課程設(shè)計寵物自動喂食機設(shè)計

1、I摘摘 要要本次設(shè)計寵物自動喂食機的基本功能和設(shè)計思路，根據(jù)給定的規(guī)定動作順序，綜合運用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識，完成寵物自動喂食機理論方案的創(chuàng)新設(shè)計，并繪制必要的零部件圖，其中包括裝置的原理方案構(gòu)思和擬定；原理方案的實現(xiàn)、傳動方案的設(shè)計，主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計簡圖；設(shè)計計算與說明。 寵物自動喂食機設(shè)計要求：定時投放飼料，具有開機自檢功能，可以設(shè)定開啟關(guān)閉時間的長短，適應(yīng)不同寵物食量的需要，使用電動機驅(qū)動，其電源應(yīng)為安全電源。寵物自動喂食機設(shè)計的主要技術(shù)關(guān)鍵問題為：飼料的定時投放，料口的開合角度的確定，定時長短的設(shè)計，時間設(shè)定模塊的組合。關(guān)鍵字：單片機 設(shè)計計算 定時 機構(gòu)I摘

2、摘 要要.I1 1 主軸的設(shè)計主軸的設(shè)計 .11.1 主軸材料的選擇: .11.2 主軸加工方法的選擇: .12 2 主軸參數(shù)計算：主軸參數(shù)計算：.22.1 主軸尺寸的確定： .22.1.1 估取主軸的長度和直徑:.22.1.2 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度.22.2 軸上力的校合.32.3 精確校核軸的疲勞強度 .32.3.1 判斷危險截面.32.3.2 截面IV右側(cè)的.33 3 行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件的設(shè)計行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件的設(shè)計.54 4 減速電動機的選擇：減速電動機的選擇：.55 5 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計.65.1 系統(tǒng)方案設(shè)計構(gòu)成 .65.2 單片機的選用.65.2.1 I/O 口線.

3、65.2.2 控制口線.75.2.3 電源和時鐘.76 6 程序編寫程序編寫.86.1 連線圖：.86.2 程序設(shè)計：.87 7 設(shè)計心得設(shè)計心得 .28參考文獻參考文獻.2911 1 主軸的設(shè)計主軸的設(shè)計在寵物自動喂食機上采用直接由電機帶動主軸旋轉(zhuǎn)，控制料口的開啟和關(guān)閉，由于電機選用的是具有自鎖功能的直流減速電機，中間不采用減速裝置，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)盡量的緊湊。所以直接用電機驅(qū)動主軸，省去中間的減速環(huán)節(jié)。1.1 主軸材料的選擇:主軸的選用 45 鋼，45 鋼的加工性能較為理想，材料的價格比較低廉，但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45 號鋼可以淬硬至 HRC4246。所以如果需

4、要表面硬度，又希望發(fā)揮 45 鋼優(yōu)越的機械性能，常將 45 鋼表面滲碳淬火，這樣就能得到需要的表面硬度。調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。1.2 主軸加工方法的選擇:由于主軸是間歇回轉(zhuǎn)類零件，不需要長時間的連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以加工的精度不需要很高，在普通的車床上既可以加工。又因為主軸的外形相對簡單，不需要經(jīng)常的換刀，所以加工的時間教短。在加工主軸時，需要注意的是徑向尺寸的控制，不過通過合理的安排加工工藝可以解決。最后的端部的鉆孔是需要控制空之間的距離，所以在單件試制的時候可以不用專用的夾具，在大量生產(chǎn)的時候需要安

5、排專用的夾具，提高生產(chǎn)效率。尤其需要注意的是孔中心的確定，因為是后續(xù)安裝旋轉(zhuǎn)件的，所以要控制中心的偏差。22 2 主軸參數(shù)計算主軸參數(shù)計算：2.1 主軸尺寸的確定：由設(shè)計題目中要求可知：下料口的孔直徑為 5mm.由機械設(shè)計手冊表6.2-3 取主軸的直徑為 5mm;2.1.1 估取主軸的長度和直徑: 圖 2-1 軸的長度和直徑1) 1-2 段軸用于安裝聯(lián)軸器，故取直徑為 5mm。2) 2-3 段安裝活動擋片，直徑 5mm。3) 3-4 段分隔段，直徑為 5mm。4) 4-5 段為過度段，直徑為 16mm。5) 5-6 段安裝旋轉(zhuǎn)件，直徑為 40mm。2.1.2 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度

