8051單片機(jī)的異步串行通信技術(shù)

1、第八章 8051單片機(jī)的異步串行通信技術(shù)第一節(jié) 概述 計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信。常用通信方式有兩種：并行通信與串行通信，簡(jiǎn)稱并行傳送和串行傳送。并行傳送具有傳送速度快，效率高等優(yōu)點(diǎn)，但傳送多少數(shù)據(jù)位就需要多少根數(shù)據(jù)線，傳送成本高；串行傳送是按位順序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，最少僅需要一根傳輸線即可完成，傳送距離遠(yuǎn)，但傳送速度慢。串行通信又分同步和異步兩種方式。同步通信中，在數(shù)據(jù)傳送開始時(shí)先用同步字符來指示（常約定12個(gè)），并由同時(shí)傳送的時(shí)鐘信號(hào)來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步，即檢測(cè)到規(guī)定的同步字符后，接著就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù)。這種傳送方式對(duì)硬件結(jié)構(gòu)要求較高。在單片機(jī)異步通信中，數(shù)據(jù)分為一幀一幀地傳送，即異

2、步串行通信一次傳送一個(gè)完整字符，字符格式如圖81所示： 圖81 異步串行通信的字符格式 一個(gè)字符應(yīng)包括以下信息： 1. 起始位：對(duì)應(yīng)邏輯0（space）狀態(tài)。發(fā)送器通過發(fā)送起始位開始一幀字符的傳送。 2. 數(shù)據(jù)位：起始位之后傳送數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位中低位在前，高位在后。數(shù)據(jù)位可以是5、6、7、8位。 3. 奇偶校驗(yàn)位：奇偶校驗(yàn)位實(shí)際上是傳送的附加位，若該位用于用于奇偶校驗(yàn)，可校檢串行傳送的正確性。奇偶校驗(yàn)位的設(shè)置與否及校驗(yàn)方式（奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)）由用戶需要確定。 4. 停止位：用邏輯1（mark）表示。停止位標(biāo)志一個(gè)字符傳送的結(jié)束。停止位可以是1、1.5或2位。 串行通信中用每秒傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)位的數(shù)

3、量表示傳送速率，稱為波特率。 1波特1bps（位/秒） 例如數(shù)據(jù)傳送速率是240幀/秒，每幀由一位起始位、八位數(shù)據(jù)位和一位停止位組成，則傳送速率為： 10×2402400位/ 秒2400波特 單片機(jī)的串行通信主要采用異步通信傳送方式。在串行通信中，按不同的通信方向有單工傳送和雙工傳送之分，如圖82所示： 甲機(jī) 乙機(jī) （a）單工傳送 甲機(jī) 乙機(jī) （b）雙工傳送 甲機(jī) 乙機(jī) （c）全雙工傳送 圖82 單片機(jī)串行通信方向示意 圖82（a）中，甲.乙兩機(jī)只能單方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)； 圖82（b）中，甲機(jī)和乙機(jī)能分時(shí)進(jìn)行雙向發(fā)送和接收數(shù)據(jù)； 圖82（c）中，甲，乙兩機(jī)能同時(shí)雙向發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

4、第二節(jié) 8051串行口的基本結(jié)構(gòu) MCS51系列單片機(jī)串行口結(jié)構(gòu)框圖如圖83所示： 圖83 8051串行口結(jié)構(gòu)框圖 一、串行口緩沖寄存器SBUF 圖83中SUBF是串行口緩沖寄存器，發(fā)送SBUF和接收SBUF地址同為99H，但由于發(fā)送SBUF不能接收數(shù)據(jù)， 接收SBUF也不具有發(fā)送功能，故二者工作互不干擾。當(dāng)CPU向SBUF寫入時(shí)，數(shù)據(jù)進(jìn)入發(fā)送SBUF，同時(shí)啟動(dòng)串行發(fā)送；CPU讀SBUF時(shí)，實(shí)際上是讀接收SBUF數(shù)據(jù)。二、串行通信控制寄存器 與串行通信有關(guān)的控制寄存器主要是串行通信控制寄存器SCON。SCON是8051的一個(gè)可以位尋址的專用寄存器，用于串行數(shù)據(jù)通信的控制。SCON的單元地址98

