國內(nèi)外物流技術(shù)與系統(tǒng)的現(xiàn)狀與特點(diǎn)分析

1、國內(nèi)外物流技術(shù)與系統(tǒng)的現(xiàn)狀與特點(diǎn)分析1 世界物流技術(shù)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀目前，全世界最先進(jìn)的物流技術(shù)與裝備還主要集中在歐洲、日本和美國等發(fā)達(dá)國家或地區(qū)。國際先進(jìn)的物流技術(shù)與設(shè)備采用了最新的紅外探測技術(shù)、激光技術(shù)、無線通信技術(shù)、編碼認(rèn)址技術(shù)、RFID識別技術(shù)、PLC控制技術(shù)、無接觸式供電技術(shù)等光機(jī)電信息一體化等新技術(shù)，大大提高了設(shè)備運(yùn)行速度和定位精度，目前正朝著大型化、節(jié)能化、標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、智能化和高效化等方向發(fā)展。今后，對物流技術(shù)與裝備的需求將更傾向于先進(jìn)物流裝備和物流技術(shù)集成化的物流系統(tǒng)。在制造商方面，全球有超過1000家的物流裝備廠商活躍在物料裝備的制造及服務(wù)領(lǐng)域，但能夠提供物流系統(tǒng)集成服務(wù)的供

2、應(yīng)商還不多，在全球具有影響力的物流系統(tǒng)集成商只有數(shù)十家其中大多為歐洲與日本的企業(yè)，如德國的圣菲爾、德馬泰克、日本的大福、村田、荷蘭的范德蘭德等是世界領(lǐng)頭羊，跟隨其后還有Swisslog、Mecalux、Legris等企業(yè)。在物流軟件方面，國際物流軟件市場規(guī)模在2009年達(dá)到62億美元左右。全球前五大物流軟件企業(yè)分別是SAP、Oracle、JDASoftware、Redprairie和ManhattanAssociates。其中，SAP的銷售收入達(dá)到億美元，業(yè)務(wù)范圍涵蓋SCPWMSME第口TMSOracle的銷售收入為億美元，業(yè)務(wù)范圍與SAPifc致相當(dāng)；JDA側(cè)重于SCPffiTMSRedpr

3、airie側(cè)重WMSMESffiTMS而排名第五的物流解決方案提供商Manhattan的業(yè)務(wù)范圍包括倉儲管理、運(yùn)輸管理、分布式訂單管理、逆向物流管理和貿(mào)易伙伴管理應(yīng)用軟件，以及無線射頻標(biāo)識（RFID）、績效管理和事件管理等，銷售收入近億美元。在市場方面，自2005年以來，世界物流技術(shù)與裝備業(yè)市場表現(xiàn)活躍，歐洲是需求增長最迅速的區(qū)域，世界其他各國的形勢也比較樂觀。同時(shí)，全球電子商務(wù)的發(fā)展進(jìn)入快車道，電子商務(wù)的發(fā)展大大促進(jìn)了對物流配送及現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的需求增長，進(jìn)而推動(dòng)了物流系統(tǒng)需求和解決方案需求的快速增長。2 我國物流設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀自20世紀(jì)70年代末以來，我國物流設(shè)備有了較快的發(fā)展，各種物流運(yùn)輸設(shè)

4、備數(shù)量迅速增長，技術(shù)性能日趨現(xiàn)代化，集裝箱運(yùn)輸?shù)玫搅丝焖侔l(fā)展等。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在物流活動(dòng)中的應(yīng)用，先進(jìn)的物流設(shè)備系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，我國已具備開發(fā)研制大型裝卸設(shè)備和自動(dòng)化物流系統(tǒng)的能力?？傮w而言，我國物流設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：近年來，我國物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，受到各級1. 物流設(shè)備總體數(shù)量迅速增加。政府的極大重視，在這種背景下，物流設(shè)備的總體數(shù)量迅速增加，如運(yùn)輸設(shè)備、倉儲設(shè)備、配送設(shè)備、包裝設(shè)備、搬運(yùn)裝卸設(shè)備(如叉車、起重機(jī)等)、物流信息設(shè)備等；2. 物流設(shè)備的自動(dòng)化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設(shè)備基本上是以手工或半機(jī)械化為主，工作效率較低。但是，近年來，物流設(shè)備在其

5、自動(dòng)化水平和信息化程度上有了一定的提高，工作效率得到了較大的提高；3. 基本形成了物流設(shè)備生產(chǎn)、銷售和消費(fèi)系統(tǒng)。以前，經(jīng)常發(fā)生有物流設(shè)備需求，但很難找到相應(yīng)生產(chǎn)企業(yè)，或有物流設(shè)備生產(chǎn)卻因銷售系統(tǒng)不完善、需求不足，導(dǎo)致物流設(shè)備生產(chǎn)無法持續(xù)完成等。目前，物流設(shè)備的生產(chǎn)、銷售、消費(fèi)的系統(tǒng)已經(jīng)基本形成，國內(nèi)擁有一批物流設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家、物流設(shè)備銷售的專業(yè)公司和一批物流設(shè)備的消費(fèi)群體，使得物流設(shè)備能夠在生產(chǎn)、銷售、消費(fèi)的系統(tǒng)中逐步得到改進(jìn)和發(fā)展；4. 物流設(shè)備在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了一定的應(yīng)用。目前，無論是在生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)、倉儲，流通過程的運(yùn)輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運(yùn)裝卸，物流設(shè)備都得到了一定

