FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例

1、數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第一章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例 教學(xué)要求：教學(xué)要求： 1了解數(shù)控車床的分類及特點(diǎn)；掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系。2掌握數(shù)控車床常用指令。3掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。4掌握宏程序的格式及應(yīng)用。5掌握數(shù)控車床的操作。6運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 數(shù)控車床及坐標(biāo)系 數(shù)控車床常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 宏程序的應(yīng)用 數(shù)控車床操作 教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容： 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床及坐標(biāo)系數(shù)控車床及坐標(biāo)系一

2、、數(shù)控車床概述一、數(shù)控車床概述 1數(shù)控車床種類數(shù)控車床種類（1）按主軸配置形式分類）按主軸配置形式分類1)立式數(shù)控車床 2)臥式數(shù)控車床 （2）按刀架數(shù)量分類）按刀架數(shù)量分類1）單刀架 單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標(biāo)控制。2）雙刀架 雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標(biāo)控制。（3）按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類）按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類 可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2數(shù)控車床典型結(jié)構(gòu)數(shù)控車床典型結(jié)構(gòu)（1）液壓卡盤和液壓尾座）液壓卡盤和液壓尾座液壓卡盤和液壓尾座用來夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。 （

3、2）數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)（臥式）數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)（臥式） 3車削用刀具車削用刀具數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。（1）刀片的緊固方式）刀片的緊固方式 在國家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。（2）刀桿及刀片形式）刀桿及刀片形式 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 1坐標(biāo)系的確定坐標(biāo)系的確定 數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)閄軸方向，軸向?yàn)閆軸方向，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。刀架前置時(shí)X向前；刀架后置時(shí)X向后。2機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)） 機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)置在機(jī)床移動(dòng)部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置。機(jī)床原點(diǎn)也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線

4、的交點(diǎn)處。3機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。二、數(shù)控車床的坐標(biāo)系二、數(shù)控車床的坐標(biāo)系三、工作坐標(biāo)系三、工作坐標(biāo)系 工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，設(shè)置時(shí)一般用G54G59和G92等指令。 編程人員以工件圖樣上某點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱工作原點(diǎn)。工作原點(diǎn)一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)工藝基準(zhǔn)處，便于尺寸計(jì)算。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)的常用指令 1.絕對(duì)值編程和增量值編程絕對(duì)值編程和增量值編程絕對(duì)值編程時(shí)，用X、Z表示X軸與Z軸的坐標(biāo)值；增量值編程時(shí)，用U、W表示X軸與Z軸的移動(dòng)量。2.直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程3.車

5、削固定循環(huán)功能車削固定循環(huán)功能4.刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 1.快速定位指令快速定位指令G00指令格式：G00 X（U） Z（W）；2.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01 指令格式：G01 X（U） Z（W） F；使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，如圖1-14所示。 二、數(shù)控車床常用各種指令二、數(shù)控車床常用各種指令圖1-14 直線插補(bǔ)指令 G01數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 a）圖 G01 Z-10.0 F0.2； 或G01 W-15.0 F0.2；b）圖

6、G01 X0 F0.2； 或G01 U-65.0 F0.2；c）圖 G01 X60.0 Z-40.0 F0.2； 或G01 U30.0 W-40.0 F0.2；圖3 - 2 直線插補(bǔ) G0 1數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 G01指令在數(shù)控車床編程中，還可以直接用來進(jìn)行倒角（C指令）、倒圓角（R指令）。如圖1-15、圖1-16所示。 圖3-3 倒角C4C3圖1-15 倒角 例1：倒角G01 Z-35.0 C4.0 F0.2；X80.0 C-3.0；Z-60.0；注：C4.0倒角，因?yàn)閆軸切削向X軸正向倒角，所以為C4.0；C-3.0倒角，因?yàn)閄軸切削向Z軸負(fù)向倒角，所以為C-3.

7、0；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 圖3-4 倒圓圖圖1-16 倒圓倒圓 例2：倒圓G01 Z-35.0 R5.0 F0.2；X80.0 R-4.0；Z-60.0；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3.3.圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02G02、G03G03該指令使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。指令格式：G02 /G03 X（U） Z（W） R F；或: G02 /G03 X（U） Z（W） I K F；例3：圖1-18 a）（1）G02 X80.0 Z10.0 R10.0； 或 G02 U20.0 W10.0 R10.0；（2）G02 X80.0 Z10.0

8、I10.0 K0；或G02 U20.0 W10.0 I10.0 K0；例4：圖1-18 b）（1）G03 X45.0 Z35.9 R25.0；或G03 U45.0 W35.9 R25.0；（2）G03 X45.0 Z35.9 I0 K25.0；或G03 U45.0 W35.9 I0 K25.0；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 圖3-6 圓弧插補(bǔ)舉例圖1-18 圓弧插補(bǔ)舉例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 4.主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置S指令和轉(zhuǎn)速控制指令指令和轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、G50（1）主軸線速度恒定指令G96格式：G96 S； S的單位為m/min（2）直

