聯(lián)鎖系統(tǒng)培訓(xùn)1.0

1、創(chuàng) 新 成 就 未 來(lái) 應(yīng)用案例： 紐約地鐵信號(hào)系統(tǒng)改造巴黎地鐵信號(hào)系統(tǒng)的改造 國(guó)內(nèi)項(xiàng)目：英文縮寫系統(tǒng)配置系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)性能系統(tǒng)軟件系統(tǒng)接口縮寫Acronym定義Definition中文Chinese TextACSAxle Counter System計(jì)軸系統(tǒng)APAccess Point無(wú)線接入點(diǎn)ASAccess Switch接入交換機(jī)ATSAutomatic Train Supervision列車自動(dòng)監(jiān)控BCBroadcast Control廣播控制BSBackbone Switch骨干交換機(jī)ESBEmergency Stop Button緊急停車按鈕IBPIntegrated Ba

2、ckup Panel綜合后備盤LCWLocal Control Workstation本地控制工作站PSDPlatform Screen Door屏蔽門SCCStation Control Computer車站控制計(jì)算機(jī)TRTerminal Rack終端架/分線架ZCZone Controller區(qū)域控制器APCCAPZCRadioRadioATS1. 聯(lián)鎖控制軌旁道岔動(dòng)作，并將道岔的狀態(tài)信息傳遞給ZC。2.ZC (基于列車位置和道岔狀態(tài)信息) 給車載傳送移送授權(quán)，并將列車位置信息傳遞給ATS聯(lián)鎖3. CC計(jì)算制動(dòng)曲線，防止列車超速。骨干交換機(jī)接入交換機(jī)計(jì)軸系統(tǒng)主機(jī)繼電接口終端架車站控制計(jì)算機(jī)

3、發(fā)車指示器維護(hù)工作站終端服務(wù)器 聯(lián)鎖控制器MLK執(zhí)行軌旁聯(lián)鎖邏輯的安全功能。它通過(guò)安全型接口電路與軌旁設(shè)備接口，采集并控制其狀態(tài)。 與MLK接口的軌旁設(shè)備包括本站及聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)其它車站的信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸主機(jī)、綜合后備盤、緊急停車按鈕、自動(dòng)折返按鈕、站臺(tái)安全門及防淹門等。 MLK 聯(lián)鎖控制器采用雙機(jī)熱。 模塊化系統(tǒng)利于將來(lái)線路延伸和功能擴(kuò)展。 設(shè)計(jì)的每一個(gè)層面都充分考慮維護(hù)方便的因素。安全繼電器VCOR共模濾波器2.系統(tǒng)配置： CPU板控制安全切斷繼電器監(jiān)控輸入板的外部指示處理應(yīng)用軟件中的邏輯驅(qū)動(dòng)輸出檢測(cè)并記錄故障所有機(jī)籠均配置CPU 前置面板四位字母-數(shù)字顯示屏.菜單控制撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2.系統(tǒng)配置：

4、 CPU板診斷端口系統(tǒng)重啟按鈕2.系統(tǒng)配置： CPU板通信狀態(tài)LED指示燈系統(tǒng)狀態(tài)LED指示燈可編程用戶LED指示燈2.系統(tǒng)配置： CPU板A 正在傳送數(shù)據(jù)B 接收到一個(gè)有效數(shù)據(jù)C 在收到的消息中識(shí)別出了地址D 正在接收一個(gè)DCD信號(hào)E 檢測(cè)到了一個(gè)接收錯(cuò)誤ON LINE - 系統(tǒng)工作正常VPP ON 正在寫入程序或 已安裝PC存儲(chǔ)卡RESET 在重啟狀態(tài)中 2.系統(tǒng)配置： CPU板MICROLOK構(gòu)成：熱備板MLK功能聯(lián)鎖功能CBTC功能實(shí)現(xiàn) 信號(hào)機(jī)顯示 道岔邏輯 信號(hào)邏輯 動(dòng)態(tài)信標(biāo)邏輯 道岔單鎖邏輯 信號(hào)機(jī)終端封鎖邏輯 緊急停車邏輯 站臺(tái)扣車邏輯 屏蔽門邏輯正線共有四種信號(hào)機(jī)： 道岔防護(hù)信