5、H，位地址9FH98H。寄存器內(nèi)容及位地址表示如下：SCON位地址9F9E9D9C9B9A9998位符號(hào)SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI各位功能說明如下：位符號(hào) 功 能 說 明SM0，SM1SM0，SM1串行口工作方式選擇位： SM0 SM1 工作方式 功 能 0 0 0 8位數(shù)碼傳送，波特率固定，為f晶振/12。 0 1 1 10位數(shù)碼傳送，波特率可變。 1 0 2 11位數(shù)碼傳送，波特率固定，為f晶振/64或f晶振/32。 1 1 3 11位數(shù)碼傳送，波特率可變。SM2SM2多機(jī)通信控制位： 當(dāng)串行口以方式2或方式3接收時(shí)，如SM21，則只有當(dāng)接收到的第九位數(shù)據(jù)（RB8）為1，

6、才將接收到的前8位數(shù)據(jù)送入接收SBUF，并使RI位置1，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)；否則將接收到的前8位數(shù)據(jù)丟棄。而當(dāng)SM20時(shí)，則不論第九位數(shù)據(jù)為0還是為1，都將前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF中，并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。對(duì)方式0，SM2必須為0， 對(duì)方式1，當(dāng)SM2=1，只有接收到有效停止位后才使RI位置1。RENREN允許接收位，用于對(duì)串行數(shù)據(jù)的接收進(jìn)行控制： REN0， 禁止接收；REN1，允許接收。該位由軟件置1或清零。TB8TB8發(fā)送數(shù)據(jù)位8：在方式2和方式3時(shí)，TB8是要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。RB8RB8接收數(shù)據(jù)位8：在方式2和方式3中，RB8位存放接收到的第9位數(shù)據(jù)TITI發(fā)送中斷標(biāo)志：當(dāng)方式0時(shí)，發(fā)

7、送完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置位。在其它方式下，于發(fā)送停止位之前由硬件置位。因此TI1，表示幀發(fā)送結(jié)束。其狀態(tài)既可供軟件查詢使用，也可請(qǐng)求中斷。 TI位由軟件清0。RIRI接收中斷標(biāo)志：當(dāng)方式0時(shí)，接收完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置1。在其它方式下，當(dāng)接收到停止位時(shí)，該位由硬件置位。因此RI1，表示幀接收結(jié)束。其狀態(tài)既可供軟件查詢使用，也可以請(qǐng)求中斷。RI位由軟件清0。 另外，電源控制寄存器PCON中SMOD位可影響串行口的波特率。 當(dāng)（SMOD）1，串行口波特率加倍。 還有中斷允許寄存器IE中的ES位可選擇串行口中斷允許或禁止。 ES0，禁止串行口中斷 ES1，允許串行口中斷第三節(jié) 80 51

8、串行通信工作方式及應(yīng)用 8051單片機(jī)的串行通信共有四種工作方式： 1 串行工作方式0 串行口為同步移位寄存器方式，波特率固定為f晶振/12。該方式主要用于I/O口擴(kuò)展等，方式0傳送數(shù)據(jù)時(shí)，串行數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）端輸入或輸出，而TXD（P3.1）此時(shí)僅作為同步移位脈沖發(fā)生器發(fā)出移位脈沖。 串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以8位為一幀，不設(shè)起始位和停止位，其格式如下： D0D1D2D3D4D5D6D7方式0輸出數(shù)據(jù)時(shí)，向SBUF寫入數(shù)據(jù)的指令： MOV SBUF， A或： MOV SBUF， XXH即為從RXD端輸出數(shù)據(jù)的發(fā)送啟動(dòng)指令。當(dāng)位數(shù)據(jù)全部移出后，SCON 中的TI位被自動(dòng)置1。方式0輸入數(shù)據(jù)

9、時(shí)，使 SCON 中REN位置1指令：SETB REN即為從RXD端輸入數(shù)據(jù)啟動(dòng)指令。當(dāng)接收到8位數(shù)據(jù)后SCON中的RI位被自動(dòng)置1。方式0工作時(shí)往往需要外部有串入并出寄存器（輸出）和并入串出寄存器（輸入）配合使用，方式0多用于將串行口轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿锌诘氖褂脠?chǎng)合，如圖84所示： 并行輸出 并行輸入 8051 串行輸出 P8 P1 8051 串行輸入 P8 P1 RXD D CD4094 RXD Q8 CD4014 TXD CLK STB TXD CLK P/S 移位脈沖 移位脈沖 P1.0 P1.0 （a） （b）圖84 串行工作方式0與輸入，輸出電路的連接示例 圖84（a）中CD4094是”串入