9、接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97格式：G97 S； S的單位為r/min5.每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99；每分鐘進(jìn)給指令；每分鐘進(jìn)給指令G98指令格式：G99 F； F單位mm/r G98 F； F單位mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)默認(rèn)G99；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 6.6.暫停指令暫停指令G04G04該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動(dòng)加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場合。格式：G04 P；U；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 7. 工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令G50格式：G50 X Z；數(shù)車亦

10、可進(jìn)行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標(biāo)系原點(diǎn)。（詳見機(jī)床操作）8.工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令 G54G59 一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)（G54G59）工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)時(shí)仍然存在。9.參考點(diǎn)返回指令參考點(diǎn)返回指令G28該指令使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)（一般設(shè)置為機(jī)床原點(diǎn)）或經(jīng)過某一中間位置，再回到參考點(diǎn)。輸入格式：G28 X（U） Z（W） T00；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 10.螺紋車削加工螺紋車削加工在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn)式和斜進(jìn)式， 螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退

11、刀段2。在這兩段螺紋導(dǎo)程小于實(shí)際的螺紋導(dǎo)程。（1）螺紋切削指令G32G32指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。G32進(jìn)刀方式為直進(jìn)式。指令格式：G32X（U） Z（W） F；式中的X（U） Z（W）為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為螺距。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 1)直螺紋加工例7：如圖1-24，螺紋外徑已車至29.8；42的槽已加工，此螺紋加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小徑d=30-1.32=27.4。程序：O1；圖 3-11 直 螺 紋 加 工G00 X32.0 Z5.0； 螺紋進(jìn)刀至切削起點(diǎn) X29.1； 切進(jìn)G32 Z-28.0 F2

12、.0； 切螺紋G00 X32.0； 退刀 Z5.0； 返回 X28.5； 切進(jìn) G32 Z-28.0 F2.0； 切螺紋 X向尺寸按每次吃刀 深度遞減，直至終點(diǎn)尺寸27.4 Z5.0； X27.4； 切至尺寸G32 Z-28.0 F2.0；G00 X32.0； Z5.0；圖1-24 直螺紋加工數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2)錐螺紋加工 如圖1-25。圖 3-12 錐 螺 紋 加 工aaL LzaL Lx圖1-25 錐螺紋加工數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例8：程序O1；Z5.0；X20.0； 進(jìn)刀至尺寸G32 X50.0 Z-32.0 F2.0； 車螺紋（2）

13、螺紋加工循環(huán)G92G92用于螺紋加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)基本相同。如圖1-26所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，其余均為快速運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 輸入格式：直螺紋G92 X（U） Z（W） F；錐螺紋 G92 X（U） Z（W） R F；式中：X（U） Z（W） 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R為錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差；F為螺距。圖3 - 1 3 螺紋切削循環(huán) G 9 2直螺紋錐螺紋圖1-26 螺紋切削循環(huán) G92 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例9：完成圖1-27螺紋切削。 圖1-27 螺紋切削程序：G00 X22.0 Z5.0； 起刀

14、點(diǎn)G92 X19.2 Z-18.0 F1.5； 螺紋加工第一次循環(huán) X18.6； 螺紋加工第二次循環(huán) X18.2； 螺紋加工第三次循環(huán) X18.05； 螺紋加工第四次循環(huán)G00 X100.0 Z150.0； 退刀，取消循環(huán)數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例例10：完成圖：完成圖1-28螺紋切削。螺紋切削。終 點(diǎn)起 點(diǎn)圖1-28螺紋切削 162)3020(162030程序：G00 X32.0 Z5.0；G92 X31.2 Z-18.0 R-7.5 F1.5； X30.4； X29.8； X29.46； X29.30；G00 X100.0 Z150.0；注：R=（6+18）=7.5經(jīng)

15、驗(yàn)公式：d=D1.3p d螺紋小徑 D螺紋大徑 p螺距錐螺紋大端直徑為：30+21.31.5=29.3（3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。G76復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76格式G76 P(m)（r）（a）Q（dmin）R(d)；G76 X(u) Z（w） R（i） P(k) Q（d） F(f)；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例11:完成圖1-30螺紋切削?，F(xiàn)加工M686螺紋, 螺紋高度為3.9mm，螺距為6mm，螺紋尾端倒角為1.1L，刀尖角為60，第一次車削背吃刀量為1.8mm，最小背吃刀量為0.1m

16、m，精車余量為0.2mm，精車削次數(shù)1次，螺紋精車前先精車外圓柱面至尺寸。螺紋加工程序如下：O0011；G97 S200 T0303 M03；G00 X70.0 Z7.0；G76 P011160 Q100 R200；G76 X60.2 Z-65.0 P3900 Q1800 F6.0；G00 X200.0 Z200.0；M30；圖1-30 螺紋切削（3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76G76指令用于多次自動(dòng)循環(huán)切削螺紋。G76復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76格式G76 P(m)（r）（a）Q（dmin）R(d)；G76 X(u) Z（w） R（i） P(k) Q（d） F(f)；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車

