數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng) (1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(pán)(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)愛(ài)護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。 (2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的掌握指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷力量，日常使用中更多地是要留意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的愛(ài)護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。(3)可編程規(guī)律

2、掌握器是機(jī)床各項(xiàng)功能的規(guī)律掌握中心。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行規(guī)律排序，使它們能夠精確地、協(xié)調(diào)有序地平安運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能準(zhǔn)時(shí)精確地發(fā)出進(jìn)一步的掌握指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的掌握。當(dāng)代plc多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指掌握軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往實(shí)行分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是實(shí)行軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對(duì)全部地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，依據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析推斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的掌握命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的掌握。不同廠商的PLC有不同的

3、PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式，因此，力求熟識(shí)某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟識(shí)該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)掌握。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能掌握。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有很多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不行丟失或轉(zhuǎn)變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要留意二者取一，切勿沖突。(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自C

4、NC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別供應(yīng)的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)掌握。它也通過(guò)PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的掌握。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)整器的正確調(diào)整是最重要的，應(yīng)當(dāng)在位置開(kāi)環(huán)的條件下作最佳化調(diào)整，既不過(guò)沖又要保持肯定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)整器。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與掌握電路、隔離繼電器部分及各類(lèi)執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器規(guī)律電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中

5、還有使用自含肯定規(guī)律掌握的專(zhuān)用組合型繼電器的狀況，一旦這類(lèi)元件消失故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC規(guī)律取而代之，但是這不僅需要對(duì)該專(zhuān)用電器的工作原理有清晰的了解，還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深化把握才行。(7)機(jī)床(電器部分)包括全部的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。(8)速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào)，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確掌握。這里應(yīng)留意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。(9)位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采納光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確掌握。位置環(huán)可能消失的故障多為硬件故障，例如位置測(cè)