電力電子MatLab

1、SIMULINK仿真工具簡介SIMULINK是Mathworks公司開發(fā)的MATLAB仿真工具之一,其主要功能是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模仿真與分析. SIMULINK支持線性系統(tǒng)仿真和非線性系統(tǒng)仿真;可以進行連續(xù)系統(tǒng)仿真,也可以進行離散系統(tǒng)仿真,或者兩者混合的系統(tǒng)仿真;同時也支持具有多種采樣速率的采樣系統(tǒng)仿真.利用SIMULINK對系統(tǒng)進行仿真與分析,可以對系統(tǒng)進行適當?shù)膶崟r修正或者按照仿真的最佳效果來調試及確定控制系統(tǒng)的參數(shù),以提高系統(tǒng)的性能,減少設計系統(tǒng)過程中反復修改時間,從而實現(xiàn)高效率地開發(fā)實際系統(tǒng)的目標.實驗一 電力電子器件仿真過程：首先點擊桌面的MATLAB圖標，進入MATLAB環(huán)境，點擊工

2、具欄中的Simulink選項。進入我們所需的仿真環(huán)境，如圖1.1所示。點擊File/New/Model新建一個仿真平臺。這時我們可以在上一步Simulink環(huán)境中拉我們所需的元件到Model平臺中，具體做法是點擊左邊的器件分類，這里我們一般只用到Simulink跟SimPowerSystems兩個，分別在他們的下拉選項中找到我們所需的器件，用鼠標左鍵點擊所需的元件不放，然后直接拉到Model平臺中。 圖1.1實驗一的具體過程：第一步：我們首先按照之前的方法打開仿真環(huán)境新建一個仿真平臺，現(xiàn)在我們先仿真新器件GTO的工作原理，按照下表，根據(jù)表中的路徑找到我們所需的器件跟連接器。元件名稱提取路徑觸發(fā)

3、脈沖Simulink/Sources/Pulse Generator電源Sim Power Systems/Electrical Sources/ DC Voltage Source示波器Simulink/Sinks/Scope接地端子Sim Power Systems/Elements/Ground信號分解器Simulink/Signal Routing/Demux電壓表Sim Power Systems/Measurements/ Voltage Measurement電流表Sim Power Systems/Measurements/Current Measurement負載RLCSim

4、 Power Systems/Elements/ Series RLC BranchGTO器件Sim Power Systems/Power Electronics/Gto提取出來的器件模型如圖1.2所示： 圖1.2第二步，元件的復制跟粘貼。有時候相同的模塊在仿真中需要多次用到，這時按照我們常規(guī)的方法可以進行復制跟粘貼，可以用一個虛線框復制整個仿真模型。還有一個常用方便的方法是在選中模塊的同時按下Ctrl鍵拖拉鼠標，選中的模塊上會出現(xiàn)一個小“+”好，繼續(xù)按住鼠標和Ctrl鍵不動，移動鼠標就可以將模塊拖拉到模型的其他地方復制出一個相同的模塊，同時該模塊名后會自動加“1”，因為在同一仿真模型中，不

5、允許出現(xiàn)兩個名字相同的模塊。第三步，我們把元件的位置調整好，準備進行連接線，具體做法是移動鼠標到一個器件的連接點上，會出現(xiàn)一個“十字”形的光標，按住鼠標左鍵不放，一直到你所要連接另一個器件的連接點上，放開左鍵，這樣線就連好了，如果想要連接分支線，可以要在需要分支的地方按住Ctrl鍵，然后按住鼠標左鍵就可以拉出一根分支線了。在連接示波器時會發(fā)現(xiàn)示波器只有一個接線端子，這時可以參照下面示波器的參數(shù)調整的方法進行增加端子。在調整元件位置的時候，有時你會遇到有些元件需要改變方向才更方便于連接線，這時可以選中要改變方向的模塊，使用Format菜單下的Flip block 和Rotate block兩條命

