數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例分析

1、第七章數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例分析由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。 軟件故障是指由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)引起的， 這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時(shí)期。數(shù)控機(jī)床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜， 但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在， 解決起來比較簡(jiǎn)單。 對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。 首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。 其次，要會(huì)利用 PLC梯形圖及 NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能監(jiān)測(cè) PLC的運(yùn)行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。外部硬件操

2、作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測(cè)開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報(bào)警信息查找故障原因。 對(duì)一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報(bào)警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。 而有些故障雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反映故障的真實(shí)原因。 這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。7.1 電源類故障電源是電路板的能源供應(yīng)部分，電源不正常，電路板的工作必然異常。而且，電源部分故障率較高，修理時(shí)應(yīng)足夠重視，在外觀法檢查后，可先對(duì)電源部分進(jìn)行檢查。電路板的工作電源，有的是由外部電源系統(tǒng)供給；有的由板上本身的穩(wěn)壓電路產(chǎn)生，電源檢查包括輸

3、出電壓穩(wěn)定性檢查和輸出紋波檢查。輸出紋波過大，會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定， 用示波器交流輸入檔可檢查紋波幅值，紋波大一般是由集成穩(wěn)壓器損壞或?yàn)V波電容不良引起。運(yùn)算放大器、比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運(yùn)放，要求正負(fù)供電對(duì)稱，其差值一般不能大于0.2V （具有調(diào)零功能的運(yùn)放除外）。7.1.1FANUC OC/0D系統(tǒng)電源1、單元輸入電路工作原理圖 8-1 電源單元的輸入電路2、電源單元輸出工作原理3、電源單元常見故障及診斷（ 1）電源單元無法接通的故障診斷故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮。圖 8-3SSCK-20 數(shù)控車床電源單元的連接圖 8-3 為 SSCK-20數(shù)控

4、車床電源單元連接圖。當(dāng)按下NC 準(zhǔn)備 SB2 時(shí)， CRT 無任何顯示且 CRT 的燈絲不亮。測(cè)量CRT 的 CP15 無 24V 輸出，則說明電源單元沒工作，即電源無法接通。當(dāng)電源狀態(tài)指示燈LED 綠色 PIL 不亮?xí)r，則故障原因可能是外部AC 輸入電路 CP1輸入端 故障、熔斷器F11、 F12 故障或輔助電路熔斷器F1 故障。當(dāng)電源單元狀態(tài)指示燈LED 亮?xí)r 此時(shí) ALM 故障狀態(tài)指示燈不亮 ，故障原因可能是CP3 外部連接開關(guān)SB2、 SB3、 SQ21 及接線故障，也可能是內(nèi)部電路RY2 、 RY3 、 RY4 繼電器控制電路故障。當(dāng)電源單元指示燈和故障狀態(tài)指示燈都亮?xí)r，如果機(jī)床斷電

5、再送電故障解除，則為電源單元受到外界的干擾導(dǎo)致。如果不能解除，則可能是電源單元輸出電壓+5V 、+15V 、-15、+24V 直流電壓異?；騼?nèi)部電路故障。例 SSCK-20 數(shù)控車床（ 2）電源單元熔斷器熔斷故障的診斷1）熔斷器 F11 、F12 熔斷故障診斷熔斷器 F11 、F12 用來實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。當(dāng)F11 、F12熔斷時(shí) ,CRT 不亮 ,電源單元狀態(tài)指示燈PIL 和故障狀態(tài)指示燈ALM 不亮。產(chǎn)生故障原因可能是 : 浪涌吸收器 VS11 故障。 整流塊 DS11 擊穿短路或電容C12 、C13 嚴(yán)重漏電。 開關(guān)管 Q14 、Q15 擊穿短路或保護(hù)二極管D33 、D3