5、號(hào)機(jī) 出站信號(hào)機(jī) 道岔防護(hù)兼出站信號(hào)機(jī) 線路終端的阻擋信號(hào)機(jī) 綠燈：進(jìn)路排列至下一個(gè)信號(hào)機(jī)，允許列車在線路限速條件下運(yùn)行。 黃燈：進(jìn)路開(kāi)放至下一個(gè)信號(hào)機(jī)，至少一組道岔在反位且鎖閉，允許列車以道岔允許速度在線路限速條件下運(yùn)行。 黃紅燈：引導(dǎo)信號(hào)，列車應(yīng)以低于25km/h的速度通過(guò)。紅燈：絕對(duì)停止信號(hào)： 不允許列車越過(guò)此信號(hào)燈 滅燈：CBTC 車可越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)，由ZC安全控制并通過(guò)MLK實(shí)現(xiàn)。線路終端阻擋信號(hào)機(jī)： 所有列車在此信號(hào)機(jī)前方必須停車，對(duì)CBTC列車該信號(hào)機(jī)不會(huì)滅燈。 道岔鎖閉條件： 道岔區(qū)段占用 道岔區(qū)段方向鎖閉 道岔被單鎖道岔解鎖檢查條件： 道岔區(qū)段出清 道岔區(qū)段沒(méi)有方向鎖閉 道岔

6、沒(méi)有被單鎖道岔選排一致性檢查： 道岔位置和道岔請(qǐng)求一致 內(nèi)部產(chǎn)生選排一致變量當(dāng)?shù)啦磉x排不一致時(shí)： 相關(guān)列車移動(dòng)授權(quán)被收回 系統(tǒng)返回更具限制性的狀態(tài) 在該道岔區(qū)域內(nèi)的所有列車被限制移動(dòng) 通知所有接近列車信號(hào)邏輯功能包括： 信號(hào)請(qǐng)求電路 進(jìn)路檢查電路 接近鎖閉電路 方向控制邏輯電路 保護(hù)區(qū)段鎖閉電路 引導(dǎo)鎖閉電路 快速通過(guò)電路 自動(dòng)進(jìn)路電路 信號(hào)控制電路信號(hào)請(qǐng)求的建立： 由ATS、LCW命令或者M(jìn)LK生成自動(dòng)進(jìn)路命令 產(chǎn)生內(nèi)部安全進(jìn)路請(qǐng)求信號(hào)GZ信號(hào)請(qǐng)求的清除： 通過(guò)列車駛?cè)脒M(jìn)路清除進(jìn)路請(qǐng)求GZ信號(hào) ATS/LCW取消命令清除GZ信號(hào)進(jìn)路檢查： 內(nèi)部安全信號(hào)請(qǐng)求GZ 道岔位置與進(jìn)路請(qǐng)求一致 敵對(duì)信

7、號(hào)沒(méi)有接近鎖閉 敵對(duì)方向沒(méi)有方向鎖閉 敵對(duì)保護(hù)區(qū)段沒(méi)有鎖閉 進(jìn)路內(nèi)信號(hào)機(jī)沒(méi)有終端封鎖接近鎖閉建立條件：進(jìn)路檢查條件滿足接近解鎖條件： 進(jìn)路取消：l接近區(qū)段出清，進(jìn)路空閑l接近區(qū)段占用，接近延時(shí)時(shí)間到 列車駛?cè)脒M(jìn)路：l進(jìn)路的第一個(gè)接近區(qū)段出清l進(jìn)路內(nèi)方前兩個(gè)區(qū)段同時(shí)占用接近鎖閉定時(shí)開(kāi)始條件： 進(jìn)路取消 接近區(qū)段占用接近鎖閉計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)計(jì)依據(jù)： 列車允許信息移出后，列車在最大土建允許速度下， 安全制動(dòng)距離內(nèi)停車需要的時(shí)間總數(shù)。 接近鎖閉的計(jì)算是依據(jù)最壞情況下和最長(zhǎng)安全制動(dòng)距 離計(jì)算的。 如果CC確保列車可以在信號(hào)機(jī)前方停車，一旦接收到 確定命令，接近鎖閉解鎖，延時(shí)結(jié)束。方向控制： 接近鎖閉導(dǎo)致方向

