DSJ1001002125帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文）題 目：DSJ100/100/2*125輸送機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：楊昊學(xué) 號(hào)：1179203112專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：機(jī)電2011指導(dǎo)教師：王志華摘要窗體頂端早在20世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了100公里運(yùn)輸距離皮帶輸送線。在最近幾年，該礦輸送機(jī)輸送已逐漸開始取代汽車和摩托車運(yùn)輸，一個(gè)主要的運(yùn)輸設(shè)備散裝材料。不斷出現(xiàn)的新皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域。伸縮式皮帶輸送機(jī)是最有效的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的材料，最常用的模式是掘進(jìn)工作面運(yùn)輸及主要設(shè)備的煤炭運(yùn)輸。煤炭，冶金，柔性帶式輸送器已被廣泛應(yīng)用。為了適應(yīng)這種變化，造紙機(jī)結(jié)構(gòu)伸縮式皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，包

2、括伸縮式傳送器選項(xiàng)可供選擇的設(shè)計(jì)和中間幀的計(jì)算，傳動(dòng)裝置，張緊裝置，用于計(jì)算一個(gè)可伸縮的磁帶設(shè)備，輥與鼓的選擇和計(jì)算等，并提出了結(jié)構(gòu)的全面概述以及它如何工作的。使用帶拉伸機(jī)之間的輥和摩擦傳遞動(dòng)力傳動(dòng)，皮帶結(jié)構(gòu)增加了存儲(chǔ)單元，以使機(jī)實(shí)現(xiàn)的膨脹和收縮，從而提高了工作效率，提高產(chǎn)量，減少人員操作，具有一定的實(shí)用價(jià)值工程。窗體底端    關(guān)鍵詞：  可伸縮；   輸送帶；   傳動(dòng)滾筒；   煤炭。Abstract Early in the 1970s, there has

3、 been 100 km transport distance belt conveyor line. In recent years, the mine conveyor transport has gradually begun to replace the car and motorcycle transportation, a major transport equipment bulk material. Emerging new belt conveyors, belt conveyors broadens the application area. Telescopic belt

4、 conveyor is the material in the most efficient continuous transport machinery, the most commonly used model is Heading Face transport and coal transportation of major equipment. Coal, metallurgy, flexible belt conveyor has been widely used. To accommodate this change , the paper machine structure t

5、elescopic belt conveyor design, including telescoping conveyor options to choose the design and calculation of the middle frame, transmission device, tensioning means for calculating a retractable tape device, roll and drum selection and calculation, etc., and made a broad overview of its structure

6、and how it works. Using a roller and friction between the belt stretching machine transmits power transmission, belt structure increases the storage unit to enable the machine to achieve the expansion and contraction, thereby improving the work efficiency, increase production and reduce personnel to

7、 operate, has a certain practical value engineering.    Key words ：  Scalable;Conveyor belt; The drive roller; Coal. 目錄摘要IAbstractII第一章 緒論11.1選擇本設(shè)計(jì)的意義11.3 DSJ輸送機(jī)的應(yīng)用21.4 DSJ輸送機(jī)的特點(diǎn)21.4.1符號(hào)的含義21.4.2輸送機(jī)的特點(diǎn)31.4.3使用環(huán)境條件31.5本課題中設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的任務(wù)3第二章 DSJ輸送機(jī)組成及工作原理42.1 DSJ輸送機(jī)組成42.1.1機(jī)頭

8、部42.1.2貯帶裝置72.1.3收放膠帶裝置72.1.4中間架72.1.5機(jī)尾82.1.6移機(jī)尾裝置82.2輸送機(jī)的工作原理82.3布置方式102.4原始數(shù)據(jù)及工作條件102.4.1原始數(shù)據(jù)102.4.2原始參數(shù)和工作條件11第三章 DSJ輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算133.1初選輸送帶133.2計(jì)算步驟133.2.1帶寬的確定133.2.2輸送帶寬度的核算153.3圓周驅(qū)動(dòng)力163.3.1計(jì)算公式163.3.2主要阻力計(jì)算173.3.3主要特種阻力計(jì)算193.3.4附加特種阻力193.3.5傾斜阻力計(jì)算203.4選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)213.4.1傳動(dòng)軸功率計(jì)算213.4.2電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算213.5輸送帶張力