17、床編程與操作實(shí)例 11.11.刀具功能指令刀具功能指令T T指令指令該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。輸入格式： T 02 02刀具補(bǔ)償號(hào)0099刀具號(hào)0099刀具12.刀具半徑補(bǔ)償功能刀具半徑補(bǔ)償功能 G40/G41/G42(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令。(2)刀具參數(shù)刀具參數(shù)包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號(hào)共有10個(gè)(09)。1）G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令2）G41:刀具半徑左補(bǔ)償 G42:刀具半徑右補(bǔ)償 (4) 刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最

18、好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具尖半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀具尖半徑。在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段的終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 13.固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令 (1)單一形狀固定循環(huán)單一形狀固定循環(huán)有三種循環(huán)指令，分別是G90、G92和G94，其中G92已在螺紋切削部分介紹過。1)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90a）圓柱面切削循環(huán)格式：G90 X（U） Z（W） F ；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)。b）錐面車削循環(huán)指令格式：G90 X

19、（U） Z（W） R F ；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R（或I）為圓錐面加工起、終點(diǎn)半徑差，有正、負(fù)號(hào)。2)端面切削循環(huán)指令端面切削循環(huán)指令G94a）垂直端面車削固定循環(huán)。指令格式：G94 X（U） Z（W） F ；X（U）、Z（W）表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)。b）錐形端面車削固定循環(huán)。指令格式：G94 X（U） Z（W） R F ；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R為圓錐面起、終點(diǎn)Z坐標(biāo)的差值，有正、負(fù)號(hào)。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 (2)多重復(fù)合固定循環(huán)指令多重復(fù)合固定循環(huán)指令1)精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車后，用G70指令進(jìn)

20、行精車循環(huán)切削。指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。2)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T ；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例例17：使用：使用G71、G70完成圖完成圖1-43所示零件加工，棒料直徑所示零件加工，棒料直徑105mm，工件不切斷（刀尖，工件不切斷（刀尖R0.4）。）。圖 3-31 G71、 G70加 工

21、實(shí) 例圖1-43 G71、G70加工實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序：O0017；G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101粗車刀）G00 X106.0 Z5.0 M08； （刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2）N10 G42 X0； （加右刀補(bǔ)，N10N20是精車程序）G01 Z0 F0.15 S600；X40.0；X60.0 Z-30.0；Z-65.0；G02 X70.0 Z-70.0 R5

22、.0；G01 X88.0；G03 X98.0 Z-75.0 R5.0；G01 Z-90.0；N20 G40 X106.0； （去刀補(bǔ)）G00 X150.0 Z200.0 M09； （換刀點(diǎn)）T0202； （換精車刀）G00 X106.0 Z5.0； （外圓精車循環(huán)點(diǎn)）G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05； （X軸、Z軸回參考點(diǎn)）M30；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例18：使用G71、G70完成圖1-44所示零件內(nèi)孔加工，現(xiàn)工件已鉆26mm的底孔（刀尖R0.4）。圖3-32 G71、G70加工實(shí)例圖1-44 G71、G70加工實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車

23、床編程與操作實(shí)例 程序：O0018；G40 G97 G99 S500 M03 T0303； （T0303鏜孔刀）G00 X25.0 Z2.0 M08； （刀具快速運(yùn)動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 U-0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2）N10 G41 X65.0 F0.15； G01 Z0；X50.0 Z-30.0；Z-44.0；G03 X38.0 Z-50.0 R6.0；G01 X30.0；Z-71.0；N20 G40 X25.0； G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0

24、M05； M30；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3)端面粗加工循環(huán)指令端面粗加工循環(huán)指令G72G72指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。 G72指令的執(zhí)行過程除了車削是平行于X軸進(jìn)行外，其余與G71相同。指令格式：G72 W（d） R（e）；G72 U（u） W（w） F S T；4)閉合車削循環(huán)指令閉合車削循環(huán)指令G73G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行的，如圖1-47所示。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工。例如一些鍛件、鑄件的粗車。指令格式：G73 U（i） W（k） R；5)端面啄示鉆孔循環(huán)端面啄示鉆孔循環(huán)G74

25、循環(huán)中可處理斷屑。如果省略X（u）及P（i）、R（d），結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。指令格式：G74 R（e）；G74 X（u） Z（w） P（i）Q（k） R（d） F（f）；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 例19：如圖1-50所示，要在工件上鉆8、長100的孔，使用G74指令鉆孔。圖3-39圖1-50程序：O0019；G40 G97 G99 S700 M03 T0404； （T0404為8鉆頭）G00 X0 Z5.0；G74 R0.3；G74 Z-100.0 Q8000 F0.1；G00 Z150.0；M05；M30；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 6)外徑、內(nèi)