8、鎖閉。 阻止敵對(duì)方向進(jìn)路建立。 如果需要，會(huì)發(fā)送給相鄰聯(lián)鎖，阻止相鄰聯(lián)鎖敵對(duì)進(jìn)路請(qǐng)求。方向鎖閉解鎖： 列車通過(guò)進(jìn)路。 進(jìn)路的取消。保護(hù)區(qū)段鎖閉條件： 保護(hù)區(qū)段內(nèi)反方向沒(méi)有方向鎖閉 保護(hù)區(qū)段內(nèi)沒(méi)有信號(hào)機(jī)封鎖 保護(hù)區(qū)段內(nèi)的所有道岔位置正確 進(jìn)路鎖閉保護(hù)區(qū)段解鎖條件： 當(dāng)列車進(jìn)入進(jìn)路中最后一個(gè)區(qū)段，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的一段確保列車在信號(hào)機(jī)前停穩(wěn)的延時(shí)后，保護(hù)區(qū)段將會(huì)解鎖。 當(dāng)由于列車通過(guò)或者接收到ATS或者LCW的進(jìn)路取消,進(jìn)路中最后一個(gè)進(jìn)路鎖閉繼電器解鎖后，保護(hù)區(qū)段也將解鎖。引導(dǎo)進(jìn)路建立條件 進(jìn)路已建立 進(jìn)路內(nèi)放區(qū)段或者保護(hù)區(qū)段故障占用 列車已接近 信號(hào)機(jī)顯示紅燈 道岔位置正確且鎖閉引導(dǎo)信號(hào) 紅燈和黃燈

9、同時(shí)點(diǎn)亮 僅允許列車以RM或NRM模式通過(guò)引導(dǎo)信號(hào)機(jī) 動(dòng)態(tài)信標(biāo)不發(fā)送信息 引導(dǎo)解除 列車出清接近區(qū)段。 人工取消。引導(dǎo)信號(hào)的關(guān)閉： 如果引導(dǎo)進(jìn)路中第一個(gè)區(qū)段正常，則列車占用該區(qū)段后 即關(guān)閉引導(dǎo)信號(hào)。 如果引導(dǎo)進(jìn)路中第一個(gè)區(qū)段是故障區(qū)段，則在列車占用 該區(qū)段且出清接近區(qū)段后關(guān)閉引導(dǎo)信號(hào)機(jī)。故障區(qū)段恢復(fù)： 故障區(qū)段恢復(fù)時(shí)，引導(dǎo)信號(hào)不會(huì)自動(dòng)升級(jí)為綠燈或者 黃燈 當(dāng)取消引導(dǎo)進(jìn)路，重新辦理常進(jìn)路時(shí)，信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮 綠燈或者黃燈引導(dǎo)進(jìn)路解鎖： 當(dāng)列車順序通過(guò)引導(dǎo)進(jìn)路時(shí)，僅故障區(qū)段后方的區(qū)段 可以解鎖。 如果需要進(jìn)路區(qū)段全部解鎖，則需要修復(fù)故障區(qū)段后 再按照一般解鎖方式解鎖進(jìn)路。故障區(qū)段引導(dǎo)進(jìn)路演示故障區(qū)段快速

10、通過(guò)：當(dāng)自動(dòng)通過(guò)功能有效時(shí)，在每輛列車成功通過(guò)進(jìn) 路的基礎(chǔ)上，進(jìn)路會(huì)重新建立開(kāi)放信號(hào)。適用范圍：正線正方向信號(hào)機(jī)（終端阻擋信號(hào)機(jī)除外）。作 用：減輕操作員需要一次又一次的重復(fù)重新建立同一 條進(jìn)路的負(fù)擔(dān)。建 立：當(dāng)且僅當(dāng)進(jìn)路已經(jīng)請(qǐng)求且安全信號(hào)請(qǐng)求已建立時(shí)可以使用自動(dòng)通過(guò)功能。所有的相關(guān)道岔位置必須相符。取 消：自動(dòng)通過(guò)取消請(qǐng)求/進(jìn)路取消overlap自動(dòng)通過(guò)信號(hào)機(jī)1自動(dòng)通過(guò)信號(hào)機(jī)2自動(dòng)進(jìn)路建立條件： 在ATS控制下，ATS故障；或者在LCW控制下，LCW故障 接近區(qū)段占用 沒(méi)有排列反向進(jìn)路 進(jìn)路檢查條件滿足自動(dòng)進(jìn)路解鎖條件： 列車通過(guò)overlapATS/LCW和MLK通信故障信號(hào)控制電路檢查條

