02297電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)考綱上海交通大學(xué)

1、 上海市高等教育自學(xué)考試 工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)（獨(dú)立本科段）（B080603） 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（02297）自學(xué)考試大綱 上海交通大學(xué)自學(xué)考試辦公室編 上海市高等教育自學(xué)考試委員會(huì)組編2013年版 I、課程性質(zhì)及其設(shè)置的目的和要求（一）本課程的性質(zhì)與設(shè)置的目的 “電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”是高等教育自學(xué)考試“工業(yè)自動(dòng)化”專業(yè)（本科）中的一門重要的專業(yè)課程，它是為培養(yǎng)工業(yè)自動(dòng)化本科人才的需要而設(shè)置的。在工業(yè)生產(chǎn)的諸多設(shè)備中，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是被最廣泛應(yīng)用的一種拖動(dòng)形式，因?yàn)樗兄蓾M足生產(chǎn)工藝各種要求的良好的控制性能。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)的自動(dòng)化程度日益提高，對電力拖動(dòng)裝置的工作性能要求

2、也不斷提高，更需要大量熟悉工業(yè)自動(dòng)控制知識(shí)的人才。自學(xué)考試“工業(yè)自動(dòng)化”專業(yè)的開展便是一個(gè)很好的培養(yǎng)人才的途徑。作為專業(yè)課，它是一門理論密切聯(lián)系實(shí)際的課程。（二）本課程的基本要求通過對本課程的自學(xué)和實(shí)驗(yàn)考核，要求考生：1.系統(tǒng)地掌握以電力電子變流器供電的交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理與基本概念。掌握應(yīng)用反饋控制理論提高系統(tǒng)靜態(tài)精度與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的方法。這是本課程的基礎(chǔ)。2.掌握電力拖動(dòng)有靜差系統(tǒng)與無靜差系統(tǒng)的組成，參數(shù)的計(jì)算以及靜態(tài)特性的計(jì)算。熟悉如何根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求計(jì)算系統(tǒng)中相應(yīng)的參數(shù)。3.學(xué)會(huì)如何建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。4.通過實(shí)驗(yàn)，初步學(xué)會(huì)對電力拖動(dòng)控制系

3、統(tǒng)的調(diào)試。（三）本課程與相關(guān)課程的聯(lián)系本課程是在考生已自學(xué)了“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”、“自動(dòng)控制原理”及“電力電子技術(shù)”等課程的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)的。是應(yīng)用上述先修課程的基本原理與基本知識(shí)來研究如何進(jìn)一步組成具體的交、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 II、課程內(nèi)容與考核目標(biāo)第一章 緒論（一）學(xué)習(xí)目的和要求通過本章的學(xué)習(xí)，對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所涉及內(nèi)容和學(xué)科關(guān)系有一個(gè)基本的了解；了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)、各環(huán)節(jié)內(nèi)容和基本運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律；了解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和主要控制方案。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制及其組成1電動(dòng)機(jī)2功率放大與變換裝置3控制器5信號(hào)檢測與處理技術(shù)第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)得歷史與發(fā)展第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制

4、規(guī)律1. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程式2. 磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制第四節(jié) 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性2. 恒功率負(fù)載特性3. 風(fēng)機(jī)、泵類轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 （三）考核知識(shí)點(diǎn)1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成。2.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。（四）考核要求（1）識(shí)記運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。 第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)第二章 轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)目的和要求開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo)，了解轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析系統(tǒng)的靜差率，了解PI調(diào)節(jié)器和P調(diào)節(jié)器的控制作用。了解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的

5、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行詳細(xì)的分析。了解與調(diào)速系統(tǒng)緊密關(guān)聯(lián)的數(shù)字測速方法和數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)方法。掌握應(yīng)用工程設(shè)計(jì)方法解決雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法。了解Matlab仿真軟件對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真方法。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源1. 晶閘管整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2. 直流PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)第二節(jié) 穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性1.轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)2.直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性第三節(jié) 轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)1. 轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2. 比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)3. 比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)4. 直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析第四節(jié)

