自動化倉庫運行模式實驗(共10頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上自動化倉庫運行模式實驗課程：配送與配送中心專業(yè)：物流工程班級：物流1101姓名：王東實驗地點：機電樓B101實驗時間：2014年3月24日自動化倉庫運行模式實驗實驗目的 通過實驗了解自動化物流系統(tǒng)的設備構成和運行原理，掌握貨架的結構及承載特點，有軌巷道堆垛機的組成部分、運動機理及入出庫作業(yè)步驟，熟悉自動化立體倉庫進貨和發(fā)貨的各種程序，了解自動化倉庫管理系統(tǒng)的功能，培養(yǎng)學生對自動化物流系統(tǒng)進行分析和認知能力，為后續(xù)課程的學習奠定基礎。實驗內容實驗員演示自動化倉庫的出庫作業(yè)、入庫作業(yè)和復合作業(yè)過程，學生觀察自動化倉庫的出入庫作業(yè)過程，掌握自動化倉庫的出入庫作業(yè)原理和作業(yè)流

2、程；演示自動化倉庫的管理系統(tǒng)功能，學生實際操作并完成相應的操作。實驗原理1，立體倉庫的作業(yè)方式 在立體倉庫中，貨物的存取有兩種基本方式，即單一作業(yè)方式和復合作業(yè)方式。單一作業(yè)方式即堆垛機從入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺；或者從巷道口出發(fā)到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺。復合作業(yè)方式即堆垛機從出入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后直接轉移到另一個給定貨位，取出其中的單元，回到入庫臺出庫。2，單一作業(yè)周期的計算 單一作業(yè)周期指堆垛機完成一次單入庫或單出庫作業(yè)所需的時間。例如：3，復合作業(yè)周期的計算4，立體庫出入庫能力的計算實驗設備 自動化立體倉庫系統(tǒng)該系統(tǒng)主

3、要由一套貨架系統(tǒng)、1 臺有軌巷道堆垛起重機、2套入出庫輸送機系統(tǒng)組成。所有單機設備具備聯(lián)機自動和手動控制功能，整個自動化系統(tǒng)統(tǒng)一由計算機管理和監(jiān)控系統(tǒng)進行集中管理和調度，使所有物流設備高效和有條不紊地運行，實現(xiàn)作業(yè)的全部自動化，最終滿足實際入出庫的需要。1,貨架系統(tǒng)貨架的結構:貨架由橫梁,立柱,橫斜柱,背部加強(橫拉,斜拉),桿加強,頂部加強,天軌,天軌橫梁,地軌,端部網(wǎng)架等構成。本實驗所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下：貨架類型：橫梁貨架存儲單元：300×480×260mm巷道數(shù)量：1貨架數(shù)量：2 排x12 列x4 層貨架總貨位數(shù)：96貨架高度：2200m2，巷道堆垛機巷道堆垛機為單

4、立柱型式、下部支撐、下部驅動的有軌巷道堆垛機，由金屬結構(包括上、下橫梁及立柱)、載貨臺、運行機構、起升機構、貨叉伸縮機構、超速保護裝置、過載及松繩保護裝置、電氣控制裝置等部件組成。結構緊湊是它的一大特點。在很小的空間內，堆垛機能在三個相互垂直方向上(行走、起升和貨叉伸縮)按照一定的順序組合進行往復運動。通過這些運動，完成對單元貨物的入、出庫搬運作業(yè)。由于三個運動的速度采用變頻調速控制，因此它的動作非常準確，可以根據(jù)不同的指令，將貨物準確地送到指定位置。既能按指定的地址自動或手動將巷道n,k 庫輸送機上的貨物存入貨架的貨格內，完成入庫作業(yè)；也可自動或手動從指定貨格中取出貨物運至到巷口出庫輸送機

5、上，完成出庫作業(yè)。本庫內的堆垛機具備一套完整的電器控制系統(tǒng)，以控制堆垛機的正常工作，機器的電源來自天軌側面的滑觸線，交流380V,三相五線制，既安全又可靠。堆垛機控制系統(tǒng)分三種工作方式，即手動、單機自動、聯(lián)機自動。手動：工作人員站在電氣柜的踏板上，可以操作堆垛機隨意停在巷道內的任意地方。手動控制主要用于堆垛機調試階段或者自動控制處故障時應急；單機自動：工作人員在堆垛機的控制機上設置命令后，即可啟動堆垛機，使其自動完成物品的存取工作，單機自動主要用于聯(lián)機自動出故障時；聯(lián)機自動：堆垛機接收管理機的命令，收到命令后，按命令自動進行作業(yè)。本庫內堆垛機的型式和主要技術參數(shù)如下：結構型式：單立柱有軌巷道堆

6、垛機操作方式：聯(lián)機自動方式供電方式：滑導線起重量：l00kg高度：3m運行速度：80mmin(變頻調速)升降速度：20mmin(變頻調速)貨叉伸縮速度：有貨 20mmin，無貨40mmin(變頻調速)貨叉工作行程：1300mm3，入出庫輸送系統(tǒng)本輸送機系統(tǒng)是根據(jù)自動化立體倉庫的工藝流程要求而設計的?？偣? 臺設備，由鏈條輸送機、輥道機組成。從功能上將整個系統(tǒng)分為入庫區(qū)(設備號1A)、出庫區(qū)(設備號1C)、揀選區(qū)(設備號1E)。電氣上是由一套PLC 分別控制，通過PROFIBUS 總線同監(jiān)控系統(tǒng)相連。入出庫輸送系統(tǒng)的主要參數(shù)點如下：額定載荷：20kg輸送貨物規(guī)格：300 x 480mm輸送速度：

