理論力學(xué)動(dòng)力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程知識(shí)總結(jié)1.牛頓三定律適用于慣性參考系。質(zhì)點(diǎn)具有慣性，以其質(zhì)量度量； 作用于質(zhì)點(diǎn)的力與其加速度成比例；作用與反作用力等值、反向、共線(xiàn)，分別作用于兩個(gè)物體上。2.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程為 ，應(yīng)用時(shí)取投影形式。 3.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)可分為兩類(lèi)基本問(wèn)題。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)可分為兩類(lèi)基本問(wèn)題： （1）. 已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用于質(zhì)點(diǎn)的力； （2）. 已知作用于質(zhì)點(diǎn)的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。 求解第一類(lèi)問(wèn)題，需先求得質(zhì)點(diǎn)的加速度；求解第二類(lèi)問(wèn)題，一般是積分的過(guò)程。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不僅決定于作用力，也與質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)初始條件有關(guān)，這兩類(lèi)的綜合問(wèn)題稱(chēng)為混合問(wèn)題。動(dòng)量定理知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1.牛頓三定律

2、適用于慣性參考系。質(zhì)點(diǎn)具有慣性，以其質(zhì)量度量； 作用于質(zhì)點(diǎn)的力與其加速度成比例；作用與反作用力等值、反向、共線(xiàn)，分別作用于兩個(gè)物體上。2.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程為 ，應(yīng)用時(shí)取投影形式。 3.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)可分為兩類(lèi)基本問(wèn)題。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)可分為兩類(lèi)基本問(wèn)題： （1）. 已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用于質(zhì)點(diǎn)的力； （2）. 已知作用于質(zhì)點(diǎn)的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。 求解第一類(lèi)問(wèn)題，需先求得質(zhì)點(diǎn)的加速度；求解第二類(lèi)問(wèn)題，一般是積分的過(guò)程。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不僅決定于作用力，也與質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)初始條件有關(guān)，這兩類(lèi)的綜合問(wèn)題稱(chēng)為混合問(wèn)題。常見(jiàn)問(wèn)題問(wèn)題一 在動(dòng)力學(xué)中質(zhì)心意義重大。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量，它只取決于質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量及

3、質(zhì)心速度。問(wèn)題二 質(zhì)心加速度取決于外力主失，而與各力作用點(diǎn)無(wú)關(guān)，這一點(diǎn)需特別注意。動(dòng)量矩定理知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1.動(dòng)量矩。質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) O 的動(dòng)量矩是矢量 。 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)點(diǎn) O 的動(dòng)量矩是矢量 。若 z 軸通過(guò)點(diǎn) O ，則質(zhì)點(diǎn)系對(duì)于 z 軸的動(dòng)量矩為 。 若 C 為質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心，對(duì)任一點(diǎn) O 有 。 2.動(dòng)量矩定理。對(duì)于定點(diǎn) O 和定軸 z 有 若 C 為質(zhì)心， C z 軸通過(guò)質(zhì)心，有 3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。若 z C 與 z 軸平行，有 4.剛體繞 z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量矩。剛體繞 z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量矩為 若 z 軸為定軸或通過(guò)質(zhì)心，有 5.剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程。 常見(jiàn)問(wèn)題問(wèn)題一 要注意，計(jì)算動(dòng)量矩時(shí)，僅僅計(jì)

4、算對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩時(shí)，用靜止坐標(biāo)系或用隨質(zhì)心平移的坐標(biāo)系都可以，兩者的計(jì)算結(jié)果是相同的。對(duì)一般的動(dòng)點(diǎn)，兩者計(jì)算結(jié)果不同，必須用靜止坐標(biāo)系計(jì)算，或用書(shū)中的公式計(jì)算。問(wèn)題二 要注意，動(dòng)量矩定理僅僅對(duì)定點(diǎn)或質(zhì)心成立，對(duì)一般的動(dòng)點(diǎn)通常是不成立的。問(wèn)題三 要仔細(xì)體會(huì)在知識(shí)點(diǎn)例題中所提到的技巧及注意事項(xiàng)。問(wèn)題四 求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題時(shí)，通常要補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，一定注意正確的補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系。動(dòng)能定理知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1.動(dòng)能是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種度量。質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 平移剛體的動(dòng)能 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 2.力的功是力對(duì)物體作用的積累效應(yīng)的度量。重力的功 彈性力的功 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上力的功 平面運(yùn)動(dòng)剛

5、體上力系的功 3.動(dòng)能定理。微分形式 積分形式 理想約束條件下，只計(jì)算主動(dòng)力的功，內(nèi)力有時(shí)作功之和不為零。 4.功率是力在單位時(shí)間內(nèi)所作的功。5.功率方程。功率方程 6.機(jī)械效率。7.功與物體運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置關(guān)系。有勢(shì)力的功只與物體運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置有關(guān)，而與物體內(nèi)各點(diǎn)軌跡的形狀無(wú)關(guān)。8.機(jī)械能守恒定律。機(jī)械能動(dòng)能勢(shì)能 T+V 機(jī)械能守恒定律：如質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系只在有勢(shì)力作用下運(yùn)動(dòng)，則機(jī)械能保持不變，即 T+V=常量由于利用動(dòng)能定理可以較方便的計(jì)算速度和角速度、加速度和角加速度，因此很多動(dòng)力學(xué)題目都是優(yōu)先選用動(dòng)能定理。利用動(dòng)能定理的積分形式很容易求得速度及角速度。如果這一積分形式的動(dòng)能定

6、理表達(dá)的是函數(shù)關(guān)系（即適用于任意時(shí)刻或者任意位置），那么將其兩端對(duì)時(shí)間求導(dǎo)即可得到加速度及角速度（或利用動(dòng)能定理的微分形式或功率方程也可直接求得加速度或角速度）。進(jìn)而再利用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程（或動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理）就可以求得作用力。常見(jiàn)問(wèn)題問(wèn)題一 正確計(jì)算功和動(dòng)能，分析哪些力不作功，哪些力作功。問(wèn)題二 在理想約束下只考慮主動(dòng)力的功。如果有摩擦，只需記入摩擦力的功。 問(wèn)題三 功是力與受力物體上力作用點(diǎn)位移的點(diǎn)積，不是力與力在空間位移的點(diǎn)積。問(wèn)題四 作用于純滾動(dòng)圓盤(pán)與靜止地面接觸點(diǎn)的法向約束力和摩擦力（不含滾動(dòng)摩阻）不作功。問(wèn)題五 如果動(dòng)能定理的積分形式用函數(shù)形式表示，則將其對(duì)時(shí)間求導(dǎo)即可求得加速度和角加速度，當(dāng)然也可以用動(dòng)能定理的微分形式或功率方程。 問(wèn)題六 多數(shù)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題可