6、流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制1微機(jī)數(shù)字控制的特殊問題2. 轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化3.數(shù)字PI調(diào)節(jié)器第五節(jié) 轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)1. 轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的過流問題2. 帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)第六節(jié) 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。1 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖及參數(shù)2仿真模型的建立3仿真模型的運(yùn)行4調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整（三）考核知識(shí)點(diǎn)1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源。2.穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性。3.轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。4.直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制。5.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)。6.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。（四）考核要求1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的

7、可控直流電源(1)識(shí)記晶閘管整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。直流PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。2.穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性。(1)識(shí)記 直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性(2)領(lǐng)會(huì)轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)。調(diào)速系統(tǒng)中靜差率的概念，調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率與額定速降之間的關(guān)系式，并進(jìn)行計(jì)算。3.轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)(1)識(shí)記直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。理解積分控制規(guī)律以及比例積分控制規(guī)律在消除閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)誤差中的作用。(2)簡單應(yīng)用轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。理解采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其工作原理，能列出系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的輸入輸出間穩(wěn)態(tài)關(guān)系式，畫出結(jié)構(gòu)圖并最后得到閉環(huán)調(diào)速

8、系統(tǒng)的靜特性方程式。能根據(jù)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖求出和環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并熟練地畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)(3)綜合應(yīng)用比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。充分理解閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)，以及閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性在概念上是完全不同的。能根據(jù)所要求的調(diào)速范圍與靜差率，在給定的系統(tǒng)參數(shù)條件下計(jì)算出系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)等穩(wěn)態(tài)參數(shù)。4.直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)。(1)識(shí)記微機(jī)數(shù)字控制的特殊問題。理解信號(hào)的離散化、數(shù)字化兩個(gè)特點(diǎn)。理解對采樣頻率的要求。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器理解數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的兩種算法、調(diào)節(jié)器的輸出限幅。(2)領(lǐng)會(huì)轉(zhuǎn)速檢測數(shù)字化。數(shù)字測速方法的2個(gè)精度指標(biāo)、三

9、種測速方法。5轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)(1)領(lǐng)會(huì)理解電流截止負(fù)反饋在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的作用，系統(tǒng)相應(yīng)的靜特性及其求取法。6轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真(1)識(shí)記SIMULINK軟件的調(diào)試方法。第三章 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)目的和要求以轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)為重點(diǎn)，了解雙閉環(huán)控制的特點(diǎn)。了解控制規(guī)律以及系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法。在前一章學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上以及應(yīng)用自動(dòng)控制理論知識(shí)，掌握控制規(guī)律及控制方法。要求深刻理解轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與靜特性、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)性能；熟練掌握調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法。深刻理解調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制方法。重

10、點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性、動(dòng)態(tài)性能以及兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用；調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法；系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制方法。難點(diǎn)是：兩個(gè)調(diào)節(jié)器在調(diào)速系統(tǒng)中的作用；調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)法。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的及其靜特性1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成2 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算第二節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過程分析1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析第三節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)2 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法3 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速

11、系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器第四節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。（三）考核知識(shí)點(diǎn)1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性。2.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過程分析。3.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。4.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。（四）考核要求1.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的及其靜特性。（1）領(lǐng)會(huì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。（2）簡單應(yīng)用穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算。2. 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過程分析。（1）領(lǐng)會(huì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。知道系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并能畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流

12、調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析。熟悉雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程各物理量的變化，特別能畫出起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速和電樞電流的波形；對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的三個(gè)特點(diǎn)（三個(gè)階段）必須深刻理解。對調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用要充分理解。3. 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（1）識(shí)記控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，理解跟隨性能指標(biāo)和抗擾性能指標(biāo)的要求。（2）簡單應(yīng)用調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法。理解典型I型系統(tǒng)及典型II型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標(biāo)的關(guān)系。熟練動(dòng)用傳遞函數(shù)的近似處理以及調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇，使非典型系統(tǒng)典型化。（3）綜合應(yīng)用按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速調(diào)節(jié)器。能應(yīng)用此方法熟練地設(shè)計(jì)計(jì)算具體調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的參數(shù)，計(jì)