6、1) 1-2 段為安裝聯(lián)軸器為 30mm2) 2-3 段為安裝活動擋片長度為 60mm。3) 3-4 段為為分隔長度為 10mm4) 4-5 段用于安裝旋轉(zhuǎn)件長度為 6mm。5) 5-6 段安裝旋轉(zhuǎn)件長度為 1032.2 軸上力的校合 66 207.5 63.5 圖 2-2 軸上力的校合2.3 精確校核軸的疲勞強度2.3.1 判斷危險截面 由于截面 IV 處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險截面2.3.2 截面 IV 右側(cè)的 MPaWMmb5 .17截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為MPaWTTT64. 72MPaTmb99. 7298.152由于軸選用 40cr，調(diào)質(zhì)處理，所以，。MPaB735MPa3

7、861MPa2601（2P355 表 15-1）綜合系數(shù)的計算由，經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的045. 0552dr6 . 1dD4理論應(yīng)力集中為，23. 281. 1（2P38 附表 3-2 經(jīng)直線插入）軸的材料敏感系數(shù)為，85. 0q87. 0q（2P37 附圖 3-1）故有效應(yīng)力集中系數(shù)為05. 2) 1(1qk70. 1) 1(1qk查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為，72. 076. 0（2P37 附圖 3-2） （2P39 附圖 3-3）軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為，92. 0（2P40 附圖 3-4）軸表面未經(jīng)強化處理，即，則綜合系數(shù)值為1q93. 211kK11. 211kKa

8、) 碳鋼系數(shù)的確定碳鋼的特性系數(shù)取為，1 . 005. 0b) 安全系數(shù)的計算軸的疲勞安全系數(shù)為92. 61maKS66.241maKSSSSSSSca5 . 166. 622故軸的選用安全。53 3 行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件的設(shè)計行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件的設(shè)計 圖 3-1 行程開關(guān)旋轉(zhuǎn)件由示意圖可知，兩旋轉(zhuǎn)件在旋轉(zhuǎn)時有一個 90 度角的角度差，通過行程開關(guān)輸出的信號的不同來分辨料口的開合處于什么樣的狀態(tài)，然后通過單片機系統(tǒng)的處理，輸出相應(yīng)的信號，帶動電機的旋轉(zhuǎn)，來控制料口的開合。料口的狀態(tài)有完全關(guān)閉和完全打開兩種狀態(tài)， （1）兩行程開關(guān)都輸出信號時，料口處于關(guān)閉狀態(tài)， （2）兩行程開關(guān)有一個閉合輸出信號時，料口

9、處于完全打開狀態(tài)。4 4 減速電動機的選擇減速電動機的選擇：直流齒輪減速電動機由于其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，故選擇直流齒輪減速電動機。ZGA25RZGA25R-310310 式直流齒輪減速電動機產(chǎn)品數(shù)據(jù)：ZGA25RZGA25R-310310 使用電壓:DC-6V轉(zhuǎn)速： 20rpm外徑:25mm 總長:51mm伸出軸長:10mm扭力:1-3KG65 5 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計5.1 系統(tǒng)方案設(shè)計構(gòu)成本系統(tǒng)包括機械部分和伺服電機控制兩部分。根據(jù)所給的要求，擬用開環(huán)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，其開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如下： 圖 5-1 開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖具體原理：編寫單片機指令，通過掃描鍵盤輸入的數(shù)字記錄需要轉(zhuǎn)動的