6、的應(yīng)用；5. 專業(yè)化的新型物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。隨著物流各環(huán)節(jié)分工的不斷細(xì)化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務(wù)需求增加，新型的物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。這些設(shè)備多是專門為某一物流環(huán)節(jié)的物流作業(yè)，某一專門商品、某一專門顧客提供的設(shè)備，其專業(yè)化程度很高。3 主要技術(shù)與設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀自動(dòng)化立體倉庫基本概念自動(dòng)化立體倉庫又稱自動(dòng)倉儲、高架倉庫、自動(dòng)存儲/自動(dòng)檢索系統(tǒng)(AutomatedStorage/RetrievalSystem，AS/RS)，它是新型倉儲技術(shù)，在物料搬運(yùn)、倉儲科學(xué)中是一門綜合的科學(xué)技術(shù)工程。用高層立體貨架和托盤系統(tǒng)來存儲貨品，以先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備堆垛機(jī)為基礎(chǔ)，以先

7、進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，組成高效率物流，大容量的、科學(xué)的存儲，來適應(yīng)現(xiàn)代化的大生產(chǎn)、倉儲的需求和物資交流等。AS/RS的使用不僅提高了物流速度，更重要的是大大提高了倉儲管理、物資調(diào)動(dòng)和作業(yè)的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”到今天的“動(dòng)態(tài)存儲”。實(shí)踐已經(jīng)充分證明，使用AS/RS系統(tǒng)能夠帶來很大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。主要是因?yàn)橐韵略颍簲?shù)據(jù)庫可以存儲大量的管理信息，倉儲監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制設(shè)備連續(xù)作業(yè)，并且能夠利用邏輯判斷來選擇貨物存儲的合理貨位，調(diào)度堆垛機(jī)、小車等選擇最優(yōu)路徑，保證了倉儲系統(tǒng)執(zhí)行的高效率。自動(dòng)化立體倉庫使用高層貨架，它能充分利用倉庫的地面和空間，使得物品存儲區(qū)可以延伸

8、到高空，使得空間利用率得以很大的提高。立體倉庫單位面積的存儲量是普通倉庫的5一10倍，采用高層貨架儲存并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易地實(shí)現(xiàn)先入先出（FirstInFirstOut，簡稱FIFO）原則。AS/RS使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，使得作業(yè)的執(zhí)行和處理速度很快，這樣不僅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及企業(yè)的勞動(dòng)成本，而且提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)讓企業(yè)的整個(gè)物流更趨于合理化。計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，能減少物品存取和信息處理中的錯(cuò)誤。同時(shí)利用計(jì)算機(jī)管理便于物品清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉庫的管理水平。技術(shù)應(yīng)用目前，世界上最高的立體倉庫高度已達(dá)50米

9、。立體倉庫單位面積的儲存量可達(dá)m2是普通倉庫的510倍。2012年，國內(nèi)建成的自動(dòng)化立體庫近130多座，共生產(chǎn)了580多臺不同規(guī)格型號的有軌巷道堆垛機(jī)產(chǎn)品，自動(dòng)化立體庫的累積總產(chǎn)值超過58億元人民幣。截至2012年底，全國累計(jì)建成的自動(dòng)化立體庫接近1300座，在役的自動(dòng)化立體庫超過1200座。目前建設(shè)的自動(dòng)化立體庫規(guī)模越來越大，平均貨位數(shù)在l萬個(gè)左右，高度均在20米以上，系統(tǒng)更加復(fù)雜，設(shè)備數(shù)量越來越多，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。自動(dòng)化倉庫的類型將向多品種發(fā)展。目前，我國設(shè)計(jì)、制造的自動(dòng)化倉庫幾乎全部是分離式自動(dòng)化倉庫和托盤單元式自動(dòng)化倉庫。但大型、高層的自動(dòng)化倉庫，國外為降低成本，往往采用整體或自動(dòng)

10、倉庫，如：1998年日本整體式自動(dòng)倉庫年建72座（占總量的9），但其產(chǎn)值達(dá)億日元（占總產(chǎn)值的51）。此外，適用于家電、醫(yī)藥、電子等行業(yè)的箱盒單元大自動(dòng)倉庫必將有廣闊的應(yīng)用前景，如：1990年日本建箱盒單元式自動(dòng)倉庫316座（占總量的18），年增長率達(dá)157。（數(shù)據(jù)引自：中國物流產(chǎn)品網(wǎng)）我國有必要予以開發(fā)、推廣。發(fā)展趨勢1. 自動(dòng)化程度不斷提高隨著射頻技術(shù)、掃描技術(shù)、條形碼技術(shù)的開發(fā)，在數(shù)據(jù)信息掃描收集領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)管理設(shè)備集成系統(tǒng)可以應(yīng)用到倉庫堆垛機(jī)、AGV小車等物流設(shè)備中，柔性的物流工具在倉儲過程中發(fā)揮著日益重要的作用。2. 實(shí)時(shí)結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)工藝流程隨著經(jīng)濟(jì)以及科技和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)