6、4 開路。 輔助電路短路 (如開關(guān)管 Q1 擊穿短路 )。F11 、F12 的規(guī)格為 A60L-0001-0194(7.5A) 。2) 熔斷器 F13 熔斷故障診斷熔斷器 F13 用來實(shí)現(xiàn)電源單元 +24V 的輸出側(cè)短路保護(hù)。當(dāng) F13 熔斷時(shí) ,CRT不亮 (CRT 燈絲也不亮 ),電源單元狀態(tài)指示燈PIL 和故障狀態(tài)指示燈ALM 都亮。產(chǎn)生故障原因可能是 : CRT 單元中可能發(fā)生短路或與之相連的 +24V 電源電纜線發(fā)生短路。從電源單元上拔下 CP15 的插頭 ,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈 ALM ）不亮，且 CP15 端子有 +24V 輸出，則故障在系統(tǒng)顯示裝置CR

7、T 側(cè)。 電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。 從電源單元上拔下CP15 的插頭 ,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈ALM ）還亮，說明故障在電源單元的內(nèi)部，如二極管DS17 擊穿短路或電容 C74 、C75 嚴(yán)重漏電等。F13 的規(guī)格為 A60L-0001-0075(3.2A)。3) 熔斷器 F14 熔斷故障診斷熔斷器 F14 用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部 (各印刷電路板單元 )、電源單元內(nèi)部 +24E 電路及機(jī)床側(cè)信號(hào)控制輸入電路短路保護(hù)的。當(dāng)F14 熔斷時(shí) ,CRT 上將顯示系統(tǒng)“950 ”報(bào)警號(hào),電源單元狀態(tài)指示燈PIL 亮（故障狀態(tài)指示燈ALM 不亮） ,系統(tǒng)主板故障指示燈 L2 亮。產(chǎn)生故

8、障原因可能是: 系統(tǒng)內(nèi)部 +24E 電路短路（包括電源單元內(nèi)部電路）。 機(jī)床側(cè) +24E 接線對(duì)地短路?？梢酝ㄟ^拔開系統(tǒng)I/O 板的所有電纜接頭后 ,測(cè)量系統(tǒng) +24E 對(duì)地電阻 ,當(dāng)測(cè)量的電阻為 0 時(shí) ,則故障在系統(tǒng)內(nèi)部 +24E 短路 (需要更換相應(yīng)的印刷電路板)。如果測(cè)量的電阻為100 左右時(shí),則故障在機(jī)床側(cè)接線短路(詳細(xì)檢查機(jī)床側(cè)所有的+24E 接線 )。F14 的規(guī)格為 A60L-0001-0046(5A) 。4 ) 熔斷器 F1 熔斷故障診斷熔斷器 F1 是實(shí)現(xiàn)電源單元內(nèi)部控制模塊及輔助調(diào)整電源電路短路保護(hù)的。當(dāng) F1 熔斷時(shí) ,CRT 不亮 ,電源單元狀態(tài)指示燈 PIL 和故障

9、狀態(tài)指示燈 ALM 均不亮。產(chǎn)生故障原因可能是 : 電源單元調(diào)整電源電路短路，如 Q3 擊穿、 ZD2 擊穿、 C4 漏電或浪涌吸收器故障。 電源單元內(nèi)部控制模塊短路。F1 的規(guī)格為 A60L-0001-0172(0.3A) 。系統(tǒng)中對(duì)各電路板供電的系統(tǒng)電源大多數(shù)采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源。這類電源種類繁多，故障率也較高，但大部分都是分立元件，用萬用表、示波器即可進(jìn)行檢查，機(jī)修開關(guān)電源時(shí)， 最好在電源輸人端接一只1:1 的隔離變壓器， 以防觸電。關(guān)于電源類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了幾點(diǎn)見下表：故障現(xiàn)象故障原因排除方法系統(tǒng)上電后 電源指 1外部電源沒有提供、電源電壓過低、1.檢查外部電源系統(tǒng)沒有反 示

