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文檔簡介

1、杭州智能科技K硬YQ-9G45E 件說明手冊版本號 v1.1 2011/11/20杭州智能所有QIYANG TECHNOLOGY Co.,Copyright目錄前言1一、使用建議1二、系統(tǒng)組成32.1、概述32.2、主板.32.3、機械參數(shù)32.4、三、3.1、.3結(jié)構(gòu)圖4板43.2、擴展底板.4四、器件連接示圖5五、板6六、擴展底板6七、硬件詳細說明87.1 、DDR27.2 、NandFlash 7.3、DateFlash器8器8器87.4 、RS232 串口97.5 、調(diào)試串口107.6、RS485 串口107.7 、USB 接口107.8 、以太網(wǎng)接口107.9 、音頻輸入/輸出接口1

2、17.10 、矩陣鍵盤接口117.11 、VGA 接口127.12 、TFT-LCD 接口127.13 、SPI 接口137.14 、PWM 接口137.15 、ISI 圖像傳感器接口147.16 、I2C 接口147.17 、JTAG 接口147.18 、EBI 接口157.19 、SD 卡接口167.20 、板載 RTC167.21 、硬件復(fù)位按鈕167.22 、電源部分16八、光盤資料16十、附錄17QEK-Y9G45硬件說明手冊前言歡迎使用杭州QY-9G45EK,本Linux 部分包含 3 份手冊:智能科技QY-9G45EK Linux 用戶手冊、QY-9G45EK 硬件說明手冊以及Q

3、Y-9G45EK Linux 測試手冊。硬件相關(guān)部分可以參考QY-9G45EK 硬件說明手冊,主板測試可以參考 QY-9G45EK Linux 測試手冊。使用之前請仔細閱讀QY-9G45EK Linux 用戶手冊以及 QY-9G45EK 硬件說明手冊!公司簡介杭州智能科技位于美麗的西子湖畔,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。公司致力于成為解決方案的專業(yè)提供商,為應(yīng)用領(lǐng)域客戶提供軟硬件開發(fā)工具和系統(tǒng)完整解決方案。范圍主要:Cirrus Logic EP93xx系列 ARM9 主板、ATMEL AT91SAM926x 系列主板,F(xiàn)reeScale iMX 系列主板,TI Davinci

4、系列音/通用開發(fā)平臺等等??蛇\行 Linux2.4/2.6、WinCE5.0/6.0 操作系統(tǒng),并可根據(jù)客戶需求開發(fā)各種功能組合的硬件系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域涉及:工業(yè)等等。、信息通訊、醫(yī)療、車載客戶的需求是公司發(fā)展的動力,公司將不斷完善自身,與客戶互助互惠,共同發(fā)展。: 傳真: 技術(shù)支持:,87858822:support地址:杭州市西湖區(qū)西湖科技園西園一路 8 號 2 幢 5 層:3100121EK硬YQ-9G45 件說明手冊一、使用建議使用開發(fā)板之前,請務(wù)必首先閱讀本說明書;使用前請詳細核對裝箱單,檢測資料光盤是否有文件;了解開發(fā)板的基本結(jié)構(gòu)和組成,硬件的分配,板與底板的各個引腳定義,以及擴展引腳

5、定義等等; 如果您需要在 Linux 系統(tǒng)下進行設(shè)計開發(fā),對開發(fā)板進行程序燒錄,除本文檔外,還建議閱讀另一篇文檔QY-9G45EK Linux 用戶手冊; 如果您需要在WinCE 系統(tǒng)下進行設(shè)計開發(fā),對開發(fā)板進行程序燒錄,除本文檔外,還建議閱讀另一篇文檔QY-9G45EK WinCE 用戶手冊; QY-9G45EK開發(fā)板,可以真彩色觸摸液晶屏,我公司提供 4.3 英寸、5.6 英寸、6.4 英寸、7 英寸、8 英寸、10.4 英寸等液晶模組,配置接口背板及 4 線電阻觸摸屏,需用戶另行; QY-9G45EK開發(fā)板,接受底板定制開發(fā)服務(wù)及板批量訂購。QY-9G45EK 配件全圖2EK硬QY-9G