13、算轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)超調(diào)量。4轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。（1）識(shí)記SIMULINK軟件的仿真方法。 第四章 可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)(一)學(xué)習(xí)的目的與要求本章討論了根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)即能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，又能快速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的特性，提出了可逆調(diào)速系統(tǒng)。本章的學(xué)習(xí)不但要用到第二章的知識(shí)，也與“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”、“電力電子技術(shù)”兩門先修課的內(nèi)容密切相關(guān)。本章是這門課的難點(diǎn)之一，必須花功夫?qū)W好它。本章的要求是：必須深刻理解晶閘管和PWM直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、電動(dòng)和制動(dòng)、晶閘管裝置和PWM變換器器正組和反組、整流和逆變這幾對矛盾的相互關(guān)系以及相應(yīng)的物理概念；了

14、解“可逆”的意義；了解可逆線路中存在環(huán)流的必然性及其抑制方法；熟練掌握可逆調(diào)速系統(tǒng)的分析方法。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。1 橋式可逆PWM變換器2 直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反向的過渡過程3 直流PWM功率變換器的能量回饋4 單片微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)第二節(jié) V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。1V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得主回路及環(huán)流2V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得控制(三) 考核知識(shí)點(diǎn)1. 直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。2. V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。重點(diǎn)是V-M可逆調(diào)速系統(tǒng)的回饋制動(dòng)、兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流以及無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。難點(diǎn)是V-M可逆調(diào)速系統(tǒng)的回饋制動(dòng)。(四) 考核要求1

15、. 直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。（1）識(shí)記直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反向的過渡過程。直流PWM功率變換器的能量回饋。能量回饋問題是直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)中的特出問題。單片微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。（2）領(lǐng)會(huì)橋式可逆PWM變換器。理解H形可逆PWM變換器的工作，記住變換器中各晶體管的控制信號(hào)，并能分析變換器工作時(shí)的電流電壓波形。2. V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。（1）領(lǐng)會(huì)V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路及環(huán)流。理解V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路結(jié)構(gòu)。深刻理解如何在V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，能正確表述反并聯(lián)可逆V-M線路中各個(gè)工作狀態(tài)下各物理量的關(guān)系。理解直流平均環(huán)流的意義，它可以用配合

16、控制方法予以消除。V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的控制。理解瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流存在的必然性，它只能被抑制而無法被消除。知道=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)組成的特點(diǎn)。深刻理解可逆系統(tǒng)對無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)的要求，及其實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)速反向的過渡過程分析。深刻理解直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)幾個(gè)階段的工作，在各階段中各處電位的極性和電流流向。 第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)第五章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)的目的與要求了解與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，異步調(diào)速系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性，近年來也被廣泛使用。通過學(xué)習(xí)達(dá)到對異步調(diào)速系統(tǒng)的基本組成，工作原理及調(diào)壓，變壓變頻調(diào)速等概念的掌握；了解它與異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速方法，

17、并知道其性能。本章的要求是：理解異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速方法的基本概念；掌握異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓，變壓變頻變換器的典型電路及其分析；了解異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速方法；了解組成調(diào)速系統(tǒng)的控制電路；理解對異步電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速方法；理解在異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋的調(diào)速系統(tǒng)有關(guān)特性。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法1 異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型2 異步電機(jī)的調(diào)速方法與氣隙磁通第二節(jié) 異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速1 異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速的主電路2 異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性3 閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第三節(jié) 異步電機(jī)的變壓變頻調(diào)速1 變壓變頻調(diào)速的基本原理2 變壓變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性3 基頻以下的電壓補(bǔ)