10、燈不 缺相或外部形成了短路2.合上開關(guān)、更換熔應(yīng)，電源不 亮2電源的保護(hù)裝置跳閘或熔斷形成了電斷器能接通：源開路4.更換按 3.更改3PLC 的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電PLC 的地址或接線源不能正常接通鈕重新安裝4系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落5.更換元器件或更5電源模塊不良、元?dú)饧膿p壞引起的換電源模塊故障（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）電源指 1.接通電源的條件未滿足1.檢查電源的接通示燈亮 2.系統(tǒng)黑屏條件是否滿足系統(tǒng) 3.系統(tǒng)文件被破壞，沒有進(jìn)入系統(tǒng)2.見“顯示類故障”排無反除方法應(yīng)3 修復(fù)系統(tǒng)強(qiáng)電部分接 1）. 機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或1.更換空氣開關(guān)，或通后，馬空氣開關(guān)的

11、電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小重新選擇使用電流。上跳閘的電流2.在使用時(shí)須外接2）. 機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)一電抗。動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有3.逐步檢查電源上使用隔離變壓器或電感器， 變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在 強(qiáng)電所需要的各種上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)， 超過了空氣開關(guān)的 條件，排除故障。限定電流，引起跳閘。3）系統(tǒng)強(qiáng)電電源接通條件未滿足電源模塊故 1）整流橋損壞引起電源短路更換障2）續(xù)流二極管損壞引起的短路更換3）電源模塊外部電源短路調(diào)整線路4）濾波電容損壞引起的故障更換5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作 1.切削力太大，使機(jī)床過載

12、引起空開跳閘調(diào)整切削參數(shù)過程中，突 2.機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小， 引起空 更換空氣開關(guān)然斷電開跳閘檢查線路3.機(jī)床出現(xiàn)漏電事例 1：故障現(xiàn)象：一普通數(shù)控車床，NC 啟動(dòng)就斷電，且CRT 無顯示故障分析：初步分析可能是某處接地不良，經(jīng)過對(duì)各個(gè)接地點(diǎn)的檢測(cè)處理，故障未排除。之后檢查了一下CNC 各個(gè)板的電壓，用示波器測(cè)量發(fā)現(xiàn)數(shù)字接口板上集成電路的工作電壓有較強(qiáng)的紋波，經(jīng)檢查電源低頻濾波電容正常。我們?cè)陔娫磧啥瞬⒔右恍∪萘繛V波電容，啟動(dòng)機(jī)床正常，本故障屬于CNC 系統(tǒng)電源抗干擾能力不強(qiáng)所致。事例 2：一進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)， 機(jī)床送電，CRT 無顯示，查 NC 電源 +24V 、+15V 、-15

13、V 、+5V 無輸出。故障分析：此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查， 當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常， 拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除，注意當(dāng)遇到無法修復(fù)的電源時(shí)，可采用市面上出售的開關(guān)電源，但是一定要保證電壓等級(jí)、容量一定要符合要求的情況下才可以使用。對(duì)這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。有時(shí)也會(huì)僅僅是顯示部分的原因。但在許多時(shí)候可能并存著多種故障。事例 3：一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心，開機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC 電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異

14、常，關(guān)機(jī)后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞， 在更換了顯示器， 顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。事例 4：一立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。故障分析：該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查， 后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常， 時(shí)有時(shí)無，可以確認(rèn)是因主板故障造成， 因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟， 對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排

15、除，如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處事例 5：一加工中心，開機(jī)后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘故障分析：該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小， 經(jīng)過計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點(diǎn)偏小，但基本符合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大， 也就是電流波形變化較大， 進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。 按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。7

16、.2 系統(tǒng)顯示類故障數(shù)控系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)系統(tǒng)的軟件出錯(cuò)，在多數(shù)情況下回導(dǎo)致系統(tǒng)顯示的混亂、 不正常或無法顯示， 當(dāng)電源出現(xiàn)故障、 系統(tǒng)主板出現(xiàn)故障是都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不正常顯示。顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的主要原因， 因此，系統(tǒng)在不能正常顯示的時(shí)候，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示的主要原因，不能簡(jiǎn)單的認(rèn)為系統(tǒng)不能正常顯示就是顯示系統(tǒng)的故障，數(shù)控系統(tǒng)顯示的不正常，可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當(dāng)系統(tǒng)電源、系統(tǒng)的其他部分工作正常時(shí)，系統(tǒng)無顯示的原因， 在大多數(shù)的情況下是由于硬件原因引起， 而顯示混亂或顯示不正常， 一般來說是由于系統(tǒng)軟件引起的。當(dāng)然，系統(tǒng)不同，引