11、展，企業(yè)對倉庫提出更高的要求，企業(yè)柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystems)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(ComputerIntegratedManufacturingSystems)和工廠自動(dòng)化技術(shù)(FactoryAutomation)等將要求倉儲技術(shù)必須具有可靠性和實(shí)時(shí)性的特質(zhì)，并且倉儲物流必須并行于信息物流，實(shí)現(xiàn)管理信息化。3. 貨物存儲種類增加能實(shí)現(xiàn)多種貨物共同存儲的多元化倉庫已經(jīng)出現(xiàn)，而且開發(fā)了具有針對性的關(guān)于某一類貨物特性的倉庫系統(tǒng)。4. 人工智能化將不斷提高自動(dòng)化立體倉庫的智能物流化階段的核心是人工智能化技術(shù)，當(dāng)生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)后由電子計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行物料和人

12、力需求分析，如果物料和人力資源不足，將根據(jù)實(shí)際情況做出修改計(jì)劃，并提供所能完成任務(wù)額度，能實(shí)時(shí)查看訂貨單和購貨單，對物流過程有一個(gè)完整的規(guī)劃和實(shí)施。人工智能系統(tǒng)將推動(dòng)自動(dòng)化倉庫技術(shù)向更高的領(lǐng)域邁進(jìn)。5. 提高倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備質(zhì)量，確保倉庫安全性，降低噪聲污染倉庫自動(dòng)控制與信息傳輸中所采用元器件需有高等級的質(zhì)量保證；倉庫建立過程中應(yīng)考慮到完善的消防系統(tǒng)和防火抗高溫材料以及開發(fā)新的搬運(yùn)設(shè)備減少倉庫噪音污染。我國發(fā)展自動(dòng)化立體倉庫存在的問題1. 對自動(dòng)化立體倉庫的認(rèn)識不足目前我國的自動(dòng)化倉儲產(chǎn)業(yè)處于一個(gè)轉(zhuǎn)型的發(fā)展階段，存在著現(xiàn)代倉儲與傳統(tǒng)倉儲并存的局面，且管理水平較低，有許多問題有待于解決。在物流過程中

13、自動(dòng)化立體倉庫占用的成本和時(shí)間較大是非常重要的環(huán)節(jié)。提高現(xiàn)代化物流的管理水平從倉儲管理角度入手，可起到事半功倍的效果。根據(jù)我國自動(dòng)化倉儲管理目前所存在的問題，倉儲管理水平的應(yīng)提高有效利用倉儲空間和將中心業(yè)務(wù)的工作流程優(yōu)化作為重要的因素。我國很多物流業(yè)把自動(dòng)化立體倉庫僅僅看作成一種儲存的手段，是提高物流企業(yè)物料的供應(yīng)、存儲貨品的一種管理方式，對自動(dòng)化倉儲管理的本質(zhì)作用并無明確的認(rèn)識。從生產(chǎn)到消費(fèi)的整個(gè)過程中，許多物流業(yè)僅從自身的業(yè)務(wù)視角范圍內(nèi)看待自身的自動(dòng)化倉庫，缺乏從整個(gè)供應(yīng)鏈上全方面上看待問題的視角。自動(dòng)化倉儲與上游、下游管理同步發(fā)展的協(xié)調(diào)度不夠，物流企業(yè)對自動(dòng)化倉庫管理的目標(biāo)和需求了解不夠

14、。2. 自動(dòng)化立體倉庫的服務(wù)觀念沒轉(zhuǎn)變物流業(yè)正處于轉(zhuǎn)型的發(fā)展階段，雖在自動(dòng)化立體倉庫方面給予了一定的重視，且積累一定市場經(jīng)驗(yàn)，但還沒有真正的把“全方面的為客戶服務(wù)”管理理念執(zhí)行的恰到好處。自動(dòng)化立體倉庫是物流業(yè)的核心競爭力組成因素之一的事實(shí)也沒引起足夠高的重視，整體規(guī)劃理念較為缺乏且有效的管理方式不足，并沒發(fā)掘出其在整個(gè)物流界乃至全球供應(yīng)鏈中的增值作用。大多數(shù)物流企業(yè)的自動(dòng)化倉儲管理方式仍在使用一刀切，對于客戶不同的要求和不同的倉庫服務(wù)需求仍用相同的服務(wù)方式。自動(dòng)化倉儲服務(wù)管理策略和服務(wù)管理手段較為單一，倉庫的有效空間沒充分利用，立體倉庫的空間極大浪費(fèi)，影響整個(gè)服務(wù)市場的質(zhì)量和水平。實(shí)際上，立

