傳動(dòng)系基本知識(shí)

1、傳動(dòng)系基本知識(shí)中輪拖底盤基本知識(shí)拖拉機(jī)傳動(dòng)概述一、傳動(dòng)形式1：柴油機(jī)-離合器-變速箱-后橋-驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力輸出軸二、傳動(dòng)形式2：柴油機(jī)-雙作用離合器（主）-變速箱-后橋-驅(qū)動(dòng)輪（副） 動(dòng)力輸出軸第一部分 傳動(dòng)系傳動(dòng)系是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪以及動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出皮帶輪。由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小、轉(zhuǎn)速高，而驅(qū)動(dòng)輪要求在大扭矩、低轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系應(yīng)有相當(dāng)大的減速比。發(fā)動(dòng)機(jī)不能任意改變旋轉(zhuǎn)方向，傳動(dòng)系應(yīng)保證拖拉機(jī)倒駛。發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力應(yīng)平順地增加，使拖拉機(jī)平衡起步，動(dòng)力傳遞路線應(yīng)能切斷，使發(fā)動(dòng)機(jī)得以起動(dòng)，以及在拖拉機(jī)臨時(shí)停車、制動(dòng)等情況下發(fā)動(dòng)機(jī)可以不必熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)僅在外載荷等于或接近于標(biāo)定扭矩時(shí)才

2、具有良好的動(dòng)力經(jīng)濟(jì)指標(biāo),而拖拉機(jī)卻需以不同的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行作業(yè),為使拖拉機(jī)工作時(shí)其發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于或接近于標(biāo)定工況,因此發(fā)傳動(dòng)系的傳動(dòng)比必須是可變的。有時(shí)，改變傳動(dòng)比并不是為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用程度和降低油耗率，而是為了滿足拖拉機(jī)的某些速度要求。例如爬行檔在高速公路上的應(yīng)用，所需的驅(qū)動(dòng)力并不大，但這時(shí)反要大大增加傳動(dòng)比，以獲得很低的速度。此外，傳動(dòng)系還應(yīng)具有較高的傳動(dòng)效率。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的大部分功率經(jīng)傳動(dòng)系傳遞，提高傳動(dòng)效率就直接提高了拖拉機(jī)的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性。按照傳動(dòng)比的變化情況，傳動(dòng)系分為無級(jí)傳動(dòng)和有級(jí)傳動(dòng)系。無級(jí)傳動(dòng)比可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)地變化，或者說它在該傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有無限多的檔數(shù)。有級(jí)傳動(dòng)只

3、具有若干個(gè)固定的傳動(dòng)比。無級(jí)傳動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)。有級(jí)傳動(dòng)都采用機(jī)械傳動(dòng)?？偠灾?，傳動(dòng)系的功用、組成、工作原理如下：1、功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，并使拖拉機(jī)的牽引力和速度能在寬廣的范圍內(nèi)變化。通過傳動(dòng)系中某些部件，還可將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸或皮帶輪以驅(qū)動(dòng)作業(yè)農(nóng)具。2、傳動(dòng)系的組成：離合器和動(dòng)力輸出軸；變速箱；后橋；分動(dòng)箱等。3、傳動(dòng)系的工作原理：降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，得到不同的轉(zhuǎn)速和扭矩，改變拖拉機(jī)行駛的方向。第二部分 離合器一、離合器的功用：用來傳遞和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力，使變速箱順利掛檔或換檔，平順結(jié)合保證拖拉機(jī)平穩(wěn)起步，限制傳動(dòng)系過載。二、離合器的分類：按離

4、合器在傳動(dòng)系中的作用，分為單作用和雙作用式。單作用離合器只有一套從動(dòng)盤和離合器軸，向驅(qū)動(dòng)輪和非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸傳遞動(dòng)力。雙作用離合器有兩套從動(dòng)盤和從動(dòng)軸，可看成是安裝在一起的兩個(gè)不同功能的離合器，其中將動(dòng)力傳往驅(qū)動(dòng)輪的為主離合器，將動(dòng)力傳往動(dòng)力輸出軸的為副離合器。兩個(gè)離合器共用一套操縱機(jī)構(gòu)，分離和接合按一定次序（分離時(shí)先分離主離合器，后分離副離合器；接合時(shí)相反），稱為聯(lián)動(dòng)操縱的雙作用離合器。三、離合器的工作原理：1、9英寸干式單作用離合器的工作原理A、踩下離合器踏板先消除其自由行程20-25mm時(shí)，分離軸承向前運(yùn)動(dòng)，既消除軸承與分離杠桿之間的間隙2.5±0.1。B、繼續(xù)踩下離合踏板，