9、計(jì)算223.6輸送帶不打滑的條件校核223.7輸送帶下垂度校核233.8各特性點(diǎn)張力計(jì)算243.8.1運(yùn)行阻力的計(jì)算243.8.2輸送帶上個(gè)點(diǎn)張力的計(jì)算253.8.3用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒各分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系26第四章 帶式輸送機(jī)部件的選用274.1輸送帶的分類274.2輸送帶的連接274.3傳動(dòng)滾筒284.3.1傳動(dòng)滾筒的作用及類型284.3.2傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)284.3.3傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)284.3.4傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算294.3.5傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算304.4減速器304.4.1傳動(dòng)比的計(jì)算304.4.2減速器的選用314.5液力耦合器的選用314.6托輥324.6.1簡(jiǎn)介32

10、4.6.2分類324.6.3標(biāo)準(zhǔn)324.6.4托輥間距334.6.5托輥的選型334.6.6托輥的校核364.7聯(lián)軸器39第五章 安裝、調(diào)試與維護(hù)405.1安裝前的準(zhǔn)備405.1.1帶式輸送機(jī)在采區(qū)安裝前的準(zhǔn)備工作405.1.2地面試驗(yàn)工作405.1.3安裝順序405.2安裝415.3帶式輸送機(jī)空載試運(yùn)行415.4試運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)注意以下問題425.5使用維護(hù)及操作425.5.1帶式輸送機(jī)使用425.5.2維護(hù)435.5.3操作435.6故障分析與排除435.7保養(yǎng)與維修445.8電氣及安全保護(hù)裝置44結(jié)束語46參考文獻(xiàn)47致謝48第一章 緒論1.1選擇本設(shè)計(jì)的意義窗體頂端皮帶輸送機(jī)是煤礦井下及地面

11、運(yùn)輸設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)中廣泛使用。在冶金，礦山，電力，建材等重工業(yè)部門和交通運(yùn)輸部門主要用來輸送了大量的大宗商品，如鐵礦石，煤，砂，粉，塊，包裝成件物品。煤炭輸送機(jī)是最好的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備，運(yùn)輸能力，小的工作性，低功耗，在運(yùn)輸過程中拋煤少撤相比碎片也小，從而減少了煤塵和損失。皮帶輸送機(jī)在煤炭產(chǎn)量將逐漸成為主要的運(yùn)輸設(shè)備。在過去的10年中，長(zhǎng)距離，大容量，高速輸送機(jī)出現(xiàn)在地下隧道礦井建設(shè)，礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)和露天礦，選礦廠的應(yīng)用得到了進(jìn)一步的提升。 選擇傳送帶，如通用機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，我們可以通過培養(yǎng)本次畢業(yè)獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力的基本理論和專業(yè)知識(shí)，全面應(yīng)用，也是我們的

12、設(shè)計(jì)，計(jì)算和圖形功能得到充分的培訓(xùn)。1.2 DSJ輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)已成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和荒田連續(xù)輸送設(shè)施等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為-40 40；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施； （2）做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下(10° 12°)運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km； （3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； （4）輸送帶

13、伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析和監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。1.3 DSJ輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體

14、運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等； （3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。1.4 DSJ輸送機(jī)的特點(diǎn)1.4.1符號(hào)的含義DSJ100/100/2×125D：帶式輸送機(jī)S：伸縮J：鋼架落地100（1）：帶寬100厘米100（2）：輸送量1000噸/小時(shí)2×125：電機(jī)功率2×125千瓦1.4.2輸送機(jī)的特點(diǎn)本機(jī)設(shè)有貯帶裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)身伸縮，能確保回采、掘進(jìn)工作

15、面快速推進(jìn)和有效地提高順槽運(yùn)輸能力。本機(jī)適用于環(huán)境溫度-1040，煤炭容重小于2.0噸/米³、輸送量小于或等于4000噸/小時(shí)、巷道底板平穩(wěn)的綜采順槽面、采區(qū)上（下）山和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸系統(tǒng)。膠帶輸送機(jī)具有長(zhǎng)度大、運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低。同樣的運(yùn)輸條件和距離，膠帶輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。1.4.3使用環(huán)境條件工作環(huán)境-1040；工作中允許局部短時(shí)灑水；周圍空氣的成分不得超過煤炭安全規(guī)程（2010年版）中所規(guī)定的安全含量；運(yùn)輸物料應(yīng)為容量小于2.0噸/米³的各種不規(guī)則形狀的原煤和矸石。1.5本課題中設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的任務(wù)可伸