15、體倉庫存儲空間應(yīng)以現(xiàn)有的設(shè)施設(shè)備為基礎(chǔ)，要充分考慮到市場形勢、商品特性、季節(jié)、競爭對手等情況，要以客戶的實(shí)際需求量和價(jià)值的體現(xiàn)作為出發(fā)點(diǎn)，并依據(jù)已制定的充分利用倉庫空間的計(jì)劃，滿足用戶需求的前提條件下，實(shí)現(xiàn)空間利用最大化。3. 自動(dòng)化立體倉庫管理方式較為落后我國物流企業(yè)內(nèi)部無縫銜接未實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致了市場客戶所面對的不是運(yùn)行流暢的物流服務(wù)，而是銜接失調(diào)的不同服務(wù)環(huán)節(jié)：缺乏一套完整的管理方法與之配套、行之有效的自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)；目前有的物流企業(yè)連基本的倉庫自動(dòng)化還沒實(shí)現(xiàn)，可想而知更別說提供高級自動(dòng)化操作系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫的現(xiàn)代化操作管理為物流企業(yè)管理提供了眾多方便之處，且提高了整個(gè)倉儲管理工作

16、效率，是立體倉庫管理的大勢所趨。然而目前許多企業(yè)單純的追求自動(dòng)化的操作，雖然投資建設(shè)大量的自動(dòng)化倉庫并引進(jìn)高級的設(shè)備，卻忽視了技術(shù)與操作的有機(jī)結(jié)合的效果，實(shí)際操作過程中也缺乏運(yùn)用改革性的措施。立體倉庫空間的貨位管理操作提出一種新的存儲方式，立體倉庫管理中心的業(yè)務(wù)流程也需結(jié)合現(xiàn)代化信息技術(shù)來進(jìn)行相應(yīng)的研究和改進(jìn)，這樣才能把基礎(chǔ)環(huán)節(jié)所研究的先行指導(dǎo)作用有效的發(fā)揮出來。4. 對自動(dòng)化立體倉庫的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)缺乏研究由于對自動(dòng)化倉儲成本、最低庫存水平、市場滿意程度、時(shí)間消耗等因素詳細(xì)計(jì)算方法缺乏管理，目前的自動(dòng)化倉立體倉庫是粗放型，基礎(chǔ)環(huán)節(jié)上缺乏實(shí)踐性、科學(xué)性。實(shí)際上，大型國際跨國物流公司的自動(dòng)化立體倉庫對

17、它的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)：如空間布置、硬件標(biāo)準(zhǔn)、操作流程、成本管理等方面極為重視。一些國際的物流企業(yè)，甚至成立了專門的研發(fā)機(jī)構(gòu)對基礎(chǔ)的部分進(jìn)行研究，然后再逐步上升到戰(zhàn)略的高度。然而，我國的自動(dòng)化立體倉庫卻缺乏連續(xù)性和系統(tǒng)性，與實(shí)際需求具有很大的差距。5. 自動(dòng)化立體倉庫信息技術(shù)的利用程度弱全球中物流企業(yè)的信息技術(shù)是現(xiàn)代物流作業(yè)的重要支柱，是物流企業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤服務(wù)、個(gè)性化服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的基礎(chǔ)。目前我國物流公司的信息化整體水平較差，物流企業(yè)的信息系統(tǒng)也不夠完善，對于自動(dòng)化立體倉庫的推動(dòng)沒有充分發(fā)揮到新技術(shù)作用；還有我國的物流企業(yè)對于新技術(shù)應(yīng)用缺乏前瞻性，且對于市場上出現(xiàn)的新型技術(shù)不夠敏感，信息技術(shù)的運(yùn)用方面

18、也存在著很大的不足。總而言之，隨著貨品量的劇增導(dǎo)致出入庫頻率的增加，物流發(fā)展的粗放型模式已嚴(yán)重影響現(xiàn)代物流的正常發(fā)展水平。對基礎(chǔ)環(huán)節(jié)實(shí)施改造，運(yùn)用現(xiàn)在已有的設(shè)施和設(shè)備，結(jié)合現(xiàn)代化的信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化物流倉庫管理的更進(jìn)一步的發(fā)展是當(dāng)前發(fā)展的必然趨勢，也是提高自動(dòng)化立體倉庫管理化水平的必由之路。分揀系統(tǒng)基本概念分揀系統(tǒng)是依據(jù)顧客訂貨要求或配送中心的送貨計(jì)劃，將商品從儲位或其他區(qū)域中迅速、準(zhǔn)確地揀出，并按照一定方式進(jìn)行分類、集中，等待配裝送貨的一種作業(yè)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的分揀作業(yè)是完全通過人工分揀達(dá)到揀貨的目的，即通過人工搜索、搬運(yùn)貨物來完成貨物的提取。這種人工分揀系統(tǒng)，其日常書面文件的制作和查找、人工搬

19、運(yùn)等浪費(fèi)了巨大的人力物力，作業(yè)效率低下，顯然無法滿足現(xiàn)代化物流配送對速度和準(zhǔn)確性的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)代分揀系統(tǒng)的發(fā)展趨勢已逐步向自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化演變。在如今的物流配送過程中，科技的革新與應(yīng)用已經(jīng)成為提高作業(yè)效率和質(zhì)量的技術(shù)保證?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機(jī)械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機(jī)組合。物流機(jī)械化系統(tǒng)主要是各種物流設(shè)備的有效組合和配谿，信

