立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、立體車庫控制系統(tǒng)1、 控制對(duì)象簡(jiǎn)介本設(shè)計(jì)的控制對(duì)象是立體車庫，如下圖升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖現(xiàn)代化的立體停車庫是一種多層的空間停車庫，是解決大都市停車難的問題的有效辦法。機(jī)械式立體車庫的類型很多，根據(jù)原里與結(jié)構(gòu)可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、水平循環(huán)式等類型。其中，升降橫移式立體車庫占地面積小，本設(shè)計(jì)以3層7車位升降橫移式立體車庫為控制對(duì)象。升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)與工作原理：升降橫移式立體車庫通過升降或橫移載車板來存取車輛，主要由主框架、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施6部分組成。主框架是立體車庫的支撐結(jié)構(gòu)，通常采用鋼結(jié)構(gòu)。載車板用來存取車輛，載車板上有橫移

2、電機(jī)，帶動(dòng)載車板整體做橫移運(yùn)動(dòng)。載車板的搬運(yùn)器由四根鋼絲繩與框架連接，可以升降。升降橫移式立體車庫的傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，是整個(gè)車庫的核心部分。升降橫移式立體車庫工作原理圖上圖所示是3層7車位升降橫移式立體停車庫的工作原理圖。圖中的空位是無載車板的空位，為車位升降提供通道?？哲囄皇菦]有存放車輛的空位。存放在地面層的1、2號(hào)車位的車輛可以直接存取，其載車板只做橫移運(yùn)動(dòng)，不做升降運(yùn)動(dòng)；2層的3、4、號(hào)車位的載車板既可以做橫移運(yùn)動(dòng)，也可以做升降運(yùn)動(dòng)；頂層的5、6、7號(hào)車位的載車板只做升降運(yùn)動(dòng)，不做橫移運(yùn)動(dòng)。升降橫移式立體車庫一般為2-4層，每個(gè)車位單獨(dú)配有載車板，中間層和地面層沒層

3、都有一個(gè)空位，頂層沒有空位。上層車位如果要到地面層，需要將下層載車板移開，使的上層車位的下方騰出空位，然后進(jìn)行升降。2、PLC的輸入和輸出接口數(shù)字量輸入地址定義如下表符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型注釋符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型注釋P_ONM0.0BOOL開始按鈕P_OF_ONEM4.1P_OFFM0.1BOOL停止按鈕P_OF_TWOM4.2P_FXM2.0放行P_OF_THRM4.3P_CHM0.2BOOL車位選擇開關(guān)P_OF_FOURM4.4P_ONEM1.1BOOL1號(hào)車位開關(guān)P_OF_FIVEM4.5P_TWOM1.2BOOL2號(hào)車位開關(guān)P_ON_ONEM3.1BOOL1號(hào)存車P_THRM1.3BOOL3號(hào)車

4、位開關(guān)P_ON_TWOM3.2BOOL2號(hào)存車P_FOURM1.4BOOL4號(hào)車位開關(guān)P_ON_THRM3.3BOOL3號(hào)存車P_FIVEM1.5BOOL5號(hào)車位開關(guān)P_ON_FOURM3.4BOOL4號(hào)存車P_FXCM3.0BOOL放行P_ON_FIVEM3.5BOOL5號(hào)存車數(shù)字量輸出地址定義如下表符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型注釋符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型注釋L_ONQ0.0BOOL開始按鈕指示燈L_FXQ2.0放行信號(hào)L_OFFQ0.1BOOL停止按鈕指示燈L_FXCQ3.0放行信號(hào)L_CHQ0.2BOOL車位選擇指示燈L_FXGQ2.1欄桿L_ONEQ1.1BOOL1號(hào)車位指示燈L_FXGQ3.1欄桿L_T

5、WOQ1.2BOOL2號(hào)車位指示燈L_ONEQ3.1BOOL1號(hào)載車板指示燈L_THRQ1.3BOOL3號(hào)車位指示燈L_TWOQ3.2BOOL2號(hào)載車板指示燈L_FOURQ1.4BOOL4號(hào)車位指示燈L_THRQ3.3BOOL3號(hào)載車板指示燈L_FIVEQ1.5BOOL5號(hào)車位指示燈L_FOURQ3.4BOOL4號(hào)載車板指示燈L_ON_ONEQ4.11號(hào)車位指示燈L_FIVEQ3.5BOOL5號(hào)載車板指示燈L_ON_TWOQ4.22號(hào)車位指示燈MOV_ONE_YMW341號(hào)存車位L_ON_THRQ4.33號(hào)車位指示燈MOV_TWO_YMW362號(hào)存車位L_ON_FOURQ4.44號(hào)車位指示燈M

6、OV_THR_YMW383號(hào)存車位L_ON_FIVEQ4.55號(hào)車位指示燈MOV_FOUR_YMW404號(hào)存車MOVE_ONEMW10小車1MOV_FIVE_YWM285號(hào)存車MOVE_TWOMW12小車2MV_ONE_YMW581取車MOVE_THRMW14小車3MV_TWO_YMW622取車MOVE_FOURMW16小車4MV_THR_YMW663取車MV_FIVE_YMW725取車MV_FOUR_YMW704取車3、WinCC操作界面流程圖運(yùn)行界面后點(diǎn)擊主畫面 按下啟動(dòng)按鈕、所有子程序都可以正常運(yùn)行。按下停止按鈕，程序停止運(yùn)行。然后點(diǎn)擊車進(jìn)入車庫子畫面，點(diǎn)擊放行按鈕，車子反復(fù)進(jìn)去停車庫，停車庫門會(huì)自動(dòng)開、閉。然后點(diǎn)擊存車子畫面，進(jìn)入存車界面，先后點(diǎn)擊1號(hào)車、1號(hào)存車按鈕，汽車自動(dòng)存到相應(yīng)的車位。如果按下3、4號(hào)按鈕，車庫的下層載車板做出相應(yīng)的動(dòng)作。若衣鼠標(biāo)右鍵單擊以上按鈕，在界面為空白，可以重新選擇存車位置。然后點(diǎn)擊取車按鈕，則進(jìn)入取車界面，先后點(diǎn)擊1號(hào)車、1號(hào)取車則可以運(yùn)行程序做出相應(yīng)動(dòng)作.最后單擊車出車庫按鈕，則進(jìn)入車出的界面，按下放行按鈕，汽車則會(huì)反復(fù)進(jìn)車庫，欄桿也會(huì)做出相應(yīng)的開、關(guān)動(dòng)作.3.運(yùn)轉(zhuǎn)小車PLC控制程序流程