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1、聯(lián)軸器、離合器和制動器章節(jié)知識整理一 概述1. 聯(lián)軸器和離合器都是用來聯(lián)接兩軸,使兩軸一起轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩的裝置;在工作過程中,使兩軸始終處于聯(lián)接狀態(tài)的稱聯(lián)軸器,可使兩軸隨時(shí)分離或接合的稱離合器。制動器是實(shí)現(xiàn)對軸的制動,迫使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)或降低轉(zhuǎn)速裝置。以上部件大多已標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。 二聯(lián)軸器1.功用:聯(lián)軸器通常用來聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩;具有吸收振動和緩和沖擊的能力;可以作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷,起到過載保護(hù)的作用;用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時(shí)只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)過拆卸后才能使兩軸分離。2. 分類:聯(lián)軸器的分類分類:凸緣聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸
2、器彈性柱銷連軸器套筒聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器撓性安全聯(lián)軸器剛性安全聯(lián)軸器(結(jié)構(gòu)特點(diǎn)) 3.分類要求:固定聯(lián)軸器:要求被聯(lián)接的兩軸中心線嚴(yán)格對中;可移式聯(lián)軸器:允許兩軸有一定的安裝誤差。彈性聯(lián)軸器:其中的彈性元件材料不同,能在一定范圍內(nèi)補(bǔ)償兩軸線間的位移,還有緩沖減震的作用。4.位移補(bǔ)償聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形、軸承磨損、回轉(zhuǎn)零件不平衡以及溫度變化的影響,兩軸的軸線往往存在著某種程度的相對位移與偏斜;聯(lián)軸器要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償各種偏移量的性能,否則就會在軸、聯(lián)軸器、軸承設(shè)計(jì)中引起附加載荷,導(dǎo)致工作情況惡化。兩軸間的位移種類有:軸向
3、位移、徑向位移、偏角位移和綜合位移。三、固定式剛性聯(lián)軸器1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn):A.結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,能傳遞較大的扭矩;B.但對被聯(lián)接的兩軸間的相對位移缺乏補(bǔ)償能力;C.對兩軸的對中性要求很高,若兩軸線發(fā)生相對位移,就會在軸、聯(lián)軸器和軸承上引起附加載荷和嚴(yán)重磨損,嚴(yán)重影響軸與軸承的正常工作;此外,在傳遞載荷時(shí)不能緩和沖擊和吸收振動。2.應(yīng)用場合:低速、大轉(zhuǎn)矩、載荷平穩(wěn)、短而剛性好的軸的連接3.種類:凸緣聯(lián)軸器和套筒聯(lián)軸器兩種。4.凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):A.組成:兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器和一組螺栓;B.工作原理:兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別于兩軸連接,然后用螺栓把兩個(gè)半聯(lián)軸器連接成一體,以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。C.
4、對中方式:1、通過分別具有凸肩和凹槽的兩個(gè)半聯(lián)軸器的相互嵌合來對中,半聯(lián)軸器采用普通螺栓聯(lián)接;(靠預(yù)緊普通螺栓在凸緣邊接觸表面產(chǎn)生的摩擦力傳遞力矩;用鉸制孔螺栓對中,靠螺桿承受擠壓與剪切傳遞力矩。)2、兩個(gè)半聯(lián)軸器都制出凸肩,共同與一個(gè)剖分環(huán)配合而實(shí)現(xiàn)對中。D.適用:低速、大轉(zhuǎn)矩、載荷平穩(wěn)、短而剛性好的軸的連接。E.結(jié)構(gòu)簡單,傳遞扭矩大;傳力可靠、對中性好;拆裝簡便、應(yīng)用廣泛;但不具有位移補(bǔ)償功能;按標(biāo)準(zhǔn)選用。5.套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):A.組成:通過公用套筒與兩軸采用鍵連接或銷連接。B. 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,成本低,徑向尺寸小。C. 缺點(diǎn):裝拆時(shí)需軸向移動。D. 應(yīng)用場合:兩軸直徑較小、兩
