電力拖動自動控制系統(tǒng)思考題附參考答案

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)思考題答案第 2 章三、思考題2-1 直流電動機有哪幾種調(diào)速方法？各有哪些特點？答: 調(diào)壓調(diào)速 ,弱磁調(diào)速 ,轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速,變頻調(diào)速。特點略。2-2 簡述直流PWM 變換器電路的基本結(jié)構(gòu)。答 :直流 PWM 變換器基本結(jié)構(gòu)如圖,包括 IGBT 與續(xù)流二極管。三相交流電經(jīng)過整流濾波后送 往直流 PWM 變換器 , 通過改變直流PWM 變換器中IGBT 的控制脈沖占空比,來調(diào)節(jié)直流 PWM 變換 器輸出電壓大小,二極管起續(xù)流作用。2-3 直流 PWM 變換器輸出電壓的特征就是什么？答 :脈動直流電壓。2=4 為什么直流PWM 變換器 -電動機系統(tǒng)比V-M 系統(tǒng)能夠獲得更好

2、的動態(tài)性能？答 :直流 PWM 變換器與晶閘管整流裝置均可瞧作就是一階慣性環(huán)節(jié)。其中直流PWM 變換器的時 間常數(shù)Ts 等于其 IGBT 控制脈沖周期(1/fc) , 而晶閘管整流裝置的時間常數(shù)Ts 通常取其最大 失控時間的一半(1/(2mf) 。因 fc 通常為 kHz 級 ,而 f 通常為工頻 (50或 60Hz) 為一周內(nèi) ) ,m 整流電壓的脈波數(shù),通常也不會超過20,故直流 PWM 變換器時間常數(shù)通常比晶閘管整流裝置時 間常數(shù)更小 ,從而響應(yīng)更快 ,動態(tài)性能更好。2-5 在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中, 當(dāng)電動機停止不動時, 電樞兩端就是否還有電壓？電路中就是否還有電 流？為什么？答 : 電樞

3、兩端還有電壓,因為在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中,電動機電樞兩端電壓僅取決于直流 PWM 變換器的輸出。電樞回路中還有電流,因為電樞電壓與電樞電阻的存在。2-6 直流 PWM 變換器主電路中反并聯(lián)二極管有何作用？如果二極管斷路會產(chǎn)生什么后果？ 答 :為電動機提供續(xù)流通道。若二極管斷路則會使電動機在電樞電壓瞬時值為零時產(chǎn)生過電 壓。2-7 直流 PWM 變換器的開關(guān)頻率就是否越高越好？為什么？答 :不就是。因為若開關(guān)頻率非常高,當(dāng)給直流電動機供電時,有可能導(dǎo)致電樞電流還未上升 至負載電流時 ,就已經(jīng)開始下降了 ,從而導(dǎo)致平均電流總小于負載電流,電機無法運轉(zhuǎn)。2-8 泵升電壓就是怎樣產(chǎn)生的？對系統(tǒng)有何影響？

4、如何抑制？答 : 泵升電壓就是當(dāng)電動機工作于回饋制動狀態(tài)時,由于二極管整流器的單向?qū)щ娦?使得電 動機由動能轉(zhuǎn)變?yōu)榈碾娔懿荒芡ㄟ^整流裝置反饋回交流電網(wǎng),而只能向濾波電容充電,造成電 容兩端電壓升高。泵升電壓過大將導(dǎo)致電力電子開關(guān)器件被擊穿。應(yīng)合理選擇濾波電容的容量 ,或采用泵升電壓限制電路。2-9 在晶閘管整流器 -電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,為什么轉(zhuǎn)速隨負載增加而降低？答: 負載增加意味著負載轉(zhuǎn)矩變大,電機減速 ,并且在減速過程中,反電動勢減小 ,于就是電 樞電流增大 ,從而使電磁轉(zhuǎn)矩增加 ,達到與負載轉(zhuǎn)矩平衡,電機不再減速 ,保持穩(wěn)定。故負載 增加 ,穩(wěn)態(tài)時 ,電機轉(zhuǎn)速會較增加之前降低。2-10

