直流單極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)向凱華

1、目錄1 任務(wù)分析11.1 概述11.2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖11.3 單極式可逆PWM變換器的工作原理21.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的靜特性42 電路設(shè)計(jì)52.1給定及偏移電源52.2 雙環(huán)調(diào)節(jié)器電路62.2.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器62.2.2 電流調(diào)節(jié)器62.3 信號產(chǎn)生電路72.4 驅(qū)動(dòng)電路82.5轉(zhuǎn)速及電流檢測電路10轉(zhuǎn)速檢測電路10電流傳感器103 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定113.1 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算113.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定123.3 參數(shù)的校驗(yàn)133.3.1 電流參數(shù)的校驗(yàn)133.3.2 轉(zhuǎn)速參數(shù)的校驗(yàn)143.3.3 校驗(yàn)退飽和轉(zhuǎn)速超調(diào)量144 心得體會(huì)15參考文獻(xiàn)16附錄17直流單極式可

2、逆PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 任務(wù)分析1.1 概述本文所論述的是“直流單極式可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)”。采用脈沖寬度調(diào)制的高頻開關(guān)控制方式，形成脈寬調(diào)制變換器直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡稱直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)或直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)制變換器是把脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的一種直流斬波器，脈寬調(diào)制，是利用電力電子開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，將直流電壓變成連續(xù)的直流脈沖序列，并通過控制脈沖的寬度或周期達(dá)到變壓的目的。與V-M系統(tǒng)相比，PWM系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：1）主電路線路簡單，需用的功率器件少。2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。3）低速性能好，穩(wěn)態(tài)精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。4

3、）若是與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。5）功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，道通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適中時(shí)，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率高。6）直流電流采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因素比相控整流器高。由于有以上優(yōu)點(diǎn)直流PWM系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，特別是在中、小容量的高動(dòng)態(tài)性能中，已完全取代了V-M系統(tǒng)。由于雙極式PWM變換器在工作過程中，4個(gè)電力晶體管都處于開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)損耗相比來說較大，而且容易發(fā)生上下兩管直通的事故。降低了裝置的可靠性，為了克服這一缺點(diǎn)，對于靜動(dòng)態(tài)性能要求低一些的系統(tǒng)可采用單極式PWM變換器，其主電路不變，不同的僅僅在于驅(qū)動(dòng)脈沖信號。為達(dá)到更好的機(jī)械特性要

4、求，一般直流電動(dòng)機(jī)都是在閉環(huán)控制下運(yùn)行。經(jīng)常采用的閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋。綜上所述，我們可根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)直流單極式可逆PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。1.2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器串級聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。總體方案的結(jié)構(gòu)簡化圖如圖1所示。圖1 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1.3 單極式可逆PW

5、M變換器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速?？赡鍼WM變換器的輸出電壓極性是隨控制電壓極性變化而變化的，因而可組成可逆的直流調(diào)速系統(tǒng)。常見的可逆PWM變換器主電路有H型和T型，本設(shè)計(jì)采用H型橋式可逆變換器。單極式可逆PWM變換器電路如圖2所示。它和雙極式一樣，由4個(gè)電力晶體管構(gòu)成，不同之處僅在于電力晶體管的基極驅(qū)動(dòng)信號不同。電動(dòng)機(jī)M的極性隨控制電壓極性的變化而變化。圖2 橋式可逆PWM變換器電路單極式可逆PWM變換器的驅(qū)動(dòng)脈沖：， VT1和VT2 交替導(dǎo)通（和雙極式一樣）、改成因電

6、機(jī)的轉(zhuǎn)向而施加不同的直流控制信號。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，使恒為負(fù)，恒為正，則VT3截止而VT4常通。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，則恒為正,而恒為負(fù)，使VT3常通而VT4截止。下面分析當(dāng)控制電壓為正即當(dāng)電機(jī)正向電動(dòng)時(shí)，在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)：時(shí)，和為正，晶體管VT1和VT4飽和導(dǎo)通; 和為負(fù)，VT2和VT3截止。這時(shí)。當(dāng)時(shí)，變負(fù)，VT1和VT3截止, VT4導(dǎo)通 ；變正，但VT2仍不通，正向電流沿VD2和VT4續(xù)流。這時(shí)。ttttT0000圖3 單極式可逆PWM變換器的驅(qū)動(dòng)電壓電流波形單極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為如果定義占空比，電壓系數(shù)則在單極式可逆變換器中調(diào)速時(shí)，的可調(diào)范圍為01相應(yīng)的的范圍也為01。由于單極式