11、件： 進(jìn)路檢查條件滿足; 接近鎖閉，反方向沒(méi)有接近鎖閉; 無(wú)禁止進(jìn)路建立的信號(hào)機(jī)封鎖; 道岔位置正確，且鎖閉。 信號(hào)開(kāi)放前檢查條件： 進(jìn)路內(nèi)和保護(hù)區(qū)段 相應(yīng)的區(qū)段空閑。信號(hào)邏輯步驟： 從ATS/LCW接收到進(jìn)路請(qǐng)求或生成自動(dòng)進(jìn)路請(qǐng)求 MLK產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部安全信號(hào)請(qǐng)求 進(jìn)路檢查，確保沒(méi)有建立敵對(duì)進(jìn)路并且道岔在相應(yīng)的位置 MLK信號(hào)請(qǐng)求和進(jìn)路檢查使相應(yīng)的接近鎖閉 進(jìn)路內(nèi)方向區(qū)段鎖閉和保護(hù)區(qū)段鎖閉 進(jìn)路內(nèi)和保護(hù)區(qū)段空閑檢查，信號(hào)機(jī)開(kāi)放進(jìn)路解鎖： 列車通過(guò)，進(jìn)路解鎖。 來(lái)自ATS或LCW的進(jìn)路取消命令取消l沒(méi)有列車接近，進(jìn)路立即被取消。l有列車接近時(shí)，進(jìn)路延時(shí)結(jié)束后被取消。動(dòng)態(tài)信標(biāo)邏輯： 信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮綠

12、燈或者黃燈時(shí)，動(dòng)態(tài)信標(biāo)發(fā)送相關(guān)允許信息。 當(dāng)信號(hào)機(jī)點(diǎn)亮引導(dǎo)信號(hào)、紅燈或者滅燈時(shí)，動(dòng)態(tài)信標(biāo)不發(fā)送信息。 預(yù)告信標(biāo)和主信標(biāo)控制邏輯一致。道岔單鎖： 由ATS或LCW發(fā)送給MLK。 道岔鎖閉至當(dāng)前位置，直至道岔單解。 二級(jí)操作：命令一經(jīng)產(chǎn)生，立即執(zhí)行。道岔解鎖為1級(jí)操作： 接收一個(gè)復(fù)位請(qǐng)求。 MLK回發(fā)一個(gè)請(qǐng)求表示。 ATS或LCW將發(fā)送復(fù)位使能，清除最初的復(fù)位請(qǐng)求。 MLK移除相應(yīng)的道岔單鎖。信號(hào)機(jī)封鎖： 由ATS/LCW發(fā)送給MLK。 防止列車進(jìn)入一段特殊區(qū)段。 為二級(jí)操作：命令一經(jīng)產(chǎn)生，立即執(zhí)行。信號(hào)機(jī)封鎖復(fù)位為1級(jí)操作： 接收一個(gè)復(fù)位請(qǐng)求。 MLK回發(fā)一個(gè)請(qǐng)求表示。 ATS或LCW將發(fā)送復(fù)位