10、角度，然后計算需要輸出的脈沖，用軟件的方法實現(xiàn)脈沖的輸出，然后由光電耦合電路減小外部的干擾，由功率放大電路實現(xiàn)功率的放大，然后接減速電動機，通過聯(lián)軸器把力矩傳到主軸。帶動料口的開關(guān)。5.2 單片機的選用本設(shè)計選用 ATS9S51 芯片，片內(nèi)無 ROM 或者 EPROM，使用時必須配置外部的程序存儲器 EPROM。本設(shè)計選用了 2764 擴展其空間，8031 的引腳分 3 大功能：5.2.1 I/O 口線P0,P1,P2,P3 共 4 個八位口。75.2.2 控制口線PSEN(片外取指控制)、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。5.2.3 電源和時鐘ATS9S

11、51 最小應(yīng)用系統(tǒng)。ATS9S51 內(nèi)部不帶 ROM，需要外接 EPROM 作為外部程序存儲器。又因為 8031 在外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時地址的低 8 位信息和數(shù)據(jù)信息分時送出，故還需要采用一片 74LS373 來鎖存低 8 為地址信息。這樣，一片 2764EPROM 和一片 74LS373 組成了一個最小的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。如圖MCS-51 的程序存儲器空間與數(shù)據(jù)存儲器空間是相互獨立的。用戶可最多擴展到 64kb 的程序存儲器幾 64kb 的數(shù)據(jù)存儲器，編址為 0000HFFFFH。片內(nèi) 8kb單元地址要求地址線 13 根（A0A12）。它由 P0 和 P2.0P2.4 組成。地址鎖存器

12、的鎖存信號為 ALE。程序存儲器的取地址消耗為 PSEN。由于程序存儲器芯片只有一片，所以其片選端（31）直接接地。8031 芯片本身的連接 31 必須接地來表明選擇外部存儲器外，還必須有復(fù)位和時鐘電路。在此系統(tǒng)中有 P1、P3 口作為用戶 I/O 口使用；74LS373 為地址鎖存器，他是一片三態(tài)輸出 8D 觸發(fā)器，當(dāng) OE=1 時三態(tài)門導(dǎo)通，輸出線上為 8為鎖存器的狀態(tài)。當(dāng) OE=1 時輸出為高住抗轉(zhuǎn)臺。G 為鎖存信號輸入線，G=1 時鎖存器輸出等于 D 端輸入，G 輸入短跳變將輸入信息鎖存到 8 為鎖存器中。當(dāng) 8031 在訪問外部程序存儲器時，P2 口輸入高 8 為地址：P6 口分時傳

13、送底 8 為地址和指令字節(jié)。在 ALE 為高電平時，P0 口輸出的地址有效，并由 ALE的下降沿鎖存到地址鎖存器中，此時外部程序存儲器宣統(tǒng)信號線 PSEN 出現(xiàn)低電平，選通相應(yīng)的外部。EPROM 存儲器；相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在 EPROM 的數(shù)據(jù)線（O0O7）上，輸入到 P0 口，CPU 將指令字節(jié)讀入指令寄存器。86 6 程序編寫程序編寫6.1 連線圖： 圖 6-1 連線圖6.2 程序設(shè)計：單片機：AT89S51,F=6MHz，影響第 0 組的 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7，20H,21H,30H,31H,32H,35H,36H,37H,38H,39H,3AH,3BH,3CH,3D

14、H,3EH。 ORG 00H ;程序從這里開始 SJMP MAIN ;主程序 ORG 0BH ;定時器 0 中斷入口 LJMP GOTO ORG 40H ;初始化 MAIN:MOV SP,#5FH ;設(shè)堆棧 MOV 30H,#12H ;存放小時,設(shè)初值 MOV 31H,#00H ;存放分鐘,設(shè)初值 MOV 32H,#00H ;存放秒,設(shè)初值 MOV 35H,#06H ;第一個鬧鐘的小時位,設(shè)初值 MOV 36H,#30H ;第一個鬧鐘的分鐘位,設(shè)初值 MOV 37H,#09H ;第二個鬧鐘的小時位,設(shè)初值 MOV 38H,#00H ;第二個鬧鐘的分鐘位,設(shè)初值 MOV 39H,#06H ;存放

