牛頭刨床機械原理課程設(shè)計 全是受力圖

1、齊齊哈爾大學普通高等教育機械原理課程設(shè)計題目題號： 牛頭刨床學 院： 機電工程學院專業(yè)班級： 機電131班學生姓名： 遲涵威指導教師： 包麗2015年6月21日齊齊哈爾大學機械電子工程專業(yè)機械原理課程設(shè)計任務(wù)書一設(shè)計題目：牛頭刨床給定數(shù)據(jù)及要求設(shè)計內(nèi)容導 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析符號n2l0204l02Al04BlBCl04S4XS6YS6單位r/minmm方案603801105400.25 l04B0.5l04B2405064350905800.30 l04B0.5l04B20050724301108100.36 l04B0.5l04B18040設(shè)計內(nèi)容導 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分

2、析符號G4G6PYPJS4單位Nmmkgm2方案2007007000801.12208009000801.222062080001001.2二應(yīng)完成的工作1畫出機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形。2設(shè)計說明書一份。目 錄摘要.4一、設(shè)計任務(wù).5.二、工作原理及工藝動作過程.5三、導桿機構(gòu)的運動分析.7 1、設(shè)計數(shù)據(jù).7 2、機構(gòu)運動簡圖.73、速度分析.94、加速度分析.105、動態(tài)靜力分析.15總結(jié).19參考文獻.20摘 要牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，本次課程設(shè)計的主要內(nèi)容是牛頭刨床導桿機構(gòu)的運動分析和動態(tài)靜力的分析以及對不同設(shè)計方案的施行自行設(shè)計。每組各自選擇一

3、個相互不同的位置，獨立繪制運動簡圖，進行速度、位移以及機構(gòu)受力分析，繪制相關(guān)運動曲線圖，最后將上述各項內(nèi)容繪制在圖紙上，并完成課程設(shè)計說明書。本次機械原理課程設(shè)計的主要特點是具有較高的工作獨立性內(nèi)容聯(lián)系性，和能夠通過此次課程設(shè)計將相關(guān)課程中的相關(guān)知識融會貫通，進一步加深學生所學的理論知識，培養(yǎng)學生的獨立解決有關(guān)課程實際問題的能力，使學生對于機械運動學和動力學的分析和設(shè)計有一個比較完整的概念。一、設(shè)計任務(wù)機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主體機構(gòu)進行運動分析，并根據(jù)給定的機器的工作要求，在此基礎(chǔ)上進行相關(guān)設(shè)計。任務(wù)為：按照第一方案設(shè)計各個主體機構(gòu)的簡單繪圖，繪制必要的圖紙和編寫說明書等。二、工作原

4、理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。刨床工作時, 如圖(1-1）所示，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr圖（1-1）三、導桿機構(gòu)的運動分析1、設(shè)計數(shù)據(jù)：設(shè)計內(nèi)容導 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析符號n2l0204l02Al04BlBCl0

5、4S4XS6YS6單位r/minmm方案603801105400.25 l04B0.5l04B24050 2、機構(gòu)的運動簡圖1、以O(shè)4為原點定出坐標系，根據(jù)尺寸分別定出O2點，B點，C點。確定機構(gòu)運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2 取第I方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。 圖 1-33. 對位置4點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對A點： = + 方向： /大?。?？ ？=V= V=

6、對于C點： = + 方向： / 大小： ？ ？ = = = = 速度分析圖： 圖 1-44.加速度分析 選取加速度比例尺為=對于A點：= + = + + 方向： A A / 大?。?？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-5可得：=， =。=, =/=0.363626。另外還可得出：= =對于C點 = + + 方向：/ B CB 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-53對位置9點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對A點： = + 方向： /大?。?？ ？=V= V=對于C點： = + 方向： / 大小： ？ ？ = =

7、 = =速度分析圖： 圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于A點：= + = + + 方向： A A / 大小： ？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-7可得：=， =另外還可得出：= =對于C點 = + + 方向：/ B CB 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-75. 對位置9點進行動態(tài)靜力分析 取“9”點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析，作阻力體如圖18所示。圖 1-8已知G6=700N，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計算FI6=- G6/gac = - (700/9.84.24750

8、55)= - 303.393565N設(shè)與水平導軌的夾角為，可測得的大小為由 , 可計算出 , 分離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示 圖 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N，G4=200N由此可得： FI4 = - G4/g a4 = - 44.99051 根據(jù)，其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=609.753093N。作力的多邊形如圖1-10所示 圖 1-10由圖1-10可得： = 250.04 N對曲柄2進行運動靜力分析，作組力體圖如圖1-11所示， 圖 1-11作用于的距離為h，其大小為0.0523612m所以曲柄上的平衡力

9、矩為：，方向為逆時針?？?結(jié)通過本次課程設(shè)計，我對于機械運動學與動力學的分析與設(shè)計有了一個比較完整的概念，同時，也培養(yǎng)了我表達，歸納總結(jié)的能力。此外，通過此次設(shè)計我也更加明確了自己所學知識的用途，這為以后的學習指明了方向，讓我在以后的學習中更加思路清晰，明確重點，從而向更好的方向努力。同時在設(shè)計的整個過程中葉發(fā)現(xiàn)了自己的很多的缺點，眼高手低，細節(jié)問題注意程度不夠，在處理關(guān)鍵的數(shù)據(jù)時往往要重復的計算好幾遍，漏掉一個小數(shù)點就會導致數(shù)據(jù)偏差很大。 另外在設(shè)計的過程中，我將不斷培養(yǎng)自己的合作能力。我們?nèi)M同學都能積極投入到學習中去，完成各自的數(shù)據(jù)計算，基本草圖的繪制，數(shù)據(jù)的簡單處理。在討論中學習，而且這種由同學自己得到的東西，同學們記得會更加的深刻，另外在討論學習過程中同學們之間的關(guān)系會更加密切，非常有利于增進同學之間的友誼。 通過本次課程設(shè)計使我明白了自己知識還比較欠缺，需要學習的東西好有很