10、并出”移位寄存器，TXD端輸出頻率為F晶振 /12的固定方波信號(hào)（移位脈沖），在該移位脈沖的作用下，D端串行輸入數(shù)據(jù)可依次存入CD4094內(nèi)部8D鎖存器鎖存。P1.0為選通信號(hào)， 當(dāng)P1.0=STB為高電平時(shí)，將內(nèi)部8D鎖存器數(shù)據(jù)并行輸出。圖84（b）中CD4014為“串入/并出串出”移位寄存器，P1P8為并行輸入端，Q8為串行輸出端，當(dāng)P1.0=P/S=1，加在并行輸入端P1P8上的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘脈沖作用下從Q8端串行輸出。方式0的移位操作的波特率固定為單片機(jī)晶振頻率f晶振的十二分之一。即：波特率=f晶振/12。例如當(dāng)f晶振=12MHZ，波特率 = 10 6 （位/秒）。例81 試編寫從CD40

11、94并行輸出數(shù)據(jù)36H的參考程序：解： 參考程序如下： MOV SCON， #00H ； 串行口工作方式0。 CLR ES ； 禁止串行口中斷。 MOV A， #36H ； 傳送數(shù)據(jù)送A。 CLR P1.0 ； 關(guān)閉并行輸出。 MOV SBUF， A ； 啟動(dòng)串行輸出。 HERE：JBC TI， FS ； 等待串行輸出完畢。 AJMP HERE FS：SETB P1.0 ；開啟并行輸出。RET ；返回。 2串行工作方式1（1） 方式傳送的數(shù)據(jù)格式方式傳送一幀為10位的串行數(shù)據(jù)，包括1位起始位，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位。其幀格式為： 起 始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停 止（

12、2）方式1的波特率的確定方式1的波特率是可變的，計(jì)算公式為：波特率=（2smod / 32）×（ T1溢出率） 其中smod為PCON寄存器最高位的值。 所謂定時(shí)器T1的溢出就是T1在單位時(shí)間內(nèi)溢出的次數(shù)。如設(shè)T1為工作方式2，那么T1定時(shí)時(shí)間： T1定時(shí)=（28X）×T機(jī) =（28X）×12 / F晶振 則T1的溢出率= 1/ T1定時(shí)= F晶振 /（12（28X） 由此可得波特率的計(jì)算公式為： 波特率=（2smod/32）×F晶振 /（12（28X） 實(shí)際使用時(shí)總是先確定波特率，再計(jì)算定時(shí)器T1的記數(shù)初值X，然后進(jìn)行T1的初始化。根據(jù)上述波特率的計(jì)算

13、公式，可得T1記數(shù)初值的計(jì)算公式為： X = 256 （F晶振×2smod ）/（384×波特率）定時(shí)器T1之所以選擇工作方式2，是因?yàn)榉绞?具有自動(dòng)加載功能，可避免通過程序反復(fù)裝入計(jì)數(shù)初值而影響波特率的準(zhǔn)確性。（3）方式1數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收 方式1的數(shù)據(jù)發(fā)送由一條寫入單片機(jī)發(fā)送寄存器SBUF指令啟動(dòng)。8位數(shù)據(jù)在串行口由硬件自動(dòng)加入起始位和停止位組成完整的幀格式。在內(nèi)部移位脈沖作用下，由TXD端串行輸出。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，使TXD輸出端維持”1”狀態(tài)并置使TI標(biāo)志位置1以通知CPU發(fā)送下一個(gè)字符。接收數(shù)據(jù)由接收單片機(jī)SCON中的REN置1開始，隨后串行口不斷采樣RXD端電平，

14、當(dāng)采樣到RXD端電平從1向0跳變時(shí)，就認(rèn)定是接收信號(hào)并開始接收從RXD端輸入的數(shù)據(jù)，并送入內(nèi)部接收寄存器SBUF中，直到停止位到來之后，并使RI位置1，通知CPU從SBUF中取走接收到的一幀字符。方式1傳送數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)送前應(yīng)先清TI，接收前應(yīng)先清RI。 例82 甲，乙兩單片機(jī)擬以工作方式1進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信，波特率為1200，甲機(jī)發(fā)送，發(fā)送數(shù)據(jù)在甲機(jī)外部RAM 1000H101FH單元中。乙機(jī)接收，并把接收數(shù)據(jù)依次放入乙機(jī)外部RAM 1000H101FH單元中。甲，乙機(jī)晶振頻率均為6MHZ。 連接方式如圖85所示： TXD RXD 甲機(jī) 乙機(jī) 圖85 例82示意圖 解：設(shè)定：(1) 甲、乙機(jī)定時(shí)用工