26、徑啄示鉆孔循環(huán)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán)G75加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略Z（w）、Q（k）和R（d），則僅有X軸移動(dòng)，則可用于外圓槽的循環(huán)加工。指令格式：G75 R（e）；G75 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F（f）；例20：如圖1-52所示，將工件切斷（Z100處）。程序：O0019；圖 3 - 4 1T0303； （切刀寬4，以左刀刃對(duì)刀）M03 S300；G00 X85.0 Z-104.0；G75 R0.2；G75 X0 P5000 F0.1；W0.1；G01 X85.0 F0圖1-52數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 14.輔助功能輔助功能M指令指

27、令這些是輔助機(jī)床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開/關(guān)等等。見表1-3。 表13 輔助功能(M 功能)數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 15.15.子程序子程序在零件加工時(shí)，當(dāng)某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復(fù)）時(shí)，可以將加工內(nèi)容程序編制出來作為子程序，而在編程時(shí)通過主程序調(diào)用，使程序簡化。子程序調(diào)用指令格式：M98 P 子程序號(hào)（須為4位數(shù)字）調(diào)用次數(shù)199或 M98 P L 調(diào)用次數(shù)199子程序號(hào)（須為4位數(shù)字）M99 子程序結(jié)束數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第三節(jié)第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用實(shí)例實(shí)例1

28、加工如圖加工如圖1-56所示的零件。毛所示的零件。毛坯為坯為52mm棒料，棒料，工件不切斷。工件不切斷。圖3-45C2課題一課題一 外形加工外形加工圖1-56數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序： O0023；N1； （車外形）G40 G97 G99 S500 M03 T0101； G00 X53.0 Z5.0 M08；G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；N10 G00 G42 X0；G01 Z0 F0.15；X33.8 C-2.0； （平端面，倒角）Z-30.0；X45.0；X50.0 W-25.0；Z-120.0；N20 G40

29、X53.0；G00 X150.0 Z200.0； （換刀點(diǎn)）T0202 S600； （T0202精車刀，刀尖R0.2）G00 X53.0 Z5.0；G70 P10 Q20；G00 X150.0 Z200.0；N2； （切槽）T0303 S400； （T0303切刀寬4mm，左側(cè)刃對(duì)刀） G00 X48.0 Z-30.0；G01 X30.0 F0.15；X48.0 F0.3；G00 X150.0 Z200.0數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N3； （切螺紋、切凹圓?。㏕0404； （T0404螺紋刀）G00 X36.0 Z5.0 F2.0；G92 X33.1 Z-28.0 F2.0

30、；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00 X54.0；Z-75.0；S500；M98 P041000； （調(diào)用O1000子程序4次加工凹圓?。〨00 X60.0；X150.0 Z200.0；G28 U0 W0 T0 M05；M30；子程序：O1000；G1 U-1.0 F0.2；G02 U0 W-30.0 R35.0；U3.0 F0.5；W30.0；U-3.0； M99；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例實(shí)例2 完成圖完成圖1-57所示工件加工。毛坯為所示工件加工。毛坯為45mm棒料，要求棒料，要求切斷（圖示切斷（圖示AE點(diǎn)坐標(biāo)需計(jì)算得到）點(diǎn)坐標(biāo)需計(jì)算得到） 。

31、（X 2 4 . 8 8 9 , Z - 3 7 . 9 1 5 )（X 2 0 . 0 , Z - 4 2 . 7 5 )（X 2 0 . 0 , Z - 5 9 . 6 8 9 )（X 2 4 . 1 3 7 , Z - 6 5 . 0 5 7 )（X 4 0 . 4 1 4 , Z - 7 4 . 0 5 )圖3 - 4 7圖1-57數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序：O0025；N1； （去圓弧余量）G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101為900偏刀）G00 X47.0 Z2.0；G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.4

32、 W0.2 F0.2；N10 G00 X0；G03 X42.0 Z-21.0 R21.0；G01 X43.0；Z-96.0；N20 X47.0；G01 X43.0； （車43外圓到尺寸）Z-91.0；G00 X47.0；X150.0 Z200.0；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N2； （切凹槽余量）T0202； （切刀刀寬5，刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在02號(hào)寄存器中，左切削刃對(duì)刀）G00 X44.0 Z-53.72；（B點(diǎn)、C點(diǎn)Z向?qū)ΨQ點(diǎn)Z-51.22減去2.5）G01 X20.4 F0.1；X44.0；G72 W2.0 R0.5；G72 P30 Q40 U0.4 W0.2 F0.15；N30

