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1、課程:課程:激光設(shè)備控制技術(shù)激光設(shè)備控制技術(shù)院系:電子工程系院系:電子工程系主講人:蔡文明主講人:蔡文明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表相互轉(zhuǎn)換相互轉(zhuǎn)換教學(xué)目標(biāo):教學(xué)目標(biāo):l 學(xué)會(huì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表之間的相互學(xué)會(huì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表之間的相互轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表互換狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表互換l 學(xué)會(huì)應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編程學(xué)會(huì)應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編程 。 有有3個(gè)廣告燈,每個(gè)亮個(gè)廣告燈,每個(gè)亮2秒,循環(huán)進(jìn)行,其狀態(tài)轉(zhuǎn)秒,循環(huán)進(jìn)行,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如右圖所示。移圖如右圖所示。 把狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為梯形圖把狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為梯形圖把梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表把梯形圖轉(zhuǎn)換為指
2、令表0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X15 SET S207 STL S208 OUT Y09 OUT T0 K2012 LD T013 SET S2115 STL S2116 OUT Y1 步序步序 指令指令 地址地址17 OUT T1 K2020 LD T121 SET S2223 STL S2224 OUT Y225 OUT T2 K2028 LD T229 SET S20 31 RET32 END總結(jié)總結(jié)l 在順序控制中,可根據(jù)步序先畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,然后再轉(zhuǎn)在順序控制中,可根據(jù)步序先畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,然后再轉(zhuǎn)換為梯形圖或指令表。換為梯形圖或指令表。l 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中STL步進(jìn)指令具有建立子母線的功能,其后相步進(jìn)指令具有建立子母線的功能,其后相連的觸點(diǎn)需用連的觸點(diǎn)需用LD或或LDI指令。指令。作業(yè)作業(yè)1.1.將下圖所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖的形式,并寫
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