數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)教材

1、課程編碼ZN-L數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)介紹培訓(xùn)教程沖床分廠技術(shù)部編輯2012年6月iawci亞匾江蘇亞威機(jī)床股份有限公司、八 、，前言數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉 深成型的壓力加工設(shè)備 ,其主體由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動(dòng)力系統(tǒng)、伺服送 料機(jī)構(gòu)、模具庫(kù)、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。本文主要介紹了國(guó)內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)并簡(jiǎn)要介紹了數(shù)控轉(zhuǎn) 塔沖床的主體結(jié)構(gòu) ,對(duì)各分支結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)進(jìn)行了分類(lèi)介紹 ,對(duì)比了國(guó)內(nèi)外同行 的結(jié)構(gòu)并作了簡(jiǎn)單分析，希望能對(duì)初學(xué)者起到引導(dǎo)作用。目錄前言 1第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè) 31.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義 4

2、1。2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途 41。 3 數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè) 41。 4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 51.4。1 市場(chǎng)需求 51.4。 2 國(guó)內(nèi)外同行 51.5 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來(lái)發(fā)展 5第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理 72.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu) 72.2 沖切原理及精度分析 72.3 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成 8第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu) 93.1 機(jī)架 1.03。2 橫梁 1.0 3。3 轉(zhuǎn)盤(pán) 1.03.4 旋轉(zhuǎn)模位 1.13。5 夾鉗 1.13。6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng) 1.2.3。 6。 1 脫模檢測(cè)裝置 1.2.3.6.2 夾鉗脫料檢

3、測(cè)裝置 1.3.3。 6.3 護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置 1.3.3。 6。 4 夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置 1.3.3。 6。 5 板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置 1.3.3.7 數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式 1.4.3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng) 1.4.3。 8。 1 滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn) 1.4.3.8.2 齒輪齒條特點(diǎn) 1.5.3.9 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái) 1.5.3。10 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng) 1.5.3。11 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類(lèi)型 1.5.3.12 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義 1.7.第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具 1.7.4。1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為： 1.7.4.2 模具按結(jié)構(gòu)劃分： 1.8.4。 3

4、 模具沖頭結(jié)構(gòu)劃分： 1.8.4.4 模具材料特性： 1.84。5 模具間隙的選擇 :1.9.4。6 模具訂購(gòu)三要素 1.94。7 模具的刃磨注意事項(xiàng) 1.9.第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的基本概念 ,了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途主要生產(chǎn)廠家。1.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床于 1955 年由美國(guó)威德曼公司在 1955年正式推出，對(duì)鈑金事業(yè) 提到了新的發(fā)展高度。 早期對(duì)于較大尺寸規(guī)格的薄板加工， 一般采取人工劃線鉆 床打孔或震動(dòng)剪孔 .對(duì)加工孔的尺寸精度要求較高的企業(yè)，會(huì)特殊定購(gòu)多臺(tái)大噸 位的深喉口沖床配套沖壓模具來(lái)實(shí)現(xiàn)各種對(duì)應(yīng)的定位和沖壓加工， 嚴(yán)重制約

5、了加 工范圍及加工精度。數(shù)控沖床可以按照加工的形狀及位置， 自動(dòng)更換模具、 自動(dòng)精確送料并完成 加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。在薄板加工的現(xiàn)代工藝中 ,數(shù)控沖床是一項(xiàng)關(guān)鍵的重要加工設(shè)備。對(duì)于薄板 （厚度在 0.56.35之間）的沖孔及淺拉伸 （拉伸后的凸出高度 A、B 工位 6.35,C、 D 工位 9 。 27 以?xún)?nèi)的）的加工，不論是大小規(guī)格的板材，都可以按程序一次加工 達(dá)到要求。1。2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要工藝用途是沖孔、淺拉伸、壓印 . 淺拉伸功能沖圓凸臺(tái)、 孔周翻邊、 沖百頁(yè)窗、橋形孔、敲落孔、步?jīng)_百頁(yè)窗、 步?jīng)_壓筋、滾筋、滾剪、滾臺(tái)階