17、起的原因也不同，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析研究。關(guān)于電系統(tǒng)顯示類常見的幾種故障現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了下面幾點(diǎn)：故障現(xiàn)象故障原因排除方法運(yùn)行或操作中1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起1.正確設(shè)置參數(shù)出現(xiàn)死機(jī)或重2)同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留2.停止部分正在運(yùn)行或新啟動(dòng)程序正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序或調(diào)用的程序者從已損壞的軟盤上調(diào)用程序，都有可3.用殺毒軟件檢查軟件能造成系統(tǒng)的死機(jī)。這時(shí)應(yīng)該中斷零件系統(tǒng)清除病毒或者重新程序的調(diào)用。安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)3)系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒4.確認(rèn)電源的負(fù)載能力4）電源功率不夠是否符合系統(tǒng)要求5）系統(tǒng)元器件受到損害：統(tǒng)上電后畫屏1）系統(tǒng)文件被破壞1.修復(fù)系

18、統(tǒng)文件或重裝或亂碼：2）系統(tǒng)內(nèi)存不足系統(tǒng)3）外部干擾2.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整理，刪除一些不必要的垃圾3.增加一些防干擾的措施系統(tǒng)上電后，1）顯示模塊損壞，1.更換顯示模塊NC 電源指示2）顯示模塊電源不良或沒有接通2.對(duì)電源進(jìn)行修復(fù)燈亮但是屏幕3）顯示屏由于電壓過高被燒壞3.更換顯示屏無顯示或黑屏4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.對(duì)亮度進(jìn)行重新調(diào)整主軸有轉(zhuǎn)速但主軸編碼器損壞1.更換主軸編碼器CRT 速度無顯主軸編碼器電纜脫落或斷線2.重新焊接電纜示系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋3.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤1.正確設(shè)置主軸編碼器與

19、所發(fā)指令不確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)符確。2.改寫 PLC 的程序，重2）PLC 程序錯(cuò)誤。新調(diào)試檢查 PLC 程序中主軸速度和 D/A 輸出部 3.重新焊接電纜分的程序；3）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮1. 對(duì)亮度進(jìn)行重新調(diào)整屏幕顯示高亮系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒2.用殺毒軟件檢查軟件但沒有內(nèi)容顯示控制板出現(xiàn)故障系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)3.更換顯示控制板系統(tǒng)上電后，1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗1.對(duì)亮度進(jìn)行重新調(diào)整屏幕顯示暗淡3）顯示控制板出現(xiàn)故障2.更換顯示器或顯示器但是可以正常的燈管操作，系統(tǒng)運(yùn)3.更換顯示控制板行

20、正常主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顯1.主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮1.更換皮帶示屏上沒有主帶斷裂2.找出斷線點(diǎn)，重新焊接軸轉(zhuǎn)速顯示或2.主軸位置編碼器連接電纜斷線或更換電纜轉(zhuǎn)進(jìn)給是主軸3.主軸位置編碼器的連接插頭接觸不良3.重新將連接插頭插緊轉(zhuǎn)動(dòng)但進(jìn)給軸4.主軸位置編碼器損壞4.更換損壞的主軸位置不動(dòng)編碼器事例 1：故障現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，工作后系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電后經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。故障分析：經(jīng)分析和診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有如下幾點(diǎn)：電池不良；系統(tǒng)存儲(chǔ)器出錯(cuò)；軟件本身不穩(wěn)定。根據(jù)如上分析，逐條進(jìn)行檢查：首先用萬用表直接測(cè)量系統(tǒng)斷電存儲(chǔ)用電池， 發(fā)現(xiàn)電池沒有問題； 測(cè)量主板上的電池電壓， 發(fā)現(xiàn)時(shí)有時(shí)無