6、令，前者改變水平方向，后者做90度旋轉，也可以用Ctrl+R來做90度旋轉。同時雙擊模塊旁的文字可以改變模塊名。然后單擊菜單欄中的Edit/Signal Properties命令來刷新模型。模塊的顏色也可以在激活模塊后，點擊右鍵，在background color中選擇自己喜歡的顏色。連接好的電路圖如圖1.3所示。 圖1.3第四步，模塊的參數(shù)設置。設者模型參數(shù)是保證仿真準確和順利的重要一步，有些參數(shù)是由仿真任務規(guī)定的，如本例仿真中的電源電壓與電阻值等，有些參數(shù)是需要通過仿真來確定的。設置模型參數(shù)可以雙擊模塊圖標彈出參數(shù)設置對話框，然后按框中提示輸入，若有不清楚的地方可以借助幫助來看相關功能。本

7、例中，參數(shù)設置如下：1. 脈沖發(fā)生器的參數(shù)設置。雙擊脈沖發(fā)生器，會彈出一個對話框，改變需要的參數(shù)后如圖1.4所示。其中參數(shù)行中從第一個開始分別為 振幅、 周期 、脈寬、 控制角（延遲時間）控制角a的設置按照 t=aT/360 圖1.42. 打開電源設置對話框，我們這里設置電源為220V，直接在參數(shù)行輸入數(shù)字即可。3. 新器件GTO的參數(shù)設置，這里我們采用默認設計，當需要改變的時候也可以另外設置。4. 負載參數(shù)的設置，我們這里只是用到電阻負載，所以可以這樣設置，電阻R100，H0， C=inf 設置完如圖1.5所示： 圖1.5 5. 示波器的參數(shù)設置：當我們開始連接的時候，示波器只有一個連接端子

8、，這時我們需要增加示波器的接線端子，具體做法是雙擊示波器，彈出的對話框如圖1.6示：圖1.6單擊工具欄中第二個小圖標，即打印機圖標的旁邊的圖標。彈出第二個對話框2圖1.7。 圖1.7只要在Number of axes 項中把1改成所需要增加的端子數(shù)字就可以，這里我們用到兩個端子，我們把它改成2就可以了。在Time range中設置一個數(shù)值，也即顯示時間，所設置的時橫坐標。就是我們的的仿真時間6. 仿真參數(shù)設置:在仿真開始前還必須首先設置仿真參數(shù)。在菜單中選擇Simulation，在下拉菜單中選擇Simulation parameters，在彈出的對話款中可設置的項目很多，主要有開始時間、終止時

9、間、仿真類型（包括步長和解電路的樹枝方法），積極相對誤差、絕對誤差等。步長、解法和誤差的選擇對仿真運行的速度影響很大，步長太長計算容易發(fā)散，步長太小運算時間太長，本題使用ode23tb算法。仿真參數(shù)設計如圖1.8所示：圖1.8在參數(shù)設置完畢后既可以開始仿真。點擊運行按鈕“”開始仿真。在屏幕下方的狀態(tài)欄上可以看到仿真的進程。若要中途停止仿真可以點擊“”按鈕。在仿真完畢之后既可以通過雙擊示波器來觀察仿真的結果。本例的仿真圖形（電阻）如圖1.9跟圖1.10所示： 圖1.9 晶閘管的波形 圖1.10負載的波形如果在一開始觀察不到示波器的波形，可以點擊工具欄上的望遠鏡，會自動的給定一個合適的坐標，觀察到

10、我們需要的波形。如果我們想改變縱坐標，可以單擊郵件，選擇彈出快捷菜單中的“Axes properties”命令，出現(xiàn)如圖1.11所示示波器的縱坐標參數(shù)設置對話框。圖1.11 本題如果要設置電阻電感負載，只需要在RLC參數(shù)中給電感量一個數(shù)值就可以了。 到這里，我們就把新器件GTO的仿真完成了。按照同樣的方法，再從Sim Power Systems/Power Electronics中調用其他需要仿真的新器件，就可以觀察到我們所需要的波形了。上面做的全控型器件，現(xiàn)在我們做一個半控型器件，也就是我們平時所說的普通晶閘管。我們在電力電子器件里面提取出一個晶閘來，這里注意晶閘管有兩種類型，Detaile