13、使能，清除最初的復(fù)位請(qǐng)求。 MLK移除相應(yīng)的信號(hào)機(jī)封鎖。緊急停車： 按壓站臺(tái)或者IBP緊急關(guān)閉按鈕產(chǎn)生，發(fā)送給MLK； 使某些預(yù)先設(shè)定的范圍或區(qū)域內(nèi)的所有列車停車； 關(guān)閉所有發(fā)車信號(hào)機(jī)和進(jìn)入站臺(tái)的最后一架接近信號(hào)機(jī)； 復(fù)位只能通過(guò)按壓緊急停車復(fù)位按鈕來(lái)完成； MLK會(huì)發(fā)送一個(gè)指示給ZC、ATS和LCW。 如果發(fā)車進(jìn)路已建立后，按下緊急停車按鈕，發(fā)車信號(hào) 機(jī)點(diǎn)紅燈并且進(jìn)路繼續(xù)鎖閉； 如果按下緊急停車按鈕后再排列進(jìn)路，如果其他條件具 備，進(jìn)路將被鎖閉，但信號(hào)不開(kāi)放。站臺(tái)扣車： 按壓IBP產(chǎn)生，發(fā)送給MLK 使停在站臺(tái)上的列車延遲發(fā)車 取消站臺(tái)的發(fā)車信號(hào) 復(fù)位只能通過(guò)按壓扣車復(fù)位按鈕來(lái)完成 MLK會(huì)

14、發(fā)送一個(gè)指示給ZC/ATS和LCW 屏蔽門： 信號(hào)機(jī)允許顯示檢查所有屏蔽門應(yīng)該被關(guān)閉或者旁路 如果發(fā)車進(jìn)路已建立后，PSD關(guān)閉且鎖緊信號(hào)或PSD旁 路信號(hào)丟失，進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)將處于關(guān)閉狀態(tài)； 如果聯(lián)鎖未接收到PSD關(guān)閉且鎖緊信號(hào)或PSD旁路信號(hào)， 此時(shí)排列進(jìn)路，如果其他條件具備，進(jìn)路將被鎖閉，但 信號(hào)不開(kāi)放。CBTC功能實(shí)現(xiàn)： 區(qū)域控制器與聯(lián)鎖控制器共同完成接近、進(jìn)路、方向 和轉(zhuǎn)轍機(jī)鎖閉功能。 允許CBTC列車和非CBTC列車安全地在同一系統(tǒng)中運(yùn)行 CBTC系統(tǒng)從區(qū)域控制器接收CBTC列車位置信息 從計(jì)軸設(shè)備的信息確定非CBTC列車的位置信息 本地工作站： ATS車站工作站參見(jiàn)相關(guān)培訓(xùn) 維護(hù)工

15、作站MSW參見(jiàn)相關(guān)培訓(xùn) 本地控制工作站LCW 聯(lián)鎖本地人工控制由按鍵開(kāi)關(guān)啟用。 當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)在中央或ATS 位置時(shí), ATS 系統(tǒng)控制聯(lián)鎖 聯(lián)鎖將忽略所有LCW的控制請(qǐng)求。 當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)位于本地時(shí), LCW控制聯(lián)鎖，任何由ATS發(fā)出的控制請(qǐng)求都被忽略。 無(wú)論按鍵開(kāi)關(guān)在何位置, 當(dāng)前狀態(tài)信息都會(huì)被同時(shí)發(fā) 送到ATS 和LCW。 聯(lián)鎖之間的通信不受該按鍵開(kāi)關(guān)的影響。 本地人工控制僅限于本聯(lián)鎖區(qū)。使用情況： 測(cè)試階段：按鍵開(kāi)關(guān)將會(huì)放置在本地控制位置，聯(lián)鎖會(huì)由LCW人工控制。在聯(lián)鎖的本地人工控制時(shí)，LCW將提供計(jì)軸區(qū)段占用和進(jìn)路在聯(lián)鎖區(qū)域的軌道顯示，并提供人工請(qǐng)求進(jìn)路功能。 CBTC 系統(tǒng)降級(jí)模式：例如,

16、 在ATS 不可用的情況下, 聯(lián)鎖自動(dòng)運(yùn)行在軌旁自動(dòng)模式下。如果需要使用聯(lián)鎖本地人工控制替代軌旁自動(dòng)模式, 將按鍵開(kāi)關(guān)放置在本地控制位置，聯(lián)鎖由LCW人工控制。聯(lián)鎖控制器是一個(gè)安全邏輯處理器，除處理聯(lián)鎖邏輯之外，還提供故障安全二進(jìn)制輸入/輸出管理。每個(gè)MLK系統(tǒng)包括一個(gè)主單元和一個(gè)備單元。一個(gè)用于正常運(yùn)行，另一個(gè)備用。如果在線的系統(tǒng)出故障備用系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)為在線系統(tǒng)。 MLK平臺(tái)結(jié)合了差異與自檢以及內(nèi)部故障安全技術(shù)。差異與自檢是公認(rèn)的安全原則，用于USSI開(kāi)發(fā)的所有主系統(tǒng)中 差異旨在通過(guò)使用不同數(shù)據(jù)庫(kù)和不同算法進(jìn)行兩次運(yùn)算，從而保證給定運(yùn)算結(jié)果的正確性。 自檢是指執(zhí)行健康狀態(tài)自我診斷以檢驗(yàn)處理器