21、，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板一側(cè)測(cè)量時(shí)電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板， 仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經(jīng)彎曲變形，校正后重新試驗(yàn)，故障排除。事例 2：一臺(tái)數(shù)控車床配FANUC0-TD 系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT 閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，故障分析：我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： CRT 亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)。系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整 CRT 的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按 RST 鍵和 DEL 鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果CRT 仍沒有正常顯示，則

22、需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。事例 3：一臺(tái)日本 H500/50 臥式加工中心，開機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機(jī)后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。事例 4：XHK716 立式加工中心， 在安裝調(diào)試時(shí)， CRT 顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 停機(jī)后再開， 又一切正常。 在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)這種故障。采用直觀法進(jìn)行檢查， 發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車間上方的門式起重機(jī)經(jīng)過時(shí)，往往就會(huì)出現(xiàn)此故障，由此初步判斷是元件連接不良。 檢查顯示板

23、，用手觸動(dòng)板上元件，當(dāng)觸動(dòng)某一集成塊管腳時(shí)，CRT 上顯示就會(huì)消失。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插人插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個(gè)引腳沒有焊錫。將這兩種原因排除后，故障消除7.3 CNC 單元故障系統(tǒng)軟件故障分析與維修典型 CNC 軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC 系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O 處理、顯示、診斷等?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC 裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：

24、前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間， 后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序，以西門子系統(tǒng)為例說明系統(tǒng)軟件的配置?？偟膩碚f系統(tǒng)軟件包括三部分：數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的啟動(dòng)芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測(cè)量循環(huán)等。由機(jī)床廠家編制的針對(duì)具體機(jī)床所用的NC 機(jī)床數(shù)據(jù)、 PLC 機(jī)床程序、PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) PLC 報(bào)警文本。 R 參數(shù)等組成。等組成。由機(jī)床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補(bǔ)償參數(shù)、零點(diǎn)偏置傳輸識(shí)別符分類名稱說明制造者820/810850/880啟動(dòng)芯片基本系統(tǒng)軟件加工循環(huán)測(cè)量循環(huán)NC 機(jī)床

25、數(shù)據(jù)%TEA1TEA1PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)%TEA2TEA2 PLC 用戶程序 %PCPPLC 報(bào)警文本%PCA系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)%SEASEA加工主程序%MPFMPF加工子程序%SPFSPF 刀具補(bǔ)償參數(shù)%TOATOA零點(diǎn)偏置參數(shù)%ZOAZOAR 參數(shù)%RPARPA存儲(chǔ)或固化到系統(tǒng)生產(chǎn)廠EPROM 中存儲(chǔ)或固化到機(jī)床生產(chǎn)廠EPROM 或 RAM 中存儲(chǔ)在 RAM 中機(jī)床用戶軟件故障發(fā)生的原因：軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的。機(jī)床軟件一般存儲(chǔ)與RAM 中軟件故障可能形成的原因如下：1. 誤操作引起：在調(diào)試用戶程序或者修改參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而造成了軟件故障2. 供電電池電

26、壓不足：為 RAM 供電的電池或電池電路短路或斷路、 接觸不良等都會(huì)造成 RAM 得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。3. 干擾信號(hào)引起：有時(shí)電源的波動(dòng)或干擾脈沖會(huì)串入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時(shí)序錯(cuò)誤或數(shù)控裝置停止運(yùn)行。4. 軟件死循環(huán)：運(yùn)行比較復(fù)雜程序或進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。5. 系統(tǒng)內(nèi)存不足或軟件的溢出引起：在系統(tǒng)進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，或者是誤操作，引起系統(tǒng)的內(nèi)存不足，從而引起系統(tǒng)的死機(jī)。6. 軟件的溢出引起：調(diào)試程序時(shí)，調(diào)試者修改參數(shù)不合理，或進(jìn)行了大量錯(cuò)誤的操作，引起了軟件的溢出。故障現(xiàn)象故障原因排除方法不能進(jìn)入系1.可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，