6、、沖鉸鏈 （2模組合、 3次沖壓）。壓印功能打標(biāo)、沖壓標(biāo)記、字符、刻印。1。3 數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè)數(shù)控沖床主要廣泛應(yīng)用于電氣箱柜（高低壓開(kāi)關(guān)、電氣、電力、電子設(shè)備行 業(yè)）、機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)、電梯、鐵路機(jī)車(chē)、汽車(chē)箱體、紡織機(jī)械、廚房設(shè)備、 洗滌設(shè)備、 集裝箱、金屬結(jié)構(gòu)、 金屬制品、供熱、照明、空調(diào)、冰柜等家電行業(yè)、 太陽(yáng)能熱水器行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、輕工配件、五金制作、墻幕制作、裝飾行業(yè)等1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.4.1 市場(chǎng)需求目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的使用價(jià)值已被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。 市場(chǎng)需求呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)的 勢(shì)頭，尤其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求正在加速增長(zhǎng) .近年來(lái)國(guó)內(nèi)的年需求均已達(dá)到 2000 臺(tái) 以上，市場(chǎng)需

7、求明顯進(jìn)入快速增長(zhǎng)期1.4.2 國(guó)內(nèi)外同行目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的其他廠家主要有：金方圓、揚(yáng)力、濟(jì)南捷邁、 廣東梁發(fā)記、臺(tái)灣的臺(tái)歷福、黃石合資的 LVD ；還有產(chǎn)量較少的徐州鍛壓、無(wú) 錫鍛壓、中龍精機(jī)、濟(jì)南匯力、廣東大同、丹陽(yáng)沃得精機(jī)等廠家。國(guó)外先進(jìn)公司生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要是日本天田， 村田的產(chǎn)品， 還有芬蘭的 芬寶 ,德國(guó)通快 .國(guó)外同行由于起步早 ,發(fā)展較快，目前已經(jīng)逐步淘汰傳統(tǒng)液壓系 統(tǒng)，采用更加節(jié)能環(huán)保的機(jī)械伺服沖壓系統(tǒng) .1.5 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來(lái)發(fā)展隨著時(shí)代發(fā)展及技術(shù)水平的提高 ,鈑金加工手段也不僅局限與沖床，近年來(lái) 數(shù)控激光切割機(jī)逐步開(kāi)始嶄露頭角， 行業(yè)內(nèi)也擔(dān)心激光高速發(fā)展會(huì)

8、制約沖床未來(lái) 發(fā)展，下面我們來(lái)分析下兩種產(chǎn)品的各自特點(diǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要特點(diǎn)是可進(jìn)行復(fù)雜的成形加工， 更適用于對(duì)板材成形要求 較高的企業(yè)，如電子設(shè)備行業(yè) ,機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè) ,門(mén)業(yè)等。加工效率相似的數(shù)控 沖床與激光相比整機(jī)價(jià)格只有其三分之一左右， 且后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)成本低廉， 性?xún)r(jià) 比高。數(shù)控沖床模具沖壓的使用成本相對(duì)于激光切割機(jī)消耗氮?dú)饣蜓鯕庖秃?多。激光的主要優(yōu)勢(shì)是能夠加工各種小間距不規(guī)則外形零件，不受模具大小限 制，也無(wú)需頻繁更換模具，速度較快。相對(duì)數(shù)控沖床可以加工較厚板材 .思考題：1. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途有哪些？2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的應(yīng)用范圍？3. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要生產(chǎn)廠家？4. 數(shù)

9、控轉(zhuǎn)塔沖床與數(shù)控激光切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比？第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理學(xué)習(xí)要求 : 了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種沖壓類(lèi)型，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切過(guò)程 了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)。2。1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu) 飛輪、曲軸、連桿的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械沖壓主傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維 護(hù)、維修方便、使用壽命長(zhǎng)、成本低，缺點(diǎn)是效率低、沖壓運(yùn)動(dòng)不能調(diào)節(jié)，沖壓 工藝應(yīng)用功能少、沖壓時(shí)噪音大、能耗高 .高速液壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、 節(jié)能、高效、可以全沖程滿(mǎn)負(fù)荷高速?zèng)_壓，缺點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、同等壽命的使 用維護(hù)成本較高。機(jī)械伺服沖壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是高效、

