常用機構(gòu)案例分析（課堂PPT）

1、.1l平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)l凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)l輪系輪系l棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)l槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)l螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)常用的機構(gòu)常用的機構(gòu).2平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪.3四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)- 機構(gòu)傳動機構(gòu)傳動.4平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu).5平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造 .6四缸發(fā)動機.7l馬耳他十字機芯.8

2、l斯林特發(fā)動機.9十字滑塊聯(lián)軸器.10風(fēng)扇搖頭機構(gòu)風(fēng)扇搖頭機構(gòu) 該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍(lán)色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電機帶扇葉轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動曲柄作平面運動，而完成風(fēng)扇的搖頭（擺動）運動。機構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風(fēng)。.11l縫紉機.12圓珠筆圓珠筆.13開鎖過程原來是這樣的開鎖過程原來是這樣的 .14l是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒輪（搖桿）擺動，扇形齒輪又使藍(lán)色小齒輪正反轉(zhuǎn)動，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動，可完成間斷送料。用擺動扇形齒輪

3、實現(xiàn)間接送料機構(gòu)用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構(gòu) 圖 擺動扇形齒輪機構(gòu).15曲柄連桿發(fā)動機曲柄連桿發(fā)動機 .16是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)直線運動的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實生活中有大量的應(yīng)用實例，例如汽車發(fā)動機：（點擊鏈接查看動圖） .17l用于電子秤自動計量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當(dāng)充填的物料達(dá)到設(shè)定的要求時，秤重傳感器發(fā)出信號，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動搖桿轉(zhuǎn)動，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復(fù)位，紅色的配重塊自動關(guān)蓋。量筒開蓋落料機構(gòu)量筒開蓋落料機構(gòu) 圖 開蓋落料機構(gòu).18l為牛頭刨床的運動原理模型。可實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復(fù)的直線運動

4、過程。主動件是一個淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個藍(lán)色的滑塊，滑塊與藍(lán)色的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿相配合，滑塊可以在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中滑動。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的另一端也鉸接一個滑塊，并與黃色的擺動的導(dǎo)桿相配合，擺動導(dǎo)桿的下端與機架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動粉紅色的滑塊(刨頭)作往復(fù)直線運動。刨頭向左運動為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運動并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu) 圖 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu).19l機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍(lán)色），軸轉(zhuǎn)動帶動兩個黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導(dǎo)桿

5、鉸接，圓弧槽的導(dǎo)桿上端又與一個灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機架鉸接。黃色導(dǎo)桿一端鉸接一個弧形滑塊，圓弧導(dǎo)桿的往復(fù)擺動驅(qū)動導(dǎo)桿作往復(fù)直線運動。用雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)用雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu) 圖 雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu).20l紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動藍(lán)色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運動，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍(lán)色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點的距離最短且固定（為機架），該機構(gòu)是一個雙曲柄機構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu)用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu) 圖 雙曲柄機構(gòu).21齒條齒輪構(gòu)

6、造應(yīng)用齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用 .22公交車?yán)锏奶齑肮卉嚴(yán)锏奶齑?.23行星離合器行星離合器 .24隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運動，使面粉與水在鍋里無限纏綿。 .25農(nóng)用脫殼機里有這個農(nóng)用脫殼機里有這個 馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)一圈時，綠色從動輪會作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)銷在從動輪槽中滑動，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動的效果。 .26阿特金森循環(huán)發(fā)動機阿特金森循環(huán)發(fā)動機 .27奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位.28四沖程活塞式發(fā)動機 .29等速萬向節(jié)等速萬向節(jié) .30橢圓規(guī)橢圓規(guī) .31密碼打火機密碼打火機.32顎式破碎機工作原理圖顎式破碎機工作原理圖.33日

7、內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部 .34壓鑄模具壓鑄模具 .35.36.37.38.39.40.41.42差速器 .43周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu) .44連續(xù)擺、滑機構(gòu)連續(xù)擺、滑機構(gòu) .45轉(zhuǎn)子發(fā)動機轉(zhuǎn)子發(fā)動機 .46l該機構(gòu)可實現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運轉(zhuǎn)。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動變成非勻速轉(zhuǎn)動。右端紅色的錐齒輪是主動齒輪，通過行星齒輪與另一個紅色的從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與一個黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍(lán)色轉(zhuǎn)臂的一端。藍(lán)色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。l主

8、動錐齒輪轉(zhuǎn)動時輸出軸上的大直齒輪帶動小直齒輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的改變又影響凸輪的轉(zhuǎn)速，從而使輸出軸得到復(fù)雜的運動。通過改變凸輪的輪廓尺寸就可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)圖 用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速.47l轉(zhuǎn)動紅色的手柄時，螺桿驅(qū)動黃色的螺母作直線移動，橫向布置的深藍(lán)色小軸也隨螺母一起移動；小軸的兩端兩側(cè)紅色滑塊上的孔配合，驅(qū)動滑塊沿兩個斜向布置的小軸移動，若在滑塊安裝夾爪，可以同時夾住或撐開需爪夾的零件或物品。此機構(gòu)還可自動定心。手動夾爪機構(gòu)手動夾爪機構(gòu) 圖 手動夾爪機構(gòu).48l是一個簡單易行的夾緊機構(gòu)。轉(zhuǎn)動手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動三個灰色的搖臂將紅色的零件夾緊。三個搖臂裝有可調(diào)節(jié)的螺桿，用于調(diào)節(jié)夾緊力的大小；凸輪有三個均勻分布的輪廓曲線，可同時夾緊零件。模型省略了定位件，僅