33、 Z-76.0；G01 X43.0；G02 X40.414 Z-74.05 R5.0； （E點(diǎn)）G01 X24.137 Z-65.057； （D點(diǎn)）G03 X20.0 Z-59.689 R8.0； （C點(diǎn)）N40 G01 Z-55.0；T0203； （刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在03號(hào)寄存器中。右切削刃對(duì)刀）數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 Z-50.0；G72 W2.0 R0.5；G72 P50 Q60 U0.4 W-0.4 F0.15；N50 G01 Z-21.0；X42.0； G03 X24.889 Z-37.915 R21.0； （A點(diǎn)）G02 X20.0 Z-42.75 R6.0； （B點(diǎn)

34、）N60 G01 Z-50.0；G00 X150.0 Z200.0； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N3； （精車圓球及凹槽） T0404； （T0404成形刀，R4） G00 Z10.0； G42 X0； G02 X0 Z0 R5.0； （圓弧切入，無接刀痕跡）G03 X24.889 Z-37.915 R21.0； （A點(diǎn)）G02 X20.0 Z-42.75 R6.0； （B點(diǎn)）G01 Z-59.689； （C點(diǎn)）G02 X24.137 Z-65.057 R8.0； （D點(diǎn)）G01 X40.414 Z-74.05； （E點(diǎn)）G03 X43.0 Z-76.0 R5.0；G02

35、X53.0 Z-81.0 R5.0； （圓弧切出，無接刀痕跡）G01 G40 X100.0；G28 U0 W0 T0 M05；M30；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例實(shí)例1 編寫圖編寫圖1-60所示工件內(nèi)輪廓所示工件內(nèi)輪廓(坯孔直徑為坯孔直徑為18mm)粗、精車的加工程序。粗、精車的加工程序。課題二課題二 內(nèi)腔加工內(nèi)腔加工圖圖1-60 內(nèi)腔加工示例內(nèi)腔加工示例 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序 O0010；G99 G97 T0303; 鏜孔刀M03 S600； G00 X17.0 Z2.0; (快速定位至粗車循環(huán)起點(diǎn)) G71 U0.8 R0.3; (內(nèi)孔車

36、刀一般較長，故背吃刀量取較小值) G71 P100 Q200 U-O.3 W0.05 F0.2;(精車余量X向取負(fù)值，Z向取正值) N100 G00 X30.0 F60 S1000; GO1 ZO.0F0.15; X28.0 Z-20.O; Z-30.0; X20.0; Z-42.0; N200 G01 X17.0; G70 P100 Q200; G00 X100.0 Z100.0;M30;數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例實(shí)例2 完成圖完成圖1-61所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車（毛坯所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車（毛坯95mm）。）。圖1-61數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控

37、車床編程與操作實(shí)例 1.工藝分析工藝分析該零件具有外型面和內(nèi)型腔，內(nèi)型腔包括內(nèi)孔、錐度圓、內(nèi)螺紋、內(nèi)空刀槽等加工內(nèi)容。加工難點(diǎn)為孔和內(nèi)螺紋。 2.加工步驟加工步驟1） 鉆孔，選用28mm鉆頭（T0505 ），采用G74鉆孔循環(huán)指令。2）車外形，選用 90車刀（T0101） ，采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。3）鏜內(nèi)孔，選用 90鏜孔刀（T0606 ），采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。4）切空刀槽 ， 采用內(nèi)溝槽刀（T0707）。5）切螺紋，選用螺紋刀（T0808） ，采用G92螺紋循環(huán)指令。6）切斷，選用寬為4切斷刀（T0202），采用G75切斷循環(huán)指令。數(shù)控車床編程與

38、操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3.程序編制O0005；N1；鉆孔；鉆孔G40G97G99M03S400;T0505; 鉆頭28100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；車外形；車外形T0101; 90車刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G4

39、0G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N3；鏜內(nèi)孔；鏜內(nèi)孔T0606; (內(nèi)孔鏜刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z-10.;Z-30.;X30.;Z-55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽；切空刀槽T0707; （內(nèi)溝槽刀寬4mm）G00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0.05;X26. F0.3;G0Z100.;X100.;數(shù)控

40、車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N5；切內(nèi)螺紋；切內(nèi)螺紋T0808; （內(nèi)螺紋刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切斷；切斷T0202; （寬為4切斷刀，左刀尖對(duì)刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 用子程序方式編寫圖1-64所示軟管接頭工件右端楔槽的加工程序。 三三 子程序應(yīng)用子程序應(yīng)用圖圖1-64 子程序

41、調(diào)用示例件一子程序調(diào)用示例件一數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 工藝分析：加工該工件時(shí)，應(yīng)先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時(shí)，要特別注意子程序的起點(diǎn)，本例中子程序Z向起點(diǎn)坐標(biāo)Z=-10.6-3(刀寬)+ 47=-89 程序： O0021； (子程序調(diào)用實(shí)例1) G98 G40 G21； T0l01； (轉(zhuǎn)外圓車刀) M03 S800； G00 X28.0 Z2.0： G71 UI.5 R0.3； (粗車外圓表面) G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150； N100 G00 X15.4 H60 S1600： G01 Z0： X16.4 Z-60： Z-42.