11、d Thyristor的是詳細的晶閘管模型，而Thyristor是普通晶閘管，具體選擇看你對晶閘管參數(shù)的要求多高，詳細的晶閘管有很多參數(shù)可以設置。仿真的電路圖如圖示 模塊的參數(shù)的設置跟之前的一樣，為了得到更好的波形效果，我們把仿真的開始時間設置為4，結束時間設置為10。同若運行仿真電路，我們可以得到仿真之后的各種波形。負載波形晶閘管波形實驗二 單相半波可控整流電路仿真過程：1. 建立仿真模型（1） 首先我們新建一個仿真模型的文件。方法跟實驗一樣。文件名自己給定。（2）提取電路元件模塊。組成單相半波可控整流電路的主要元器件有交流電源、晶閘管、RLC負載等。提取路徑基本上跟我們做的第一個實驗是相同

12、的，只是我們這里用到了交流電源（Sim Power Systems/Electrical Sources/ AC Voltage Source）。 提取出來的元件的如圖2.1所示圖2.1圖2.2(3)將電路元件模塊按單相半波可控整流的原理圖連接起來組成仿真電路。將元件調整的到合適的位置，有些器件需要多次用到的，可以點擊該模塊，然后按住鼠標右鍵直接拖到想要放置的地方就可以實現(xiàn)復制了。連接好的電路如圖2.2所示。 2.設置模型參數(shù)。根據(jù)實驗一的方法我們可以雙擊模塊圖標彈出的對話框來設置參數(shù)，本例中所設置的參數(shù)如下。（1） 交流電壓源，電壓為220V，頻率為50Hz，初始相位為0度。在電壓設置中要輸

13、入的是電壓峰值，在該欄中鍵如“220*sqrt(2)”。如果在對話框最后的測量旋轉選中電壓“voltage”，這樣電壓的數(shù)據(jù)可以送入多路測量器（Multimeter）。這里我們不用設置這個，因為我們直接用了示波器進行觀察波形。（2） 晶閘管的參數(shù)我們采用了默認的參數(shù)，也可以另外設置。（3） 負載RLC，當負載是電阻負載時，R=1, H=0, C=inf（無窮大）（4） 負載RLC為電阻電感負載時，R1，H0.01，Cinf,關于負載的參數(shù)，這里是沒有一定的規(guī)定的，可以根據(jù)需要修改。3.仿真參數(shù)的設置，本例中我們設置仿真的終止時間為0.1S，算法ode23tb.通過仿真，我們給出幾個特殊角度的波

14、形圖。電阻負載30度電阻負載60度電阻負載90度 電阻電感30度 電阻電感60度 電阻電感90度到這里，我們基本上可以把單相半波可控整流的各個波形仿真出來了，觀察波形，跟我們在實驗室用示波器看到的還是基本上一致的。實驗三 單相橋式半控整流電路電阻負載：一、仿真步驟1啟動MATLAB，進入SIMULINK后新建一個仿真模型的新文件。在這里可以任意添加電路元器件模塊。然后對照電路系統(tǒng)模型，依次往文檔中添加相應的模塊。在此實驗中，我們按下表添加模塊：序號元器件名稱提取元器件位置數(shù)量1交流電源Simpowersystems / Electrical Sourse / AC Voltage sourse

15、12脈沖觸發(fā)器Simulink / Sources / Pulse Generator23晶閘管模型Simpowersystems /Power Electronics /Detailed Thyristor24二極管模型Simpowersystems /Power Electronics /Diode25電流表模型Simpowersystems /Measurements /Current Measurement16電壓表模型Simpowersystems /Measurements / Voltage Measurement27信號分解模型Simulink /Signal Routing

16、/Demus18RLC串聯(lián)電路Simpowersystems /Elements /Series RLC Branch19示波器模型Simulink /Sinks /Scope12添加好模塊后，要對各元器件進行布局。一個良好的布局面板，更有利于閱讀系統(tǒng)模型及方便調試。圖3.13設置模塊參數(shù)。依次雙擊各模塊，在出現(xiàn)的對話框內設置相應的參數(shù)。1），交流電源參數(shù)設置：電壓設置為220V，頻率設為50Hz，其它默認。 圖3.22），脈沖觸發(fā)器設置：振幅（amplitude）設為5。周期（Period）設為0.02秒。脈沖寬度（pulse width）設為2。相位延遲角（phase delay），即觸發(fā)