10、 節(jié)能環(huán)保、 低噪音、可根據(jù)不同的沖壓 工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、維護(hù)簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)成本較高。2。2 沖切原理及精度分析 沖切過(guò)程主要擠壓、變形、拉裂、分離 上下模同心度影響刃口間隙及模具壽命， 目前公司通過(guò)高精度校模工裝將上 下模同心度誤差控制在 0.02mm 之內(nèi)沖切力的記算所需加工圧力(kN)=模具外周尺寸(mm)x板厚(mm) x抗拉強(qiáng)度(kN/mm2)(tonf)=模具外周尺寸(mm)x板厚(mm) x抗拉強(qiáng)度(kgf/mm2) / 1000抗拉強(qiáng)度值如下(已含30%安全系數(shù)，以下均按抗拉強(qiáng)度計(jì)算，實(shí)際應(yīng)該采用剪切強(qiáng)度)軟鋁：0。196kN/mm2 (20kgf/mm

11、2)硬鋁： 0。490kN/mm2 (50kgf/mm2)碳鋼： 0。490kN/mm2 (50kgf/mm2)不銹鋼：0.735kN/mm2 (75kgf/mm2)2.3數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成沖壓公稱(chēng)噸位HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ標(biāo)準(zhǔn)沖壓力均為30t,HPH可選配50t機(jī)型沖頭速度頻次HPH 沖頻 600 次/min，HPI 沖頻 1000 次/min，HPQ 沖頻 1750 次/min,HPC 沖頻 3800 次/min,HIQ 沖頻 1500 次/min1mm步距、6mm沖程工作速度頻次HPH 沖頻 320次/min，HPI 沖頻 530 次/min，HPQ 沖頻

12、 690 次/min，HPC 沖 頻 700 次/min，HIQ 沖頻 750次/min25。4mm步距、6mm沖程工作速度頻次HPH 沖頻 230 次/min,HPI 沖頻 295 次/min,HPQ 沖頻 330次/min，HPC 沖頻350 次/min，HIQ 沖頻 350 次/minX、丫軸一次送料行程X軸一次最大送料行程2500mm， 丫軸一次最大送料行程1250mm最大送料速度102m/mi n轉(zhuǎn)塔模位數(shù)、旋轉(zhuǎn)模位規(guī)格和數(shù)量各機(jī)型標(biāo)配轉(zhuǎn)盤(pán)有26、30、36、40、56工位。其中26、36標(biāo)配兩只B工56位旋轉(zhuǎn)工位， 30 標(biāo)配六只 D 工位旋轉(zhuǎn)工位， 40 標(biāo)配兩只 D 工位旋轉(zhuǎn)工

13、位， 標(biāo)配兩只 B/D 工位旋轉(zhuǎn)工位沖孔精度毛刷工作臺(tái)±0。15,鋼球工作臺(tái)± 0.1最大加工孔徑© 88。 9mm轉(zhuǎn)盤(pán)最大轉(zhuǎn)速 30r/min思考題：1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些沖壓結(jié)構(gòu)？2。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)？3。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切力的計(jì)算？第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要組成結(jié)構(gòu) ,了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床各結(jié)構(gòu)細(xì)分類(lèi)型3。1 機(jī)架機(jī)架是機(jī)床各部件的載體， 主要分為分閉式、 開(kāi)式兩種，均為鋼板焊接結(jié)構(gòu) . 閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、強(qiáng)度剛性高 ;開(kāi)式機(jī)架操作開(kāi)放性好、 加工方便但對(duì)焊接結(jié)構(gòu)及焊接應(yīng)力時(shí)校處理要求高 亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架

14、完成焊接后進(jìn)行高溫回火去除內(nèi)應(yīng)力， 進(jìn)口的西班 牙 DANOBAT （丹諾巴特） 4 軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精 度加工， 保證機(jī)床主體性能的穩(wěn)定。3。2 橫梁橫梁是傳動(dòng)部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。X 軸的絲杠、電機(jī)、直線導(dǎo)軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的 X 軸溜板等 零部件均安裝在橫梁上 .橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運(yùn)動(dòng)慣性 ,避免 Y 軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載過(guò)大，降低 速度。其結(jié)構(gòu)的合理與否直接影響送料精度和速度以及機(jī)床的穩(wěn)定性,技術(shù)要求較高。3。 3 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)塔也是機(jī)床的核心部件之一， 其精度直接影響到模具工作定位精度， 從而 影響到機(jī)床加工精度和模具使用壽命。主要分為