5、 靜差率與調(diào)速范圍有何關(guān)系？靜差率與機械特性硬度就是一回事不？舉個例子。答:D=n N s/nN (1-s)。靜差率就是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的, 而機械特性硬度就是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負載變化下轉(zhuǎn)速的降落的。2-11 調(diào)速范圍與靜態(tài)速降與最小靜差率之間有何關(guān)系？為什么必須同時提才有意義？答 :D=n N s/ nN(1-s)因為若只考慮減小最小靜差率 ,則在一定靜態(tài)速降下 ,允許的調(diào)速范圍就小得不能滿足要求 ;而若只考慮增大調(diào)速范圍 ,則在一定靜態(tài)速降下 ,允許的最 小轉(zhuǎn)差率又大得不能滿足要求。因此必須同時提才有意義。2-12 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有哪些特點？改變給定電壓能否改

6、變電動機的轉(zhuǎn)速？為什么？如電力拖動自動控制系統(tǒng)思考題答案果給 定電壓不變 ,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)就是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測速發(fā)電機的勵磁發(fā)生了變 化 ,系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？(已驗證 )答 :轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)增加了轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)( 由轉(zhuǎn)速檢測裝置與電壓放大器構(gòu)成) , 可獲得比 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性,從而保證在一定靜差率下,能夠提高調(diào)速范圍。 改變給定電壓能改變電動機轉(zhuǎn)速。因為改變給定電壓則改變實際轉(zhuǎn)速反饋電壓與給定電壓的偏差 ,從而改變電力電子變換器的輸出電壓,即改變電動機的電樞電壓,改變了轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)而不改變給定電壓能改變轉(zhuǎn)速。因為改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)則改變實際轉(zhuǎn)速

7、反饋電壓 ,而給定電壓不變 ,則電壓偏差改變 ,從而電力電子變換器輸出電壓改變,即電動機電樞電壓改變 ,轉(zhuǎn)速改變。若測速發(fā)電機勵磁發(fā)生變化,則反饋電壓發(fā)生變化,當(dāng)給定電壓一定時,則電壓偏差發(fā)生變 化 ,從而轉(zhuǎn)速改變。故系統(tǒng)無克服測速發(fā)電機勵磁發(fā)生變化干擾的能力。2-13 為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)就是無靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸 入偏差電壓 U=0 時 ,調(diào)節(jié)器的輸出電壓就是多少？它決定于哪些因素？答: 因為積分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出,從而克服了”比例調(diào)節(jié)器必須要存在電壓偏差才有控制電壓輸出”這一比例控制的調(diào)速系統(tǒng)存在靜差的根本原因。當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的

8、輸入偏差電壓為 U=0時 ,調(diào)節(jié)器輸出電壓應(yīng)為一個恒定的積分終值。它取決于 輸入偏差量在積分時間內(nèi)的積累,以及積分調(diào)節(jié)器的限幅值。2-14 在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度就是否還受給定電源與測速發(fā)電機精度的 影響？為什么？答 :仍然受影響。 因為無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只就是實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)誤差為零,因此若給點電源發(fā)生偏移 ,或者測速發(fā)電機精度受到影響而使反饋電壓發(fā)生改變,系統(tǒng)仍會認為就是給定轉(zhuǎn)速發(fā)生改變 ,從而改變轉(zhuǎn)速 ,以達到電壓偏差為零。2-15 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時系統(tǒng)就是否有調(diào)節(jié)作用？為 什么？ (已驗證 ) (1) 放大器的放大系數(shù)Kp