7、PWM變換器的電力晶體管VT3和VT4兩者之中總有一個(gè)是常通的，而另一個(gè)是截止的，運(yùn)行中不用頻繁地交替導(dǎo)通。因此，單極式變換器的開關(guān)損耗要比雙極式小，裝置的可靠性有所提高。但此電路無高頻微振，啟動(dòng)較慢， 其低速性能不如雙極性的好。 1.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的靜特性由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機(jī)械特性關(guān)系式比較簡單，電壓平衡方程如下 . 按電壓平衡方程求一個(gè)周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機(jī)械特性方程式，電樞兩端在一個(gè)周期內(nèi)的電壓都是，平均電流用表示，平均轉(zhuǎn)速，而電樞電感壓降的平均值在穩(wěn)態(tài)時(shí)應(yīng)為零。于是其平均值方程可以寫成則機(jī)械特性方程式2 電路設(shè)計(jì)橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)主電路的如圖4所

8、示。PWM變換器的直流電源由交流電網(wǎng)經(jīng)不控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用大電容濾波，以獲得恒定的直流電壓。由于電容容量較大，突加電源時(shí)相當(dāng)于短路，勢必產(chǎn)生很大的充電電流，容易損壞整流二極管，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間傳入電阻Rz，合上電源后，用延時(shí)開關(guān)將Rz短路，以免在運(yùn)行中造成附加損耗。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對濾波電容充電，這式電容器兩端電壓升高稱作“泵升電壓”。為了限制泵升電壓，用鎮(zhèn)流電阻Rx消耗掉這些能量，在泵升電壓達(dá)到允許值時(shí)接通。圖4 橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)主電路2.1給定及偏移電源此電路用于產(chǎn)生±15V電壓作為轉(zhuǎn)速給定

9、電壓以及基準(zhǔn)電壓，如圖5所示：圖5 給定電壓電路圖2.2 雙環(huán)調(diào)節(jié)器電路為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對被控量進(jìn)行采樣，然后與給定值比較，決定調(diào)節(jié)器的輸出，反饋的關(guān)鍵是對被控量進(jìn)行采樣與測量。兩個(gè)回路構(gòu)成一個(gè)串級控制系統(tǒng)。主回路對轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，副回路對電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.2.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速反饋電路如圖7所示，由測速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，由初始條件知濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時(shí)間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。圖6含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器2.2.2 電流調(diào)節(jié)器由于電流檢測中常常含有交流分量，為使其不影響調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。

10、此濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)表示，由初始條件知濾波時(shí)間常數(shù)，以濾平電流檢測信號為準(zhǔn)。為了平衡反饋信號的延遲，在給定通道上加入同樣的給定濾波環(huán)節(jié)，使二者在時(shí)間上配合恰當(dāng)。圖7含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器2.3 信號產(chǎn)生電路PWM生成電路如圖8所示，SG3524生成的PWM信號經(jīng)過一個(gè)非門轉(zhuǎn)為兩路相反的PWM信號，為了確保上下兩橋臂不會(huì)直通發(fā)生事故，中間加入電容、進(jìn)行邏輯延時(shí)，后面再加上非門和與門構(gòu)成的電路。圖8 PWM生成電路本設(shè)計(jì)采用集成脈寬調(diào)制器SG3524作為脈沖信號發(fā)生的核心元件。根據(jù)主電路中IGBT的開關(guān)頻率，選擇適當(dāng)?shù)摹⒅导纯纱_定振蕩頻率。由初始條件知開關(guān)頻率為10k

11、Hz，可以選擇,。電路中的PWM信號由集成芯片SG3524產(chǎn)生，SG3524可為脈寬調(diào)制式推挽、橋式、單端及串聯(lián)型SMPS(固定頻率開關(guān)電源)提供全部控制電路系統(tǒng)的控制單元。由它構(gòu)成的PWM型開關(guān)電源的工作頻率可達(dá)100kHz,適宜構(gòu)成100-500W中功率推挽輸出式開關(guān)電源。SG3524采用是定頻PWM電路,DIP-16型封裝。由于構(gòu)成單極式PWM變換器要保證，且當(dāng) 為正時(shí)，恒為負(fù)，恒為正。當(dāng) 為負(fù)時(shí)，恒為正，恒為負(fù)。由SG3524構(gòu)成的單極式PWM變換器電路圖如圖9所示，由15腳輸入+15V電壓，用于產(chǎn)生+5V基準(zhǔn)電壓。9腳是誤差放大器的輸出端，在1、9引腳之間接入外部阻容元件構(gòu)成PI調(diào)節(jié)

