1602液晶顯示屏模塊資料附程序

1、液晶顯示屏模塊說明一功能說明:該模塊可以通過單片機(jī)控制并行口數(shù)據(jù)16字×2行的字符型液晶模塊的顯示。二硬件設(shè)計(jì)：核心控制：Freescale MC9S12D64 單片機(jī)系統(tǒng)板執(zhí)行部分：16字X2行的字符型液晶模塊操作部分：通過USBDM將已寫好的程序刷入單片機(jī)指示部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)上的發(fā)光二極管電源部分：提供給電機(jī)5V的直流穩(wěn)壓電源硬件說明：一液晶顯示屏引腳的定義：1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中：（模塊背面有標(biāo)注）。1腳VSS：接地；2腳Vdd：接5V電源；3腳VO：對(duì)比度調(diào)整端，LCD驅(qū)動(dòng)電壓范圍為VddVO。當(dāng)VO接地時(shí)，對(duì)比度最強(qiáng)；4腳RS：寄存器選擇端，RS為0時(shí)，選擇命令寄存

2、器IR；RS為1時(shí)，選擇數(shù)據(jù)寄存器DR；5腳：讀寫控制端，為1時(shí)，選擇讀出；為0時(shí)，則選擇寫入；6腳Enable：使能控制端，Enable為1時(shí)，使能；Enable為0，禁止；7腳14腳D0D7：數(shù)據(jù)總線；15腳LED：背景光源，接5V；16腳LED：背景光源，接地。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有，阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，其中數(shù)字與字母同ASCII碼兼容。其內(nèi)部還有自定義字符（CGRAM），可用業(yè)存儲(chǔ)自已定義的字符。二硬件的連接（單片機(jī)與液晶的連接。注：表的上行是液晶顯示的

3、116個(gè)引腳，下行是單片機(jī)接出的部分I/O口以及一些接口的定義）：引腳12345678接口GND+5V電位器PE2PE3PB7PA0PA1引腳910111213141516接口PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB6接地三：液晶模塊的讀寫與光標(biāo)控制指令：  指令 RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清屏 00000000012光標(biāo)返回 000000001*3輸入模式 00000001I/DS4顯示控制 0000001DCB5光標(biāo)/字符移位 000001S/CR/L*6功能 00001DLNF*7置字符發(fā)生器地址 0001字符發(fā)生存貯器地址 8置數(shù)據(jù)存貯器地址 001

4、顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9讀忙標(biāo)志和地址 01BF計(jì)數(shù)器地址 10寫數(shù)據(jù)到指令7.8所設(shè)地址 10要寫的數(shù)據(jù) 11從指令7.8所設(shè)的地址讀數(shù)據(jù) 11讀出的數(shù)據(jù) 指令說明：指令1：清顯示屏；指令2：光標(biāo)復(fù)位；指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)

5、移動(dòng)光標(biāo)。R/L，高向左，低向右。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符（再這個(gè)液晶屏中選擇5×7或5×10的效果一樣）。指令7：寫入字符，可以直接參看ASCII字符碼。指令8：置顯示字符的地址，第一行為：000F,第二行為：404F（十六進(jìn)制的）。指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。所以，在寫數(shù)據(jù)或指令到LCD之前，必須查看BF是否為0（在實(shí)際操作過程中，可以用

6、一個(gè)短暫的延時(shí)來跳過這個(gè)忙指令即可） 。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。以上共有11條控制指令，其中9條是針對(duì)命令寄存器IR的，兩條是針對(duì)數(shù)據(jù)寄存器DR的（以下兩條指令對(duì)寫程序來控制液晶顯示是很重要的，看的話要理解清楚）。IR為指令寄存器（Instruction Register,簡(jiǎn)稱IR）負(fù)責(zé)存儲(chǔ)MCU要寫給LCD的指令碼，當(dāng)RS及R/W引腳信號(hào)為0且Enable引腳信號(hào)由1變?yōu)?時(shí)，D0-D7引腳上的數(shù)據(jù)便會(huì)存入到IR寄存器中；DR為數(shù)據(jù)寄存器（Data Register,簡(jiǎn)稱DR），它們負(fù)責(zé)存儲(chǔ)微機(jī)要寫到CGRAM或DDRAM的數(shù)據(jù)，或者存儲(chǔ)MCU要從CGRAM或DDRAM的數(shù)據(jù)。因