42、7： G02 X19.6 Z-443 R16： 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 N200 G01 X28.0： G70 P100 Q200； (精車外圓) G00 X100.0 Z1000： T0202； (轉(zhuǎn)尖形車刀，設(shè)刀寬為3mm)M03 S1600； GOO X174 Z-89； (注意循環(huán)起點(diǎn)的位置) M98 P60404； (調(diào)用子程序6次) G00 X1000 Z1000：M30； O0404； (子程序) G00 W-47 F100； (尖形車刀到達(dá)車削右端第l槽的起點(diǎn) 位置) G01 U-18： G02 U-078 W-047 R04；(注意切點(diǎn)的計(jì)算) G01

43、U158 W-423； U1.0：M99；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第三節(jié)第三節(jié) 典型零件的加工典型零件的加工 如圖1-71所示的螺紋曲面軸，毛坯尺寸為55mm170mm，材料為45鋼，無熱處理要求，完成數(shù)控編程。圖圖1-71 軸類零件軸類零件 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 1.工藝路線三爪自定心夾盤夾持工件左端1）車右端面。2）粗車外形輪廓。3）精車外形輪廓。4）車M202-6h螺紋。5）切斷。 調(diào)頭，車另一端面。2.根據(jù)要求作出解題分析圖注：本節(jié)所有基點(diǎn)圖是注：本節(jié)所有基點(diǎn)圖是以刀架后置數(shù)控機(jī)床為以刀架后置數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)建立的坐標(biāo)系?；A(chǔ)建立的坐標(biāo)系。1

44、-72 基點(diǎn)坐標(biāo)圖數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 （1）基點(diǎn)坐標(biāo)表：）基點(diǎn)坐標(biāo)表： 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 （2）相關(guān)計(jì)算表）相關(guān)計(jì)算表M2026h螺紋切削參數(shù)（單位：mm）數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 4. 編寫 數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡：數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 編制人： 年 月 日數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 刀具卡刀具卡 編制人: 年 月 日數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序卡程序卡 編制人編制人: 年年 月月 日日 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第五節(jié)第五節(jié) 宏程序的應(yīng)用宏程

45、序的應(yīng)用1 1變量變量（1 1）變量的表示）變量的表示 一個(gè)來表示變量，如：#。（2 2）變量的使用）變量的使用 在地址在地址變量由變量符號(hào)（#）和變量號(hào)組成，如：i (i =1,2,3,),也可用表達(dá)式號(hào)后可使用變量號(hào)后可使用變量（3 3）變量的賦值）變量的賦值1）直接賦值2）自變量賦值。宏程序體以子程序方式出現(xiàn)，所用的變量可在宏調(diào)用時(shí)在主程序中賦值。自變量賦值有兩種類型：一、宏程序編制一、宏程序編制數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 a）變量的賦值方法）變量的賦值方法I 這類變量中的文字變量與數(shù)字序號(hào)變量之間有如下確定的關(guān)系： b）變量的賦值方法）變量的賦值方法數(shù)控車床編程與操作

46、實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 (4) 變量的種類變量的種類 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。(5) 未定義變量的性質(zhì)未定義變量的性質(zhì) 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空變量”。變量#0總是空變量。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2.2.宏程序的使用方法宏程序的使用方法(1) 宏程序的使用格式宏程序的使用格式 宏程序的編寫格式與子程序相同。 (2) (2) 選擇程序號(hào)選擇程序號(hào) (3) 用戶宏程序的調(diào)用指令用戶宏程序的調(diào)用指令 用戶宏指令是調(diào)用用戶宏程序本體的指令。1）非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）指令格式G65P（宏程序號(hào)） L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值） 2）模態(tài)調(diào)用

47、。模態(tài)調(diào)用功能近似固定循環(huán)的續(xù)效作用，在調(diào)用宏程序的語句以后，每執(zhí)行一次移動(dòng)指令就調(diào)用一次宏程序。指令格式：G66 P（宏程序號(hào)） L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）；3）多重非模態(tài)調(diào)用。宏程序與子程序相同的一點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3. 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令宏程序具有賦值、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能。變量之間進(jìn)行運(yùn)算的通常表達(dá)形式是：i（表達(dá)式）（1）變量的定義和替換（2）加減運(yùn)算（3)乘除運(yùn)算（4）邏輯運(yùn)算（5）函數(shù)運(yùn)算 (6) (6) 運(yùn)算的組合運(yùn)算的組合 (7) (7) 括號(hào)的應(yīng)用括號(hào)的應(yīng)用 表達(dá)式中括號(hào)

