自貢智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告_模板

1、泓域咨詢/自貢智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告自貢智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告xxx集團(tuán)有限公司目錄第一章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)10一、 智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況10二、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)13三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)14第二章 項(xiàng)目投資主體概況24一、 公司基本信息24二、 公司簡(jiǎn)介24三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)25四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)27公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)27公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)28五、 核心人員介紹28六、 經(jīng)營(yíng)宗旨29七、 公司發(fā)展規(guī)劃30第三章 項(xiàng)目概況32一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)32二、 項(xiàng)目承辦單位32三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由33四、 報(bào)告編制說明34五、 項(xiàng)目建設(shè)選址36六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模

2、36七、 建筑物建設(shè)規(guī)模37八、 環(huán)境影響37九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成37十、 資金籌措方案38十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)38十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃38主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表39第四章 背景及必要性41一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)41二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素45三、 大力培育創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)新優(yōu)勢(shì)48四、 優(yōu)化完善基礎(chǔ)設(shè)施新布局50五、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性52第五章 產(chǎn)品規(guī)劃與建設(shè)內(nèi)容54一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容54二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)54產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表54第六章 項(xiàng)目選址方案57一、 項(xiàng)目選址原則57二、 建設(shè)區(qū)基本情況57三、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)60第七章 建筑技術(shù)方案說明61一

3、、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求61二、 建設(shè)方案62三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)63建筑工程投資一覽表64第八章 發(fā)展規(guī)劃分析66一、 公司發(fā)展規(guī)劃66二、 保障措施67第九章 法人治理結(jié)構(gòu)69一、 股東權(quán)利及義務(wù)69二、 董事71三、 高級(jí)管理人員75四、 監(jiān)事78第十章 SWOT分析80一、 優(yōu)勢(shì)分析（S）80二、 劣勢(shì)分析（W）82三、 機(jī)會(huì)分析（O）82四、 威脅分析（T）84第十一章 原輔材料分析88一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況88二、 項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理88第十二章 項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)90一、 環(huán)境保護(hù)綜述90二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析91三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析93四、 建設(shè)

4、期固體廢棄物環(huán)境影響分析93五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析93六、 環(huán)境影響綜合評(píng)價(jià)94第十三章 技術(shù)方案95一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析95二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析98三、 質(zhì)量管理99四、 設(shè)備選型方案100主要設(shè)備購(gòu)置一覽表101第十四章 建設(shè)進(jìn)度分析102一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排102項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表102二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施103第十五章 人力資源分析104一、 人力資源配置104勞動(dòng)定員一覽表104二、 員工技能培訓(xùn)104第十六章 投資方案107一、 編制說明107二、 建設(shè)投資107建筑工程投資一覽表108主要設(shè)備購(gòu)置一覽表109建設(shè)投資估算表110三、 建設(shè)期利息111建設(shè)期利息估算表1

5、11固定資產(chǎn)投資估算表112四、 流動(dòng)資金113流動(dòng)資金估算表114五、 項(xiàng)目總投資115總投資及構(gòu)成一覽表115六、 資金籌措與投資計(jì)劃116項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表116第十七章 經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)118一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取118二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算118營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表118綜合總成本費(fèi)用估算表120利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表122三、 項(xiàng)目盈利能力分析122項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表124四、 財(cái)務(wù)生存能力分析125五、 償債能力分析126借款還本付息計(jì)劃表127六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論127第十八章 風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施129一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析129二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策131第十九章

6、項(xiàng)目總結(jié)133第二十章 附表附錄135營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表135綜合總成本費(fèi)用估算表135固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表136無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表137利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表138項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表139借款還本付息計(jì)劃表140建設(shè)投資估算表141建設(shè)投資估算表141建設(shè)期利息估算表142固定資產(chǎn)投資估算表143流動(dòng)資金估算表144總投資及構(gòu)成一覽表145項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表146報(bào)告說明伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識(shí)和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時(shí)，科技進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)

7、品市場(chǎng)價(jià)格不斷降低，使應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)將長(zhǎng)期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資26641.94萬元，其中：建設(shè)投資21660.22萬元，占項(xiàng)目總投資的81.30%；建設(shè)期利息556.13萬元，占項(xiàng)目總投資的2.09%；流動(dòng)資金4425.59萬元，占項(xiàng)目總投資的16.61%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入48500.00萬元，綜合總成本費(fèi)用39506.00萬元，凈利潤(rùn)6570.1