15、轉(zhuǎn)塔分薄轉(zhuǎn)塔和厚轉(zhuǎn)塔兩種 .薄轉(zhuǎn)塔成本低、剛性低、導(dǎo)向性能差、普通炭鋼材質(zhì)加工變形大 .厚轉(zhuǎn)塔剛度高、 導(dǎo)向性能好、 能吸收工作震動(dòng)、 高級(jí)合金鑄鐵材質(zhì)精度穩(wěn)定性高，模具高速步?jīng)_、偏載加工的使用壽命長(zhǎng) ,使用變形小 ,目前亞威公司采用的厚轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)盤(pán)100mm,下轉(zhuǎn)盤(pán)90mm。3.4 旋轉(zhuǎn)模位客戶(hù)產(chǎn)品復(fù)雜多變 ,要求越來(lái)越高,數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤(pán)必須配備旋轉(zhuǎn)模位來(lái) 滿(mǎn)足客戶(hù)需求。 旋轉(zhuǎn)模位上的模具可按要求旋轉(zhuǎn)到任意需要的角度, 沖壓所需的 切邊角度 .在使用滾輪模具加工時(shí),配合送料系統(tǒng),實(shí)時(shí)調(diào)整滾動(dòng)方向角度,按 照系統(tǒng)設(shè)定的滾壓路徑運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)刀具類(lèi)型可劃分為：常嚙合結(jié)構(gòu)形式,該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是精度高

16、,工位不易跑偏,但是擴(kuò)展性較差。 分體式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) ,在實(shí)際使用時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置嚙合工作,該結(jié)構(gòu)對(duì)裝配及加 工精度要求較高, 但是擴(kuò)展性很好, 比如芬寶公司轉(zhuǎn)塔有數(shù)十個(gè)旋轉(zhuǎn)工位, 便是 采用此種結(jié)構(gòu)。3.5 夾鉗夾鉗是夾持板料進(jìn)行自動(dòng)精確送料加工的重要部件。 為了保證送料精度和速 度,夾鉗需要有足夠的強(qiáng)度與整體安裝剛度, 同時(shí)夾鉗的自身重量也要盡可能的 輕.目前夾鉗主要按結(jié)構(gòu)功能可分為下列幾項(xiàng) :夾鉗的浮動(dòng)功能, 作用主要是應(yīng)對(duì)板材適量變形引起的夾鉗口高度變化, 型 式分為:擺動(dòng)式夾鉗的重量輕、使用壽命長(zhǎng)、浮動(dòng)靈敏。平動(dòng)式夾鉗的鉗口在上下浮動(dòng)時(shí) Y 方向的尺寸理論上保持不變。夾鉗夾緊功能,作用主要

17、是夾緊板材,型式分為：液壓夾緊，維護(hù)不便，夾緊力較大，不易脫料 .氣動(dòng)夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。 夾鉗位置的調(diào)整功能，作用主要是移動(dòng)夾鉗到指定位置，型式分為： 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床使用中對(duì)于不同的工件板材， 需要前移動(dòng)和調(diào)整夾鉗的位置和 間距。手動(dòng)夾鉗，調(diào)整時(shí)扳動(dòng)把手松開(kāi)鎖緊裝置 ,推動(dòng)夾鉗到所需位置 ,再扳緊把手 完成調(diào)整。自動(dòng)夾鉗 ,調(diào)整時(shí)在加工程序中設(shè)定各夾鉗的位置，由機(jī)床在夾板前自動(dòng)將 各夾鉗調(diào)整到所需的位置 ,精確又快捷。3.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng) 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬于高速度、高精度、高自動(dòng)化的現(xiàn)代鈑金加工設(shè)備。 為了 確保自動(dòng)化的高效加工的可靠性 ,以及保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)操作人員的安全和設(shè)

18、備的 安全 . 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床具有一系列的安全防護(hù)裝置 ,由此組成了安全防護(hù)系統(tǒng)。 主要 包含：脫模檢測(cè)裝置、夾鉗脫料檢測(cè)裝置、護(hù)罩聯(lián)鎖安全裝置、活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖 安全裝置、夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置、夾鉗撞料及板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置等。3。 6.1 脫模檢測(cè)裝置沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中 ,偶爾會(huì)發(fā)生上?？ㄔ诎辶现胁荒茼樌?時(shí)復(fù)位的現(xiàn)象。如機(jī)床繼續(xù)進(jìn)行下一步的動(dòng)作 ,就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或 夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測(cè)裝置能夠?qū)ι夏５募皶r(shí)復(fù)位進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)， 如果檢測(cè)到上模在沖壓后未能及時(shí)復(fù)位 ,該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故3.6.2 夾鉗脫料檢測(cè)裝置夾鉗夾持板