5、軸對中性精度高、工作平穩(wěn)的場合,用于傳遞轉(zhuǎn)矩較小的場合。四撓性聯(lián)軸器(一)剛性可移式聯(lián)軸器(無彈性元件聯(lián)軸器)的種類:十字滑塊聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鼓形齒聯(lián)軸器。1.齒式聯(lián)軸器:A.組成:兩個(gè)帶有內(nèi)齒及凸緣的外套筒、 兩個(gè)帶外齒的內(nèi)套筒;B.工作原理:兩內(nèi)套筒分別用鍵與兩軸連接,兩外套筒用螺栓連接,通過內(nèi)外齒的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。C.特點(diǎn):為能補(bǔ)償兩軸的相對位移,將外齒環(huán)的輪齒做成鼓形齒,齒頂做成中心線在軸線上的球面,齒頂和齒側(cè)留有較大的間隙。通過嚙合齒間的頂隙、側(cè)隙,具備有允許兩軸間有徑向、軸向、角綜合位移補(bǔ)償?shù)墓δ?;轉(zhuǎn)速高(可達(dá)3500r/min),能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩(可達(dá)106N·
6、m),并能補(bǔ)償較大的綜合位移,工作很高、對安裝精度要求不高,要潤滑;D.缺點(diǎn):質(zhì)量大,制造較困難,成本高。E.應(yīng)用:廣泛用于汽車等大重型機(jī)械設(shè)備中。2.十字滑塊聯(lián)軸器A.結(jié)構(gòu)特點(diǎn):由半連軸器1、3(左、右套筒)和浮動盤2(十字滑塊)聯(lián)接在一起,兩軸一起轉(zhuǎn)動;浮動盤的凸榫可在半連軸器的凹槽中滑動;摩擦較大,要加以潤滑。B.優(yōu)點(diǎn):徑向尺寸小,結(jié)構(gòu)簡單C.缺點(diǎn):但耐沖擊性差,滑塊與凹槽間易摩損,需潤滑;十字滑塊因徑向位移會產(chǎn)生較大離心慣性力,而給軸和軸承帶來附加載荷。D.應(yīng)用場合:常用于剛性大、轉(zhuǎn)速低.沖擊小的場合。3.萬向聯(lián)軸器A.結(jié)構(gòu):由一個(gè)十字軸、兩個(gè)萬向節(jié)叉、四個(gè)滾針軸承組成;所有轉(zhuǎn)動副的回
7、轉(zhuǎn)中心(軸線)交于一點(diǎn)O,兩軸間的夾角為;是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動的裝置(聯(lián)軸器)。B.工作原理:當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí),軸也將隨之轉(zhuǎn)一周,即兩軸的平均傳動比為1;但是,兩軸的瞬時(shí)傳動比卻不恒為1,而是作周期性變化的;萬向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動比的不均勻性;就單個(gè)萬向節(jié)而言,在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí),兩軸的角速度不相等,即萬向節(jié)有不等速性;兩軸間的夾角越大,從動軸速度波動越明顯;故應(yīng)在350450之間。為了防止主、從動軸角速度不相等;為了完全消除上述萬向節(jié)中從動軸變速傳動的缺點(diǎn),常成對使用。C.優(yōu)點(diǎn):具有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高;D.缺點(diǎn):在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷
8、,轉(zhuǎn)速不宜過高; E.應(yīng)用場合:主要用于兩軸相交的傳動,重載、中載、輕載等中低速的場合,如機(jī)床、汽車。F.雙萬向節(jié)應(yīng)滿足條件:為了使該機(jī)構(gòu)能獲得恒定的傳動比,機(jī)構(gòu)要滿足如下三個(gè)條件:(1)主動軸、從動軸、中間軸的三根軸線應(yīng)位于同一平面內(nèi)。(2)主動軸、從動軸與中間軸的軸間夾角應(yīng)相等 :(3)中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。(二)常用彈性聯(lián)軸器有彈性套柱銷聯(lián)軸器和彈性柱銷聯(lián)軸器兩種。1.彈性套柱銷聯(lián)軸器(標(biāo)準(zhǔn)號GB4323-2002) A.結(jié)構(gòu):在結(jié)構(gòu)上與凸緣聯(lián)軸器相似,只是用套有橡膠彈性套的注銷代替了聯(lián)接螺栓;B.原理:利用彈性套的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的相對位移 ;C.特點(diǎn):彈性套柱銷連軸器制