20、息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動(dòng)的載體，管理組織系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備、人員的調(diào)度，控制系統(tǒng)總體的運(yùn)作模式。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動(dòng)化機(jī)械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。國內(nèi)外分揀模式比較通過研究國內(nèi)外分揀系統(tǒng)應(yīng)用情況時(shí)可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心傾向于采用自動(dòng)化程度很高的分揀系統(tǒng)。而在我國，由于物流業(yè)現(xiàn)代化起步晚，分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例依然很高。國外的物流企業(yè)有很多是國家GDP勺支柱，譬如鄰國日本，國家本土面積狹小，資源稀少，基本上全靠進(jìn)口。進(jìn)口原材料經(jīng)過國內(nèi)生產(chǎn)加工再由物流運(yùn)往國外，這就對物流分揀的要求很高，同時(shí)每天大貨量的貨物吞吐也為物流的發(fā)展提供了良好的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，從而造就了日本高自

21、動(dòng)化、高智能化的物流分揀系統(tǒng)。而反觀國內(nèi)，雖然我們有東南沿海諸如上海、廣州之類大型外貿(mào)城市，但我國的物流行業(yè)在國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的地位一直被鋼鐵、冶煉的行業(yè)占據(jù)，近幾年國務(wù)院雖出臺了部分支持物流發(fā)展的政策，但國內(nèi)的物流業(yè)依然處于一個(gè)弱勢地位，智能化的分揀系統(tǒng)在國內(nèi)很難見到蹤影，除了郵政和順豐之類這樣的物流業(yè)巨頭外，其他的物流企業(yè)依然處于人工化的分揀模式，沒有政府的資金支持，物流行業(yè)的發(fā)展速度將極大地受到限制。1. 國內(nèi)傾向于人工的分揀模式與全球物流行業(yè)分揀系統(tǒng)應(yīng)用相比，我國的物流行業(yè)在分揀系統(tǒng)應(yīng)用和技術(shù)方面相對發(fā)達(dá)國家還是很落后的，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)用人工操作仍比較普遍，能使用自動(dòng)化分揀系統(tǒng)更是寥寥無幾，總的來

22、說，我國分揀系統(tǒng)的應(yīng)用呈現(xiàn)出集約化程度低、自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛的特點(diǎn)。目前國內(nèi)物流分揀與國際巨頭相比存在著普遍的問題：內(nèi)場分揀操作主要靠人工，分揀效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，節(jié)假日爆倉導(dǎo)致分撥線路嚴(yán)重堵塞。隨著人口紅利的逐漸減弱，電子商務(wù)特別是未來幾年傳統(tǒng)企業(yè)商務(wù)市場的逐漸展開和發(fā)展，物流分揀越來越難以滿足市場高速發(fā)展的需求。而國內(nèi)由于收費(fèi)公路、高油價(jià)等因素導(dǎo)致我們無法像歐美一樣建立少數(shù)幾個(gè)甚至是全國1-2個(gè)的大型集中分揀中心，我國目前的政治環(huán)境只能采用多級多次分散分揀模式。2. 國外傾向于自動(dòng)化的分揀模式國外發(fā)達(dá)國家在物流領(lǐng)域起步比我們早，政府重視和支持物流行業(yè)發(fā)展，其中以美國和日本較強(qiáng)，

23、在分揀方面已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，達(dá)到分揀作業(yè)無人化的階段。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一種將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與傳送機(jī)器聯(lián)結(jié)而成的，可極大地提高分揀速度和質(zhì)量的分揀模式，它是根據(jù)郵局分揀的經(jīng)驗(yàn)研究設(shè)谿出來的，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，且大量的節(jié)省人力，減少人力的投入，這也滿足了國外企業(yè)對人力成本的控制要求。自動(dòng)分揀系統(tǒng)配備的員工只需要在進(jìn)貨時(shí)的接貨、系統(tǒng)的控制、系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)等方面進(jìn)行日常的操作即可，整個(gè)分揀環(huán)節(jié)也不需要太多人力的參與，全程實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能化，減少因人為因素造成的分揀失誤。目前在日本和美國以及部分歐洲國家，自動(dòng)化的分揀系統(tǒng)已應(yīng)用到生產(chǎn)經(jīng)營的各個(gè)環(huán)節(jié)，并且在技術(shù)和管理上都有很大的革新

24、。在整個(gè)國外物流領(lǐng)域，由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)簡便快捷，很多企業(yè)紛紛開始應(yīng)用。比如日本的資生堂，花王，大木等株式會(huì)社之類的醫(yī)藥行業(yè)和化妝品行業(yè)，都已大范圍的使用自動(dòng)分揀機(jī)。由于自動(dòng)分揀機(jī)的分揀速度高達(dá)6,000-12,000箱每小時(shí)，在日本和歐洲得到廣泛應(yīng)用：日本的連鎖商業(yè)和宅急便都已普遍地使用自動(dòng)分揀機(jī)。自動(dòng)分揀機(jī)在物流行業(yè)發(fā)達(dá)的美國、日本國家得到極大地青睞，他們國家的物流企業(yè)每天的貨物流轉(zhuǎn)量都在上萬件左右，有的大型物流企業(yè)更多，在這中大批量的揀選貨物的物流企業(yè)運(yùn)用人工幾乎是完不成每天的工作量。主要分揀設(shè)備1. 堆塊式分揀系統(tǒng)(Pushersortingsystem)堆塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有