18、償控制第四節(jié) 電力電子變壓變頻器1 交-支-交PWM變頻器住電路2 正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)3 電流跟蹤PWM技術(shù)4 電壓空間矢量PWM控制技術(shù)第五節(jié) 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)1 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第六節(jié) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。 1轉(zhuǎn)差頻率控制基本概念及特點(diǎn) 2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析 3最大轉(zhuǎn)差頻率的計(jì)算4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（三）考核知識(shí)點(diǎn)1異步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型。2異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。3異步電機(jī)的變壓變頻調(diào)速。4電力電子變壓變頻器。5. 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。6. 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。本章知識(shí)點(diǎn)中，重點(diǎn)是異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，調(diào)壓

19、，變壓變頻變換器的典型電路，異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋的調(diào)速系統(tǒng)。難點(diǎn)是調(diào)壓，變壓變頻變換器的典型電路及控制分析。（四）考核要求1. 異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法。（1）識(shí)記異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型。異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和機(jī)械特性。 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與氣隙磁通。2. 異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。（1）識(shí)記異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速的主電路異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性。（2）領(lǐng)會(huì)閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。了解閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，以及不同于直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)之處。3.異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速。（1）識(shí)記變壓變頻調(diào)速的基本原理。知道在變頻調(diào)速時(shí)必須相應(yīng)改變電壓，并形成基速以下的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

20、速以及基速以上的恒功率調(diào)速。基頻以下的電壓補(bǔ)償控制。（2）領(lǐng)會(huì)變壓變頻調(diào)速時(shí)的的機(jī)械特性。掌握異步電動(dòng)機(jī)在電壓和頻率的不同配合下機(jī)械特性的分析方法及機(jī)械特性的形狀。4.電力電子變頻變換器。（2）領(lǐng)會(huì)交-直-交PWM變頻器主電路。正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)。電流跟蹤技術(shù)（CFPWM）技術(shù)。電壓空間矢量控制（SVPWM）技術(shù)。5.轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。（1）識(shí)記轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。 6.異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋的調(diào)速系統(tǒng)（1）領(lǐng)會(huì)轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點(diǎn)。掌握轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念，看清楚在什么條件下控制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率就代表了控制異步

21、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析。知道閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。會(huì)分析轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作。最大轉(zhuǎn)差頻率smax的計(jì)算。了解最大轉(zhuǎn)差率與最大電磁力矩的計(jì)算和關(guān)系。轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。掌握閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率反饋的調(diào)速系統(tǒng)基本特點(diǎn)，了解系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足。 第六章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(一)學(xué)習(xí)的目的與要求了解矢量控制變頻調(diào)速是交流調(diào)速的主要發(fā)展方。由各類電力電子變流器組成的變頻器供電給異步電動(dòng)機(jī)形成了矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，必須深刻理解矢量控制的工作以及其數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換原理以及在電壓、頻率協(xié)調(diào)控制下的異步電動(dòng)機(jī)變換原則與基本思路。為得到能與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的靜

22、、動(dòng)態(tài)性能，提出了以等效直流電機(jī)模型為媒介而形成的矢量控制基本概念。弄清楚矢量變換過程的物理概念是十分重要的。本章的要求是：從異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析入手再經(jīng)坐標(biāo)變換提出了有較滿意性能的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)；必須掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制環(huán)節(jié)，它們對不同的變頻調(diào)速系統(tǒng)都是適用的；也必須掌握其特殊控制環(huán)節(jié)以及各個(gè)調(diào)速系統(tǒng)所具有的性能；理解為什么要經(jīng)坐標(biāo)變換后獲取異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其物理意義。（二）課程內(nèi)容第一節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)第二節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型1 異步電動(dòng)機(jī)的三相動(dòng)態(tài)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式2 異步電動(dòng)機(jī)的三相原始模型的性質(zhì)第三節(jié) 坐標(biāo)變換1 坐標(biāo)變換的基本思想2 三相-