6、45 件說明手冊二、系統(tǒng)組成2.1、概述QY-9G45EK 開發(fā)板,基于 ATMELAT91SAM9G45 工業(yè)級處理器,模塊采用 6 層PCB 板高精度工藝,具有最佳的電氣性能和性能;體積僅為名片大小,集成內(nèi)存以及實時時鐘、百兆網(wǎng)口、5 路串口、SPI 等外設(shè),您只需要設(shè)計一個接口底板,將設(shè)計所需外設(shè)信號通過接口引出即可,而不需要研究外設(shè)、內(nèi)存和 CPU 間的邏輯 體積緊湊: 小,適合各種板 74mm * 53mm,僅為名片大場合使用時序,同時智能提供測試用多功能接口底板進行設(shè)計,接口底板包含串口、SD 卡、USB、音頻、EBI 總線、SPI 等功能,在和WinCE 6.0 雙操作系統(tǒng)上,支

7、持 Linux 2.6的系統(tǒng)搭建更簡單、 電源接口:+12V 供電,可支持+6V+25V 寬范圍電壓供電更!同時這款接受底板定制、板批量 安全可靠:QY-9G45EK 是一款可以滿足工業(yè)應(yīng)用標準的,高可靠性和高集成度的工業(yè)級 CPU供應(yīng)訂單,價格合理,免除生產(chǎn)之苦!模塊,板可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場2.2、主板 ATMEL AT91SAM9G45 ARM9 處理器,主頻400MHz,采用 BGA 封裝2.3、機械參數(shù)板采用 2 條 100 B to B 標準插座連接,工業(yè)級接插件耐高溫抗震 標配 128M NandFlash,批量供貨可根據(jù)您的要求板帖更大容量 Flash 完美支持 Wince 6.

8、0& Linux 2.6.30系統(tǒng)操作 板載豐富:4 路串口(四路標準 RS232)、2.4、1 路 USB HOST、1 路 USB Device、AC97音頻輸出、雙聲道線路輸入接口、JTAG 等 板載 8*8 矩陣鍵盤接口,同時可以作擴展 I/O使用板載 ISI 圖像傳感器接口板載 EBI 接口,支持外擴總線板載標準 VGA 接口,可連接普通顯示器使用板載 TFT-LCD 接口:支持 3.5 英寸至 17 英寸 TFT-LCD 液晶屏3操作系統(tǒng)Wince 6.0、Linux 2.6.30測試代碼硬件接口測試源代碼開發(fā)工具arm-2007q1.tar.bz2、VS2005原理圖開發(fā)

9、板:整板(PDF) 評估板:底板(PDF)板74mm * 53mm底板142.5mm*112mm功耗 1W工作溫度-20°C +70°C(可定制工業(yè)級)相對濕度5% 到 95%,非凝結(jié)EK硬QY-9G45件說明手冊三、結(jié)構(gòu)圖3.1、板:mm,如需接插件,請發(fā)郵件:supports3.2、擴展底板:mm,如需接插件,請發(fā)郵件:supports4EK硬QY-9G45 件說明手冊四、器件連接示圖在硬件方面,QY-9G45EK 開發(fā)板,采用背插形式,通過,其連接方式如下圖所示:板短邊各采用一條 2x50 PIN 接插件連接在一起,從而完整的智能5EK硬YQ-9G45 件說明手冊五、

10、QY-9G45EK板板采用6 層PCB 板高精度工藝,具有最佳的電氣性能和性能;集成 CPU、NandFlash(背面)、DateFlash 等,多達 200 個引出腳,充分擴展了 AT91SAM9G45 的硬件局限的進行擴展板設(shè)計。,讓使用者可以無板正面板背面板:TMEL AT91SAM9G45,主頻 400MHz,ARM926EJ-S 內(nèi)核C內(nèi)存:板載 2 片DDR2 SDRAM,133MHz,共 128MBFlash:板載 128M×8 Bits NandFlash(K9F1G08),可根據(jù)用戶要求選配其他容量Nandflash 或工業(yè)級DateFlash:板載一片 2MB D