8、2萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.97%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值3872.27萬元，全部投資回收期6.26年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。項(xiàng)目產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)發(fā)展空間大。本項(xiàng)目的建立投資合理，回收快，市場(chǎng)銷售好，無環(huán)境污染，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益良好，這也奠定了公司可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。本報(bào)告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)一、 智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展概況（1）輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)概況電力設(shè)備的檢修模式電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：事故檢修-定期檢修-狀態(tài)檢修

9、。事故檢修是20世紀(jì)50年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進(jìn)行檢修；定期檢修是一種基于時(shí)間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復(fù)到接近新設(shè)備的狀態(tài)；狀態(tài)檢修是通過對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略，是按設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況來決定檢修時(shí)間與部位，針對(duì)性較強(qiáng)，且經(jīng)濟(jì)合理。電力設(shè)備監(jiān)測(cè)的方式電力設(shè)備監(jiān)測(cè)的手段主要包括帶電檢測(cè)、在線監(jiān)測(cè)和離線檢測(cè)等三種。其中，帶電檢測(cè)是指對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，例如巡檢人員使用便攜式紅外測(cè)溫儀進(jìn)行溫度檢測(cè)、巡檢機(jī)器人對(duì)電力設(shè)備的紅外檢測(cè)等；在線監(jiān)測(cè)一般采用相關(guān)設(shè)備或儀器，安裝在被監(jiān)測(cè)的設(shè)備上，用來對(duì)被監(jiān)

10、測(cè)設(shè)備進(jìn)行不間斷實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，如對(duì)變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測(cè)；離線檢測(cè)一般通過定期對(duì)停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測(cè)、在線監(jiān)測(cè)一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測(cè)則與被動(dòng)檢修、定期檢修的模式相匹配。輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求的日趨嚴(yán)格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進(jìn)，使得傳統(tǒng)的電力設(shè)備計(jì)劃?rùn)z修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時(shí)俱進(jìn)的提升資產(chǎn)管理效率，對(duì)電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)

11、獲得了廣闊的發(fā)展空間。美國(guó)電力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工規(guī)范協(xié)會(huì)（constructionspecificationsinstitute，CSI）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實(shí)施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率2%10%，節(jié)約檢修費(fèi)用25%30%，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命10%15%。鑒于此，我國(guó)從“十一五”時(shí)期開始，逐步加大對(duì)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)（如在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè)等技術(shù)）的研發(fā)和試點(diǎn)力度，為全面推廣實(shí)施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。而智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)也將迎來新一輪的發(fā)展契機(jī)。（2）配電及自動(dòng)化控制行業(yè)發(fā)展概況配電自

12、動(dòng)化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動(dòng)化設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、高效的運(yùn)行狀態(tài)。配電及自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展歷程我國(guó)配電自動(dòng)化發(fā)展工作起步于80年代末，隨著堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，在總結(jié)之前的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)基礎(chǔ)上，國(guó)家電網(wǎng)公司于2009年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導(dǎo)則及建設(shè)改造原則，并于2010年開展新一輪的配電自動(dòng)化建設(shè)。南方電網(wǎng)公司也從2009年開始逐步啟動(dòng)配電自動(dòng)化的規(guī)

13、模試點(diǎn)建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等12個(gè)城市開展了試點(diǎn)工作。我國(guó)配電網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動(dòng)化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國(guó)配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱，配電自動(dòng)化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃（2016-2020年）中提出，加大配電自動(dòng)化建設(shè)，到2020年實(shí)現(xiàn)整體配電自動(dòng)化覆蓋率達(dá)90%。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關(guān)省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動(dòng)化建設(shè)領(lǐng)域。2015年，能源局在印發(fā)的配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020）年中明確提出：通過實(shí)施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃，有

14、效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬億元，其中2015年投資不低于3,000億元，“十三五”期間累計(jì)投資不低于1.7萬億元。綜上可見，隨著國(guó)家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動(dòng)化行業(yè)迎來快速發(fā)展機(jī)遇。二、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（1）電力行業(yè)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。國(guó)家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段，其中2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配

15、電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來市場(chǎng)將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不