23、兩相變換3 靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型1 靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型2 旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程1 狀態(tài)變量的選取2 以轉(zhuǎn)速、定子電流、轉(zhuǎn)子磁勢為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程3 以轉(zhuǎn)速、定子電流、定子磁勢為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程第六節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制的基本思想3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式4按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式第七節(jié)異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系 統(tǒng)1定子電壓矢量對定子磁

24、鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用2基于定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)3定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型4接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題第八節(jié)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較(三) 考核知識(shí)點(diǎn)1. 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)2異步電動(dòng)機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換。3. 異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型4異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程5異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。6異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。7直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較。(四)考核要求1.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)（1）領(lǐng)會(huì)了解異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型具有高階、非線性、強(qiáng)耦合、多變量的性質(zhì)，必須建立這一基本概念。2

25、.異步電動(dòng)機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換（1）領(lǐng)會(huì)熟知在A、B、C坐標(biāo)系中，對異步電動(dòng)機(jī)電壓方程、磁鏈方程、運(yùn)動(dòng)方程以及轉(zhuǎn)矩方程的推導(dǎo)、并熟記其數(shù)學(xué)模型是多變量的。理解進(jìn)行坐標(biāo)變換的必要性以及求出相應(yīng)的各種變換陣，著重掌握其變換原則與基本思路。經(jīng)坐標(biāo)變換后的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型有很多種，應(yīng)掌握異步電動(dòng)機(jī)在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型；而在二相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型和在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的數(shù)學(xué)模型是其特例。異步電動(dòng)機(jī)在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上按轉(zhuǎn)子磁場定向的數(shù)學(xué)模型-MT坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型是矢量控制變頻調(diào)速系繞中控制的理論基礎(chǔ)。3. 異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型（1）識(shí)記靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)

26、數(shù)學(xué)模型旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型4異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程（1）識(shí)記按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程。5異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。（1）識(shí)記按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式。了解常用的兩種轉(zhuǎn)矩控制方法。磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)間接定向。利用給定值計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的間接定向方式。（2）領(lǐng)會(huì)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想。了解矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖。了解異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)想。了解常用的兩種電流閉環(huán)控制方法。轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算。知道計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的幾種表示形式。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題。6異步電

27、動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（1）領(lǐng)會(huì)定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用?；诙ㄗ哟沛溈刂频闹苯愚D(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題7直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制（1）領(lǐng)會(huì)直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制比較的各自特點(diǎn)。第七章繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)的目的與要求了解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是交流調(diào)速系統(tǒng)中高效率的一種調(diào)速方法，因?yàn)樗馨央妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功回饋給電網(wǎng)。本章總的要求是：深刻理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電勢時(shí)的工作，弄清繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的性能；知道如何求取繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)

28、機(jī)在串級(jí)調(diào)速工作時(shí)的機(jī)械特性；了解具有雙閉環(huán)控制的繞線轉(zhuǎn)子串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（二）課程內(nèi)容第一節(jié)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理1. 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢的作用2. 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況第二節(jié)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。1. 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理第三節(jié)串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性1. 串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征2. 串級(jí)調(diào)速的轉(zhuǎn)子整流器3. 串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性方程式第四節(jié)串級(jí)調(diào)速的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)第五節(jié)雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（三）考核知識(shí)點(diǎn)1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理。2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。3串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性。4雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（四）考核要求1

29、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速工作原理。（1）領(lǐng)會(huì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢的作用。掌握繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢時(shí)工作的基本概念。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況。理解繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢時(shí)的五種工況及其功率流程。串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性推導(dǎo)，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速下的工作狀態(tài)。2線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（1）識(shí)記掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。3串級(jí)調(diào)速工作時(shí)的機(jī)械特性。（1）領(lǐng)會(huì)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征。掌握理想空載轉(zhuǎn)速、機(jī)械特性的斜率與最大轉(zhuǎn)矩。串級(jí)調(diào)速的轉(zhuǎn)子整流電路。理解轉(zhuǎn)子整流電路的三個(gè)工作狀態(tài)。串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性方程式。4雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（1）識(shí)記知道