9、造容易,裝拆方便,成本較低,但彈性套易磨損,壽命較短。D.適用于:載荷平穩(wěn),正反轉(zhuǎn)或啟動頻繁、轉(zhuǎn)速高的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的兩軸聯(lián)接。 2.彈性柱銷聯(lián)軸器A.結(jié)構(gòu):將若干非金屬材料制成的柱銷,置于兩半聯(lián)軸器凸緣孔中,而實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的連接;柱銷材料常用尼龍,其它具有彈性的非金屬材料也可。B.原理:利用彈性柱銷的彈性變形來補(bǔ)償兩軸軸向位移 ;C.特點(diǎn):彈性柱銷連軸器可允許較大的軸向竄動,但徑向位移和偏角位移的補(bǔ)償量不大。其結(jié)構(gòu)簡單,制造容易和維護(hù)方便。D.適用于:輕載的場合五離合器 離合器是主、從動部分在同軸線上傳遞動力和運(yùn)動時(shí),具有接合或分離功能的裝置。(一)離合器的功用和分類A.功用: 離合器同聯(lián)軸
10、器一樣,主要用于軸和軸之間的聯(lián)接,使它們一起回轉(zhuǎn)并傳遞力矩;B.區(qū)別:在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)或停車過程中可隨時(shí)接合或分離,而且迅速可靠,達(dá)到操縱傳動系統(tǒng)的斷續(xù),以便進(jìn)行變速及換向等 ;離合器也可用于過載保護(hù)等。 而聯(lián)軸器須在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,經(jīng)拆卸才能分離聯(lián)接的兩軸。C.應(yīng)用:機(jī)械傳動系統(tǒng)的啟動、停止、換向及變速等操作。D.特點(diǎn):工作可靠,結(jié)合和分離迅速平穩(wěn),動作準(zhǔn)確,調(diào)節(jié)和維修方便,操縱方便而且省力,結(jié)構(gòu)簡單等.(二)離合器的分類1.離合器按控制方法不同可分為操縱離合器(必須通過操縱元件才具有接合或分離功能的離合器)和自控離合器(在主動部分或從動部分某些性能參數(shù)變化時(shí),接合元件具有自行接合和分
11、離功能的離合器。)2.按操縱方式不同操縱離合器可分為機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器和氣壓離合器等四種。3.自控離合器分為超越離合器、離心離合器和安全離合器等三種。4.機(jī)械離合器(在機(jī)械機(jī)構(gòu)的直接作用下具有離合功能的離合器)可分為牙嵌式(離合式)和摩擦式離合器兩種。(三) 牙嵌式離合器(用爪牙狀零件組成的嵌合副的離合器)1.組成:由兩個(gè)端面帶牙的半離合器所組成;2.工作原理:兩個(gè)半離合器固聯(lián)在主動軸上,半離合器用導(dǎo)鍵(或花鍵)與從動軸聯(lián)接;通過操縱機(jī)構(gòu)使離合器沿導(dǎo)鍵作軸向運(yùn)動,兩軸靠兩個(gè)半離合器端面的牙嵌合來聯(lián)接。3.特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):牙嵌離合器結(jié)構(gòu)簡單,外廓尺寸小,接合后所聯(lián)接的兩軸不會發(fā)生相對
12、轉(zhuǎn)動;操作方便,能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn):結(jié)合時(shí)有沖擊。4.應(yīng)用:宜用于低速、停車時(shí)接合。(四)齒形離合器(用內(nèi)齒和外齒組成嵌合副的離合器)應(yīng)用:機(jī)床變速箱中(五)摩擦式離合器1.工作原理:摩擦離合器是靠工作面上的摩擦力矩來傳遞力矩的;2.特點(diǎn):在接合過程中由于接合面的壓力是逐漸增加的,故能在主、從動軸有較大的轉(zhuǎn)速差的情況下平穩(wěn)地進(jìn)行接合;過載時(shí),摩擦面間將發(fā)生打滑,從而避免其它零件的損壞。 3.種類:按操縱方式分有、機(jī)械操縱的摩擦式離合器、電磁操縱的摩擦式離合器、液壓操縱的摩擦式離合器和氣壓操縱的摩擦式離合器等四種。機(jī)械操縱的摩擦式離合器還分為單片式離合器和多片離合器兩種。4.單片摩擦離合器1