15、年 MOV 3AH,#11H ;存放月 MOV 3BH,#05H ;存放日9 MOV 3CH,#00H ;顯示緩存,第 1，2 位 MOV 3DH,#00H ;顯示緩存,第 3，4 位 MOV 3EH,#00H ;顯示緩存,第 5，6 位 CLR 00H ;秒閃爍暫存 20H.0 SETB 01H ;鬧鐘 1 輸出位 20H.1 SETB 02H ;鬧鐘 2 輸出位 20H.2 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效標(biāo)致位 20H.3 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效標(biāo)致位 20H.4 CLR 05H ;按鍵 2 是否有效標(biāo)致位 20H.5 CLR 06H ;鬧鐘開關(guān)標(biāo)致 20H.6 0為開

16、1為關(guān) SETB 07H ;顯示緩存,小數(shù)點 1 SETB 08H ;顯示緩存,小數(shù)點 2 SETB 09H ;時鐘加減標(biāo)致位 0為小時,1為分鐘 SETB 0AH ;鬧鐘 1 加減標(biāo)致位0為小時,1為分鐘 SETB 0BH ;鬧鐘 2 加減標(biāo)致位0為小時,1為分鐘 MOV R2,#2 ;設(shè)定時次數(shù) MOV R3,#50 MOV R4,#25 MOV TMOD,#02H ;設(shè)定時器 0 工作方式為方式 2 MOV TH0,#56 ;設(shè)初始值 MOV TL0,#56 SETB TR0 ;啟動定時器和中斷 SETB ET0 SETB EA主程序主程序 MMAIN:JNB P2.0,MMAIN ;時

17、鐘主程序 MMAIN2:LCALL XIAN ;顯示 LCALL CS ;按鍵秒清零 LCALL DAT ;是否顯示年月日 LCALL DSQ ;定時器 LCALL T1T2 ;鬧鐘開關(guān) CLR P2.6 ;按鍵有效 JNB P2.0,MENU110 SJMP MMAIN2 MENU1:JNB P2.0,$ ;時鐘調(diào)整 SETB P1.0 MOV 3CH,30H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 30H MOV 3DH,31H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 31H MOV 3EH,#0ABH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 t CLR 07H ;顯示小數(shù)點 1 SETB 08H ;不顯示小數(shù)點 2 LCA

18、LL MXIAN ;顯示菜單 1 LCALL ADDM1 ;按鍵加一分鐘 LCALL ADDH1 ;按鍵加一小時 LCALL DECMH ;減一分鐘/一小時 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU2 SJMP MENU1 MENU2:JNB P2.0,$ ;日期調(diào)整 SETB P1.0 MOV 3CH,39H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 39H MOV 3DH,3AH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3AH MOV 3EH,3BH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3BH CLR 07H ;顯示小數(shù)點 1 CLR 08H ;顯示小數(shù)點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 2 LCALL DAT

19、EN ;年份+1 LCALL DATEM ;月份+1 LCALL DATED ;+1 日 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU3 SJMP MENU2 MENU3:JNB P2.0,$ ;鬧鐘 1 SETB P1.0 MOV 3CH,35H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 35H11 MOV 3DH,36H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 36H MOV 3EH,#0A1H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 1 CLR 07H ;顯示小數(shù)點 1 SETB 08H ;不顯示小數(shù)點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 3 LCALL T1M1 ;鬧鐘 1 分鐘+1 LCALL T1H1 ;鬧鐘 1

20、小時+1 LCALL DECT1 ;鬧鐘 1 減 1 小時/1 分鐘 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU4 SJMP MENU3 MENU4:JNB P2.0,$ ;鬧鐘 2 SETB P1.0 MOV 3CH,37H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 37H MOV 3DH,38H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 38H MOV 3EH,#0A2H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 2 CLR 07H ;顯示小數(shù)點 1 SETB 08H ;不顯示小數(shù)點 2 LCALL MXIAN ;顯示菜單 4 LCALL T2M1 ;鬧鐘 2 分鐘+1 LCALL T2H1 ;鬧鐘 2 小時+1 LCALL D