7、10 m/min輸送機高度：600mm控制方式：聯(lián)機自動控制方式安全措施：具有完整的連鎖、導向保護裝置 ,以避免任何破壞設備或貨物的動作發(fā)生；表面處理和涂膜：酸洗，磷化處理，噴塑；輸送控制系統(tǒng)采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作為控制主站，采用通訊模塊通過網(wǎng)絡與上位管理、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來。系統(tǒng)采用通訊電纜，與分布在現(xiàn)場的條碼閱讀器、傳感器、電動機直接連接，進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設定及過程控制。輸送機的控制方式采用聯(lián)機自動控制方式。實驗系統(tǒng)布置圖圖1：實驗室布局示意圖：實驗步驟（1）實驗員介紹自動化物流系統(tǒng)的設備構成和功能；學生分析自動化物流系統(tǒng)的布置，測量貨架尺寸，畫出自動化物流

8、系統(tǒng)布置圖；（2）實驗員演示堆垛機單機自動出入庫作業(yè)，學生觀察各機構的運動原理，并記錄出入庫作業(yè)操作方法和作業(yè)流程；（3）實驗員介紹自動化倉庫聯(lián)機時的出入庫操作流程；實驗員演示自動化倉庫聯(lián)機出入庫作業(yè)，學生觀察出入庫操作方法并記錄各種作業(yè)方式的作業(yè)程序和作業(yè)時間；（4）實驗員介紹倉庫管理系統(tǒng)的主要功能，并進行演示，學生記錄。實驗記錄1，入庫操作流程 首先，在自動化立體倉庫的操作軟件（柯達管理軟件）中，點擊入庫下的入庫單錄入，在入庫單中分別填入單別、入庫單號、品名代碼、批號、生產日期、質檢狀態(tài)、件數(shù)、裝置、入庫數(shù)量等必要信息。其中必須記住所填批號以對應出庫時的批號。其次，再在入庫狀態(tài)下點擊收貨，

9、在收貨單中填寫單號、實收數(shù)量、托盤號等重要的入庫收貨信息。最后，在所有入庫管理操作完成以后就可以進行輸送系統(tǒng)的入庫作業(yè)。2，出庫操作流程首先，在有貨物需要出庫時，可以在管理機上進行類似輸送系統(tǒng)入庫作業(yè)的操作，即在出庫狀態(tài)下點擊出庫錄入，在出庫單中分別填寫單別、出庫單號、品號代碼、批號、路線等必要信息。其中所填批號須與入庫時填入的批號相一致。其次，在確認填寫完出庫單后，再在出庫狀態(tài)下點擊配貨按鈕進行配貨操作，同樣應該填寫必要的出庫信息。最后，在所有出庫管理操作完成后就可以進行輸送系統(tǒng)的出庫作業(yè)。3，堆垛機出入庫作業(yè)入庫輸送作業(yè)填寫完后，將制定條碼的托盤放到堆垛機上，按下啟動，堆垛機就開始運著托盤

10、，掃碼后就進入指定貨位（其中貨位的表示是排列層），其中入庫是用鏈條輸入，輥式輸出。實驗總結通過做實驗，我了解了自動化物流系統(tǒng)的設備構成和運行原理，掌握貨架的結構及承載特點，有軌巷道堆垛機的組成部分、運動機理及入出庫作業(yè)步驟，熟悉自動化立體倉庫進貨和發(fā)貨的各種程序，了解自動化倉庫管理系統(tǒng)的功能。之前都是在課堂上聽老師講，這次親自去看了看堆垛機在貨架之間的運作，感到自動化設備真的節(jié)省了很多人力，提高了作業(yè)效率。WMS系統(tǒng)包括管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和調度系統(tǒng)，將系統(tǒng)與輸送設備和堆垛機聯(lián)機，控制臺的PLC設備收到電腦中系統(tǒng)的指令后傳到堆垛機上再開始分揀，實現(xiàn)了出入庫作業(yè)的要求。用WNS系統(tǒng)時點擊操作進行出

11、入庫時，了解到入庫時的收貨指的是根據(jù)入庫單，將物料與托盤（貨位）關聯(lián)起來，注冊到系統(tǒng)中，包括入庫操作、庫存信息等。出庫時的配貨指的是根據(jù)出庫單，講出庫任務分解到具體的貨位，扣減庫存，記錄出庫操作，下發(fā)出指令。自動化立體倉庫的組成部份：貨架、托盤（貨箱）、巷道堆垛機、輸送機系統(tǒng)、GV系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)7和儲存信息管理系統(tǒng)。1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4、輸送機系統(tǒng)：立體

12、庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。5、GV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7、儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。自動化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：( 1 )入庫作業(yè)流程貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺藥炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根

13、據(jù)中央服務器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。( 2 ）出庫作業(yè)流程管理員在收到生產或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當前出庫作業(yè)及堆垛機狀態(tài)，安排堆垛機的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應的堆垛機。堆

14、垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進行下一個作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標記。( 3 ）揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺，自動導引車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。單一作業(yè)方式即堆垛機從入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺；或者從巷道口出發(fā)到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺。復合作業(yè)方式即堆垛機從出入庫臺取一個貨物送到選定的貨位，然后直接轉移到另一個給定貨位，取出其中的單元，回到入庫臺出庫。IWMS 系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模塊的功能以滿足用戶的實際業(yè)務需求為最終目的的，其設計依據(jù)和前提是對用戶的具體業(yè)務需求進行充分的調研，開發(fā)商與最終用戶進行多次反復的交流和溝通并達成理解上的高度一致。IWMS 系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計模塊主要功能包括：（1）歷史記錄（流水帳）的查詢；（2）當前庫存和貨位信息的實時查詢；（3）用戶在使用系統(tǒng)過程中相關信息的查詢；（4）其他查詢。IWMS 系統(tǒng)查詢統(tǒng)計模