19、料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中， 可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的 板料被卡住的情況， 如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被拉脫掉一個(gè)夾鉗或 全部的夾鉗。 夾鉗脫料后如果機(jī)床繼續(xù)下一步的工作就會(huì)發(fā)生或撞料、 或錯(cuò)誤位 置沖壓等事故。 夾鉗脫料檢測(cè)裝置能夠?qū)A鉗脫料現(xiàn)象進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)， 一但發(fā) 生，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.3 護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置機(jī)床在自動(dòng)加工的過(guò)程中 ,如果護(hù)罩或活動(dòng)工作臺(tái)被人打開(kāi)進(jìn)去操作，就有 可能發(fā)生人身傷害事故 .因此機(jī)床的活動(dòng)護(hù)罩和活動(dòng)工作臺(tái)都帶有聯(lián)鎖安全裝 置。如果在機(jī)床自動(dòng)加工過(guò)程中， 人為打開(kāi)護(hù)罩或拉開(kāi)活動(dòng)工作臺(tái)， 聯(lián)

20、鎖裝置即 會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故 .3.6。4 夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱(chēng)為夾鉗死區(qū)） ,可能有必需的沖壓加工， 如果沒(méi)有相應(yīng)的保護(hù)措施， 加工時(shí)模具會(huì)沖壓到夾鉗， 導(dǎo)致模具或夾鉗的部分損 壞。夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置， 就是針對(duì)這一情況配備的自動(dòng)保護(hù)設(shè)施， 該裝置通過(guò)一 組感應(yīng)開(kāi)關(guān)（大小規(guī)格不同的模具對(duì)應(yīng)不同的感應(yīng)開(kāi)關(guān)） ，在機(jī)床自動(dòng)加工的過(guò) 程中,當(dāng)夾鉗進(jìn)入死區(qū)、并有沖壓指令時(shí)，保護(hù)裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。 從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6。 5 板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中， 可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的 板

21、料被卡住的情況， 接下來(lái)如果夾鉗繼續(xù)推送板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被頂彎變形的 撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過(guò)大的變形（翹曲總高度達(dá) 20mm 時(shí)）， 在送進(jìn)轉(zhuǎn)塔時(shí)會(huì)與轉(zhuǎn)塔產(chǎn)生碰撞事故 .夾鉗撞料及板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置能夠及時(shí)對(duì)板料的過(guò)大變形觸發(fā)系統(tǒng)的 停機(jī)報(bào)警 .從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3。 7 數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式目前主流產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式主要有下列兩種 : 鏈條傳動(dòng)，此類(lèi)結(jié)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔工作， 結(jié)構(gòu)比較 可靠 ,缺點(diǎn)是噪音大，且比較容易松動(dòng) ,需要定期調(diào)節(jié)。同步帶傳動(dòng)，采用此結(jié)構(gòu)公司目前不是太多。 工作噪音小， 其對(duì)同步帶受力 較高，長(zhǎng)時(shí)間使用容易使齒變形。3.8

22、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精度保證非常重要， 尤其是長(zhǎng)行程對(duì)送料 要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式 :3.8.1 滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)滾珠絲桿傳動(dòng)是最為常見(jiàn)的送料結(jié)構(gòu)， 滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間 有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率,成熟的加工體系是高精度的保證。無(wú)側(cè)隙、剛性高，可實(shí)現(xiàn)高速送料,發(fā)熱低，其缺點(diǎn)在于加工成本高昂 ,承載較小 .另外現(xiàn)在部分公司為了節(jié)約成本采用精密軋制滾珠絲 杠，但是由于精度不高 ,實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要分段參數(shù)補(bǔ)償，難以控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性.3。8。 2 齒輪齒條特點(diǎn)齒輪齒條近年應(yīng)用越來(lái)越廣泛， 其優(yōu)點(diǎn)在于承

23、載較大， 傳動(dòng)速度高， 價(jià)格便 宜,容易加工，缺點(diǎn)是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音 大。3。 9 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)數(shù)控沖床工作臺(tái)按照結(jié)構(gòu)可區(qū)分為 : 固定工作臺(tái)，半隨動(dòng)工作臺(tái)，全隨動(dòng)工作臺(tái)。按照功能可劃分為 毛刷工作臺(tái)，鋼球工作臺(tái)，實(shí)際沖孔精度由于毛刷臺(tái)面摩擦阻力較大 ,精度 在±).15 mm,鋼球工作臺(tái)精度在 ±00 1mm3。 10 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床系統(tǒng)主要是下列幾種：日本 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)德國(guó) SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)力士樂(lè) MTX 數(shù)控系統(tǒng) 另外也有其他一些數(shù)控系統(tǒng)沖床行業(yè)應(yīng)用較少， 如西班牙 FAGOR 數(shù)控系統(tǒng)