5、分離杠桿繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，克服6個(gè)彈簧（11英寸為9個(gè)）的壓力使壓盤總成抬起，摩擦片與飛輪分開，不隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也就無法帶動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)系，隨即可做掛檔等其它工作。2、干式雙作用離合器的工作原理：A、踩下離合器踏板先消除其自由行程20-25mm時(shí)，分離軸承向前運(yùn)動(dòng)，既消除軸承與主離合器分離杠桿之間的間隙2.5±0.2。B、繼續(xù)踩下離合踏板，主分離杠桿繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)主離合器調(diào)整螺釘克服碟簧的彈力，使主離合器壓盤（抬起）向后運(yùn)動(dòng)，主離合器從動(dòng)盤停止與飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)（即軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)）。A、 繼續(xù)踩下離合器踏板，消除11±0.2的間隙，使分離軸承繼續(xù)與副分離杠桿作用，通過副離合器杠桿

6、將副離合器壓盤抬起，最終使副離合器從動(dòng)盤停止與飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。（即動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)）四、離合器的調(diào)整和正確使用：1、離合器的調(diào)整：為保證離合器完全接合，在分離杠桿與分離軸承端面之間應(yīng)有自由間隙，此間隙反映在踏板上即為自由行程。2、若自由間隙過?。寒?dāng)摩擦片稍有磨損之后，分離杠桿的端頭將頂住分離軸承端面，分離軸承這時(shí)隨之一起旋轉(zhuǎn)而加劇磨損，加劇摩擦面的相對(duì)滑轉(zhuǎn)，加速磨損，降低離合器傳遞扭矩。3、若自由間隙過大：出現(xiàn)離合器分離不徹底，掛檔時(shí)出現(xiàn)齒輪撞擊聲，同時(shí)摩擦面相對(duì)滑轉(zhuǎn)加速磨損，甚至出現(xiàn)摩擦片燒焦。4、離合器的正確使用：（1）分離時(shí)，動(dòng)作要迅速并將踏板踩到底，做到干脆、徹底的分離。（2）接合時(shí)，

7、要緩慢而連續(xù)地放松踏板，使離合器接合平順柔和。（3）離合器分離時(shí)間不應(yīng)過長，若需要較長時(shí)間停車時(shí)，應(yīng)將變速箱換成空檔。（4）不應(yīng)使離合器處于半分離狀態(tài)來控制行駛速度。（5）不要采用猛抬離合器踏板的方法來沖越困難的地段。第三部分 變速箱一、功用：改變傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比，從而改變拖拉機(jī)的速度和驅(qū)動(dòng)力，并保證拖拉機(jī)可以倒駛。二、分類：按換檔方式，變速箱可分為掛結(jié)式換檔變速箱和摩擦式換檔變速箱。掛結(jié)式換檔變速箱利用滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器換檔。東方紅中馬力系列拖拉機(jī)變速箱均采用的是嚙合套換檔。后橋中的動(dòng)力輸出齒輪小車采用的是滑動(dòng)齒輪，大車是在前年改為嚙合套換檔的。三、變速箱的要求：1、有足夠的排檔數(shù)，各

8、檔的傳動(dòng)比符合作業(yè)的需要，使拖拉機(jī)具有良好的生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)性和工作方便性。2、換檔操作方便，且能防止同時(shí)掛兩個(gè)檔，防止自行脫檔和自行掛檔四、東方紅中輪拖的的傳動(dòng)路線：我廠的中輪拖變速箱是組成式變速箱，4X（2+1）式，由兩個(gè)簡單式變速箱組合而成。其中，檔數(shù)較多的簡單式變速箱稱為主變速,檔數(shù)較少的稱為副變速。這里，括號(hào)中的“2”是指副變速的檔數(shù)，“1”是指倒檔數(shù)，“4”是指主變速的檔位。這樣乘出來，就是8個(gè)前進(jìn)檔，分別是4個(gè)高檔，4個(gè)低檔，4個(gè)倒檔。其中經(jīng)過1、2齒輪掛接產(chǎn)生I檔，3、4齒輪掛接產(chǎn)生II檔，5、6齒輪掛接產(chǎn)生III檔，7、8齒輪掛接產(chǎn)生IV檔。這是主變速部分。齒輪12向左與二軸上的

