計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用 林敏 編著課時(shí)：32教師：吳正華電話箱：第一章第一章 計(jì)算機(jī)控制概述計(jì)算機(jī)控制概述本章要點(diǎn)本章要點(diǎn): 1.了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理2.了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成與軟件組成。了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成與軟件組成。3. 初步認(rèn)識(shí)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類與裝置種類初步認(rèn)識(shí)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類與裝置種類 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 引言引言 1.1 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成 1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 1.3 計(jì)算機(jī)控制裝置種類計(jì)算機(jī)控制裝置種類 本章小結(jié)本章小結(jié) 思考題思考題 引言

2、引言 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-是把是把計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)與與自動(dòng)化自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)融為一體的一門綜合性學(xué)問(wèn)，是以計(jì)算融為一體的一門綜合性學(xué)問(wèn)，是以計(jì)算機(jī)為核心部件的過(guò)程控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)為核心部件的過(guò)程控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 從從計(jì)算機(jī)應(yīng)用的角度計(jì)算機(jī)應(yīng)用的角度出發(fā)，自動(dòng)化控制工程出發(fā)，自動(dòng)化控制工程是其重要的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域；是其重要的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域； 從從自動(dòng)化控制的領(lǐng)域自動(dòng)化控制的領(lǐng)域來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)又是來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)又是一個(gè)主要的實(shí)現(xiàn)手段。一個(gè)主要的實(shí)現(xiàn)手段。 本書立足于工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域，討論這種不本書立足于工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域，討論這種不同于普通計(jì)算機(jī)的同于普通計(jì)算機(jī)

3、的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、相關(guān)技術(shù)及其工程應(yīng)用相關(guān)技術(shù)及其工程應(yīng)用。鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫下圖為下圖為一個(gè)制藥車間的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。一個(gè)制藥車間的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。1.1 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成主要知識(shí)點(diǎn)主要知識(shí)點(diǎn):1.1.1 1.1.1 控制系統(tǒng)概念控制系統(tǒng)概念1.1.2 1.1.2 硬件組成硬件組成1.1.3 1.1.3 軟件組成軟件組成1.1.1 1.1.1 控制系統(tǒng)概念控制系統(tǒng)概念計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由常規(guī)儀表控制系統(tǒng)是由常規(guī)儀表控制系統(tǒng)演變而來(lái)的演變而來(lái)的; ;常規(guī)儀表控制系統(tǒng)常規(guī)儀表控制系統(tǒng)，一般分成，一般分成閉環(huán)控制閉環(huán)控制

4、( (圖圖1-1a1-1a所示所示) )與與開環(huán)控制開環(huán)控制( (圖圖1-1b1-1b所示所示) )兩種結(jié)構(gòu)形式兩種結(jié)構(gòu)形式; ;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用控制計(jì)算機(jī)代替圖用控制計(jì)算機(jī)代替圖1-11-1的控制器，如圖的控制器，如圖1-21-2所示；所示； （1 1）閉環(huán)控制系統(tǒng)）閉環(huán)控制系統(tǒng) 被控對(duì)象被控對(duì)象 被控量被控量 測(cè)量變送器測(cè)量變送器 測(cè)量值測(cè)量值 給定值給定值 偏差輸入偏差輸入 控制器控制器 控制規(guī)律控制規(guī)律 控制信號(hào)控制信號(hào) 執(zhí)行器執(zhí)行器 操縱變量操縱變量 按偏差進(jìn)行控制的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)按偏差進(jìn)行控制的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)euqy控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象測(cè)量變送

5、器測(cè)量變送器偏差偏差給定值給定值控制作用控制作用操縱變量操縱變量被控量被控量 測(cè)量值測(cè)量值r+_zf干擾干擾圖圖1-1(a) 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)（2）開環(huán)控制系統(tǒng)）開環(huán)控制系統(tǒng)給定值給定值 控制器控制器 控制作用控制作用 執(zhí)行器執(zhí)行器 被控對(duì)象被控對(duì)象按給定值直接進(jìn)行控制的開環(huán)控制系統(tǒng)按給定值直接進(jìn)行控制的開環(huán)控制系統(tǒng)uqy控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象給定值給定值控制作用控制作用操縱變量操縱變量被控量被控量 r(b) (b) 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)（3 3）計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理組成）計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)原理組成 模擬信號(hào)模擬信號(hào) 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào) A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器

6、D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 控制計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī) 把常規(guī)儀表控制系統(tǒng)中的控制器用控制計(jì)算機(jī)即計(jì)算機(jī)及把常規(guī)儀表控制系統(tǒng)中的控制器用控制計(jì)算機(jī)即計(jì)算機(jī)及A/DA/D（模（模/ /數(shù)）轉(zhuǎn)換接口與數(shù)）轉(zhuǎn)換接口與D/AD/A（數(shù)（數(shù)/ /模）轉(zhuǎn)換接口代替。模）轉(zhuǎn)換接口代替。 +re偏偏差差計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)D/A執(zhí)執(zhí)行行器器被被控控對(duì)對(duì)象象uqyA/D測(cè)測(cè)量量變變送送器器z測(cè)測(cè)量量值值給給定定值值控控制制計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)生生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)過(guò)程程控控制制作作用用操操縱縱變變量量被被控控量量圖圖1 1- -3 3 計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理框框圖圖- 圖圖1-2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 （4 4）