12、器，可提高穩(wěn)態(tài)精度。13引腳通過電阻與+15V電壓源相連，供內(nèi)部晶體管工作，由電流調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓作為2引腳輸入，通過其電壓大小調(diào)節(jié)11、14引腳的輸出脈沖寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制變換器的功能實(shí)現(xiàn)。圖9單極式PWM變換器電路圖SG3524的基準(zhǔn)源屬于常規(guī)的串聯(lián)式線性直流穩(wěn)壓電源,它向集成塊內(nèi)部的斜波發(fā)生器、PWM比較器、T型觸發(fā)器等以及通過16腳向外均提供+5V的工作電壓和基準(zhǔn)電壓,振蕩器先產(chǎn)生0.6V-3.5V的連續(xù)不對稱鋸齒波電壓Vj,再變換成矩形波電壓,送至觸發(fā)器、或非門,并由3腳輸出。振蕩器頻率由SG3524的6腳、7腳外接電容器CT和外接電阻器RT決定,其值為:f=1.15/RTCT。

13、考慮到對CT的充電電流為(1.2-3.6/RT 一般為30A-2mA),因此RT的取值范圍為1.8k100k,CT為0.001F0.1F,其最高振蕩頻率為300kHz。 開關(guān)電源輸出電壓經(jīng)取樣后接至誤差放大器的反相輸入端,與同相端的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后,產(chǎn)生誤差電壓Vr,送至PWM比較器的一個(gè)輸入端,另一個(gè)則接鋸齒波電壓,由此可控制PWM比較器輸出的脈寬調(diào)制信號。2.4 驅(qū)動(dòng)電路IGBT驅(qū)動(dòng)采用芯片IR2110，IR2110采用14端DIP封裝，引出端排列如圖10所示。 圖10 IR2110管腳圖它的各引腳功能如下： 腳1（LO）是低端通道輸出；腳2（COM）是公共端；腳3（Vss）是低端固定電

14、源電壓；腳5（Us）是高端浮置電源偏移電壓；腳6(UB)是高端浮置電源電壓；腳7（HO）是高端輸出；腳9（VDD）是邏輯電路電源電壓；腳10（HIN）、腳11（SD）、腳12（LIN）均是邏輯輸入；腳13（Vss）是邏輯電路地電位端外加電源電壓，其值可以為0V；腳4、腳8、腳14均為空端。IGBT驅(qū)動(dòng)電路如圖11所示。IR2110采用HVIC和閂鎖抗干擾CMOS工藝制作，具有獨(dú)立的高端和低端輸出通道；浮置電源采用自舉電路，其工作電壓可達(dá)500V，du/dt=±50V/ns，在15V下的靜態(tài)功耗僅有1.6mW；輸出的柵極驅(qū)動(dòng)電壓范圍為1020V，邏輯電源電壓范圍為515V，邏輯電源地電

15、壓偏移范圍為5V5V。IR2110采用CMOS施密特觸發(fā)輸入，兩路具有滯后欠壓鎖定。推挽式驅(qū)動(dòng)輸出峰值電流2A，負(fù)載為1000pF時(shí)，開關(guān)時(shí)間典型值為25ns。兩路匹配傳輸導(dǎo)通延時(shí)為120ns，關(guān)斷延時(shí)為94ns。IR2110的腳10可以承受2A的反向電流。 圖11 IGBT驅(qū)動(dòng)電路2.5轉(zhuǎn)速及電流檢測電路轉(zhuǎn)速檢測電路根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求，測速電機(jī)為永磁式測速發(fā)電機(jī)，它與電動(dòng)機(jī)同軸安裝，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓，與給定電壓相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓輸送給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓不僅表示轉(zhuǎn)速的大小，還包含轉(zhuǎn)速的方向，測速電路接線圖如圖12所示，通過調(diào)節(jié)電位器即可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

16、。圖12轉(zhuǎn)速檢測電路電流傳感器在此我們通過霍爾傳感器測量電流，電流檢測電路原理圖如圖13所示：圖13電流檢測電路3 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的電路結(jié)構(gòu)如圖13所示，由單刀雙擲開關(guān)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，滑動(dòng)變阻器RP1、RP2分別調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速，RP3可以改變電流的限幅值，下面分別按設(shè)計(jì)要求計(jì)算電路中的各個(gè)參數(shù)。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)之前，先根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)計(jì)算電動(dòng)勢系數(shù)，額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)于是可得為了能更好的整定，我們在此根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定一些輔助條件。在此我們設(shè)定電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)為Tl=0.03s，Tm=0.18s，并設(shè)定電力電子變換器的內(nèi)阻為Rrec=0.8