27、可1.重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟將計(jì)算機(jī)的 CMOS 設(shè)時(shí)，系統(tǒng)界面件中為 A 盤啟動(dòng)；插入干凈無顯示有文件損壞了或丟失了。的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重2.電子盤或硬盤物理損壞新安裝數(shù)控系統(tǒng)。3.系統(tǒng) CMOS 設(shè)置不對(duì)2.電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤；3.更改計(jì)算機(jī)的 CMOS運(yùn)行或操作中1.參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；1.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)死機(jī)或重2.同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程2.3.4. 停止正在運(yùn)行或新啟動(dòng)序；調(diào)用的程序3.正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；5.用殺毒軟件檢查軟件4.從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；系統(tǒng)清除病毒或

28、者重5.系統(tǒng)文件被破壞。新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行（系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件修復(fù)時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)）系統(tǒng)出現(xiàn)亂1.參數(shù)設(shè)置不合理1.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)碼：2.系統(tǒng)內(nèi)存不足或操作不當(dāng)2.對(duì)系統(tǒng)文件進(jìn)行整理，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生的垃圾操作鍵盤不能1.控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題1.更換控制芯片輸入或部分不2.系統(tǒng)文件被破壞，2.重新安裝數(shù)控系統(tǒng)能輸入3.主板電路或連接電纜出現(xiàn)問題3.修復(fù)或更換4.CPU 出現(xiàn)故障，4.更換 CPUI/O 單元出現(xiàn)1.I/O 控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)1.檢查線路，改善電源故障，輸入輸2.電流電磁閥、抱閘連接續(xù)流二極管損壞

29、2.更換續(xù)流二極管出開關(guān)量工作各個(gè)直流電磁閥、抱閘一定要連接續(xù)流二不正常極管，否則，在電磁閥斷開時(shí)，因電流沖擊使得 DC24V 電源輸出品質(zhì)下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)故障報(bào)警。數(shù)據(jù)輸入輸出1.系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或1.對(duì)設(shè)備重新設(shè)定，對(duì)接口硬件出現(xiàn)了故障損壞的硬件進(jìn)行更換（ RS-232 ）不在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通2.按照系統(tǒng)的要求正確能夠正常工作 訊設(shè)備是否完好，電源是否正常，的設(shè)置參數(shù)2.參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤3.對(duì)通訊電纜進(jìn)行重新通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)焊接或更換的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)

30、。3.通訊電纜出現(xiàn)問題不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確1.按照系統(tǒng)的要求正確不正常2.通訊電纜出現(xiàn)問題的設(shè)置參數(shù)通訊電纜不能夠過長，以免引起信號(hào)的衰2. 對(duì)通訊電纜進(jìn)行重減引起故障。新焊接或更換3.硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出3.對(duì)損壞的硬件進(jìn)行更現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部換位7.4 急停報(bào)警類故障數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況， 需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝

31、置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后， 再松開急停按鈕， 使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。 該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA ）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位系統(tǒng)急停不能復(fù)位是一個(gè)常見的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的說來，引起此故障的原因大致可以分為如下幾種原因：1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：（ 1）急?；芈窋嗦罚?2）限位開關(guān)損壞（ 3）急停按鈕損壞如果機(jī)床

32、一直處于急停狀態(tài)， 首先檢查急?；芈分蠯A 繼電器是否吸合， 繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的原因查找， 如果繼電器沒有吸合， 可以判斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬穑?這時(shí)可以利用萬用表對(duì)整個(gè)急?；芈分鸩竭M(jìn)行檢查，檢查急停按鈕的常閉觸點(diǎn)， 并確認(rèn)急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。急停按鈕是急停回路中的一部分， 急停按鈕的損壞， 可以造成整個(gè)急?；芈返臄嗦?，檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)， 若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕，XS8 接口中的 4、17腳應(yīng)短接，逐步測(cè)量，最終確認(rèn)故障的出處。2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條

33、件不能滿足引起的急停故障；PLC 軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA 中間繼電器；檢查PLC 程序。3）松開急停按鈕， PLC 中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。4）PLC 程序編寫錯(cuò)誤。檢查邏輯電路；另外：急?；芈肥菫榱吮ＷC機(jī)床的安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)的，所以整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停，其常見故障現(xiàn)象如下表：故障現(xiàn)象故障原因排除方法1.電氣方面的原因，1.檢查急?；芈?，排除線路機(jī)床一直2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信方面的原因處與急停號(hào)不