7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控過(guò)程步驟）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控過(guò)程步驟a.a.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集-對(duì)來(lái)自測(cè)量變送器的被控量的對(duì)來(lái)自測(cè)量變送器的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入 ；b.b.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理-對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析、對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析、比較和處理，按一定的控制規(guī)比較和處理，按一定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策；律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策； c.c.實(shí)時(shí)輸出控制實(shí)時(shí)輸出控制-根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)，完成監(jiān)控任器發(fā)出控制信號(hào)，完成監(jiān)控任務(wù)；務(wù)； 1.1.2 1.1.2 硬件組成硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件一般包括：計(jì)算機(jī)控制系

8、統(tǒng)硬件一般包括：主機(jī)主機(jī)-CPU CPU RAMRAMROMROM系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線 常規(guī)外部設(shè)備常規(guī)外部設(shè)備-輸入輸入/ /輸出設(shè)備、外存儲(chǔ)器等輸出設(shè)備、外存儲(chǔ)器等過(guò)程輸入輸出通道過(guò)程輸入輸出通道AIAI、AOAO、DIDI、DODO操作臺(tái)操作臺(tái)CRTCRT、LEDLED、LCDLCD 等等通信設(shè)備通信設(shè)備交換機(jī)、交換機(jī)、modemmodem、集線器等、集線器等圖圖 1-31-3所示硬件組成框圖所示硬件組成框圖CPURAMROM輸輸入入設(shè)設(shè)備備輸輸出出設(shè)設(shè)備備外外存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器通通信信設(shè)設(shè)備備操操作作臺(tái)臺(tái)接接口口接接口口接接口口接接口口接接口口系系統(tǒng)統(tǒng)總總線線工工業(yè)業(yè)對(duì)對(duì)象象接接口口接接口口接接

9、口口接接口口換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開開關(guān)關(guān)輸輸出出開開關(guān)關(guān)輸輸入入測(cè)測(cè)量量變變送送驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行過(guò)過(guò)程程輸輸入入輸輸出出通通道道計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)基基本本系系統(tǒng)統(tǒng)主主機(jī)機(jī)常常規(guī)規(guī)外外部部設(shè)設(shè)備備圖1-4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖D/AA/D 圖圖1-3 1-3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖 鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫1.1.3 1.1.3 軟件組成軟件組成硬件僅為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軀體。硬件僅為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軀體。軟件軟件是指完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序的總和，是指完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序的總和，它是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，整個(gè)系統(tǒng)的它是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作都是在軟件程

10、序指揮下協(xié)調(diào)工作的。動(dòng)作都是在軟件程序指揮下協(xié)調(diào)工作的。軟件通常分為軟件通常分為系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和和應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件兩大類；兩大類；1.2 控制系統(tǒng)分類 主要知識(shí)點(diǎn)主要知識(shí)點(diǎn)1.2.1 1.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DASDAS）1.2.2 1.2.2 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) (OGC)(OGC)1.2.3 1.2.3 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDCDDC）1.2.4 1.2.4 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCCSCC）1.2.5 1.2.5 分散控制系統(tǒng)（分散控制系統(tǒng)（DCSDCS）1.2.6 1.2.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FC

11、SFCS）1.2.7 1.2.7 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCIMS）1.2.11.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DASDAS）計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)工工業(yè)業(yè)對(duì)對(duì)象象器器換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)D/A采采樣樣器器測(cè)測(cè)量量元元件件統(tǒng)統(tǒng)系系集集采采據(jù)據(jù)數(shù)數(shù)1 1圖圖5 5- -顯顯 示示 終終 端端打打 印印 機(jī)機(jī) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(Data Acquisition System)(Data Acquisition System)是所是所有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)工工業(yè)業(yè)對(duì)對(duì)象象器器換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)D/A采采樣樣器器測(cè)測(cè)量量元元件件顯顯示

12、示終終端端打打印印機(jī)機(jī)控控制制儀儀表表 圖圖1 1- -6 6 操操作作指指導(dǎo)導(dǎo)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(Operation Guide Control)(Operation Guide Control) - -基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種開環(huán)結(jié)構(gòu)基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種開環(huán)結(jié)構(gòu)1.2.2 1.2.2 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(OGC)(OGC)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)生生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)過(guò)程程顯示顯示打印機(jī)打印機(jī)報(bào)警報(bào)警操作臺(tái)操作臺(tái)）ID，D/A（入入輸輸程程過(guò)過(guò)）OD，A/ D（出出輸輸程程過(guò)過(guò)圖圖1-7 1-7 直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫 直接數(shù)