16、例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺(tái)，按照每臺(tái)5080萬的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺(tái)，按照每臺(tái)3060萬的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景需求，未來智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將更加廣闊。三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中

17、技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技

18、術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國(guó)外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對(duì)于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)水平非接觸式檢測(cè)是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外熱成像測(cè)溫技術(shù)、可見光圖像識(shí)別技術(shù)和噪音檢測(cè)技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測(cè)質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高

19、紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。可見光圖像檢測(cè)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識(shí)別技術(shù)逐步向高級(jí)階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測(cè)技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識(shí)別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一

20、種必然趨勢(shì)。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢(shì)之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺(tái)載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和

21、不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實(shí)現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種

22、重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測(cè)手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測(cè)器等幾類常規(guī)檢測(cè)儀器，隨著未來檢測(cè)范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺(tái)可靈活搭載局放檢測(cè)儀、紫外檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光

23、圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對(duì)電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評(píng)價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺(tái)。2、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行診斷的一種檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成

24、與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國(guó)際社會(huì)作為衡量一個(gè)國(guó)家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國(guó)輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國(guó)外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場(chǎng)合，仍需要引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國(guó)內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變

25、電在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場(chǎng)和高輻射的場(chǎng)合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一。現(xiàn)階段通過長(zhǎng)時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國(guó)電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識(shí)別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測(cè)設(shè)備為對(duì)象的診斷技術(shù)相對(duì)成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)

26、監(jiān)測(cè)設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對(duì)較為成熟，然而國(guó)內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備

27、技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測(cè)設(shè)備與站端后臺(tái)之間，站端后臺(tái)與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的種類及數(shù)量越

28、來越多，系統(tǒng)在長(zhǎng)期、連續(xù)的監(jiān)測(cè)過程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對(duì)立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測(cè)，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國(guó)城市化進(jìn)

29、程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長(zhǎng)。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。第二章 項(xiàng)目投資主體概況一、 公司基本信息1、公司名稱：xxx集團(tuán)有限公司2、法定代表人：廖xx3、注冊(cè)資本：640萬元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2011-8-167、營(yíng)業(yè)期限：2011-8-16至無固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事智能巡檢機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開展經(jīng)營(yíng)

30、活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國(guó)際化發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任

31、管理機(jī)制作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制。公司始終堅(jiān)持“人本、誠(chéng)信、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，以“市場(chǎng)為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)公司在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域深入研究的同時(shí)，通過整合各平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建全產(chǎn)品系列，并不斷進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)，順應(yīng)行業(yè)一體化、集成創(chuàng)新的發(fā)展趨勢(shì)。通過多年積累，公司產(chǎn)品性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。公司多年來堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，不斷改進(jìn)和優(yōu)化產(chǎn)品性能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)。公司結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)客戶的個(gè)性化需求，不斷

32、升級(jí)技術(shù)，充分體現(xiàn)了公司的持續(xù)創(chuàng)新能力。在不斷開發(fā)新產(chǎn)品的過程中，公司已有多項(xiàng)產(chǎn)品均為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。在注重新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，公司還十分重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。（二）工藝和質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)公司進(jìn)口大量設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，有效提高了精度、生產(chǎn)效率，為產(chǎn)品研發(fā)與確保產(chǎn)品質(zhì)量奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，公司是行業(yè)內(nèi)較早通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)之一，公司產(chǎn)品根據(jù)市場(chǎng)及客戶需要通過了產(chǎn)品認(rèn)證，表明公司產(chǎn)品不僅滿足國(guó)內(nèi)高端客戶的要求，而且部分產(chǎn)品能夠與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，能夠躋身于國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。在日常生產(chǎn)中，公司嚴(yán)格按照質(zhì)量體系管理要求，不斷完善產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、客戶服務(wù)等流程，保證公司產(chǎn)品質(zhì)量的