17、乃至整個(gè)系統(tǒng)持續(xù)的健康狀況。 執(zhí)行第一次運(yùn)算過(guò)程中，運(yùn)算數(shù)據(jù)將取自第一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，并采用第一種算法計(jì)算結(jié)果。第二次運(yùn)算將采用第二個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并采用第二種算法來(lái)計(jì)算結(jié)果。 然后對(duì)兩次運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，則宣布存在系統(tǒng)錯(cuò)誤，否則，繼續(xù)執(zhí)行正常處理。 自檢是通過(guò)一系列“分層”診斷實(shí)現(xiàn)的。 處理器完整性將依靠一套由系統(tǒng)軟件/應(yīng)用軟件正常運(yùn)行時(shí)所用全部處理器運(yùn)算所組成的指令集測(cè)試、主寄存器測(cè)試以及數(shù)據(jù)/地址總線等進(jìn)行驗(yàn)證。 系統(tǒng)的主要硬件部件通過(guò)頻繁監(jiān)控和控制算法，以確保硬件完整性。 處理器不斷切換“續(xù)電”信號(hào)（250 Hz 或 500 Hz）以驅(qū)動(dòng)稱為CPS的安全電路，CPS為安

18、全輸出提供電源。 如果任何一個(gè)“差異”和“自檢”程序檢測(cè)出重大錯(cuò)誤，CPS將收到斷電信號(hào)，從而導(dǎo)致輸出端缺電和系統(tǒng)關(guān)閉。 一旦處理器存在重大故障，它將不能維持“續(xù)電”信號(hào)，并再次導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)閉。CPS設(shè)計(jì)采用“故障-安全”技術(shù)，不存在因處理器未能發(fā)出續(xù)電信號(hào)而產(chǎn)生輸出的任何故障模式。 每一輸出設(shè)備都由處理器控制，并受一個(gè)向處理器提供反饋的電路所監(jiān)控，從而確保所有輸出都是處理器實(shí)際所要求。 為檢驗(yàn)反饋回路的完整性，輸出將以一定周期循環(huán)執(zhí)行。 與輸出控制原則相似。 輸入端掉電后導(dǎo)致受限狀態(tài)（列如：軌道占用，紅燈，滅燈等）。 輸入端被讀取并驗(yàn)證是否真正允許強(qiáng)制進(jìn)入強(qiáng)受限狀態(tài)，確保不發(fā)生輸入接口電路故障

19、從而導(dǎo)致弱受限狀態(tài)輸入。 安全保障是通過(guò)多層的診斷軟件連續(xù)的監(jiān)控處理器以及非安全硬件的“健康”。 當(dāng)一個(gè)故障被監(jiān)測(cè)出來(lái)，電源就從輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)移，處理器就會(huì)被置于自循環(huán)狀態(tài)。 所有MLK設(shè)備通過(guò)以太骨干網(wǎng)互相通信。 每一套MLK設(shè)備都有自己獨(dú)立的IP地址。 通信協(xié)議允許安全數(shù)據(jù)在MLK設(shè)備之間交換。 每一個(gè)MLK系統(tǒng)包含一個(gè)正常工作單元和一個(gè)備用單元。 如果在線系統(tǒng)故障，備用系統(tǒng)將自動(dòng)變成在線系統(tǒng)。 每個(gè)輸入輸出位都可以在線診斷、檢測(cè)。 MLK平臺(tái)的綜合安全性等級(jí)為4級(jí)。 該平臺(tái)的危險(xiǎn)故障率不高于10-11/小時(shí)。 適用于所有MLK系統(tǒng)的永久的安全計(jì)算結(jié)果和I/O處理軟件 該軟件包括所設(shè)計(jì)的確認(rèn)安