16、縮帶式輸送機(jī)是使用最普通的一種輸送機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)是在水平或傾斜的長(zhǎng)機(jī)架兩端裝有輸送帶滾筒，在滾筒上的無接縫環(huán)形輸送帶連續(xù)地朝一個(gè)方向移動(dòng)，貨物放在帶上輸送?？缮炜s帶式輸送機(jī)與其他類型的輸送機(jī)相比，具有優(yōu)良的性能，在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運(yùn)輸，生產(chǎn)率高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，輸送連續(xù)均勻，工作過程中噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量消耗小，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)。第2章 DSJ輸送機(jī)組成及工作原理2.1 DSJ輸送機(jī)組成帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、機(jī)尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶

17、上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表所示：不同物料的最大運(yùn)角物料的名稱角度物料名稱角度塊煤18°篩分后的石灰石12°原煤20°干礦15°0-25mm焦炭18°濕砂23°0-120mm礦石20°水泥20°0-120mm油田頁巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力

18、小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小、節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。  2.1.1機(jī)頭部機(jī)頭部由卸煤架、機(jī)頭架及驅(qū)動(dòng)裝置組成。（見圖2） 卸煤架在機(jī)頭部的前端，伸出一個(gè)卸載臂；輸送帶運(yùn)來的貨載，從卸載臂卸下；輸送帶經(jīng)卸載滾筒返回到傳動(dòng)滾筒。在卸載滾筒下面設(shè)有一個(gè)輸送帶清掃裝置，用來清除卸載后粘在輸送帶上的貨載碎屑。 機(jī)頭架前接卸載架，后聯(lián)儲(chǔ)帶倉，左（右）裝驅(qū)動(dòng)部。機(jī)頭架由架體、兩個(gè)傳動(dòng)滾筒組成。兩傳動(dòng)滾筒由減速器直接帶動(dòng)，滿足傳動(dòng)要求。為保證機(jī)頭傳動(dòng)可靠，減少輸送帶磨損，在兩傳動(dòng)滾筒上包有阻燃膠

19、帶，裝有清掃刮板，實(shí)現(xiàn)兩傳動(dòng)滾筒牽引力增大。           驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器和減速器組成。電動(dòng)機(jī)與減速器 通過聯(lián)接法蘭分別連接到液力聯(lián)軸器罩的兩端，構(gòu)成一體，前端通過減速器帶錐孔的輸出軸支撐在同樣錐度的主傳動(dòng)滾筒軸頭上，加鍵聯(lián)接，端部用螺栓拉緊。中后部靠液力聯(lián)軸節(jié)罩下面的支撐座，傾斜地支撐在機(jī)頭架平底延伸部分上，并用螺栓緊固。2.1.2貯帶裝置貯帶裝置由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉架、游動(dòng)小車、張緊裝置等組成。  貯帶裝置的貯帶轉(zhuǎn)向架由框架和支架用螺栓連接而成，在機(jī)頭傳動(dòng)裝置后

20、部的框架上裝有二個(gè)固定改向滾筒與游動(dòng)小車上的二個(gè)改向滾筒一起供輸送帶在貯帶裝置中往復(fù)導(dǎo)向。         游動(dòng)小車由車架、改向滾筒、滑輪組、車輪等組成?；喗M在車身后部與張緊裝置滑輪組相對(duì)應(yīng)，保證受力時(shí)車身不被抬起，保持車身穩(wěn)定，能有效防止改向滾筒上的輸送帶跑偏；車身下部裝有止爬勾，防止車輪脫軌、掉道；游動(dòng)小車向前移動(dòng)時(shí)，輸送帶放出；當(dāng)游動(dòng)小車向后移動(dòng)時(shí)，輸送帶貯進(jìn)，機(jī)身縮短。通過張緊絞車的鋼絲繩拉動(dòng)游動(dòng)小車，使輸送帶得到規(guī)定的張緊度。  在貯帶裝置的后部，裝有張緊絞車、輸送帶張力指示器和張力緩沖器。張