30、閉環(huán)控制系統(tǒng)是如何組成的。第八章同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（一）學(xué)習(xí)的目的與要求同步電動(dòng)機(jī)基本原理和類型。本章其他內(nèi)容在自學(xué)考試中不列入考試范圍。（二）課程內(nèi)容第一節(jié)同步電動(dòng)機(jī)基本原理與異步機(jī)的區(qū)別1.同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)2.同步電動(dòng)機(jī)的分類3.同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性4.同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行5.同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（三）考核知識(shí)點(diǎn)1同步電動(dòng)機(jī)基本原理與異步機(jī)的區(qū)別。（四）考核要求（1）識(shí)記同步電動(dòng)機(jī)原理及其與異步機(jī)區(qū)別。同步電動(dòng)機(jī)原理其他內(nèi)容不列入考核范圍。第三篇 伺服系統(tǒng)第九章 伺服系統(tǒng)本章在自學(xué)考試中不列入考試范圍。、有關(guān)說明與實(shí)施要求一、關(guān)于考核目標(biāo)的說明1、關(guān)于考試大綱與教材的關(guān)系考試大綱以綱

31、要的形式規(guī)定了電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容，是進(jìn)行學(xué)習(xí)和考核的依據(jù)；教材是考試大綱所規(guī)定課程內(nèi)容的具體化和由淺入深、循序漸進(jìn)地系統(tǒng)論述，大量例題便于理解，詳細(xì)的解題步驟和分析，便于自學(xué)應(yīng)考者自學(xué)、理解和掌握?？荚嚧缶V和教材在內(nèi)容上基本一致。2、關(guān)于考核目標(biāo)的說明（1）本課程要求應(yīng)考者掌握的知識(shí)點(diǎn)都作為考核內(nèi)容。（2）關(guān)于考試大綱四個(gè)能力層次的說明識(shí)記：要求應(yīng)考者能知道本課程中有關(guān)的名詞、概念、原理和知識(shí)的含義，并能正確認(rèn)識(shí)和表述。領(lǐng)會(huì)：要求在識(shí)記的基礎(chǔ)上，能全面把握本課程中的基本概念、基本原理、基本公式等內(nèi)容，并能加以區(qū)別和聯(lián)系，同時(shí)有能正確表述。簡單應(yīng)用：要求在領(lǐng)會(huì)的基礎(chǔ)上，能應(yīng)用本課程中

32、基本知識(shí)、基本原理、基本方法中的少量知識(shí)分析和解決簡單理論問題或應(yīng)用問題。綜合應(yīng)用：要求在簡單應(yīng)用的基礎(chǔ)上，能運(yùn)用學(xué)過的各個(gè)知識(shí)點(diǎn)，綜合分析和解決比較復(fù)雜的問題。二、關(guān)于自學(xué)教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，阮毅、陳伯時(shí)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年8月第4版。三、自學(xué)方法指導(dǎo)通過自學(xué)獲得知識(shí)無疑地比在課堂上聽課要困難得多。但是，面對浩瀚的知識(shí)海洋，即使是莘莘學(xué)子或是已走出校門的青年朋友，甚至是資深的學(xué)者，都需要學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)、再學(xué)習(xí)。自學(xué)就是獲得更多、更新知識(shí)的最佳的必由路徑。對參加自考的學(xué)員來說，正確的學(xué)習(xí)方法和自學(xué)能力的不斷培養(yǎng)和提高，對自學(xué)成才，取得滿意的學(xué)習(xí)效果會(huì)起到積極作用。如能