20、全輸入和輸出狀態(tài)的例行程序 保證所有的安全輸出是完全可控的并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，切斷安全輸出的電源 保證輸入和輸出以及串行通信的安全 執(zhí)行在用戶程序中定義的輸入、內(nèi)部和輸出邏輯的工作 不同操作層的診斷例行程序 在工廠階段，進(jìn)行測(cè)試，并裝到安全的CPU板上 為用戶開(kāi)發(fā)的專門應(yīng)用程序。 該程序是在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上用布爾代數(shù)書寫和編譯的。 以應(yīng)用工程師易于理解的方式生成系統(tǒng)邏輯。 完成的程序被編譯成一種特定格式并能燒入 MLK中 FLASH PROM。 聯(lián)鎖控制器與區(qū)域控制器的接口 聯(lián)鎖控制器與ATS系統(tǒng)的接口 聯(lián)鎖控制器與轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口 聯(lián)鎖控制器與信號(hào)機(jī)的接口 聯(lián)鎖控制器與計(jì)軸的接口 聯(lián)鎖控制器與

21、綜合后備盤的接口 聯(lián)鎖控制器與緊急停車按鈕的接口 聯(lián)鎖控制器與自動(dòng)折返按鈕的接口 聯(lián)鎖控制器與車輛段的接口 聯(lián)鎖控制器與站臺(tái)屏蔽門的接口 與2號(hào)線路聯(lián)絡(luò)線接口 聯(lián)鎖控制器與防淹門的接口與站臺(tái)屏蔽門的接口：使能信號(hào)使能信號(hào) 開(kāi)門信號(hào)開(kāi)門信號(hào)屏蔽門操作屏蔽門操作屏蔽門關(guān)閉并鎖閉狀態(tài)屏蔽門關(guān)閉并鎖閉狀態(tài)無(wú)效（0）無(wú)效（0）門關(guān)閉高（有效）（1）有效（1）有效（1）如果門當(dāng)前是關(guān)閉的，將打開(kāi)低（無(wú)效）（0）如果門當(dāng)前是開(kāi)的，將保持門開(kāi)有效（1）無(wú)效（0）如果門是開(kāi)的，將開(kāi)始關(guān)閉低，但是一旦門關(guān)閉鎖閉后，將轉(zhuǎn)至“高”（有效）（1）如果門是關(guān)閉的，門不動(dòng)無(wú)效（0）有效（1）門關(guān)閉高（有效）（1）正常情況下

22、MLK-PSD接口時(shí)序：開(kāi)門故障時(shí)MLK-PSD接口時(shí)序：開(kāi)門使能故障時(shí)MLK-PSD接口時(shí)序：AFD設(shè)置： 成都一號(hào)線線路先后穿越府河和南河，人民北路站與文殊院站位于府河兩側(cè)，錦江賓館站與華西壩站位于南河的兩側(cè)。 在人民北路站南、文殊院站北、錦江賓館站南、華西壩站北車站端部設(shè)置防淹門。AFD系統(tǒng)發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)： AFD關(guān)門請(qǐng)求 AFD打且鎖閉信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送到AFD系統(tǒng)的信號(hào)： AFD允許關(guān)門使能防淹門系統(tǒng)A、B防淹門由一個(gè)設(shè)備室控制；C、D防淹門由一個(gè)設(shè)備室控制。防淹門關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào)： 防淹門系統(tǒng)中防淹門A、B、C、D的請(qǐng)求關(guān)閉信號(hào)由同一信號(hào)源觸發(fā)。 錦江賓館站的A、B防淹門給信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送