9、花鍵掛接，是直接檔，也就是高檔。向右與齒輪10掛接，則是副變速的低檔。齒輪11與齒輪9和齒輪12掛接后，則產(chǎn)生了倒檔。換檔時(shí)要操縱主、副兩個(gè)變速部分，因此有主變速桿和副變速桿之分。傳動(dòng)比：主傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比等于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比。實(shí)際的總傳動(dòng)比等于有關(guān)部件的傳動(dòng)比的乘積。輪式拖拉機(jī)的總傳動(dòng)比為i=i變速箱 X i后橋 X i最終傳動(dòng)變速箱的傳動(dòng)比的計(jì)算方法：I=N主動(dòng)/N從動(dòng)=Z從動(dòng)/Z主動(dòng)如高1檔：I=Z2/Z1高2檔:I=Z4/Z3如低1檔:I=Z2/Z1*Z7/Z8*Z10/Z9低2檔:I= Z4/Z3* Z7/Z8*Z10/Z9田間作業(yè)的基本工作檔是：犁耕為常用II、III

10、、IV檔旋耕為常用I、II檔或爬行VI、VII、VIII檔耙地為常用III、VI、V檔播種為常用III、IV檔小麥?zhǔn)崭顬槌Ｓ肐II檔田間道路運(yùn)輸為常用VI、VII、VIII用盤式開溝機(jī)為爬行I檔五、爬行檔和雙向拖拉機(jī)的逆行器六、梭式換檔拖拉機(jī)簡單介紹第四部分 后 橋一、概述1、后橋的功用：將變速箱傳來的動(dòng)力，進(jìn)一步改變傳動(dòng)比，降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，改變動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，并傳給左、右驅(qū)動(dòng)輪。2、后橋的組成：中央傳動(dòng)、差速器。二、中央傳動(dòng)1、中央傳動(dòng)的功用：是增大傳動(dòng)系的傳動(dòng)比，通常還用來改變轉(zhuǎn)矩的方向，將轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸，傳遞給兩側(cè)橫置的最終傳動(dòng)輸出軸。2、中央傳動(dòng)的分類：主要有圓錐齒輪式和

11、圓柱齒輪式。圓錐齒輪又分為直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪。大多數(shù)拖拉機(jī)的變速箱是縱置的，中央傳動(dòng)采用圓錐齒輪。東方紅中馬力系列拖拉機(jī)采用的既是螺旋圓錐齒輪式。3、中央傳動(dòng)的調(diào)整：中央傳動(dòng)在裝配時(shí)，需對(duì)安裝距、齒輪副和錐軸承進(jìn)行調(diào)整，如果不認(rèn)真調(diào)整，將不能正確嚙合，否則會(huì)出現(xiàn)噪音大，磨損快、齒面剝落、牙齒折斷等現(xiàn)象。由制造和裝配來調(diào)整保證安裝距、嚙合印痕、齒側(cè)間隙和兩套錐軸承具有一定預(yù)緊力，提高支承剛性。三、差速器1、差速器的功用：是允許左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。這不僅是轉(zhuǎn)向的需要，就是在直線行駛時(shí)，由于輪胎的實(shí)際半徑不可能完全相等，也要求左、右驅(qū)動(dòng)輪能以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少輪胎磨損和功

12、率消耗。2、差速器的分類：目前用的最廣的是圓錐齒輪差速器，它又分為有殼式和無殼式。有殼式差速器它有專門的殼體以安裝行星齒輪和半軸齒輪，其殼體剛性大，支承距離近，能使中央傳動(dòng)錐齒輪嚙合較好，整個(gè)差速器做成一個(gè)單獨(dú)總成，便于裝配，因而在大多數(shù)拖拉機(jī)上應(yīng)用。四、差速鎖一般差速鎖只是作為拖拉機(jī)陷車時(shí)才使用的一種應(yīng)急措施。當(dāng)拖拉機(jī)后輪單邊打滑不能前進(jìn)時(shí),踏下差速鎖操縱踏板,使拖拉機(jī)兩驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),可使拖拉機(jī)駛過打滑區(qū)。中馬力系列拖拉機(jī)差速鎖采用的為柱銷式。第五部分 最終傳動(dòng)一、最終傳動(dòng)的功用：是進(jìn)一步增加傳動(dòng)系的傳動(dòng)比，從而使拖拉機(jī)獲得所需的驅(qū)動(dòng)力。履帶拖拉機(jī)和某些輪式拖拉機(jī)的最終傳動(dòng)還用來提高后橋下