15、作方式2，即初值6×106×1384×1200 X256 243F3H (2) SMOD0，即波特率不倍增。 (3) 用查詢傳送方式。 (4) SCON=01000000B=40H 可得甲機(jī)發(fā)送主程序如下： ORG 0030H MOV TMOD， #20H ；設(shè)定時(shí)器1工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；設(shè)置定時(shí)器初值。 MOV TH1， #0F3H ；設(shè)置重裝值。 CLR EA ；禁止中斷。 MOV PCON， #00H ；(SMOD)=0。 MOV SCON， #40H ；設(shè)串行工作方式1，禁止接收。 MOV DPTR， #1000H ；建立發(fā)送數(shù)據(jù)

16、地址指針初值。 MOV R7， #20H ；建立計(jì)數(shù)指針。 SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器1。 SEND：MOVX A， DPTR ；取數(shù)據(jù)。 MOV SBUF，A ；啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送操作。 JNB TI， $ ；等待一幀發(fā)送完畢。 CLR TI ；清TI標(biāo)志。 INC DPTR ；指向下一單元。 DJNZ R7， SEND ；數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束? 沒結(jié)束繼續(xù)傳送。 CLR TR1 ；傳送結(jié)束，停止定時(shí)器1工作。 RET ；返回。 乙機(jī)接收參考程序如下： ORG 0030H MOV TMOD， #20H ；設(shè)定時(shí)器1工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；設(shè)置定時(shí)器初值。 MOV TH1， #0

17、F3H ；設(shè)置重裝值。 CLR EA ；禁止中斷。 MOV PCON， #00H ；SMOD=0。 MOV SCON， #40H ；設(shè)串行工作方式1。 MOV DPTR， #1000H ；建立接收地址指針初值。 MOV R7， #20H ；建立計(jì)數(shù)指針。 SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器T1。 SETB REN ；啟動(dòng)接收數(shù)據(jù)操作。RECIV：JNB RI， $ ；等待數(shù)據(jù)接收完畢。 CLR RI ；清RI標(biāo)志。 MOV A， SBUF ；取數(shù)據(jù)。 MOVX DPTR，A ；送外部RAM。 INC DPTR ；指向下一單元。 DJNZ R7， RECIV ；數(shù)據(jù)塊接收完畢?沒完繼續(xù)接收。 CLR

18、 TR1 ；接收完畢， 停止定時(shí)器1工作。 RET ；返回。 如改用中斷方式甲機(jī)發(fā)送參考程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H LJMP ASEND ；建立串行中斷口地址。 ORG 0030H MAIN：MOV SP， #30H ；設(shè)置堆棧。 MOV TMOD， #20H ；設(shè)定時(shí)器1工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；設(shè)置定時(shí)器初值。 MOV TH1， #0F3H ；設(shè)置重裝值。 MOV PCON， #00H ；SMOD=0。 MOV SCON， #40H ；設(shè)串行工作方式。 MOV R7， #1FH ；建立計(jì)數(shù)指針。 MOV DPTR， #1000

19、H ；建立發(fā)送地址指針初值。 SETB EA ；總中斷允許。 SETB ES ；串行中斷允許。 SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0。 MOVX A， DPTR ；第一個(gè)數(shù)據(jù)送A。 MOV SBUF， A ；啟動(dòng)傳送數(shù)據(jù)操作。 INC DPTR ；指向下一RAM單元。WAIT：AJMP $ ；等待中斷。 中斷服務(wù)子程序： ORG 0100HCLR TI ；清TI。ASEND：MOVX A， DPTR ；取數(shù)據(jù)。 MOV SBUF，A ；傳送數(shù)據(jù) INC DPTR ；指向下一單元。 DJNZ R7， GOON ；傳送結(jié)束？沒結(jié)束繼續(xù)傳送。 CLR EA ；傳送結(jié)束，關(guān)閉。 CLR TR1 GOON：