21、力緩沖器的作用是使輸送機(jī)在起動(dòng)時(shí)，使輸送帶始終保持一定的張力，以減少空段輸送帶的垂度和輸送帶層間的拍打。2.1.3收放膠帶裝置位于貯帶裝置張緊絞車后部的收放膠帶裝置，它由機(jī)架、調(diào)心托輥、減速器、電動(dòng)機(jī)、旋桿等組成。其作用是將膠帶增補(bǔ)到輸送機(jī)機(jī)身上，或從輸送機(jī)機(jī)身上取下。機(jī)架的前端和后端，各裝一旋桿，當(dāng)增加或減少膠帶時(shí)，用以夾住膠帶；調(diào)心托輥供卷筒收放膠帶時(shí)導(dǎo)向，工作時(shí)將卷筒推進(jìn)機(jī)架內(nèi)，一端頂于收放膠帶裝置尾架的頂錐上，另一端頂在減速器低速軸頂錐上。開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過減速器低速軸的撥杈帶動(dòng)卷筒，收卷膠帶。放出膠帶時(shí)不開電動(dòng)機(jī)，由外力拖動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn)。在不工作時(shí)活動(dòng)軌可用插銷掛在機(jī)架上以縮小寬度。本輸送

22、機(jī)的巷道寬度可視其具體情況適當(dāng)拓寬，以利于輸送帶收放時(shí)操作。2.1.4中間架位于收放膠帶裝置和機(jī)尾之間，是帶式輸送機(jī)的主要部位之一，裝設(shè)有槽形托輥和平托輥，支承重載輸送帶和回空輸送帶；中間架采用插板式無螺栓結(jié)構(gòu)，具有托輥安裝方便，中間架拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)。槽形托輥的槽形角為30°；中間架隨著工作面的推進(jìn)，可以在與機(jī)尾相接端逐節(jié)拆除或逐節(jié)加長(zhǎng)。（如下圖所示）2.1.5機(jī)尾承接轉(zhuǎn)載機(jī)送來貨載的機(jī)尾，將貨載運(yùn)出，回空輸送帶換向。機(jī)尾由轉(zhuǎn)載機(jī)軌道架、機(jī)尾滾筒、緩沖托輥、清掃器等組成。轉(zhuǎn)載機(jī)軌道架共5節(jié)，每節(jié)3米，有效運(yùn)行距離為12米；這樣一來，機(jī)尾每移動(dòng)一次為12米，儲(chǔ)帶倉儲(chǔ)存或放出輸送帶24米

23、；每?jī)晒?jié)軌道架之間用園柱銷連接，底板不平時(shí)，可以調(diào)整一定角度，軌道架支撐在滑撬上，移動(dòng)方便。機(jī)尾滾筒為導(dǎo)向滾筒，裝在兩個(gè)滑撬上，回空載輸送帶。2.1.6移機(jī)尾裝置移機(jī)尾裝置是牽引機(jī)尾移動(dòng)的裝置。綜采工作面順槽運(yùn)輸。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)與機(jī)尾重迭12米時(shí)，要停機(jī)（在重迭12米時(shí)，先拆掉機(jī)尾前中間架三、四節(jié)），通過移機(jī)尾裝置將機(jī)尾向前移動(dòng)12米，從而使工作面能繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)。巷道掘進(jìn)運(yùn)輸：當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)與機(jī)尾不重迭，要停機(jī)。通過移機(jī)尾裝置將機(jī)尾向后移動(dòng)12米，使轉(zhuǎn)載機(jī)與機(jī)尾重迭，然后在機(jī)尾與中間架之間，增裝4節(jié)中間架，從而滿足掘進(jìn)時(shí)的需要。2.2輸送機(jī)的工作原理接通電源，控制設(shè)備向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)有電后旋轉(zhuǎn)，經(jīng)液力

24、偶合器、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)，滾筒通過與無極閉式輸送帶之間的磨擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，存于上分支輸送帶上的物料隨輸送帶運(yùn)行運(yùn)往卸載端，將物料卸掉，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)運(yùn)輸功能。帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如下圖所示，它主要包括以下幾個(gè)部分：卸載端、傳動(dòng)裝置、儲(chǔ)帶裝置、拉緊裝置、收放膠帶裝置、膠帶、機(jī)尾牽引裝置、機(jī)尾等。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸.對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,其傾斜角不超過18°

25、;，向下運(yùn)輸不超過15°。  輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí),如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。  提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：  （1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。 （2）增加圍包角。對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。  （3）增大摩擦系數(shù)。其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。  通過對(duì)上

26、述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。2.3布置方式電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩

27、字省略。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下圖：2.4原始數(shù)據(jù)及工作條件2.4.1原始數(shù)據(jù)輸送距離：1000m帶速：3.5m/s輸送寬帶：1000mm輸送能力：Q=1000t/h傳動(dòng)滾筒直徑：630mm電機(jī)轉(zhuǎn)速：1475r/min減速器速比：15.44（1）物料的名稱和輸送能力；（2）物料的性質(zhì)、粒度大小、最大粒度和粗度組成情況，堆積密度、動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等；（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；

28、（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地質(zhì)條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等； (7)裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。2.4.2原始參數(shù)和工作條件(1)輸送物料：煤 （2）物料特征：1）塊度：0300mm2）散狀密度：=0.9t/m³3)在輸送帶上堆積角：=20°4)物料溫度：<50(3)工作環(huán)境：井下(4)輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：1)運(yùn)距：L=300m2)傾斜角：=0°3)最大運(yùn)量：Q=350t/h第3章 DSJ輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1初選輸送帶 考慮到井下工作的特殊條件及工作環(huán)境，

29、初選鋼絲繩芯輸送帶:規(guī)格ST1000，縱向拉伸強(qiáng)度1000N/mm,鋼絲繩最大直徑4.0mm，鋼絲繩間距12mm,帶厚16mm，每平方米質(zhì)量23.1kg/m2厚度6mm,下覆蓋膠厚度6mm,鋼絲繩根數(shù)為94根。所選帶芯的材料性能，查表3.7(礦井運(yùn)輸與提升)得，GX10000鋼絲鋼芯膠帶的密度為7.81g/cm3 ,帶芯強(qiáng)度10000N/cm,干濕度比100，鋼絲繩直徑4.5mm，斷裂伸長(zhǎng)率1.72.5。3.2計(jì)算步驟3.2.1帶寬的確定帶寬B的初步確定，按給定的工作條件，取原煤的堆積角為20°，原煤的堆積密度按900kg/m3 ，輸送機(jī)的工作傾角為0°帶式輸送機(jī)的最大輸送

30、能力計(jì)算公式為： Q=3.6Av k 式（ 3.2.1）式中：Q-輸送量（t/h） v-帶速（m/s） -物料堆積密度（kg/m3） A-在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積（） K-輸送機(jī)的傾斜系數(shù)帶速選擇原則：（1）輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。（2）較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送帶傾角越大，輸送距離越短，帶速應(yīng)越低。（3）物料易滾動(dòng)、粒度大、摩擦性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用低帶速。（4）當(dāng)輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.81m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。（5）人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。（6）采用梨式卸料器時(shí)，帶速不應(yīng)大于

31、2m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān)，當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速應(yīng)更低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用梨式卸料車時(shí)，帶速不宜超過3.15m/s。又查表3.18（礦井運(yùn)輸與提升）得：表3.1傾斜系數(shù)k選用表傾角（0°）2468101214161820K1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送機(jī)的工作傾角0°查«DT帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)»或本設(shè)計(jì)（表3.3）（此后凡未標(biāo)注均為該書）得k=1。按給定的工作條件，取原煤的堆積角

32、為0°。原煤的堆積密度為900kg/m3 ?？紤]到工作條件取帶速為3.15m/s。將各參數(shù)值代入上式，可得到為保證給定的運(yùn)輸能力，帶上必須具有的截面積A A=0.098 式（3.2.2） 表3.2 槽型托輥物料斷面面積A帶寬/mm堆積角(°)槽角20°槽角25°槽角30°槽角35°槽角40°槽角45°50001020300.00980.01420.01870.02340.01200.01620.02060.02520.01300.01800.02220.02660.01570.01960.02360.02780.0

33、1730.02100.02470.02870.01860.02200.02560.029365001020300.01840.02620.03420.04270.02240.02990.03770.04590.02600.03320.04060.04840.02940.03620.04330.05070.03220.03860.04530.05230.03470.04070.04690.053480001020300.02790.04050.05360.06710.03440.04660.05910.07220.04020.05180.06380.07630.04540.05640.06720

34、.07930.05000.06030.07100.08220.05400.06360.07360.0840100001020300.04780.06740.08760.10900.05820.07710.09660.11700.06770.08570.10400.12400.07630.09330.11100.13400.08380.09980.11600.13400.08980.10500.12000.1360查表3.2或礦井運(yùn)輸提升中表3.17，輸送機(jī)的承載托輥槽角為30°，物料的堆積角為20°時(shí)，帶寬為1000mm的輸送帶上允許物料堆積的橫截面積為0.104，此值大于