11、ataFlash3.3V 直流供電,超低功耗采用 6 層 PCB 板高精度工藝,具有最佳的電氣性能和性能板卡規(guī)格:74mm * 53mm,僅為名片大小,適合各種場合使用采用 2 條 2x50 PIN 接插件,方便簡單板短邊各采用一條 2x100PIN 接插件,接插件經(jīng)過 350高溫測試,抗震測試,性能優(yōu)良,適合用戶在工業(yè)/民用場合使用原理圖:QY-9G45EK 的圖在光盤資料的原理圖目錄下,原理圖與實際版本完全一致六、擴展底板QY-9G45EK 擴展底板采用 4 層 PCB 板高精度工藝,具有最佳的電氣性能和性能;充分擴展了AT91SAM9G45 處理器所支持的各種接口。底板:下面以列表方式各

12、個接口的位置及相應(yīng)功能,方框中的字符代表了主板絲印名稱:6EK硬YQ-9G45件說明手冊7標號名稱功能說明K1復(fù)位按鍵系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位K2喚醒按鍵休眠狀態(tài)激活休眠狀態(tài)激活J3AUDIO 接口音頻信號輸出線性音頻信號輸出J4AUDIO 接口音頻信號輸入線性音頻信號輸入J5AUDIO 接口音頻信號輸入MIC 信號輸入J6LCD 接口擴展 LCD擴展 LCD 功能,帶觸摸接口J8VGA 接口VGA輸出連接普通顯示器J9調(diào)試串口,通信程序, 串口通信開發(fā)J10COM03 線串口RS232 功能串口J11COM15 線串口RS232 與 RS485 功能復(fù)用J12COM25 線串口RS232 與 RS4

13、85 功能復(fù)用J13COM33 線串口RS232 功能串口EK硬YQ-9G45件說明手冊原理圖:QY-9G45EK 的擴展底圖在光盤資料的原理圖目錄下,原理圖與實際版本完全一致七、硬件詳細說明本章節(jié)詳細描述 QY-9G45EK 開發(fā)板的各硬件模塊/接口的技術(shù)參數(shù)、引腳定義、相關(guān)配置、使用注意事項等。7.1、DDR2QY-9G45EK DDR2 SDRAM器板采用 64M 字節(jié)DDR2 SDRAM,由兩片 8 位數(shù)據(jù)寬度的 器并聯(lián)為 16 位數(shù)據(jù)寬度的 DDR2 SDRAM,數(shù)據(jù)和 CLK 信號線運行速度達 133MHz。7.2、NandFlash器QY-9G45EK 的板上提供 128MB 的

14、NandFlash器,32MB 用于存放系統(tǒng)映像文件,其余空間用于存放客戶應(yīng)用程序等,用戶可自行進行系統(tǒng)、區(qū)域分配等操作。目前在 QY-9G45EK 的標準配置為 128MB,這個容量還可以根據(jù)客戶要求調(diào)整,僅限于批量采購客戶。7.3、DateFlash器QY-9G45EK板上提供2MB的Norflash器,在bank0。存放少量啟動代碼。8J14USB deviceUSB用于程序,USB 通訊J15USB hostUSB 主機用于 USB 主機應(yīng)用J16SD 卡接口 1SD 卡接口便攜擴展應(yīng)用J17SD 卡接口 2SD 卡接口便攜擴展應(yīng)用J18以太網(wǎng)接口10/100M 以太網(wǎng)程序,通信應(yīng)用J

15、19總線 接口外部總線用于擴展外部總線J20ISI 接口圖像傳感器接口應(yīng)用開發(fā)J218×8 矩陣鍵盤接口矩陣鍵盤接口可做I/OJ22SPI、PWMSPI、PWM 接口SPI 通信、PWM 脈沖寬度調(diào)制J23JTAG 接口、調(diào)試通用 ARM器使用J24電源接口系統(tǒng)供電支持+6V+23V 寬范圍電壓供電EK硬QY-9G45 件說明手冊例如我們在DateFlash中存放了FIRSTBOOT.nb0,這是一個系統(tǒng)引導(dǎo)程序,用來引導(dǎo)EBOOT.nb0等程序,快速方便;同時可以24位圖保存開機換面圖片。7.4、RS232 串口QY-9G45EK 擴展板提供了 4 路常用 232 串口,其中RS2