7、此，可將DR視為一個(gè)數(shù)據(jù)緩存沖區(qū)，當(dāng)RS及R/W引腳信號(hào)為1且Enable引腳信號(hào)由一變?yōu)?時(shí)，讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)RS引腳信號(hào)為1，R/W引腳信號(hào)為0且Enable引腳信號(hào)由1變?yōu)?時(shí)，存入數(shù)據(jù)。三軟件說明：1.用戶程序結(jié)構(gòu)：該程序的主程序中未作任何有意義的工作。液晶顯示在初始化 ,子程序,以及中斷程序?qū)崿F(xiàn).為是程序模塊化,將初始化,中斷均在子程序中.為防止出現(xiàn)片內(nèi)外設(shè)使用沖突,故將各模塊使能設(shè)置寄存器放在主程序前設(shè)置。1.用戶變量（EQU）設(shè)置；2.用戶RMB設(shè)置；3中斷設(shè)置（定時(shí)器通道0中斷）；4開機(jī)初始化；5各個(gè)模塊的開關(guān)：（1）開啟LCD模塊；（2）開啟定時(shí)器模塊；（3）開中斷；6主程序（空

8、操作）：7子程序：（1）寫入地址（2）寫入命令（3）寫入數(shù)據(jù)（4）定時(shí)器中斷2.流程圖：該程序就是一個(gè)單線條的，比較簡(jiǎn)單，在這里就不說了。3程序設(shè)計(jì)：;*SCI初始化* MOVB #$00,SCI0BDH MOVB #$A2,SCI0BDL ;波特率9600MOVB #$00,SCI0CR1MOVB #$0C,SCI0CR2 ;使能發(fā)送器和接受器 ;*定時(shí)器初始化*BSET TIOS,#%00000001 ;0通道為輸出比較定時(shí)MOVB #%00000011,TSCR2 ;禁止溢出中斷，8分頻 BSET TIE,#%00000001 ;TC0開中斷MOVB #%10000000,TSCR1 ;

9、開定時(shí)器，標(biāo)志位正常清除MOVW #125,TC0 BSET TSCR1,#%10000000 ;定時(shí)器使能,標(biāo)志位正常清除;*液晶顯示初始化*MOVB #$FF,DDRAMOVB #$FF,DDRBMOVB #$FF,DDRE BSET PORTA,#%00000011 ;清屏和光標(biāo)復(fù)位 JSR ENABLE BSET PORTB,#%01000000 ;開背光 MOVB #%00111000,PORTA ;8位總線,雙行,5*7的點(diǎn)陣字符 JSR ENABLE MOVB #%00001110,PORTA ;開顯示,光標(biāo)開,不允許光標(biāo)閃爍JSR ENABLE MOVB #%10000000,

10、PORTA ;寫入顯示1地址(第一行第一個(gè))JSR ENABLE LDX #ABC_1LDAB #16 ;顯示1JSR SHUJU MOVB #%11000000,PORTA ;寫入顯示2的地址(第二行第一個(gè))JSR ENABLE LDX #ABC_2 ;顯示2LDAB #16JSR SHUJU ;*主程序*mainLoop: NOP JMP mainLoop;*地址*SHUJU: MOVB X,PORTA JSR ENABLE_1 ;調(diào)用寫入數(shù)據(jù)子程序INXDBNE B,SHUJURTS ;*寫入命令子程序*ENABLE:BCLR PORTE,#%00001100BCLR PORTB,#%1

11、0000000JSR YANSHI_1MSBSET PORTB,#%10000000 RTS;*寫入數(shù)據(jù)子程序*ENABLE_1: BSET PORTE,#%00000100 BCLR PORTE,#%00001000 BCLR PORTB,#%10000000 JSR YANSHI_1MS BSET PORTB,#%10000000 RTS;*定時(shí)器延時(shí)子程序*YANSHI_1MS: MOVB #25,R1 Y1: LDAA R1 CMPA #0 BNE Y1 ;變量循環(huán) RTSYANSHI_2S: LDX #2000AAA: JSR YANSHI_1MS DBNE X,AAA RTS;*顯示字母表* ABC_1: FCB $44,$65,$73,$69,$67,$6e,$65,$72,$A0,$62,$79,$A0,$63,$68,$65,$6e ABC_2: FCB $A0,$A0,$