25、獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。具有以下特點(diǎn)：1) 可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2) 分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；3) 可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小；4) 分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；5) 機(jī)身長，最長達(dá)110米，出口多。2. 交叉帶式分揀系統(tǒng)(CarbelSorting)由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸

26、送機(jī)呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機(jī)。具有以下特點(diǎn)：1) 適宜于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等；2) 分揀出口多，可左右兩側(cè)分揀；3) 分揀能力，一般達(dá)60007700個(gè)/時(shí)；4) 注：大型交叉帶式分揀系統(tǒng)一般應(yīng)用于機(jī)場行李分揀和安檢系統(tǒng)。3. 斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)(LineshaftDiverter)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)著的斜導(dǎo)輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時(shí)，達(dá)到商品的分揀目的。具有以下特點(diǎn)：1) 對商品沖擊力小，分揀輕柔；2) 分揀快速準(zhǔn)確；3) 適應(yīng)各類商品，只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品；4) 分揀出口數(shù)量多。4. 軌道臺車式分揀機(jī)(Palletsortingsystem)被分揀的物

27、品放置在沿軌道運(yùn)行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。具有以下特點(diǎn)：1) 可三維立體布局，適應(yīng)作業(yè)工程需要;2) 可靠耐用，易維修保養(yǎng)；3) 適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報(bào)紙捆，米袋等。5. 搖臂式分揀機(jī)(SwingArmDiverter)被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機(jī)上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，物品沿?fù)u臂桿斜面滑到指定的目的地。具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格較低的特點(diǎn)。皮帶輸送機(jī)基本概念帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連接運(yùn)輸設(shè)備它與其它運(yùn)輸設(shè)備如機(jī)車類相比不僅具有長距離大運(yùn)量連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)而且運(yùn)行可靠易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集中化控制特別是對高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機(jī)已成

28、為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)原有的帶式輸送機(jī)無論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足高產(chǎn)高效的要求必須向長距離高帶速大運(yùn)量大功率的大型化方向發(fā)展目前國外帶式輸送機(jī)的主參數(shù)已達(dá)到運(yùn)距L=，運(yùn)量Q=37500t/h,帶速V=615m/§帶寬B4m比國內(nèi)要大得多運(yùn)行性能尤其是工作可靠性更要好得多。國外皮帶輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國外皮帶輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是皮帶輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀皮帶輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量

29、、高帶速等大型皮帶輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了皮帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的皮帶輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1) 設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。2) 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。3) 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度

30、在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。4)新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）X400（600）工作面順槽皮帶輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500B配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。國內(nèi)皮帶輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國生產(chǎn)制造的皮帶輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)

31、目的實(shí)施，皮帶輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離皮帶輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離皮帶輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮皮帶輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對皮帶輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。國內(nèi)外皮帶輸送機(jī)技術(shù)的差距1. 大型皮帶輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距1） 皮帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率皮帶輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型皮帶輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理

32、論來分析研究皮帶輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=56）,并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。2） 可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)長距離大運(yùn)量帶式輸送

33、機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度m/s2,解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速

34、外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500kW時(shí)，可控CS做起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成(即粘性傳動(dòng))。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價(jià)格昂貴，急需國產(chǎn)化。2. 技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。1) 裝機(jī)功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4X250kW,國外產(chǎn)

35、品可達(dá)4X970kW國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%-40%固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。2) 運(yùn)輸能力我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000t/h，國外已達(dá)5500t/h。3) 最大輸送帶寬度我國帶式輸送機(jī)為1400mm國外最大為1830mvm4) 帶速由于受托輾轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s,國外為5m/s以上。5) 工作面順槽運(yùn)輸長度我國為3000m,國外為7300ml6) 自移機(jī)尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種：(a)隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國LONGWALL司生產(chǎn)的自移機(jī)

36、尾裝置。(b)德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。7)高效儲帶與張緊裝置我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放

37、式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。8)輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>+25°)直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3.可靠性、壽命上的差距1)輸送帶抗拉強(qiáng)度我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/mm國外為3150N/mm鋼絲純芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm,國外為7000N/mm2) 輸送帶接頭強(qiáng)度我

38、國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%-65%國外達(dá)母帶的70%-75%3) 托輥壽命我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輾壽命為2萬h,國外托輾壽命59萬h,國產(chǎn)托輾壽命僅為國外產(chǎn)品的30%-40%4) 輸送機(jī)減速器壽命我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h,國外減速器壽命7萬h。5) 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差4.控制系統(tǒng)上差距1) 驅(qū)動(dòng)方式我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS8統(tǒng)、CSTW控傳動(dòng)系統(tǒng)等

39、，控制精度較高。2) 監(jiān)控裝置國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟(制)支裝置配合使用，達(dá)到可控啟(制)動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動(dòng)臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。3) 輸送機(jī)保護(hù)裝置國外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送