20、RETI ；返回。 順便指出，甲機(jī)以中斷方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)數(shù)指示為1FH而非20H，這是因?yàn)樵趩?dòng)甲機(jī)發(fā)送時(shí)已經(jīng)向SBUF發(fā)送了一個(gè)數(shù)據(jù)。 至于乙機(jī)，既可用上述查詢方式接收，也可用中斷方式接收。中斷方式程序設(shè)計(jì)思路與查詢方式類似，不再細(xì)述。 在異步串行通訊中，接收機(jī)以波特率的3倍檢測(cè)RXD端信號(hào)，檢測(cè)到兩次以上相同信號(hào)即為有效信號(hào)。 在實(shí)際應(yīng)用中，可根椐需要加入奇偶校驗(yàn)位一起傳送，以提高傳送的可靠性。 例83 甲，乙兩單片機(jī)同樣以工作方式1進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信，波特率為1200，甲機(jī)發(fā)送，發(fā)送數(shù)據(jù)在甲機(jī)外部RAM 1000H101FH單元中，在發(fā)送之前先將數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度發(fā)送給乙機(jī)，發(fā)送完后，向乙機(jī)發(fā)送

21、一個(gè)累加校驗(yàn)和。 乙機(jī)接收，乙機(jī)首先接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，然后接收數(shù)據(jù)，并把接收數(shù)據(jù)依次放入乙機(jī)外部RAM 1000H101FH單元中，接收完畢后進(jìn)行一次累加和校驗(yàn)，數(shù)據(jù)全部接收完畢時(shí)向甲機(jī)送出狀態(tài)字，表示傳送狀態(tài)。甲、乙機(jī)晶振頻率均為6MHZ。 連接方式見圖86： 甲 乙 TXD RXD RXD TXD 圖86 例83示意圖解：設(shè)定如下： （1）波特率約定為1200，以定時(shí)器T1為波特率發(fā)生器，T1用工作方式2（SMOD）0，波特率不倍增。6×106×1384×1200 則初值： X256 243F3H （2）設(shè)置R5為累加和寄存器，R6為數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度寄存器。 （3）用查

22、詢傳送方式。（4）串行口為工作方式1，允許接收，即； SCON=01010000B=50H 可得甲機(jī)發(fā)送主程序如下： ORG 0030H MOV TMOD， #20H ；設(shè)定時(shí)器1工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；設(shè)置定時(shí)器初值。 MOV TH1， #0F3H ；設(shè)置重裝值。 SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器1。 MOV PCON， #00H ；（SMOD）=0。 MOV SCON， #50H ；設(shè)串行工作方式1，允許接收。AGAIN：MOV DPTR， #1000H ；建立發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針初值。 MOV R6， #20H ；數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送 R6。 MOV R5， #00H ；累加和寄

23、存器清“0”。 MOV SBUF， R6 ；先發(fā)送長(zhǎng)度值。 L1：JBC TI， L2 ；等待發(fā)送結(jié)束。 AJMP L1 L2：MOVX A， DPTR ；取數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)。MOV SBUF， A ；發(fā)送數(shù)據(jù)。ADD A， R5 ；發(fā)送數(shù)據(jù)累加。 MOV R5， A ；累加和送R5。INC DPTR ；地址加1。L3：JBC TI， L4 ；等待一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。 AJMP L3L4：DJNZ R6， L2 ；判斷數(shù)據(jù)塊是否發(fā)送完，若未完繼續(xù)發(fā)送。 MOV SBUF， R5 ；數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢，發(fā)累加和校驗(yàn)碼。 L5：JBC TI， L6 ；等待發(fā)送累加和碼結(jié)束。 AJMP L5L6：JBC RI

24、， L7 ；接收從機(jī)發(fā)來的結(jié)果標(biāo)志碼。 AJMP L6L7：MOV A， SBUF JZ L8 ；若標(biāo)志碼為00H，表示接收正確，返回；反之重發(fā)。 AJMP AGAIN ；發(fā)送有錯(cuò)，重發(fā)。L8：RET 乙機(jī)接收參考程序如下： ORG 0030H MOV TMOD， #20H ；設(shè)定時(shí)器1工作方式2。 MOV TL1， #0F3H ；設(shè)置定時(shí)器初值。 MOV TH0， #0F3H ；設(shè)置重裝值。 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1。 MOV PCON， #00H ；SMOD=0。 MOV SCON， #50H ；設(shè)串行工作方式1，允許接收。AGAIN：MOV DPTR， #1000H ；建立接收地址指