48、的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行。連同函數(shù)中使用的括號(hào)在內(nèi)，括號(hào)在表達(dá)式中最多可用5層。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 4. 控制指令控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 條件轉(zhuǎn)移程序格式程序格式 IF條件表達(dá)式GOTOn例下面的程序可計(jì)算數(shù)值例下面的程序可計(jì)算數(shù)值1 11010的總和。的總和。O9200；1=0； 存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值#2=1； 被加數(shù)變量的初值N1 IF#2 GT 10GOTO 2； 當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2 ； 計(jì)算和數(shù)#2=#2+1； 下一個(gè)被加數(shù)GOTO 1； 轉(zhuǎn)到N1N2 M30； 程序結(jié)束數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 (2

49、) (2) 循環(huán)指令循環(huán)指令程序格式程序格式WHILE條件表達(dá)式 DO m （m1，2，3）; END m;例下面的程序可計(jì)算數(shù)值例下面的程序可計(jì)算數(shù)值1 11010的總和。的總和。O1000；1=0； #2=1； WHILE#2 LE 10DO 1； #1=#1+#2 ； #2=#2+1； END 1； M30； 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例1 車削圖1-80所示臺(tái)階軸，編制宏程序完成加工。圖1-80 加工臺(tái)階軸 二、宏程序編制實(shí)例二、宏程序編制實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 宏指令：G65 P8010 A B C D S F ；式中：A：臺(tái)階直徑1

50、#1B：臺(tái)階直徑2 #2C：臺(tái)階長度1 #3 D：臺(tái)階長度2 #7S：主軸轉(zhuǎn)速 #19 F：進(jìn)給速度 #9數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 宏程序：O8010；M3 S#19；G0 X#2+5. Z5.；G42 X0;G1 Z0 F#9;X#1;Z-#3;X#2;Z-#7;X#2+5.;G0 Z5.;M99;主程序：O1005；T0101;M3S600;G97 G99 G40 M8;G65 P8010 A110. B150.C65. D150. S500 F0.15;G28 U0 W0 M5;M9;M30;數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 實(shí)例2 編制圖1-80所示零件

51、拋物線曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸已保證。 圖1- 80拋物線曲面外形加工 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 程序：方法1O0002;G40 G97 G99 ;M03 S700 ;T0101; T0101為900偏刀G00 X41. Z2.; G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.2W0.2F0.2;N10G0X0;G1Z0;G3X40.Z-20.R20.;N20G1X42.;M98P200; 調(diào)用子程序O0200G0X100.Z100.;M5；M30；數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 注：此例亦可以通過改變刀具參數(shù)來完成拋物線曲面的粗、精加工。 O020

52、0;G00 X0 Z2.； 切削起點(diǎn)#1=0; X/2賦初始值#2=0.1; 加工步距#3=-20.5； Z向切削終點(diǎn)值（20+0.5 0.5為延伸值）N10 #4=#1*2； 求任意點(diǎn)2X(直徑) 值#5=-（#1*#1/20）； 求任意點(diǎn)Z值G1 X#4 Z#5F0.1; 直線移動(dòng)#1=#1+#2; 變換動(dòng)點(diǎn)IF#5 GT #3GOTO10; 終點(diǎn)判別G0X45.; 切削完畢抬刀M99;數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;M98P120;G0X100.Z100.;M5;M30;O0120;#6=6.; Z向讓刀量N

53、5G00X0Z2.; 切削起點(diǎn)#1=0; X/2賦初始值數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 #2=0.1; 加工步距#3=-20.5; Z向切削終點(diǎn)值（20+0.5 0.5為延伸值）N10#4=#1*2; 求任意點(diǎn)2X(直徑) 值#5=-#1*#1/20; 求任意點(diǎn)Z值#5=#5+#6; 任意點(diǎn)Z值加上讓刀量G1X#4Z#5F0.1; 直線移動(dòng)#1=#1+#2; 變換動(dòng)點(diǎn)IF#5GT#3GOTO10; 終點(diǎn)判別G0X42.Z0; 抬到退回起點(diǎn)#6=#6-1.; Z向讓刀量遞減IF#6GE0GOTO5; 進(jìn)行Z向讓刀量判別，當(dāng)0時(shí)結(jié)束加 工M99; 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與

54、操作實(shí)例 第六節(jié)第六節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、 控制面板控制面板 控制面板由CRT面板、MDI鍵盤、機(jī)床操作面板組成。 二、手動(dòng)操作方式二、手動(dòng)操作方式 1.機(jī)床回零機(jī)床回零 將操作面板的MODE旋鈕撥到REF擋，扳轉(zhuǎn)X、Z軸的控制旋鈕 選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸，再點(diǎn)擊 加號(hào)按鈕，此時(shí)所選擇坐標(biāo)軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標(biāo)軸的回零指示燈亮，同時(shí)CRT上的坐標(biāo)發(fā)生變化，顯示出機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值。數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2.手動(dòng)手動(dòng)/連續(xù)加工連續(xù)加工 （1）將控制面板上MODE旋鈕切換到JOG擋上。（2）配合移動(dòng)按鈕 和X、Z軸的控制旋鈕 和步進(jìn)量調(diào)節(jié)旋鈕 ，以