40、帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。礦用帶式輸送機(jī)8種機(jī)型的現(xiàn)狀介紹1. 固定高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)這是目前用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18度的場合。國內(nèi)現(xiàn)在鋼純芯帶最高用到ST400Q整芯帶用到PVG3150s高強(qiáng)度機(jī)械接頭要靠進(jìn)口，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動(dòng)裝置尺寸，國內(nèi)外輸送機(jī)通常采用中間直線摩擦驅(qū)動(dòng)和中間卸載式的驅(qū)動(dòng)，并采用軟啟動(dòng)技術(shù)較好地解決了大型輸送機(jī)的起動(dòng)問題。目前井下使用的輸送機(jī)的最大主參數(shù)分別為：運(yùn)量Q=1000300

41、0t/h，運(yùn)距L=10005000m帶速v=s,驅(qū)動(dòng)總功率N=7502000kW。2. 可伸縮帶式輸送機(jī)該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面的順槽輸送原煤。美國、德國、英國等國家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配套的順槽用可伸縮帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)已達(dá)到：運(yùn)量Q=2000t/h,運(yùn)距L=5000m帶速v=s,驅(qū)動(dòng)總功率N=2400kW?！熬盼濉毙袠I(yè)重點(diǎn)攻關(guān)課題高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮帶式輸送機(jī)，能滿足國內(nèi)年產(chǎn)200萬噸級高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=16002000t/h，運(yùn)距L=2500m，帶速v=4m/s，裝機(jī)總功率N=1200kW，帶寬B=,輸送彳K角為？01&

42、#176;,2001年完成了工業(yè)性試驗(yàn)，同年10月份通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)的技術(shù)鑒定。02年8月份神華集團(tuán)神東公司一個(gè)年產(chǎn)800萬噸的高產(chǎn)高效工作面配套了一條國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī)，主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2500t/h,運(yùn)距L=3000m帶速v=s,帶寬B=1400mm輸送傾角為？03。，功率N=3X375kW整芯帶PVG1800S和02年山西晉城礦務(wù)局從ACE公司引進(jìn)的一臺可伸縮帶式輸送機(jī)的主參數(shù)基本一致，這標(biāo)志著國產(chǎn)輸送機(jī)已國際先進(jìn)水平。3. 大傾角上下運(yùn)輸送機(jī)該機(jī)型是國家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目，90年通過了能源部技術(shù)鑒定。該機(jī)型先后獲國家計(jì)委、科委、財(cái)政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎(jiǎng)，煤炭部科技進(jìn)步

43、一等獎(jiǎng)和部推廣二等獎(jiǎng)，到目前為止，已投入使用60多臺，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。上運(yùn)已到了31°，下運(yùn)也可達(dá)25°。目前大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)已有系列化設(shè)計(jì)，使輸送機(jī)帶寬由800mni曾力口至ij1200mm功率從160kw增加到1500kw,運(yùn)距達(dá)到1500m以上，帶速從2m/s提高到s,運(yùn)量從300T/h提高至U630T/h,原煤允許含水量從10%放寬20%。4. 水平拐彎輸送機(jī)我國對水平拐彎的輸送機(jī)研究較早，并在1959年就出現(xiàn)了水平拐彎輸送機(jī)，但發(fā)展并不快，其主要原因是用戶對該機(jī)型認(rèn)識不夠，當(dāng)時(shí)國內(nèi)也沒有成熟的應(yīng)用實(shí)例。在國外，法國、前蘇聯(lián)、奧地利、德國、美國等國家都很重視

44、水平拐彎輸送機(jī)的理論研究和試驗(yàn)，水平拐彎輸送機(jī)已經(jīng)在各國各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。63年法國在地鐵工程中首次設(shè)計(jì)安裝了一臺水平拐彎輸送機(jī)，80年法國為某礦鋪設(shè)了一條拐彎輸送機(jī)，其主參數(shù)為：機(jī)長L=,高差H=577m最大坡度為30%運(yùn)量Q=560t/h，用以運(yùn)送鎳礦石。到90年代，國內(nèi)試制成功了水平拐彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。01年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎輸送機(jī)，隧道長度2000m,多處拐彎，最小水平彎曲半徑為360米。經(jīng)理論計(jì)算在抬高輸送機(jī)內(nèi)側(cè)曲線5°的情況下，帶式輸送機(jī)的最小水平彎曲半徑可達(dá)280米，小于隧道的實(shí)際

45、最小水平，彎曲半徑可滿足正常運(yùn)行要求。5. 下運(yùn)輸送機(jī)長距離、大運(yùn)量、較大傾角的下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的使用，可較大幅度地減少采區(qū)的巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，發(fā)電運(yùn)行時(shí)還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種具有廣闊發(fā)展前途的節(jié)能設(shè)備。但由于帶速高，移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑滾料飛車等事故，因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵是制動(dòng)。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)方式有三種：液力制動(dòng)裝置，液壓制動(dòng)裝置，盤式制動(dòng)裝置。帶液壓制動(dòng)系統(tǒng)的下運(yùn)機(jī)是國家“六五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，主要是通過在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中安裝液力制動(dòng)系統(tǒng)，分兩步實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即先由該系統(tǒng)將輸送機(jī)運(yùn)行速度減