9、。(2)供電電網(wǎng)電壓Ud 。(3) 電樞電阻 Ra 。(4)電動機勵磁電流 If 。 (5)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。答 : (1) 有。假設(shè) Kp 減小 ,則控制電壓減小 ,則電力電子變換器輸出減小,則電動機轉(zhuǎn)速下降 ;而電動機轉(zhuǎn)速下降 ,則反饋電壓減小 ,則偏差電壓增大 ,則控制電壓增大,則轉(zhuǎn)速上升。(2)有。不解釋。 (3)有。不解釋。 (4)有。不解釋。(5) 沒有。不解釋。2-16 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài),此時晶閘管整 流裝置的輸出電壓 Ud 較之負載變化前就是增加、減少還就是不變？在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中 ,突加負載后進入穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速n 與整流裝置的輸出電壓

10、U d 就是增加、減少還就是不變？(已驗證 )答: (1)U d 減小。因負載減小,轉(zhuǎn)速上升 ,反饋電壓增加 ,給定電壓一定 ,偏差電壓減小 , 控制電壓減小 ,故輸出電壓減小。 (2)n 不變 ,Ud增加。轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓,故不變 ;略。2-17 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有哪些基本特征？它能減少或消除轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差的實質(zhì)就是什么？第 3 章三、思考題3-1 在恒流起動過程中,電樞電流能否達到最大值I dm ？為什么？答 :不能。因為恒流升速過程中,電流閉環(huán)調(diào)節(jié)的擾動就是電動機的反電動勢,就是一個線性漸增的斜坡擾動量,而電流閉環(huán)采用的PI 調(diào)節(jié)器對斜坡擾動無法消除靜差,故 I d 略低

11、于 Idm。3-2 由于機械原因,造成轉(zhuǎn)軸堵死,分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)。答 :電動機堵轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速恒為零,在一定的給定下,偏差電壓相當(dāng)大,從而使 ASR 迅速達到飽與 ,又電動機轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)軸堵死無法提升,故 ACR 無法退飽與 ,因此系統(tǒng)處于ASR 飽與狀態(tài)。電力拖動自動控制系統(tǒng)思考題答案3-3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,給定電壓 Un* 不變 ,增加轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù) ,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋 電壓 Un 與實際轉(zhuǎn)速 n 就是增加、減小還就是不變？答 :轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 增加 , 則轉(zhuǎn)速反饋電壓U n 增加 ,給定電壓Un*, 則轉(zhuǎn)速偏差電壓減小, 則 ASR 給定電壓 Ui* 減小 ,則控制電壓 U

12、c 減小 ,則轉(zhuǎn)速 n 減小 ;轉(zhuǎn)速 n 減小 ,則轉(zhuǎn)速反饋電壓 Un 減小 ,直到轉(zhuǎn)速偏差電壓為零 ;故穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速反饋電壓 Un 不變 ,且實際轉(zhuǎn)速 n 減小。3-4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試時,遇到下列情況會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？（ 1）電流反饋極性接反。（ 2）轉(zhuǎn)速極性接反。答: (1) 由于電流環(huán)的正反饋作用,電樞電流將持續(xù)上升,轉(zhuǎn)速上升飛快,電動機飛車。(2)由于轉(zhuǎn)速環(huán)的正反饋作用,ACR 無法退飽與 ,電動機轉(zhuǎn)速持續(xù)恒流上升。3-5 某 雙 閉 環(huán) 調(diào) 速 系 統(tǒng) , ASR 、均 采 用 PI調(diào) 節(jié) 器 , ACR調(diào) 試 中 怎 樣 才 能 做到 Uim*=6V時 , Idm=20A;如欲

13、使 Un*=10V時 ,n=1000rpm, 應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？答: (1) 調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù) =0、3; (2) 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =0、 01。3-6 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若要改變電動機的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn 行不行？ (= =|) 改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks 行不行？ 改變轉(zhuǎn) 速反饋系數(shù) 行不行？若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？答 : 通常可以調(diào)節(jié)給定電壓。改變Kn 與 Ks 都不行 , 因為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對前 向通道內(nèi)的階躍擾動均有能力克服。也可以改變 ,但目的通常就是為了獲得更理想的機械特性。 若要改變堵轉(zhuǎn)