34、能正常輸入輸出或復(fù)位條件2.按照系統(tǒng)的要求正確的設(shè)狀態(tài)，不能不能滿足引起的急停故障； PLC 軟置參數(shù)復(fù)位件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查 KA3.根據(jù)電氣原理圖，再根據(jù)中間繼電器；檢查 PLC 程序。系統(tǒng)的檢測(cè)功能，判斷什么3.PLC 中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的條件未滿足，并進(jìn)行排除條件未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備4.重新調(diào)試 PLC好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息未到達(dá)。5.關(guān)緊防護(hù)門4. PLC 程序編寫錯(cuò)誤。5.防護(hù)門沒有關(guān)緊。數(shù)控系統(tǒng)1.負(fù)載過大，如負(fù)載過大， 或者夾具夾偏 1.減小負(fù)載，改變切削條件在自動(dòng)運(yùn)造成的摩擦力或阻力過大， 從而造成加在 或裝夾條件行的過程伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大，使電

35、動(dòng)機(jī)造成了 2.檢查編碼器的接線是否正中，報(bào)跟蹤丟步形成了跟蹤誤差過大。確，接口是否松動(dòng)或者用示誤差過大2.編碼器的反饋出現(xiàn)問題，波器檢查編碼其所反饋回來引起的急如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動(dòng)，的脈沖是否正常，停故障3.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞，3.對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行更換4.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者或維修是電源缺相引起4.改善供電電壓5.打開急停系統(tǒng)在復(fù)位的過程中， 帶抱閘 5.適當(dāng)延長抱閘電機(jī)打開抱的電機(jī)由于打開抱閘時(shí)間過早， 引起電機(jī) 閘的時(shí)間，當(dāng)伺服電機(jī)完全的實(shí)際位置發(fā)生了變動(dòng)，產(chǎn)生了跟蹤誤差 準(zhǔn)備好以后再打開抱閘時(shí)過大的報(bào)警伺服單元伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障， PLC找出引起伺服驅(qū)動(dòng)器

36、報(bào)警的報(bào)警引起檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)， 原因，將伺服部分的故障排的急停如：（過載、過流、欠壓、反饋斷線等） 除，令系統(tǒng)重新復(fù)位如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器， 可以消除一般的報(bào)警。主軸單元1.主軸空開跳閘1.減小負(fù)載或增大空開的限報(bào)警引起2.負(fù)載過大定電流的急停3.主軸過壓、過流或干擾2.改變切削參數(shù)減小負(fù)載4.主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，3、4. 清除主軸單元或驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警事例 1：一車削機(jī)床在工作時(shí)突然停機(jī)。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報(bào)警。故障分析：經(jīng)過實(shí)際測(cè)量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范圍之內(nèi)，故判

37、斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。事例 2：一臺(tái)加工中心，在調(diào)試中C 軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題。故障分析：經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計(jì)算伺服參數(shù)后， C 軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC 梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC 梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則， 小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除事例 3：一臺(tái)立式加工中心采用國外進(jìn)口控制

38、系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X 軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)伺服單元報(bào)警。 此報(bào)警是速度控制OFF 和 X 軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。故障分析：由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動(dòng)消除，但每執(zhí)行到X 軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。事例 4一數(shù)控龍門銑床，采用TOSNUC600M數(shù)控系統(tǒng)和 DSR 一 83 型直流主軸調(diào)速單元。故障分析：PC4-00 號(hào)報(bào)警為主軸單元故障。當(dāng)主軸調(diào)速單元出故障后，將故障信號(hào)送至PLC ，再由 PLC 將此信息送至NC 裝置，從而在 CRT 上顯示相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。在PLC 到 NC 的信號(hào)中，地址為E3F6 輸出口發(fā)送主軸故障信號(hào)，