55、及手脈對(duì) 應(yīng)按鈕 ，快速準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)機(jī)床。（3）點(diǎn)擊“SPINDLE”按鈕 ，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止。 3.手動(dòng)手動(dòng)/單步加工單步加工 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 三、三、MDI方式（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）方式（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式） 1.將控制面板上MODE旋鈕切換到MDI上，進(jìn)行MDI操作。 2.在MDI鍵盤上按“PRGRM”鍵 ，進(jìn)入編輯頁面 。3.輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，第一次點(diǎn)擊為字母輸出，其后點(diǎn)擊均為數(shù)字輸出?？梢宰魅∠?、插入、刪除等修改操作（具體操作方法參見程序編輯）。4.按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序編號(hào)，但不可以與已有程序編號(hào)的重復(fù)。 數(shù)控

56、車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 5.輸入程序后，用回車換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行 。6.移動(dòng)光標(biāo)：按 PAGE上下方向鍵翻頁。按 CURSOR上下方向鍵移動(dòng)光標(biāo)。7.按CAN鍵 ，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按DELET鍵 ，刪除光標(biāo)所在的代碼。8.按鍵盤上“INPUT”鍵 ，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。9.輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按運(yùn)行控制按鈕 運(yùn)行程序。運(yùn)行結(jié)束后CRT界面上的數(shù)據(jù)被清空。10.用RESET 鍵清除輸入的數(shù)據(jù)。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 四、編輯方式四、編輯方式 五、自動(dòng)加工五、自動(dòng)加工 1自動(dòng)自動(dòng)/連續(xù)方式連續(xù)方式2自動(dòng)自動(dòng)/單段方式單段方式3選擇跳過開關(guān)選

57、擇跳過開關(guān)“Opt Skip” 置置“ON”上，數(shù)控程上，數(shù)控程序中的跳過符號(hào)序中的跳過符號(hào)“/”有效。有效。4將將M01開關(guān)開關(guān)“M01 Stop” 置于置于“ON”位置上，位置上，“M01”代碼有效。代碼有效。5檢查運(yùn)行軌跡檢查運(yùn)行軌跡 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 六、工作坐標(biāo)系設(shè)定六、工作坐標(biāo)系設(shè)定 1.工作坐標(biāo)系設(shè)定工作坐標(biāo)系設(shè)定G50設(shè)定工作坐標(biāo)系指令格式：G50 Xa Z；用G50 Xa Z語句設(shè)定工作坐標(biāo)系，則在執(zhí)行此程序段之前必須先進(jìn)行對(duì) 刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置（a、）上。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 2. G54

58、G59參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 1) 按鍵 ，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面。2) 用PAGE 或 鍵在No1No3坐標(biāo)系頁面和No4No6坐標(biāo)系頁面之間切換。3) 用CURSOR 或 鍵選擇坐標(biāo)系。4) 按數(shù)字鍵輸入地址字（X、Z）和數(shù)值到輸入域。5) 按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。 七、車床刀具補(bǔ)償參數(shù)七、車床刀具補(bǔ)償參數(shù) 車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨損量補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第二章第二章 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床系統(tǒng)數(shù)控車床編程與操作實(shí)例編程與操作實(shí)例 教學(xué)要求：教學(xué)要求： 1掌握常用指

59、令2掌握固定循環(huán)的應(yīng)用3掌握參數(shù)編程及應(yīng)用4掌握數(shù)控車床的操作5運(yùn)用數(shù)控編程的知識(shí)，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制 教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容： 常用指令 常用指令的綜合應(yīng)用 典型零件加工 參數(shù)編程的應(yīng)用 SIEMENS系統(tǒng)機(jī)床操作 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 第一節(jié)第一節(jié) SIEMENS系統(tǒng)系統(tǒng) 的常用指令的常用指令一、坐標(biāo)系的確定一、坐標(biāo)系的確定 1絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)G90和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)。 2TRANS / ATRANS 可編程零點(diǎn)偏置可編程零點(diǎn)偏置TRANS X Z ；可設(shè)置的偏移，不待數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏 移、旋

60、轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令A(yù)TRANS X Z ；可設(shè)置的偏移,附加于當(dāng)前的指令TRANS：不帶數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令TRANS/ ATRANS指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 3)編程舉例 N20 TRANS X20 Z15 ；可設(shè)置零點(diǎn)偏移N30 L10 ；子程序調(diào)用，其中包含待偏移的幾何量N70 TRANS ；取消偏移3可設(shè)定的零點(diǎn)偏置可設(shè)定的零點(diǎn)偏置 G54G59/G500/G53/G153 數(shù)控車床編程與操作實(shí)例數(shù)控車床編程與操作實(shí)例 二、代碼解釋二、代碼解釋 1. G00快速線性移動(dòng)快速線性移動(dòng) 2.G01帶進(jìn)給率的線