14、電流,應(yīng)調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)。3-7 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時,兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓與輸出電壓各就是多 少？為什么？答 :輸入偏差電壓皆就是零。因為系統(tǒng)無靜差。則 ASR 輸出電壓Ui*=Ui= Id= IdL;ACR 輸出電壓 Uc=Ud0/Ks見 P62。3-8 在雙閉環(huán)系統(tǒng)中,若速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,或電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器,對系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)性能影響如何？答 :速度調(diào)節(jié)器對階躍擾動的靜差由 0 變?yōu)?1/(1+Kn) , 或電流調(diào)節(jié)器對階躍擾動的靜差由 0 變?yōu)?1/(1+Kc) , 而對斜坡擾動的靜差變得更大。3-9 從下述五個方面來比較轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)與帶電

15、流截止負反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉 環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) :（ 1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。（ 2）動態(tài)限流性能。（ 3）起動的快速性。（ 4）抗負載擾動的性能。(5) 抗電源電壓波動的性能。3-10 根據(jù) ASR 與 ACR 的作用 ,回答 :（ 1）雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)定運行中,如果電流反饋信號線斷開,系統(tǒng)仍能正常工作不？(2) 雙閉環(huán)系統(tǒng)在額定負載下穩(wěn)定運行時,若電動機突然失磁,最終電動機會飛車不？答 :(1)穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速不變 ,電流減小。(2) 不會飛車 ,而就是停轉(zhuǎn)。衛(wèi)生管理制度1總則1.1為了加強公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個整潔、文明、溫馨的購物、辦公環(huán)境，根據(jù)公共場所衛(wèi)生管理條例的要求，特制定本制度。1.

16、2集團公司的衛(wèi)生管理部門設(shè)在企管部，并負責(zé)將集團公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負責(zé)劃分，確保無遺漏。2衛(wèi)生標準2.1室內(nèi)衛(wèi)生標準2.1.1地面、墻面：無灰塵、無紙屑、無痰跡、無泡泡糖等粘合物、無積水，墻角無灰吊、無蜘蛛網(wǎng)。2.1.2門、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無灰塵、無污跡、無粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3柜臺、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺底層及周圍無亂堆亂放現(xiàn)象、無灰塵、無粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4購物車（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等） ：做到內(nèi)外潔凈，無污垢和粘

17、合物等。購物車（筐）要求每天營業(yè)前簡單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5商品及包裝：商品及外包裝清潔無灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6收款臺、服務(wù)臺、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無灰塵，臺面和側(cè)面無灰塵、無灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營業(yè)時間隨時清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過夜。2.1.8窗簾：定期進行清理，要求干凈、無污漬。2.1.9吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o灰塵、無蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時清理徹底

18、。 2.1.10內(nèi)、外倉庫：半年徹底清理一次，無垃圾、無積塵、無蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準，要求無灰塵、無粘合物等污垢。2.2室外衛(wèi)生標準2.2.1門前衛(wèi)生：地面每天班前清理，平時每一小時清理一次，每周四營業(yè)結(jié)束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據(jù)情況適當(dāng)清理） ，墻面干凈且無亂貼亂畫。2.2.2院落衛(wèi)生：院內(nèi)地面衛(wèi)生全天保潔，果皮箱、消防器械、護欄及配電箱等設(shè)施每周清理干凈。垃圾池周邊衛(wèi)生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3綠化區(qū)衛(wèi)生：做到無雜物、無紙屑、無塑料袋等垃圾。3清理程序3.1室內(nèi)和門前院落等區(qū)域衛(wèi)生： 每天營業(yè)前提前 10 分鐘把所管轄區(qū)域內(nèi)衛(wèi)生清理完畢，營業(yè)期間隨時保潔。下