17、角。它的設置在調試時需要修改，以實現(xiàn)在不同角度觸發(fā)時，觀測電路各變量的波形的變化。因為它是以秒為單位，故需把角度換算成秒。其計算可按以下公式：t=T/360。例如觸發(fā)角45度，周期T0.02，則t=0.0025，則此空中應填入0.0025。 圖3.3第二個觸發(fā)器的設置只需觸發(fā)角比第一個大180度，即加上0.01，其它不變。3）示波器的設置：雙擊示波器，彈出示波器面板，在第一排控件欄中單擊第二個控件，彈出參數(shù)設置窗口，如下所示： 圖3.4把坐標系數(shù)目設為7，其它不必修改。Time range是橫坐標設置。4模型仿真。在模型仿真時要先設置仿真參數(shù)，仿真參數(shù)的設置與實驗一相同。設置好后，即可開始仿真

18、。點擊開始控件。仿真完成后就可以通過示波器來觀察仿真的結果。以下是分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果。0度： 30度：45度： 60度：電阻電感負載：帶電阻電感性負載的仿真與帶電阻性負載的仿真方法基本相同，但須將RLC的串聯(lián)分支設置為電阻電感負載。本例中設置的電阻R1，L0.01H，電容為inf。電阻電感負載分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果：0度： 30度：45度： 60度：實驗四 單相橋式全控整流電阻負載：一、仿真步驟1啟動MATLAB，進入SIMULINK后新建一個仿真模型的新文件。并布置好各元器件。如下圖所示：圖4.12參數(shù)設置。各模塊參數(shù)的設置基本與上一實驗相

19、同，但要注意觸發(fā)脈沖的給定?；閷堑膬蓚€示波器的控制角設置必須相同，否則就會燒壞晶閘管。二、模型仿真設置好后，即可開始仿真。點擊開始控件。仿真完成后就可以通過示波器來觀察仿真的結果。以下是分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果。0度： 30度：45度： 60度：電阻電感負載：帶電阻電感性負載的仿真與帶電阻性負載的仿真方法基本相同，但須將RLC的串聯(lián)分支設置為電阻電感負載。本例中設置的電阻R1，L0.01H，電容為inf。電阻電感負載分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果：0度： 30度：45度：60度：實實驗五 三相半波整流電路電阻負載：一、仿真步驟1啟動MATLAB，進入S

20、IMULINK后新建一個仿真模型的新文件。并布置好各元器件。如下圖所示：圖6.12參數(shù)設置。電源參數(shù)設置：電壓設置為380V，頻率設為50Hz。要注意初相角的設置，a相的電壓源設為0，b相的電壓源設為-120，c相的電壓源設為-240。負載參數(shù)設置：電阻設為1，電感為0，電容無窮大inf。脈沖參數(shù)設置：觸發(fā)信號的參數(shù)設置是本例的難點。本例中有三個觸發(fā)脈沖，由電路原理可知觸發(fā)角依次相差120度。因為電源電壓頻率為50Hz，故周期設置為0.02s，脈寬可設為2，振幅設為5。延遲角的設置要特別注意，在三相電路中，觸發(fā)延時時間并不是直接從a換算過來，由于a角的零位定在自然換相角，所以在計算相位延時時間

21、時要增加30度相位。因此當a0度時，延時時間應設為0.0033。其計算可按以下公式：t=（+30）T/360。觸發(fā)角a0度時，延遲角依次設置為：0.00167，0.00837，0.01507觸發(fā)角a30度時，延遲角依次設置為：0.0033，0.01，0.0167觸發(fā)角a45度時，延遲角依次設置為：0.00417，0.01087，0.01757觸發(fā)角a60度時，延遲角依次設置為：0.005，0.0117，0.0184晶閘管參數(shù)設置： 圖6.2二、模型仿真設置好后，即可開始仿真。選擇算法為ode23tb，stop time設為0.1。點擊開始控件。仿真完成后就可以通過示波器來觀察仿真的結果。以下是

22、分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果。0度： 30度：45度： 60度：電阻電感負載：帶電阻電感性負載的仿真與帶電阻性負載的仿真方法基本相同，但須將RLC的串聯(lián)分支設置為電阻電感負載。本例中設置的電阻R1，L0.01H，電容為inf。電阻電感負載分別在0度，30度，45度，60度時的仿真結果：0度： 30度：45度： 60度：實驗六 三相橋式半控整流電路三相橋式半控整流電路廣泛應用于中等容量的整流裝置或要求不可逆的電力拖動中，完整的三相橋式半控整流電路由三個晶閘管和三個二極管、三相電源。觸發(fā)器等組成。根據(jù)原理圖，我們調用出三個電源，三個晶閘管，三個二極管，為了實現(xiàn)仿真，我們還需要調用