17、。所以可得超前時(shí)間常數(shù)i=Tl=0.03s，回路總電阻為R=0.8+0.2=1。設(shè)定PWM控制電路的放大系數(shù)為Ks=40。電流允許過載倍數(shù)=1.5。給定電壓設(shè)為10V。在此設(shè)定所有運(yùn)算放大器的R0=40k。3.1 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算從設(shè)計(jì)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流有太大的超調(diào)（i5%），而且要求系統(tǒng)電流無靜差，為此，電流環(huán)應(yīng)一跟隨性能為主，即選用典型I型系統(tǒng)。首先確定時(shí)間常數(shù)，根據(jù)上面的分析可得電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi=0.002s，通過查閱相關(guān)資料可得PWM調(diào)壓系統(tǒng)的滯后時(shí)間Ts=0.0001s，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取根據(jù)前面分析我們?nèi)鬟f函數(shù)為：電流開環(huán)增益:

18、因要求，故應(yīng)取，因此由此可得ACR的比例系數(shù)為：根據(jù)比例系數(shù)我們可得，取運(yùn)算放大器的R0=40k，各電阻和電容值為：，取60K。 ，取0.5uF。，取0.2uF。3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定首先確定轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù)。電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)，根據(jù)測速發(fā)電機(jī)的紋波情況取；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)，按小時(shí)間常數(shù)盡速處理取根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)該設(shè)計(jì)為典型型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器也應(yīng)采用PI型，其傳遞函數(shù)為根據(jù)跟隨性和抗干擾性能都較好的原則取。則ASR超前時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益于是ASR的比例系數(shù)為由運(yùn)算放大器可得，各電阻和電容值計(jì)算如下：，取750k。，取0.1uF。，取1uF。3.3 參數(shù)的校驗(yàn) 電流參數(shù)

19、的校驗(yàn)校驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截止頻率。校驗(yàn)PWM調(diào)壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足。因?yàn)?，所以滿足近似條件。校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢對電流環(huán)影響的近似條件是否滿足?，F(xiàn)在，滿足近似條件。校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)近似處理是否滿足條件?，F(xiàn)在，滿足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)滿足動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求和近似條件。 轉(zhuǎn)速參數(shù)的校驗(yàn)校驗(yàn)近似條件：轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率。校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件是否滿足?，F(xiàn)在，滿足簡化條件。校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)近似處理是否滿足?，F(xiàn)在，滿足近似條件。 校驗(yàn)退飽和轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng)h=5時(shí)，查表得，n=37.6%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于這是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，

20、應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)負(fù)載系數(shù)z=0，已知電機(jī)參數(shù)：PN10 KW，UN220 V，IN55 A，nN1000 r/min，Ra0.2，直流它勵(lì)勵(lì)磁電壓220V，電流1.6A；PWM裝置放大系數(shù)Ks=40；時(shí)間常數(shù)Tm=0.1s，Tl=0.03s；永磁式測速發(fā)電機(jī)參數(shù)：23W，110V，0.21A，1900 r/min。 當(dāng)時(shí)，。則。綜上所述，系統(tǒng)的各項(xiàng)靜動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都能滿足設(shè)計(jì)要求?？墒瓜到y(tǒng)達(dá)到快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定，具有可行性和實(shí)用性。4 心得體會(huì)理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)有關(guān)運(yùn)控的各方面知識。隨著科技不斷發(fā)展進(jìn)步，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)也同我們的生活息息相關(guān)，在我們

21、的生活中扮演的角色也越來越重要。這次課程設(shè)計(jì)總共不到兩個(gè)星期的時(shí)間，而且期間穿插著元旦放假以及另外一門課設(shè)，時(shí)間比較緊，但是即使這樣，我也積極地進(jìn)行準(zhǔn)備，認(rèn)真分析老師所給的任務(wù)書。剛開始時(shí)，我看到我的題目為單極式PWM調(diào)速系統(tǒng)，還暗自慶幸比那些雙極式的要簡單。但是做了段時(shí)間，就被卡住了，在單極式PWM變換器的實(shí)現(xiàn)上，我想了很多方法，可惜都不能成功。但是我認(rèn)真對單極式的原理以及工作過程分析后，認(rèn)識到其中的一些邏輯關(guān)系，終于將困難解決掉。 在做運(yùn)控課程設(shè)計(jì)的過程中我更能認(rèn)真和全面的對所學(xué)知識有一個(gè)全面和系統(tǒng)更深刻的了解和掌握。在這個(gè)過程中我認(rèn)真查閱了大量資料和工具書增長了我的知識，開闊了我的視野。不過我看