39、只要通過 PLC 梯型圖監(jiān)控畫面，可方便地查出該信號(hào)的產(chǎn)生原因。調(diào)用如圖 1.3-2 所示的有關(guān)部分梯型圖， 當(dāng)發(fā)生故障時(shí)有關(guān)觸點(diǎn)和繼電器的監(jiān)控狀態(tài)為：51X 、 X085 ， T010 、 E3F6 等吸合，R010 斷開。從中不難分析出是由于主軸調(diào)速單元送來的51X 主電機(jī)過熱信號(hào)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致X085 、 T010 吸合，R010 斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，使E3F6 輸出繼電器通電，從而產(chǎn)主了PC4-00號(hào)報(bào)警。主電機(jī)的過熱原因往往是由于機(jī)床主軸銑頭切削深度過大或切削速度過快，導(dǎo)致主電機(jī)工作電流超過限定值。但是檢查主軸銑頭切削正常，電機(jī)工作電流也未超過。 手摸電機(jī)外殼， 溫升異常。從而判斷

40、可能是主電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷不良所造成，檢查風(fēng)冷電機(jī)及風(fēng)道，鳳道內(nèi)積滿塵埃。故障排除：打開風(fēng)道蓋，清除內(nèi)部塵埃后故障消除。我國早期應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)，尚未采用PLC 裝置，而多數(shù)采用 PLC ，即繼電器邏輯控制。 這類系統(tǒng)使用大量的小型繼電器，可靠性較差。 它們的運(yùn)行自診斷只能檢查數(shù)控裝置的輸入、 輸出接口狀態(tài)。 如下實(shí)例中， 通過輸入口的自診斷來排除故障。事例 5：配西門子 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035 號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。故障分析：針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLCI/O 狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。 SQ28 檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC I/10.6,SQ26檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到

41、位，對(duì)應(yīng)PLC I/10.0, 工作臺(tái)分度盤回落由 PLC/O Q4.7 通過 KA32 驅(qū)動(dòng)電磁閥 YV06 動(dòng)作來完成（在 PLC狀態(tài)中觀察到 I10.0 Q4.7 均為 0，KA32 YV06 均不動(dòng)作）手動(dòng)YV06 再觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。例：配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺(tái)分度盤不回落”報(bào)警。在該數(shù)控系統(tǒng)中7 字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警，指示CNC 系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25 、SQ28 來檢測(cè)的，其中 SQ28 檢測(cè)工

42、作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC 輸入接口 I10.6 ， SQ25 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC 輸入點(diǎn) I10.0 。工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4.7 通過繼電器 KA32 驅(qū)動(dòng)電磁閥 YV06 動(dòng)作來完成。從 PLC STATUS 中觀察， I10.6 為“ 1”表，明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位， I10.0 為“ 0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。再觀察Q4.7 為“ 0”KA32， 繼電器不得電， YV06 電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng) YV06 電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC程序，檢查是什么條件沒滿足事例 6

43、：配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生“工作臺(tái)分度盤不回落”報(bào)警。故障分析：在該數(shù)控系統(tǒng)“工作臺(tái)分度盤不回落”報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警，指示 CNC 系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān) SQ25 、SQ28 來檢測(cè)的，其中 SQ28 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC 輸入接口 I10.6 ，SQ25 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位， 對(duì)應(yīng) PLC 輸入點(diǎn) I10.0 。工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4.7 通過繼電器 KA32 驅(qū)動(dòng)電磁閥 YV06 動(dòng)作來完成。從 PLC STATUS 中觀察， I10.6 為“ 1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“ 0”表明工作臺(tái)分度盤未落下。再觀察 Q4.7 為“ 0”KA32， 繼電器不得電， YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng)YV06 電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該動(dòng)作，通過PLC 程序，檢查是什么條件沒滿足事例 7：一臥式加工中心，采用SINUMERIK8 系統(tǒng)，帶 EXE 光柵測(cè)量裝置。運(yùn)行中出現(xiàn)“號(hào)電纜斷線或與地短路”報(bào)警，同時(shí)伴有“信號(hào)丟失號(hào)”報(bào)警。故障分析：外觀檢查和測(cè)量；（信號(hào)漏讀）檢查信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)（光源