23、出觸發(fā)脈沖，電流表，電壓表，信號分解器跟信號合成器（Mux）跟示波器。各個元器件的模塊提取路徑跟之前介紹的提取路徑一樣，提取出來的元件跟布局如圖7.1所示 圖7.1 根據(jù)原理圖，我們連接仿真電路。連接好的電路如圖7.2所示圖7.2參數(shù)設置：1. 電源參數(shù)設置：三相電源的電壓峰值電壓為380V，可表示為“220*sqrt(2)”，頻率為50Hz，相位分別為0度，-120度，-240度。2. 負載參數(shù)設置：電阻R10 H0 Cinf 電阻電感R10 H0.01 Cinf脈沖參數(shù)設置：觸發(fā)信號的參數(shù)設置是本例的難點。本例中有三個觸發(fā)脈沖，由寬可設為2，振幅設為5。延遲角的設置要特別注意，在三相電路中

24、，觸發(fā)延時時間并不是直接從a換算過來，由于a角的零位定在自然換相角，所以在計算相位延時時間時要增加30度相位。因此當a0度時，延時時間應設為0.0033。其計算可按以下公式：t=（+30）T/360。觸發(fā)角a0度時，延遲角依次設置為：0.00167，0.00837，0.01507觸發(fā)角a30度時，延遲角依次設置為：0.0033，0.01，0.0167觸發(fā)角a45度時，延遲角依次設置為：0.00417，0.01087，0.01757觸發(fā)角a60度時，延遲角依次設置為：0.005，0.0117，0.01843. 晶閘管采用默認的參數(shù)設置4. 仿真參數(shù)設置：打開設置窗口，選擇ode23tb算法，將相

25、對誤差設置Le-3,開始時間為0，停止時間為0.05。設置好各個參數(shù)后，單擊運行按鈕，就可以進行仿真了。下面我們給出幾個特殊角的波形。電阻負載0度電阻負載30度電阻負載60度電阻電感負載60度 電阻電感負載0度 電阻電感負載30度本個仿真要注意對脈沖觸發(fā)時間的設置要準確，而且對示波器的坐標要調整好。實驗七 三相橋式全控整流電阻負載：一、仿真步驟1啟動MATLAB，進入SIMULINK后新建一個仿真模型的新文件。并布置好各元器件。如下圖所示：圖8.12參數(shù)設置。電源參數(shù)設置：電壓設置為380V，頻率設為50Hz。要注意初相角的設置，a相的電壓源設為0，b相的電壓源設為-120，c相的電壓源設為-

26、240。負載參數(shù)設置：電阻設為1，電感為0，電容無窮大inf。通用變換器橋的設置：（1），模塊的功能：通用變換器橋模塊是由6個功率開關元件組成的橋式通用三相變換器模塊。功率電子元件的類別和變換器的結構可通過對話框進行選擇。功率電子元件和變換器的類型有Diode橋、Thyristor橋、MOSFET-Diode橋、IGBTDiode橋、Ideal Switch橋，橋的結構有單相、兩相和三相。（2），仿真模塊的圖標、輸入和輸出。通用變換器橋模塊的圖標如右圖所示。模塊的輸入和輸出取決于所選擇的變換器橋的結構。當A、B、C被選擇為輸入端，則直流DC（+，-）端就是輸出端。當A、B、C被選擇為輸出端，則直流DC（+，-）端就是輸入端。除二極管橋外，其它橋的“g（pulse）”輸入端可接受來自外部模塊的觸發(fā)信號。（3），通用變換器橋仿真模塊的參數(shù)：本例中個參數(shù)設置如下圖。圖8.2（4），同步6脈沖觸發(fā)器的參數(shù)設置該模塊有5個輸入端，其圖標如圖所示?！癮lpha_deg”是移相控制角信號輸入端，單位為度。該輸入端可與“常數(shù)”模塊相連，也可與控制系統(tǒng)中的控制器輸出端相連，從而對觸發(fā)脈沖進行移相控制。輸入端AB、BC、CA是同步線電壓的輸入端，同步線電壓就是連到三相交流電壓的線電壓。輸入端Block為觸發(fā)器模塊的使能端