33、注意以下幾點(diǎn)，將會(huì)有益：1.學(xué)習(xí)課程內(nèi)容之前，首先閱讀教材目錄，了解教材脈絡(luò)；其次，根據(jù)自學(xué)時(shí)間分配建議，制訂學(xué)習(xí)進(jìn)度計(jì)劃。2學(xué)習(xí)各章教材之前首先閱讀本課程自學(xué)考試大綱中有關(guān)這一章的考核知識(shí)點(diǎn)、自學(xué)要求、重點(diǎn)、難點(diǎn)以及對各知識(shí)點(diǎn)的能力層次要求和考核要求，其次閱讀各章的內(nèi)容提要與章節(jié)小結(jié)，以便做到心中有數(shù)，掌握主次。3教材要逐段細(xì)讀，重點(diǎn)內(nèi)容多讀幾遍，吃透每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，要求做到“對基本概念要深刻理解，對基本原理要徹底弄清，對基本方法要牢固掌握”。在未達(dá)到上述要求之前，一般不要急于學(xué)習(xí)新的內(nèi)容；但也要防止被一些細(xì)節(jié)問題纏住，而影響自學(xué)進(jìn)度。4學(xué)習(xí)過程中，既要思考問題，也要培養(yǎng)演算能力，對教材中的數(shù)學(xué)

34、推導(dǎo)及所舉例題可自行演算一遍，從演算的推理過程可進(jìn)一步加深對有關(guān)公式與概念的理解，這有助于不斷提高自學(xué)能力。5本課程是一門理論密切聯(lián)系實(shí)際的課程，課程中有較強(qiáng)的理論知識(shí)（特別在交流調(diào)速系統(tǒng)這一篇中），也有為解決實(shí)際問題而進(jìn)行的計(jì)算。教材中應(yīng)用了已學(xué)的“電力電子技術(shù)”“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”以及“自動(dòng)控制原理”等有關(guān)課程的知識(shí)，所以在自學(xué)時(shí)必要復(fù)習(xí)上述課程的有關(guān)內(nèi)容。自學(xué)者也應(yīng)注意到，教材中雖講授了不少調(diào)速系統(tǒng)，但它們有共同點(diǎn)，即是：應(yīng)用電力電子變流器以及應(yīng)用反饋控制技術(shù)，為的是獲得有高性能的自調(diào)速系統(tǒng)。自學(xué)者也可感覺到，教材的編寫遵循由簡入繁，一環(huán)套一環(huán)地解決問題；前面所學(xué)的都能為后面所用。掌握了這

35、幾點(diǎn)，就易于學(xué)好本課程。四、自學(xué)時(shí)間分配建議本課程是一門重要的專業(yè)課，共4學(xué)分，(含實(shí)驗(yàn)0.5學(xué)分)。自學(xué)時(shí)間包括閱讀教材，做作業(yè)，完成實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告所需的時(shí)間。本課程自學(xué)時(shí)間共需216小時(shí)，其中課程內(nèi)容自學(xué)時(shí)間為190小時(shí)。課程內(nèi)容自學(xué)學(xué)時(shí)分配建議章次課程內(nèi)容自學(xué)時(shí)間（小時(shí)）一緒論3二轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)36三轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)36四可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)23五基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)21六基于動(dòng)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)45七線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)23八同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)*3九伺服系統(tǒng)*0合 計(jì)190*教材中這兩章不列入自學(xué)考試范圍。五、對社會(huì)助學(xué)的要求1 應(yīng)熟知考試大綱對本課程所提出的總的要求和各章的知識(shí)點(diǎn)。2 應(yīng)掌握各知識(shí)點(diǎn)要求達(dá)到的層次，并深刻理解對各知識(shí)點(diǎn)的考核要求。3 輔導(dǎo)時(shí)，應(yīng)以指定的教材為基礎(chǔ)，考試大綱為依據(jù)，不要隨意增刪內(nèi)容，以免與自學(xué)考試大綱脫節(jié)。4 輔導(dǎo)時(shí)，要注重基礎(chǔ)，突出重點(diǎn)，引導(dǎo)考生認(rèn)真閱讀教材，刻苦鉆研教材，積極啟發(fā)考生要依靠自己學(xué)懂的學(xué)習(xí)方法。六、關(guān)于命題考試的要求1、覆蓋面與重點(diǎn)