35、計(jì)算所需要的堆積橫截面積，據(jù)此選用寬度為1000mm的輸送帶能滿足要求。輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)。需要按下式核算： 式（3.2.3）式中a-最大粒度（mm） 表3.3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 帶寬B500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計(jì)算：B=1000>2×400200=1000故，輸送帶寬度滿足輸送要求。3.3圓周驅(qū)動(dòng)力3.3.1計(jì)算公式1） 所有長(zhǎng)度傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力FU為輸送機(jī)所有阻力之和，可用下式計(jì)算： FU=FH+FN+FS1+FS2+FST

36、式(3.3.1)式中FH-主要阻力，N；FN-附加阻力，N；FS1-特種主要阻力,N;FS2-特種附加阻力，N；FST-傾斜阻力，N。五中阻力中，F(xiàn)H、FN是所有輸送機(jī)都有的，其他前三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)機(jī)型及附件裝設(shè)情況而定，由設(shè)計(jì)者選擇。2） L80m對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力FN明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C做簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄率剑?FU=CFH+FS1+FS2+FST 式 （ 3.3.2)式中C-與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80m時(shí)，可按下式計(jì)算: C= 式 (3.3.3)式中L0-附加長(zhǎng)度，一般在70m和100m之間；

37、C-系數(shù)，不小于1.02。C查<<DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表3.4取C為1.12。 表3.4 系數(shù)CL(m)80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L(m)70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.033.3.2主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力FH時(shí)物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的阻力的總和。可用下式計(jì)算：FH=fLgqRO+qRU+(2qB+qG)cos 式 (3.3.4)式中f-模擬摩擦系數(shù)，

38、根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按«礦井運(yùn)輸提升»中表3.22查；L-輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；G-重力加速度；初步選定托輥為槽型托輥DT03c121，查«新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)»表8.44知上托輥間距a0=1.2m，下托輥間距一般可取aU=3m，上托輥槽角30°，下托輥槽角0°。qRO-承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，/m，用下式計(jì)算：qRO= 式(3.3.5)其中G1-承載分支每組托輥需安裝部分重量，；a0-承載分支托輥間距，m;查«新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)»表8.23知G1=24.3計(jì)算：qR

39、O=20.25/mqRU-回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，/m，用下式計(jì)算： qRU= 式（3.3.6）其中G2-回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 aU-回程分支托輥間距，m；查«運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)»表5.20選擇平行托輥，直徑D=89mm，托輥長(zhǎng)L=950mm,G2=15.8計(jì)算：qRU=5.267/mqG-每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 qG=60.763/mqB-每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，/m，qB=9.18/m FH=fLgqRO+qRU+(2qB+qG)cos =0.045×300×9.8×20.255.267+（2×9.18+60.76

40、3）×cos35°=11391N運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3.5選取。取f=0.045 表3.5阻尼系數(shù)f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)別質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 0.020.023 工作條件和設(shè)別質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 0.0250.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35° 0.0350.0453.3.3主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力FS1包括托輥前傾的摩擦阻力F和被輸送物料與導(dǎo)料槽欄板間的摩擦阻力Fgl兩部分，按下式計(jì)算： FSl=F+Fgl 式 (3.3.8)F按式（3.3.9）或式（3.3.10）計(jì)算：三個(gè)

41、等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) F=Cµ0L(qB+qG)gcossin 式 (3.3.9)二輥式前傾下托輥時(shí) F=µ0LqBgcoscossin 式(3.3.10)本輸送機(jī)沒有主要特種阻力FS1，即FS1=03.3.4附加特種阻力附加特種阻力FS2包括輸送帶清掃器摩擦阻力Fr和卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式計(jì)算： FS2=n3·Fr+Fa 式 (3.3.11) Fr=A·P·µ3 式(3.3.12) Fa=B·k2 式(3.3.13) 式中：n3-清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A-一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見表3.