13、)工作原理:圓盤2固定在主動軸上,圓盤3用導(dǎo)向平鍵(或花鍵)與從動軸連接,并可以在軸上作軸向移動。利用彈簧5可將兩圓盤壓緊。工作時(shí),依靠兩盤間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。杠桿4用來控制離合器的接合與分離。2)特點(diǎn):片式離合器需要較大的軸向力,傳遞的轉(zhuǎn)矩較小,但在任何轉(zhuǎn)速條件下,兩軸均可以分離或接合,且接合平穩(wěn),沖擊和振動小,過載時(shí)兩摩擦面之間打滑,起保護(hù)作用。為了提高離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,通常采用多片離合器。 5.多片摩擦離合器 1)原理:外殼通過花鍵與一組外摩擦片,聯(lián)接在一起;套筒也通過花鍵與另一組內(nèi)摩擦片聯(lián)接在一起;2) 特點(diǎn):工作時(shí),向左移動滑環(huán),通過杠桿、壓板使兩組摩擦片壓緊,離合器處于接
14、合狀態(tài)。若向右移動滑環(huán)時(shí),摩擦片被松開,離合器實(shí)現(xiàn)分離。3) 外摩擦片特點(diǎn):外緣上有3個(gè)凸齒,與外套筒內(nèi)孔的3條軸向凹槽相配,其內(nèi)孔則不與任何零件接觸。4) 內(nèi)摩擦片特點(diǎn):內(nèi)孔壁上有3個(gè)凹糟(或凸齒),與內(nèi)套筒外緣上3 個(gè)軸線凸齒(或凹槽)相配,而起外緣孔則不與任何零件接觸。內(nèi)摩擦片有時(shí)也支承碟形,其目的是:在承壓時(shí)被壓平而與外摩擦片貼合,松開時(shí)由碟形摩擦片彈性變形的作用,可迅速與外摩擦片分離。5) 應(yīng)用:可傳遞大的扭矩,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜;適用于中、重型汽車等機(jī)械。(五)超越離合器1.工作原理:星輪用平鍵與軸連接,當(dāng)空套的外圈順時(shí)針方向慢速回轉(zhuǎn)時(shí),摩擦力使?jié)L柱鍥緊在外圈與星輪之間,外圈通過滾柱帶動星
15、輪,使軸以同樣的轉(zhuǎn)速順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。此時(shí),內(nèi)圈隨著一起回轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)圈在可逆電動機(jī)驅(qū)動下快速回轉(zhuǎn)。無論內(nèi)圈在朝哪個(gè)方向快速回轉(zhuǎn),都能通過星輪使軸快速回轉(zhuǎn),從而滿足了正、反兩方面均能超越的要求。此時(shí)滾柱從鍥縫中退出,外圈仍維持原來的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)。2.種類:棘輪單向超越離合器和滾珠式定向(雙向)離合器3.特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):工作時(shí)沒有噪聲,宜于高速轉(zhuǎn)動,但制造精度要求高。六制動器1.制動器是利用摩擦力矩降低機(jī)器運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)的裝置。2.制動器必須滿足的條件:(1)能產(chǎn)生足夠胡制動力矩。(2)結(jié)構(gòu)簡單,外形緊湊。(3)制動迅速、平穩(wěn)、可靠。(4)制動器零件有足夠的強(qiáng)度和剛度,制動帶、鼓應(yīng)具有較高的耐磨
16、性和耐熱性。(5)調(diào)整、維修方便。3.制動器一般設(shè)置在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上(轉(zhuǎn)矩?。詼p少制動器的尺寸。4.分類:錐形制動器、閘帶式制動器、內(nèi)漲式制動器和外抱塊式制動器(蹄鼓制動器)。(一)錐形制動器1.原理:外錐體固定在箱體壁上,內(nèi)錐體用導(dǎo)向平鍵與傳動軸連接。通過操縱手柄將內(nèi)錐體推向外錐體,使兩內(nèi)、外錐面貼緊,依靠兩錐鍵的摩擦力矩對傳動軸實(shí)現(xiàn)制動。2.特點(diǎn):接觸面大,制動效果好。3.應(yīng)用:轉(zhuǎn)矩較小的機(jī)構(gòu)的制動。(二)帶狀制動器1.組成:制動輪、制動帶和杠桿.2.工作原理:制動輪用平鍵與軸連接,在其外緣圓周上包一條內(nèi)襯橡膠(或石棉、皮革、帆布)材料的制動鋼帶。當(dāng)杠桿受外力作用時(shí),收緊制動帶,通過制動帶與制動輪之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)對軸的制動。3.特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,制動效果好,容易調(diào)節(jié),單磨損不均勻,散熱不良。(三)內(nèi)漲式制動器1.組成:兩個(gè)制動蹄分別通過兩個(gè)銷軸與機(jī)架鉸接,制動蹄表面裝有摩擦片,制動輪與需制動的軸固連。2.工作原理:制
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