13、字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（Direct Digital ControlDirect Digital Control）-是用一臺(tái)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成對(duì)多個(gè)被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，且按一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算機(jī)完成對(duì)多個(gè)被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，且按一定的控制規(guī)律進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的閉環(huán)實(shí)時(shí)決策，并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的閉環(huán)控制?？刂啤?.2.3 1.2.3 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDCDDC）工工藝藝數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)工工藝藝數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)顯顯示示打打印印報(bào)報(bào)警警顯顯示示打打印印報(bào)報(bào)警警機(jī)機(jī)算算計(jì)計(jì)CCS機(jī)機(jī)算算計(jì)計(jì)CCS測(cè)測(cè)量量測(cè)測(cè)量量控控制制控控

14、制制模擬控制器CDD生生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)過(guò)程程生生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)過(guò)程程用用計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)(a)統(tǒng)統(tǒng)系系器器制制控控?cái)M擬模模+ +CCS圖圖1 1- -8 8 監(jiān)監(jiān)督督計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的兩兩種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式給給定定值值給給定定值值采采集集采采集集統(tǒng)統(tǒng)系系制制控控CDD+CCS (b)鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫畫1.2.41.2.4監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCCSCC） 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（Supervisory Computer ControlSupervisory Computer Control）-是是OGCOGC系統(tǒng)與常規(guī)儀表系統(tǒng)或與系統(tǒng)與常規(guī)儀表系統(tǒng)或與DDCDDC系

15、統(tǒng)綜合而成的兩級(jí)系統(tǒng)。系統(tǒng)綜合而成的兩級(jí)系統(tǒng)。1.2.5 1.2.5 分散控制系統(tǒng)（分散控制系統(tǒng)（DCSDCS） 分散控制系統(tǒng)（分散控制系統(tǒng)（Distributed Control SystemDistributed Control System）-是以微處理是以微處理器為基礎(chǔ)，借助于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中管理和分散控制器為基礎(chǔ)，借助于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中管理和分散控制的先進(jìn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。的先進(jìn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫運(yùn)運(yùn)行行員員操操作作站站工工程程師師工工作作站站計(jì)算站計(jì)算站管管理理級(jí)級(jí)監(jiān)監(jiān)控控級(jí)級(jí)控控制制級(jí)級(jí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)級(jí)級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管管理理計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)管理計(jì)算機(jī)

16、管理計(jì)算機(jī)過(guò)程控過(guò)程控制站制站通信通信接口接口基本控基本控制單元制單元基本控基本控制單元制單元基基本本控控制制單單元元通信通信接口接口監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)輸輸入入輸輸出出單單元元數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)輸輸入入輸輸出出單單元元數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)輸輸入入輸輸出出單單元元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集站采集站M常規(guī)儀表常規(guī)儀表常規(guī)儀表常規(guī)儀表圖1-9 分散控制系統(tǒng)圖1-9 分散控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)1.2.6 1.2.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCSFCS） 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control SystemFieldbus Control System）-

17、是一種全數(shù)字化、全分散式、可互操作的和全開放式的新是一種全數(shù)字化、全分散式、可互操作的和全開放式的新型控制系統(tǒng)型控制系統(tǒng)。 圖圖1-10 1-10 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 1.2.7 1.2.7 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCIMS） 圖圖1-111-11流程工業(yè)流程工業(yè)CIMSCIMS的遞階層次結(jié)構(gòu)圖的遞階層次結(jié)構(gòu)圖 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System）是計(jì)算機(jī)）是計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、管理技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等新技術(shù)發(fā)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自

18、動(dòng)化技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、管理技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，它將企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理、計(jì)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、銷售及服務(wù)展的結(jié)果，它將企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理、計(jì)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、銷售及服務(wù)等環(huán)節(jié)和人力、財(cái)力、設(shè)備等生產(chǎn)要素集成起來(lái)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，求得生產(chǎn)活動(dòng)的最等環(huán)節(jié)和人力、財(cái)力、設(shè)備等生產(chǎn)要素集成起來(lái)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，求得生產(chǎn)活動(dòng)的最優(yōu)化優(yōu)化 。1.3 控制裝置種類 主要知識(shí)點(diǎn)主要知識(shí)點(diǎn)1.3.1 1.3.1 可編程控制器可編程控制器1.3.2 1.3.2 可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器1.3.3 1.3.3 總線式工控機(jī)總線式工控機(jī)1.3.4 1.3.4 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式計(jì)算

19、機(jī)系統(tǒng)1.3.5 1.3.5 其他控制裝置其他控制裝置1.3.11.3.1 可編程控制器可編程控制器 可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱可編程控制器簡(jiǎn)稱可編程控制器PLCPLC，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，而高端其低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫1.3.21.3.2 可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器 可編程調(diào)節(jié)器，可編程調(diào)節(jié)器，又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。鏈接動(dòng)畫

20、鏈接動(dòng)畫1.3.3 1.3.3 總線式工控機(jī)總線式工控機(jī) 總線式工控機(jī)，總線式工控機(jī)，是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱為工業(yè)控制機(jī)或工控稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱為工業(yè)控制機(jī)或工控機(jī)。機(jī)。鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫1.3.4 1.3.4 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用簡(jiǎn)稱嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件、硬件可裁為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件、硬件可裁剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌積、功耗等方面嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入性、專用性和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)入性、專用性和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。基本要素。 1.3.5 1.3.5 其他控制裝