33、穩(wěn)定性。（三）產(chǎn)品種類齊全優(yōu)勢(shì)公司不僅能滿足客戶對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的需求，而且能根據(jù)客戶的個(gè)性化要求，定制生產(chǎn)規(guī)格、型號(hào)不同的產(chǎn)品。公司齊全的產(chǎn)品系列，完備的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼椒?wù)。對(duì)公司來說，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有多種產(chǎn)品需求客戶的資源共享，拓展了銷售渠道，增加了客戶粘性。公司產(chǎn)品價(jià)格與國(guó)外同類產(chǎn)品相比有較強(qiáng)性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)起到了逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品的作用。（四）營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)優(yōu)勢(shì)根據(jù)公司產(chǎn)品服務(wù)的特點(diǎn)、客戶分布的地域特點(diǎn)，公司營(yíng)銷覆蓋了華南、華東、華北及東北等下游客戶較為集中的區(qū)域，并在歐美、日本、東南亞等國(guó)家和地區(qū)初步建立經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，及時(shí)了解客戶需求，為客戶提供貼身服務(wù)，達(dá)到快速響應(yīng)的效果

34、。公司擁有一支行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售團(tuán)隊(duì)，在各區(qū)域配備銷售人員，建立從市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品推廣、客戶管理、銷售管理到客戶服務(wù)的多維度銷售網(wǎng)絡(luò)體系。公司的服務(wù)覆蓋產(chǎn)品服務(wù)整個(gè)生命周期，公司多名銷售人員具有研發(fā)背景，可引導(dǎo)客戶的技術(shù)需求并為其提供解決方案，為客戶提供及時(shí)、深入的專業(yè)技術(shù)服務(wù)與支持。公司與經(jīng)銷商互利共贏，結(jié)成了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，公司經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)較為穩(wěn)定，有利于深耕行業(yè)和區(qū)域市場(chǎng)，帶動(dòng)經(jīng)銷商共同成長(zhǎng)。四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額9821.707857.367366.28負(fù)債總額5086.304069.043814.7

35、3股東權(quán)益合計(jì)4735.403788.323551.55公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入20301.7916241.4315226.34營(yíng)業(yè)利潤(rùn)3816.673053.342862.50利潤(rùn)總額3250.332600.262437.75凈利潤(rùn)2437.751901.451755.18歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)2437.751901.451755.18五、 核心人員介紹1、廖xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)歷，中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)

36、務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。2、錢xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。3、董xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。4、任xx，中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2

37、019年1月至今任公司獨(dú)立董事。5、盧xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。6、江xx，中國(guó)國(guó)籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。7、范xx，1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、

38、陳xx，中國(guó)國(guó)籍，無永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨(dú)立董事。六、 經(jīng)營(yíng)宗旨憑借專業(yè)化、集約化的經(jīng)營(yíng)策略，發(fā)揮公司各方面的優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益，為全體股東提供滿意的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。七、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）戰(zhàn)略目標(biāo)與發(fā)展規(guī)劃公司致力于為多產(chǎn)業(yè)的多領(lǐng)域客戶提供高質(zhì)量產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)與整體解決方案，為成為百億級(jí)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)而努力奮斗。（二）措施及實(shí)施效果公司立足于本行業(yè)，以先進(jìn)的技術(shù)和高品質(zhì)的產(chǎn)品滿足產(chǎn)品日益提升的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)進(jìn)步要求，為國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)商率先提供多種產(chǎn)品，為提升轉(zhuǎn)換率和品質(zhì)保證以及成本降低持續(xù)做出貢獻(xiàn)，同時(shí)通

39、過與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，為公司帶來穩(wěn)定的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)和持續(xù)的收益。公司通過產(chǎn)品和商業(yè)模式的不斷創(chuàng)新以及與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深度融合，建立創(chuàng)新引領(lǐng)、合作共贏的模式，再造行業(yè)新格局。（三）未來規(guī)劃采取的措施公司始終秉持提供性價(jià)比最優(yōu)的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的理念，充分發(fā)揮公司在技術(shù)以及膜工藝技術(shù)的扎實(shí)基礎(chǔ)及創(chuàng)新能力，為成為百億級(jí)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)而努力奮斗。在近期的三至五年，公司聚焦于產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、智能制造和銷售，在消費(fèi)升級(jí)帶來的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整所需的領(lǐng)域積極布局。致力于為多產(chǎn)業(yè)的多領(lǐng)域客戶提供中高端技術(shù)服務(wù)與整體解決方案。在未來的五至十年，以蓬勃發(fā)展的中國(guó)市場(chǎng)為核心，利用中國(guó)“一帶一路”發(fā)展機(jī)遇，利用獨(dú)立創(chuàng)新、聯(lián)合開發(fā)、并