23、1個(gè)關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)。 華西壩站的C、D防淹門向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送1個(gè)關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)。 防淹門系統(tǒng)確認(rèn)，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)收到其中任一個(gè)請(qǐng)求關(guān)門信號(hào)時(shí)將視為4個(gè)門同時(shí)請(qǐng)求關(guān)閉。防淹門允許關(guān)閉信號(hào)： 信號(hào)系統(tǒng)在收到請(qǐng)求關(guān)門信號(hào)后，將視情況按上、下行分別發(fā)出允許關(guān)門信號(hào)。 即向防淹門A、C發(fā)送一個(gè)允許關(guān)門信號(hào)。 向防淹門B、D發(fā)送一個(gè)允許關(guān)門信號(hào)。 允許關(guān)門信號(hào)將分別送至各自防淹門控制室。接收到防淹門關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào),CBTC模式下： 如果有列車正處于防淹門所在計(jì)軸區(qū)段內(nèi)，只有列車出清區(qū)段后才能允許防淹門關(guān)閉。 如果此時(shí)有列車正駛向防淹門所在計(jì)軸區(qū)段，該列車的移動(dòng)授權(quán)最多應(yīng)至該計(jì)軸區(qū)段邊界處，信號(hào)系統(tǒng)將根據(jù)列車當(dāng)前的速度

24、和距該區(qū)段的距離進(jìn)行處理。接收到防淹門關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào),CBTC模式下： 若列車實(shí)施減速制動(dòng)后能夠在進(jìn)入該計(jì)軸區(qū)段前及時(shí)停車，則信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號(hào)。 若當(dāng)前的速度和距離不足以使列車及時(shí)停下來(lái)，則列車應(yīng)繼續(xù)行駛直到通過(guò)防淹門所在的計(jì)軸區(qū)段后，信號(hào)系統(tǒng)才發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號(hào)。 如果此時(shí)有列車停在前一車站或還未抵達(dá)前一車站，則系統(tǒng)將不允許列車從該車站發(fā)車。接收到防淹門關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào),后備模式下： 立即關(guān)閉防護(hù)防淹門兩側(cè)的出站的信號(hào)機(jī)。 如果有列車正處于防淹門所在計(jì)軸區(qū)段內(nèi)，則列車應(yīng)繼續(xù)行駛直到駛離出清該防淹門區(qū)段后，信號(hào)系統(tǒng)才能發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉”信號(hào)。 如果已設(shè)置

25、有至防淹門兩側(cè)出站信號(hào)機(jī)的聯(lián)鎖進(jìn)路（即防淹門所在計(jì)軸區(qū)段作為該區(qū)段的防護(hù)區(qū)段），且列車已進(jìn)入該進(jìn)路，須待該進(jìn)路及防護(hù)區(qū)段解鎖條件具備，已經(jīng)解鎖后，信號(hào)系統(tǒng)才能發(fā)出“允許防淹門關(guān)閉關(guān)門使能”信號(hào)。失去“防淹門打開(kāi)且鎖定”信號(hào)狀態(tài)表示： 兩端車站均不能再向相應(yīng)線路“過(guò)河隧道”內(nèi)設(shè)置進(jìn)路。 如已設(shè)置進(jìn)路，則相應(yīng)防護(hù)信號(hào)機(jī)立即關(guān)閉。 對(duì)于CBTC列車，安全移動(dòng)授權(quán)則相應(yīng)回收。 對(duì)于非CBTC列車，根據(jù)地面信號(hào)顯示行車。接口分界： ST260204、2DG區(qū)段的占用/空閑檢查分別由1號(hào)線和2號(hào)線的列車檢測(cè)設(shè)備。 在1、2號(hào)線聯(lián)絡(luò)線分界點(diǎn)X2604和J2信號(hào)機(jī)處的計(jì)軸傳感器可設(shè)置兩套，分別由1、2號(hào)線控制。 X2604信號(hào)機(jī)及相應(yīng)的計(jì)軸設(shè)備由1號(hào)線聯(lián)鎖控制。 J2信號(hào)機(jī)和相應(yīng)的計(jì)軸設(shè)備由2號(hào)線聯(lián)鎖控制。 采用RM或NRM駕駛模式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)線作業(yè)。1號(hào)線向聯(lián)絡(luò)線辦理發(fā)車進(jìn)路條件：必須在2號(hào)線先行辦理了自聯(lián)絡(luò)線的同向接車進(jìn)路。鎖閉道岔W3,W2。并相應(yīng)地開(kāi)放J2的前提下。2號(hào)線向聯(lián)絡(luò)線辦理進(jìn)路條件：必須在1號(hào)線先行辦理了自聯(lián)絡(luò)線的同向進(jìn)路。鎖閉道岔W2602。并相應(yīng)地開(kāi)放X2604的前