16、32 與 RS485 復(fù)用;J10 和J13 對應(yīng) COM0 和COM3,為 3 線串口信號有 RXD, TXD,GND;J11 和 J12 對應(yīng) COM1 和 COM2,為 5 線常用串口,信號有 RXD, TXD, GND, RTS, CTS,這使得這兩個串口支持硬件流控。通過串口擴展線成為 DB9 標準串口接插件,引腳定義如下:9J11 引腳定義1無2RXD13TXD14無5GND6無7RTS18CTS19無10無J12 引腳定義1無2RXD23TXD24無5GND6無7RTS28CTS29無10無J10 引腳定義1無2RXD03TXD04無5GND6無7無8無9無10無EK硬QY-9G

17、45 件說明手冊7.5、調(diào)試串口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路調(diào)試串口(J9),您可以通過調(diào)試串口程序、內(nèi)核、Bootload、輸調(diào)試信息,不可作為常用串口使用,但是可以自定義調(diào)試串口。7.6、RS485 串口QY-9G45EK 擴展板提供 2 路 RS485 串口(J11、J12),實現(xiàn)常用 RS485 功能,它們與RS232 串口復(fù)用。7.7、USB 接口QY-9G45EK 擴展板帶有 2 個USB 接口,1 路固定USB Host 接口(J15),1 路固定USB Device接口(J14)USB Host 接口支持 USB 2.0 協(xié)議,采用 Type B USB 插座,支持各

18、種優(yōu)盤、移動硬盤、各種 USB Hub、USB 鼠標、鍵盤的。USB Device 接口在 Wince 下可以實現(xiàn)主板從下面使用。使用方式調(diào)等,暫時不支持 Linux7.8、以太網(wǎng)接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路以太網(wǎng)接口(J18),插座上自帶以太網(wǎng)指示燈。其中綠燈為 LINK燈;黃燈為 100M 燈。該以太網(wǎng)的功能有兩個:(1)用作通常的相關(guān)應(yīng)用(2)用于QY-9G45EK 的調(diào)試、維護這兩個功能可同時運行,互不影響,標準網(wǎng)線接入即可使用(需客戶自行準備)。10J13 引腳定義1無2RXD33TXD34無5GND6無7無8無9無10無EK硬QY-9G45 件說明手冊7.9、音頻輸入

19、/輸出接口QY-9G45EK 擴展板提供音頻輸入/輸出接口(J3、J4、J5),采用 AC97 總線接口,實現(xiàn) 1 路音頻輸出可接耳機及有源音箱,雙聲道線路輸入及MIC 接口輸入。引腳定義如下:7.10、矩陣鍵盤接口QY-9G45EK 擴展板提供 8*8 矩陣鍵盤接口(J21),用戶可以自定義 64 個按鍵,用戶也可以將這個接口作為 16 路 I/O 腳使用,引腳定義如下:11J21 引腳定義1X02Y03X14Y1J5 引腳定義1GND2MIC23無4MIC15無無J4 引腳定義1GND2LINE_INR3無4LINE_INL5無無J3 引腳定義1GND2HP_OUTR3無4HP_OUTL5

20、無無EK硬QY-9G45 件說明手冊7.11、VGA 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路標準 VGA 輸出接口(J8),可以連接普通顯示器(液晶/CRT),方便您的調(diào)試與開發(fā)工作。7.12、TFT-LCD 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路 18 位真彩色液晶屏及觸摸屏接口(J6),采用2.0 間距插針,可以驅(qū)動真彩色液晶屏,分辨率理論值為 2048*2048,實際使用中我們建議最大支持到 800*600 效果最好且無抖動、拖影等不良現(xiàn)象,J6 最后 4 腳是四線電阻式觸摸屏接口,引腳定義如下:12J6 引腳定義1GND2LCD_PCLK3LCD_HSYNC4LCD_VSYNC

21、5GND6LCD_D27LCD_D38LCD_D49LCD_D510LCD_D611LCD_D712GND13LCD_D1014LCD_D1115LCD_D1216LCD_D1317LCD_D1418LCD_D1519GND20LCD_D1821LCD_D1922LCD_D205X26Y27X38Y39X410Y411X512Y513X614Y615X716Y7EK硬YQ-9G45件說明手冊7.13、SPI 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路 SPI 接口(J22),用于 SPI 通訊,也可驅(qū)動 SPI 接口液晶屏,引腳定義如下:7.14、PWM 接口QY-9G45EK 擴展板提供 3