40、購(gòu)和收購(gòu)等多種方法，掌握國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)，使得公司真正成為國(guó)際領(lǐng)先的創(chuàng)新型企業(yè)。第三章 項(xiàng)目概況一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)（一）項(xiàng)目名稱自貢智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目（二）項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)本項(xiàng)目屬于擴(kuò)建項(xiàng)目二、 項(xiàng)目承辦單位（一）項(xiàng)目承辦單位名稱xxx集團(tuán)有限公司（二）項(xiàng)目聯(lián)系人廖xx（三）項(xiàng)目建設(shè)單位概況公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，推動(dòng)智慧集群建設(shè)，帶動(dòng)形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動(dòng)作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群對(duì)外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對(duì)外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制，承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，營(yíng)造和諧發(fā)展環(huán)境。公司秉

41、承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠(chéng)信尊重”的企業(yè)情懷；堅(jiān)持“品質(zhì)營(yíng)造未來，細(xì)節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠(chéng)服務(wù)贏得市場(chǎng)，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營(yíng)銷思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標(biāo)。 企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國(guó)際化發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人為本、構(gòu)

42、建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制。公司始終堅(jiān)持“人本、誠(chéng)信、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，以“市場(chǎng)為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，并且基于國(guó)情的需要，2009年，自國(guó)家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策對(duì)其給予支持。目前，我國(guó)電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政

43、策的支持及推動(dòng)下，未來相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測(cè)投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。四、 報(bào)告編制說明（一）報(bào)告編制依據(jù)1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年計(jì)劃綱要；2、投資項(xiàng)目可行性研究指南；3、相關(guān)財(cái)務(wù)制度、會(huì)計(jì)制度；4、投資項(xiàng)目可行性研究指南；5、可行性研究開始前已經(jīng)形成的工作成果及文件；6、根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行調(diào)查和收集的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料；7、可行性研究與項(xiàng)目評(píng)價(jià)；8、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)；9、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的有關(guān)本項(xiàng)目的各種技術(shù)資料、項(xiàng)目方案及基礎(chǔ)材料。（二）報(bào)告編制原則1、政策符合

44、性原則：報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、技術(shù)政策和行業(yè)規(guī)劃。2、循環(huán)經(jīng)濟(jì)原則：樹立和落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)。以當(dāng)?shù)氐馁Y源優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)，通過對(duì)本項(xiàng)目的工藝技術(shù)方案、產(chǎn)品方案、建設(shè)規(guī)模進(jìn)行合理規(guī)劃，提高資源利用率，減少生產(chǎn)過程的資源和能源消耗延長(zhǎng)生產(chǎn)技術(shù)鏈，減少生產(chǎn)過程的污染排放，走出一條有市場(chǎng)、科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、資源優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化路子，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。3、工藝先進(jìn)性原則：按照“工藝先進(jìn)、技術(shù)成熟、裝置可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行合理”的原則，積極應(yīng)用當(dāng)今的各項(xiàng)先進(jìn)工藝技術(shù)、環(huán)境技術(shù)和安全技術(shù)，能耗低、三廢排放少、產(chǎn)品質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)效益明顯。4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率原則：

45、近一步提高信息化水平，切實(shí)達(dá)到提高產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低工廠定員、保證安全生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。5、產(chǎn)品差異化原則：認(rèn)真分析市場(chǎng)需求、了解市場(chǎng)的區(qū)域性差別、針對(duì)產(chǎn)品的差異化要求、區(qū)異化的特點(diǎn)，來設(shè)計(jì)不同品種、不同的規(guī)格、不同質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足不同用戶的不同要求，以此來擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，尋求經(jīng)濟(jì)效益最大化，提高企業(yè)在國(guó)內(nèi)外的知名度。（二） 報(bào)告主要內(nèi)容根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)，報(bào)告的研究范圍主要包括：1、項(xiàng)目單位及項(xiàng)目概況；2、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃及產(chǎn)業(yè)政策；3、資源綜合利用條件；4、建設(shè)用地與廠址方案；5、環(huán)境和生態(tài)影響分析；6、投資方案分析；7、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析。通過對(duì)以上內(nèi)容的研究