24、， 日清紡沖床數(shù)控系統(tǒng)等。3。 11 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類(lèi)型數(shù)控沖床用的液壓系統(tǒng)可以分為兩大類(lèi)： 一類(lèi)是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路， 由數(shù)控系統(tǒng)編程控制沖頭運(yùn)動(dòng)的直接伺服液壓系統(tǒng)；直接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)直接控制沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)模式 ,控制方式靈活多樣，最大沖 壓力也可在用戶(hù)程序中設(shè)定。缺點(diǎn)：能耗高、成本高、液壓油品質(zhì)要求高、用戶(hù)后期維護(hù)使用成本高、定 期換油維護(hù)時(shí)易產(chǎn)生輕微油污染引起的伺服閥失控的嚴(yán)重故障 （更換伺服閥成本 較大）另一類(lèi)是采用高、低壓雙聯(lián)泵供油 ,高、低壓雙油路分別有高速換向閥協(xié)調(diào) 控制沖頭運(yùn)動(dòng) ,液壓系統(tǒng)自帶專(zhuān)用的高速伺服控制電路單元 ,由數(shù)控系統(tǒng)選用

25、沖頭 的運(yùn)動(dòng)模式并輸入相關(guān)參數(shù)的間接伺服液壓系統(tǒng)。間接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高效、節(jié)能、控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠、耐用、維護(hù)方便 ; 缺點(diǎn)：工作時(shí)最大沖壓力不能用程序設(shè)定、調(diào)節(jié) .公司目前主要采用的液壓系統(tǒng)是德國(guó)哈雷公司制造的液壓沖頭系統(tǒng)， 對(duì)應(yīng)機(jī) 型如下：HPH系列-ECO液壓系統(tǒng)，油箱容積180LHPI 系列 HKL 液壓系統(tǒng)，油箱容積 200LHPQ系列-HRE液壓系統(tǒng)，油箱容積275LHPC系列-HPPC液壓系統(tǒng)，油箱容積275LHIQ 系列日清紡液壓系統(tǒng) ,油箱容積 350L其中 ECO 采用了德國(guó)哈雷公司的低檔液壓系統(tǒng)， 6mm 沖程運(yùn)動(dòng)頻次每分鐘 600次， HKL 采用了德國(guó)哈雷

26、公司的中高檔的伺服液壓系統(tǒng)，精度高 （達(dá)到±0。 2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、 5mm沖程運(yùn)動(dòng)頻次可達(dá)每分鐘1000次,HRE采用了德國(guó)哈雷公司的高檔的伺服液壓系統(tǒng)，沖頭運(yùn)動(dòng)的控制模式 多、精度高（達(dá)到土0.1mm可滾切）、控制模式中的可控參數(shù)多（速度也可控）、打 標(biāo)工作頻次可達(dá)每分鐘1750次,HPPC則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服液 壓系統(tǒng)，兼?zhèn)淦渌到y(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，且速度大幅提升，每分鐘打標(biāo)達(dá) 3800次。哈雷液壓系統(tǒng)油品統(tǒng)一采用美孚 ATF220 抗磨液壓油 ,HIQ 日清紡系統(tǒng)采用 了美孚 DTE25 抗磨液壓油 .HPH、 HPI、 HPQ、 HPC、 HIQ 各系列液壓沖頭沖壓噸位均為 30t,HBL 液壓 沖頭沖壓力 50t.3.12 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義 每臺(tái)機(jī)床代號(hào)都有其特定含義， 如亞威公司目前機(jī)床代號(hào) HPI-3048-40LA2， 其中30代表沖壓噸位30噸（20則代表20噸），4代表Y軸行程1250mm（ 5則 代表 1500mm）， 8代表 X 軸行程 2500mm， 40代表了轉(zhuǎn)塔為 40工位， L 代表機(jī) 床采用了長(zhǎng)模具， A2 則代表該機(jī)床配備了兩只旋轉(zhuǎn)模具。思考題：1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些主要組成部分？2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要使用哪幾種數(shù)控系統(tǒng)？3. 亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種機(jī)型對(duì)應(yīng)的液壓