46、慢（減速度保持在s2的范圍內(nèi)），降至額定速度的三分之一，然后由機(jī)械抱閘最終制動(dòng)，當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí)，仍可實(shí)現(xiàn)二級制動(dòng)，該系統(tǒng)目前能夠達(dá)到的主參數(shù)為：傾角B=-25°,運(yùn)量Q=1500t/h,帶速v=s,運(yùn)距L=2000m6. 垂直提升輸送機(jī)國外從60年代末開始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國TrellexFlexowell公司就一直從事這種機(jī)型的研制，其產(chǎn)品已有5萬余臺，分布于90多個(gè)國家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。96年5月份，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國紐約北部一個(gè)水庫開發(fā)的隧道豎井開采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為208ml帶速s。我國由于垂直提升技術(shù)起步晚，該技

47、術(shù)在煤礦井下應(yīng)用尚屬空白。據(jù)資料報(bào)道，河北省冀縣崔家寨煤礦在330m主井的垂直提升中，設(shè)計(jì)時(shí)曾想采用德國TrellexFlexowell公司的料袋式輸送機(jī)，最后由于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的原因而沒有選用。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運(yùn)量Q>1200t/h,高度Hl>400ml01年上海地鐵施工中采用了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量Q=180200t/h,輸送水平距離L二,垂直提升高度Hl>25ml帶速v=s,帶寬B=1000mm驅(qū)動(dòng)功率N=45kW該機(jī)于02年9月安裝調(diào)試完畢，目前正在使用中。7. 管狀式帶式輸送機(jī)自七十年代以來，據(jù)不完全

48、統(tǒng)計(jì)，日本國內(nèi)和技術(shù)受讓國共生產(chǎn)帶式輸送機(jī)1000多臺，最大運(yùn)量Q=3000t/h,最大機(jī)長L=3414m最大運(yùn)輸傾角a=35°42'。90年代初，國內(nèi)首臺管狀帶式輸送機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜礦地面使用，運(yùn)輸原煤，運(yùn)量Q=600t/h,運(yùn)輸長度L=，總提升高度h=,帶速v=175m/min,繞過了精煤倉，有一個(gè)圓心角為。，曲率半徑R=115m勺垂直彎曲段，它的成功運(yùn)行表明，管狀帶式輸送機(jī)可以在空間任意彎曲，繞過建筑物，提高運(yùn)輸高度封閉管帶內(nèi)的物料，保護(hù)環(huán)境確實(shí)，是開創(chuàng)了國內(nèi)散狀物料運(yùn)輸?shù)男录o(jì)元。8. 壓帶式輸送機(jī)壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)出的。1954年在德國就有關(guān)于壓

49、帶式輸送機(jī)的專利。1979年美國大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開始研制壓帶式輸送機(jī)，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)HAC(High-angleConveyor)這臺樣機(jī)的運(yùn)輸傾角為30°60°，最大輸送能力為2900t/h，其壓帶是通過旋轉(zhuǎn)的托輾組加載的。之后大陸公司已生產(chǎn)40多臺HAC在1991年到1994年德國的MANTAKPRFODERTECHNIK司研制了三臺用于卸船機(jī)的壓帶輸送機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種帶式輸送機(jī)，國內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)90°,物料最大塊度可達(dá)到300mm這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。

50、煤礦皮帶輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢1. 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到30004000t/h，還速提高至46m/s,輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m對于鋼純芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到10001500kW；輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000N/mm（鋼純芯）和2500N/mm（鋼純芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮皮帶輸送機(jī)

51、，無論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；自動(dòng)張緊技術(shù)；新型高壽命高速托輾技術(shù)；快速自移機(jī)尾技術(shù)；高效儲帶技術(shù)。2. 提高元部件性能和可靠性設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技

52、術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。3. 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。4. 我國物流技術(shù)與設(shè)備發(fā)展存在的主要問題與解決措施主要問題近年來，物流的高速發(fā)展使先進(jìn)的物流設(shè)備得到了應(yīng)用，但從整體上來看我國物流設(shè)備的發(fā)展并不能滿足新世紀(jì)全新物流任務(wù)的要求，具體說來主要有以下幾個(gè)方面：1. 物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)多元化投入太少。長期以來我國物流基礎(chǔ)設(shè)施投入較少，發(fā)展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進(jìn)的倉儲物流設(shè)施，但從總體來看，中低端應(yīng)用較多，20世紀(jì)50-60年代建造的倉庫仍在使用，自動(dòng)化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統(tǒng)還不多見，使用了計(jì)算機(jī)的現(xiàn)代化倉庫較少。2. 物流技術(shù)與設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。我國尚處于物流設(shè)備發(fā)展的起步階段，既缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，又沒有行業(yè)組織，致使各種物流技術(shù)與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，相互銜接配3. 物流技術(shù)與設(shè)備供應(yīng)商數(shù)量眾多，但普遍規(guī)模偏小，發(fā)展不規(guī)范。4. 現(xiàn)代物流一體化觀念沒有形成。物流企業(yè)只重視單一設(shè)備的質(zhì)量與選型，沒有通盤考慮整個(gè)系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化5. 絕大多數(shù)物流企業(yè)仍將價(jià)格作為選擇物流技術(shù)與設(shè)備的首要因素，而忽視了對內(nèi)在品質(zhì)與安全指標(biāo)的考察。6. 部分物流企