25、針初值L0：JBC RI， L1 ；接收發(fā)送長(zhǎng)度值。 AJMP L0L1：MOV A， SBUF MOV R6， A ；取發(fā)送長(zhǎng)度值送R6。MOV R5， #00H ；累加和寄存器清”0”。WAIT：JBC RI， L2 ；接收數(shù)據(jù)。AJMP WAITL2：MOV A， SBUF MOVX DPTR，A ；將所接收數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)區(qū)。INC DPTR ；指向下一單元。ADD A， R5 ；累加。MOV R5， ADJNZ R6， WAIT ；若數(shù)據(jù)接收未完繼續(xù)。L3：JBC RI， L4 ；數(shù)據(jù)接收完畢，接收主機(jī)的累加校驗(yàn)碼。 AJMP L3L4：MOV A， SBUF ；取主機(jī)累加和校驗(yàn)碼。XRL

26、 A， R5 ；與本機(jī)累加和進(jìn)行校驗(yàn)。JZ L7 ；若校驗(yàn)正確轉(zhuǎn)L7。MOV SBUF， #0FFH ；校驗(yàn)出錯(cuò)，回送校驗(yàn)出錯(cuò)標(biāo)志碼FFH，表示要求主機(jī)重發(fā)。L5：JBC TI， L6 ；回送FFH。AJMP L5L6：AJMP AGAIN ；重新接收L7：MOV SBUF， #00H ；回送校驗(yàn)正確標(biāo)志碼00H。L8：JBC TI， L9 ；回送。AJMP L8 L9：RET ；接收完成，返回。 3串行工作方式2 方式2是11位為一幀的串行通信方式，即1位始位，9位數(shù)據(jù)位和1位停止位。其中第9位數(shù)據(jù)既可作奇偶校驗(yàn)位，也可作控制位使用。其幀格式為： 起 始 D0 D1 D2 D3 D4 D5

27、D6 D7 D8 停 止 附加第9位（D8）由軟件置1或清零。方式2發(fā)送時(shí)單片機(jī)自動(dòng)將SBUF中8位數(shù)據(jù)加上SCON中TB8作為第9位數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。接收時(shí)，單片機(jī)將接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF，而在SCON中RB8位中存放第9位數(shù)據(jù)。方式2波特率只有兩種，用公式表示： 波特率（2smod/64）×f晶振 當(dāng)SMOD=0， 波特率為f晶振/64 當(dāng)SMOD=1， 波特率為f晶振/32 4串行工作方式3 方式3通信過程與方式2完全相同。區(qū)別僅在于方式3的波特率可通過設(shè)置定時(shí)的工作方式和初值來設(shè)定（與串行工作方式1波特率設(shè)定方法相同）。 順便指出，由于方式1和方式3的波特率設(shè)置較為靈活，

28、在單片機(jī)串行通信中得到廣泛應(yīng)用。第四節(jié) 單片機(jī)多機(jī)通信原理 單片機(jī)多機(jī)通信是指一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間的通信。8051的串行通信控制寄存器SCON中設(shè)有多機(jī)通信控制位SM2（SCON.5）。串行口以方式2或方式3接收時(shí)，若SM21，則僅當(dāng)接收到的第九位數(shù)據(jù)為1時(shí)，才將數(shù)據(jù)送入接收緩沖器SBUF，并置位RI發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，否則將丟失信息；而當(dāng)SM20時(shí)，則無論第九位是0還是1，都能將數(shù)據(jù)裝入SBUF，并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。根據(jù)這個(gè)特性，便可實(shí)現(xiàn)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的串行通信。 圖87為8051多機(jī)通信連接示意圖，圖中8051為主機(jī)，其余8051為從機(jī)。 TXD RXD TXD RXD TXD RXD