42、6 P-清掃器和輸送帶之間的壓力，N/，一般取3×10410×104N/； µ3-清掃器和輸送帶之間的摩擦系數(shù)，一般取0.50.7； k2 -刮板系數(shù)，一般取1500N/m。 表3.6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm倒料欄板內(nèi)寬b1/m刮板與輸送帶接觸面積A/頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3.6得，A=0.008，取p=10×10

43、4N/，取 µ3=0.6，將數(shù)據(jù)代入式（3.3.12）得： Fr=A·P·µ3=0.008×10×104×0.6=480N擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器） Fa=0由式（3.3.11）得FS2=3.5×480=1680N3.3.5傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力FSt按下式計(jì)算： FSt=qG·g·H 式(3.3.14)式中：因?yàn)楸据斔蜋C(jī)是水平輸送，所有H=0 FSt=qG·g·H=0綜上所述：由式（3.3.2）得傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力F

44、U為 FU=CFH+FS1+FS2+FST =1.12×113910+16800=14438N3.4選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)3.4.1傳動(dòng)軸功率計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率PA按下式計(jì)算: PA=90.96Kw 式 (3.4.1) 3.4.2電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)機(jī)功率PM按下式計(jì)算 ： PM=×2 式(3.4.2）式中：-傳動(dòng)效率，一般在0.850.95之間選??； 1-聯(lián)軸器效率； 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：1=0.98，液力耦合器：1=0.96； 2-減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率為0.98計(jì)算； 二級(jí)減速器：2=0.98×0.98=0.96 三級(jí)減速器： 2=0.98×

45、0.98×0.98=0.94 ´-電壓降系數(shù)，一般取0.900.95； "-多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取"=0.900.95，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，"=1。根據(jù)計(jì)算出的 PM值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。由式（3.4.2）得電動(dòng)機(jī)功率 PM：PM=218.6Kw 綜合考慮電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、滿載轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及鏈傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，因此選定2臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率為125Kw的隔爆電機(jī)（主要用于井下），傳動(dòng)方式為雙電機(jī)傳動(dòng)，其主要參數(shù)如下： 電壓380/660v;額定轉(zhuǎn)速n=1475r/min；3.5輸送帶張力輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上

46、是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件: 1)在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； 2)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，式輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 3.6輸送帶不打滑的條件校核圓周驅(qū)動(dòng)力FU通過摩擦傳遞到輸送帶上，如下圖3.1所示： 圖3.1作用于輸送帶的張力如圖所示，輸送帶在傳動(dòng)滾筒松邊的最小張力應(yīng)滿足下式的要求：SLminCFmax 式（3.6.1)傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力Fmax=Ka|F|。動(dòng)載荷系數(shù)Ka=1.21.7；對(duì)慣性小，制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小

47、值，否則，就應(yīng)取較大值， Ka-傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 見表（3.7） 表3.7傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 摩擦系數(shù) 光面滾筒 膠面滾筒清潔干燥 0.250.30 0.40環(huán)境潮濕 0.100.15 0.250.35潮濕粘污 0.05 0.20取Ka=1.5，由式FUmax=1.5×14438=21657N對(duì)常用C=0.083 式（3.6.2）SLminCFmax=0.083×21657=1797.5N3.7輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力Fmin，需按下式進(jìn)行驗(yàn)算：承載分支：F承min 式（3.7.1）

48、 回程分支：F回min 式（3.7.2） 式中：-允許最大垂度，一般0.01； a0-承載上托輥間距（最小張力處）； an-回程下托輥間距（最小張力處）； 取=0.01由式（3.7.1）（3.7.2）得： F承min=10282N F回min=3374N 3.8各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 圖3.2張力分布點(diǎn)圖3.8.1運(yùn)行阻力的計(jì)算 有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、，一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖3.2所示。 查運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè)表2.46得0.04。 1）承載段運(yùn)行阻力，按下

49、式計(jì)算：FZ=(qG+qB+qRO)LZcos+(qB+qG)Lsing 式 (3.8.1) =(60.763+9.18+20.25)×300×0.04×cos0°×9.8=10606N 2）回空段運(yùn)行阻力，由下式計(jì)算： FK=(qB+qRU)LKcos-(qB+q0)Lsing 式 (3.8.2)F1-2=(9.18+5.27)×4×0.04×cos0°×9.8=23NF3-4=(9.18+5.27)×1×0.04×cos0°×9.8=6NF5-6=(9.18+5.27)×295×0.04×cos0°×9.8=1671NF9-10=(9.18+5.27)×2×0.04×cos0°×9.8=11N 3）最小張力點(diǎn) 由以上計(jì)算可知，4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。3.8.2輸送帶上個(gè)點(diǎn)張力的計(jì)算1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力F承min=10282N2) 由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各店的張力因?yàn)镾7=10282N，根據(jù)查DT帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)表14.3選CF=1.05故有S6=10312NS5=S6