13、的離地間隙。對(duì)最終傳動(dòng)的要求是：有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比，保證后橋處有足夠的離地間隙，齒輪有足夠的承載能力和支承剛度，靠近驅(qū)動(dòng)輪的最終傳動(dòng)尤其要求有可靠的密封。二、最終傳動(dòng)的類型：一般采用外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。E系列拖拉機(jī)采用的是行星傳動(dòng)，行星最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，但不能用來提高離地間隙。左右最終傳動(dòng)放在后橋殼體內(nèi)的是內(nèi)置式，放在后橋殼體外的是外置式。MS系列拖拉機(jī)采用的是外置外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)。它的最終傳動(dòng)各自安放在靠近驅(qū)動(dòng)輪的單獨(dú)殼體叫末端傳動(dòng)殼體，這種結(jié)構(gòu)還可用轉(zhuǎn)動(dòng)最終傳動(dòng)超額分配的方法來改變離地間隙和軸距。第六部分 動(dòng)力輸出軸一、動(dòng)力輸出軸的要求：按照我國制定的“農(nóng)業(yè)

14、拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸”（GB1592-86），農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)后部縱向配置的規(guī)定轉(zhuǎn)速式動(dòng)力輸出軸的要求是：1、在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為80%90%的標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，動(dòng)力輸出軸有兩種標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速：1000r/min和540r/min。2、朝拖拉機(jī)前進(jìn)方向看，動(dòng)力輸出軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。3、動(dòng)力輸出軸的軸頭及聯(lián)結(jié)套型式、尺寸分三種類型：型：標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速540r/min，允許傳遞的最大功率為48 kW，伸出端采用名義直徑為35mm的6齒矩形花鍵。但公稱直徑為38mm的8齒矩形花鍵允許在現(xiàn)行生產(chǎn)的拖拉機(jī)上保留使用。型：標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速1000r/min，允許傳遞的最大功率為92kW，伸出端采用名義直徑為35mm的21齒漸開線花鍵。型：標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速

15、1000r/min，允許傳遞的最大功率為185kW，伸出端采用名義直徑為45mm的20齒漸開線花鍵。二、中馬力系列拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸采用的是：1、非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸。這種動(dòng)力輸出軸由單作用離合器操縱。只有一套從動(dòng)盤和從動(dòng)軸，向驅(qū)動(dòng)輪及非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸傳遞動(dòng)力。踩下踏板，離合器分離，驅(qū)動(dòng)輪停轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)力輸出軸也停轉(zhuǎn)。2、半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸。這種動(dòng)力輸出軸通常由聯(lián)動(dòng)操縱的雙作用離合器控制，離合器踏板行程分為兩個(gè)階段，踩下踏板的前半行程，先分離主離合器，驅(qū)動(dòng)輪停轉(zhuǎn)；繼續(xù)踏下踏板后半行程，副離合器才分開，動(dòng)力輸出軸停轉(zhuǎn)。因此，在副離合器接合的情況下，可對(duì)主離合器進(jìn)行離、合操縱。但如要分離副離合器，則必須先分離主離合器。第七部分 制動(dòng)系制動(dòng)系用來使拖拉機(jī)在行駛中減速、在斜坡上停車，并可單邊制動(dòng)以幫助轉(zhuǎn)向。制動(dòng)系包括制動(dòng)器和制動(dòng)操縱系統(tǒng)，制動(dòng)器可分為盤式、蹄式、帶式制動(dòng)器。E系列中馬力系列拖拉機(jī)為盤式制動(dòng)器。布置在左、右半軸上。MS系列中馬力系列拖拉機(jī)采用的是蹄式制動(dòng)器。一、盤式制動(dòng)器：具有結(jié)構(gòu)緊湊、磨損均勻、易于密封、制動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)，在新型輪式拖拉機(jī)上廣泛采用。中馬力系列拖拉機(jī)的制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器中的濕式盤式制動(dòng)器，