46、，力求提供較準(zhǔn)確的資料和數(shù)據(jù)，對(duì)該項(xiàng)目是否可行做出客觀、科學(xué)的結(jié)論，作為投資決策的依據(jù)。五、 項(xiàng)目建設(shè)選址本期項(xiàng)目選址位于xxx（待定），占地面積約76.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx臺(tái)智能巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)能力。七、 建筑物建設(shè)規(guī)模本期項(xiàng)目建筑面積83806.08，其中：生產(chǎn)工程54739.50，倉(cāng)儲(chǔ)工程13221.35，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施7585.49，公共工程8259.74。八、 環(huán)境影響本項(xiàng)目污染物主要為廢水、廢氣、噪聲和固廢等，通過污染防治措施后，各污染物均

47、可達(dá)標(biāo)排放，并且保持相應(yīng)功能區(qū)要求。本項(xiàng)目符合各項(xiàng)政策和規(guī)劃，本項(xiàng)目各種污染物采取治理措施后對(duì)周圍環(huán)境影響較小。從環(huán)境保護(hù)角度，本項(xiàng)目建設(shè)是可行的。九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資26641.94萬元，其中：建設(shè)投資21660.22萬元，占項(xiàng)目總投資的81.30%；建設(shè)期利息556.13萬元，占項(xiàng)目總投資的2.09%；流動(dòng)資金4425.59萬元，占項(xiàng)目總投資的16.61%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資21660.22萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用18133.85萬

48、元，工程建設(shè)其他費(fèi)用2959.74萬元，預(yù)備費(fèi)566.63萬元。十、 資金籌措方案本期項(xiàng)目總投資26641.94萬元，其中申請(qǐng)銀行長(zhǎng)期貸款11349.76萬元，其余部分由企業(yè)自籌。十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)效益目標(biāo)值（正常經(jīng)營(yíng)年份）1、營(yíng)業(yè)收入（SP）：48500.00萬元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：39506.00萬元。3、凈利潤(rùn)（NP）：6570.12萬元。（二）經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)目標(biāo)1、全部投資回收期（Pt）：6.26年。2、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：17.97%。3、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：3872.27萬元。十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃本期項(xiàng)目按照國(guó)家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實(shí)施指南要求進(jìn)行建設(shè)，

49、本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。十四、項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)綜上所述，該項(xiàng)目屬于國(guó)家鼓勵(lì)支持的項(xiàng)目，項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益客觀，項(xiàng)目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積50667.00約76.00畝1.1總建筑面積83806.081.2基底面積28880.191.3投資強(qiáng)度萬元/畝268.242總投資萬元26641.942.1建設(shè)投資萬元21660.222.1.1工程費(fèi)用萬元18133.852.1.2其他費(fèi)用萬元2959.742.1.3預(yù)備費(fèi)萬元566.632.2建設(shè)期利息萬元556.132.3流動(dòng)資金萬元4425.593資金籌措萬元26641

50、.943.1自籌資金萬元15292.183.2銀行貸款萬元11349.764營(yíng)業(yè)收入萬元48500.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬元39506.00""6利潤(rùn)總額萬元8760.16""7凈利潤(rùn)萬元6570.12""8所得稅萬元2190.04""9增值稅萬元1948.65""10稅金及附加萬元233.84""11納稅總額萬元4372.53""12工業(yè)增加值萬元15095.71""13盈虧平衡點(diǎn)萬元19890.67產(chǎn)值14回收期年6.261

51、5內(nèi)部收益率17.97%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元3872.27所得稅后第四章 背景及必要性一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國(guó)際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢(shì)。近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國(guó)電

52、網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對(duì)電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來我國(guó)電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動(dòng)。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國(guó)需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國(guó)家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、

53、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個(gè)專業(yè)分支、26個(gè)技術(shù)領(lǐng)域、92個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場(chǎng)廣闊國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個(gè)環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系

54、統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動(dòng)化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國(guó)家電網(wǎng)主要集中采購(gòu)的監(jiān)測(cè)設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，電力機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺(tái)化趨勢(shì)明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國(guó)網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級(jí)將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對(duì)機(jī)器人的平臺(tái)化也提出了

55、要求。在硬件平臺(tái)化方面，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對(duì)所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識(shí)別將更加精確；在軟件平臺(tái)化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺(tái)化，國(guó)家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國(guó)變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人

56、工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對(duì)電力機(jī)器人的核心功能、識(shí)別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測(cè)的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動(dòng)態(tài)捕捉識(shí)別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，差異化日