29、 TXD RXD 8051 8051 8051 8051 主機(jī) 0#從機(jī) 1#從機(jī) 2#從機(jī) 圖87 多機(jī)通信連接示意 以主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)為例，在編程前，可先定義各從機(jī)通信地址，設(shè)三個(gè)從機(jī)地址分別為00H，01H，和02H。主機(jī)和從機(jī)在初始化程序中將串行口工作方式設(shè)定為11位異步通信方式（方式2或方式3），且置位SM2，允許串行口中斷。在主機(jī)和某一從機(jī)通信之前，先向所有從機(jī)發(fā)出所選從機(jī)的地址，即聯(lián)絡(luò)通信命令，接著才發(fā)送數(shù)據(jù)或命令。 在主機(jī)發(fā)送地址時(shí)，地址數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位TB8（即發(fā)送的第九位數(shù)據(jù)）設(shè)置1以表示地址信息，各從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)來的地址信息后，則置位中斷標(biāo)志RI，中斷后判斷主機(jī)送來的地址與

30、本從機(jī)是否相符。若為本地址，則將本機(jī)SM2位清0，準(zhǔn)備與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 沒選中的從機(jī)則保持SM21狀態(tài)，接著主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀（TB80表示），各串行口同時(shí)收到了數(shù)據(jù)幀，而只有已選中的從機(jī)（SM20）才能產(chǎn)生中斷并接收該數(shù)據(jù)，其余從機(jī)因收到第九位數(shù)據(jù)RB80且本機(jī)SM21，所以將數(shù)據(jù)丟掉。這就實(shí)現(xiàn)了主機(jī)和從機(jī)的一對(duì)一通信。通信只能在主從機(jī)之間進(jìn)行，如若在兩個(gè)從機(jī)之間進(jìn)行，必需通過主機(jī)作中介。這就像我們身處喧囂的鬧市，卻在渴望山清水秀的僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，都是僻靜之所，心若浮躁，不管你居所何處，都難寧靜。其實(shí)，很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨(dú)，人實(shí)在是矛盾的載體。然而，

31、人的最高境界，就是孤獨(dú)。受得了孤獨(dú)，忍得了寂寞，扛得住壓力，才能成為生活的強(qiáng)者，才不會(huì)因?yàn)樯畹陌到付?duì)美好事物的追求。常常喜歡靜坐，沒有人打擾，一個(gè)人，也有一個(gè)人的宿醉。面對(duì)這喧囂塵世，安靜下來的時(shí)光，才是最貼近心底的那一抹溫柔，時(shí)光如水，靜靜流淌。即便獨(dú)自矗立夜色，不說話，也很美。這恬淡時(shí)光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧靜的夜色里放空。回頭看看曾經(jīng)走過的路，每一個(gè)腳印，都是豐富而厚重的，是對(duì)未來的希望，是對(duì)生活的虔誠(chéng)。我們都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天總是會(huì)給你時(shí)不時(shí)的開個(gè)玩笑，可能有些玩笑，來的有點(diǎn)猛，有點(diǎn)不知所措，但是又怎么樣呢？你要知道，人的能力

32、和智慧是無窮的。面對(duì)生活的暗礁，我們只能用坦然的心態(tài)去接受它，然后盡量去改變它，讓它激起生命的浪花。即使改變不了，只要努力了，就不言后悔。有時(shí)候，難過了，想哭就哭出來，哭又不是罪，哭完了繼續(xù)努力，總有一天，時(shí)間會(huì)告訴你，你的眼淚是不會(huì)白流的。沒有苦難的人生，它一定是不完美的。生命里，沒有一帆風(fēng)順，總有一些看不見的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。只要不放棄，一定有抵達(dá)岸邊的希望，若選擇放棄，那么岸依然是岸，死神只會(huì)離你越來越近。能和災(zāi)難抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不會(huì)太灰暗。只要你不放棄自己，生活就不會(huì)放棄你，成功的希望就會(huì)被實(shí)現(xiàn)。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災(zāi)難和創(chuàng)傷，會(huì)讓你更好的前進(jìn)。行走塵世間，保持好心態(tài)，一切都有可能被改變，當(dāng)別人在為你吶喊助威時(shí)，自己千萬不要放棄，不要半途而廢，前功盡棄。只要堅(jiān)持，生命一定會(huì)被你改寫。人生何其短，千萬不要讓過往和未來，羈絆住今天的心情，應(yīng)該尊重生命，珍惜時(shí)光，活好每一天。林清玄說：“今天掃完今天的落葉，明天的樹葉不會(huì)在今天掉下來，不要為明天煩惱，要努力地活在今天這一刻?！边€有一句話叫，昨天的太陽曬不干今天的衣裳。假若有人問