22、 路 PWM 接口(J22),其中一路用來J22 的 9 腳和 10 腳,引腳定義如下LED 燈 D5,剩下接口引出來接到133J22 引腳定S義PI1_NCS14SPI1_NCS051S+P3.I31V_SDPCK62SGPNI1D_MISOJ22 引腳定義1+3.3VD2GND3SPI1_NCS14SPI1_NCS05SPI1_SPCK6SPI1_MISO7SPI1_MOSI8IQR_FIQ9PWM_D110PWM_D223LCD_D2124LCD_D2225LCD_D2326GND27LCD_DE28LCD_VDD29LCD_VDD30LCD_PWR31LCD_MOD32無33LCD_C

23、C34無35GND36無37ADC_D038ADC_D139ADC_D240ADC_D341TSC_XP42TSC_YP43TSC_XM44TSC_YMEK硬YQ-9G45 件說明手冊7.15、ISI 圖像傳感器接口QY-9G45EK 擴展板將 CPU 內(nèi)部自帶的 ISI 圖像傳感器接口引出(J20),但是到目前為止,并無驅(qū)動提供,建議用戶改為 DIO 使用,引腳定義如下:7.16、I2C 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 路 I2C 接口(J20),用于 I2C 通訊,引腳定義見上圖的 15 腳和 16 腳。7.17、JTAG 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 個 10 針標準的

24、JTAG 接口(J23),可以連接常見器例如:J-LINK V.5 以上版本均可使用,但是對于 QY-9G45EK 平臺來說,提供您串口、網(wǎng)口、USB 口Bootload 方式,非常方便,并且基于 WINCELINUX 系統(tǒng)下編寫應(yīng)用軟14J20 引腳定義1+3.3VD2GND3ISI_D04ISI_D15ISI_D26ISI_D37ISI_D48ISI_D59ISI_D610ISI_D711ISI_PCK12ISI_VSYNC13ISI_HSYNC14ISI_MCK15I2C1_SDA16I2C1_SCL7SPI1_MOSI8IQR_FIQ9PWM_D110PWM_D2EK硬QY-9G45件

25、說明手冊件,器基本沒有用處,所以不推薦使用。JTAG 接口引腳定義如下:7.18、EBI 接口QY-9G45EK 擴展板提供 1 個 EBI 總線接口(J19),引出了兩個片選信號NCS0 和NCS1,地址線為 A2A9,數(shù)據(jù)線寬度為 16 位,EBI 接口的定義如下:15J19 引腳定義1+3.3VD2+3.3VD3EBI_IRQ4EBI_NCS05EBI_NCS16EBI_NRD7EBI_NWE8EBI_NWAIT9EBI_A210EBI_A311EBI_A412EBI_A513EBI_A614EBI_A715EBI_A816EBI_A917EBI_D018EBI_D1J23 引腳定義1+

26、3.3VD2+3.3VD3JTAG_NTRST4GND5JTAG_TDI6GND7JTAG_TMS8GND9JTAG_TCK10GND11JTAG_RTCK12GND13JTAG_TDO14GND15nRESET16GND17無18GND19無20GNDEK硬YQ-9G45件說明手冊7.19、SD 卡接口QY-9G45EK 擴展板提供 2 個 SD卡標準插槽(J16、J17),用戶可以SD 卡擴展板載容量。7.20、板載 RTCQY-9G45EK 擴展板電池用于保持CPU片內(nèi)RTC 在板子掉電后持續(xù)工作,采用CR1220紐扣電池;當(dāng)板子上電后,VDD3.3 給 RTC 供電;擴展板上還提供了外部的 RTC 支持,使用的是 DS1338 實時時鐘。7.21、硬件復(fù)位按鈕QY-9G45EK 擴展板 RESET 按鍵(K1)是主板的硬復(fù)位按鍵。將 AT91SAM9G45 處理器復(fù)位腳引出,既支持手動復(fù)位,也支持可靠的上電復(fù)位。7.22、電源部分J24 是整個QY-9G45EK 開發(fā)板電源輸,寬電壓范圍涉及支持+6V+25V 我們建議標配DC+12V2A的電源為開發(fā)板供電,插頭規(guī)格為內(nèi)正外負。八、光

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