21、ECT2 ;鬧鐘減 2 小時/1 分鐘 CLR P2.6 JNB P2.0,MENU5 SJMP MENU4 MENU5:LJMP MMAIN中斷處理中斷處理 GOTO:PUSH A ;保護現(xiàn)場 DJNZ R3,GOTO1 MOV R3,#50 DJNZ R4,GOTO1 MOV R4,#25 CPL 00H ;20H.0 用于秒閃爍12 DJNZ R2,GOTO1 MOV R2,#02H ;配合定時器定時一秒 MOV A,32H ;秒位是否為 59 秒，是：秒清零，分鐘+1，判斷分鐘 CJNE A,#59H,M1 ;否：跳轉(zhuǎn)到秒+1 MOV 32H,#00H MOV A,31H ;分鐘位同上

22、 CJNE A,#59H,M2 MOV 31H,#00H MOV A,30H ; 小時位同上 CJNE A,#23H,M3 MOV 30H,#00H LCALL ADDD SJMP GOTO1 M1:ADD A,#01 ;秒+1 DA A MOV 32H,A SJMP GOTO1 M2:ADD A,#01 ;分鐘+1 DA A MOV 31H,A SJMP GOTO1 M3:ADD A,#01 ; 小時+1 DA A MOV 30H,A SJMP GOTO1 GOTO1:POP A ;恢復(fù)現(xiàn)場 RETI時鐘顯示專用子程序 XIAN:MOV A,32H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV

23、 B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示秒位13 MOV P2,#0FEH LCALL DELAY MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0FDH LCALL DELAY MOV A,31H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示分鐘位 MOV C,00H MOV P0.7,C ;秒閃爍 MOV P2,#0FBH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數(shù)點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,

24、#0F7H LCALL DELAY MOV A,30H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示小時位 CLR P0.7 ;顯示小數(shù)點 MOV P2,#0EFH LCALL DELAY SETB P0.7 ;取消顯示小數(shù)點 MOV A,B LCALL ZH14 MOV P0,A MOV P2,#0DFH LCALL DELAY RET DELAY:MOV R5,#0AH ;延時 1mS(6MHz) L1:MOV R6,#19H L2:DJNZ R6,L2 DJNZ R5,L1 RET ZH:MOV DPTR,#T

25、AB ;字形轉(zhuǎn)換 MOVC A,A+DPTR MOV P2,#0FFH ;消影 RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;字形09 DB 0FFH,87H,0C8H,0A1H,86H,8EH ;字形 A= ,B=t,C=n,F=F,-hsz TAB2:DB 30H,31H,28H,31H,30H,31H,30H,31H,31H,30H,31H,30H,31H ;每個月的天數(shù),平年 TAB3:DB 30H,31H,29H,31H,30H,31H,30H,31H,31H,30H,31H,30H,31H ;每個月的天數(shù),閏年顯示

26、子程序結(jié)束菜單顯示子程序菜單顯示子程序 MXIAN:MOV A,3EH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 5,6 位 MOV P2,#0FEH LCALL DELAY MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A15 MOV P2,#0FDH LCALL DELAY MOV A,3DH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 3,4 位 MOV C,08H MOV P0.7,C ;是否顯示小數(shù)點 2 MOV P2,#

27、0FBH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數(shù)點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0F7H LCALL DELAY MOV A,3CH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 SWAP A MOV B,#10H DIV AB LCALL ZH MOV P0,A ;LED 顯示 1,2 位 MOV C,07H MOV P0.7,C ;是否顯示小數(shù)點 1 MOV P2,#0EFH LCALL DELAY SETB P0.7 ; 取消顯示小數(shù)點 MOV A,B LCALL ZH MOV P0,A MOV P2,#0DFH LCALL DELAY RET16按

28、鍵子程序開始按鍵子程序開始 CS:MOV P0,#0FFH ;秒清零 MOV P2,#10111111B JB P2.1,CS1 MOV 32H,#00H CS1:SETB P2.6 RET - ADDM1:MOV P0,#0FFH ;加一分鐘 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,ADDM11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 ADDM11:JB 03H,ADDM12 JB P2.2,ADDM12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,ADDM12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 S

29、ETB 09H ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,31H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,M21 MOV 31H,#00H SJMP ADDM12 M21:ADD A,#01 DA A MOV 31H,A SJMP ADDM12 ADDM12:SETB P2.6 RET - ADDH1:MOV P0,#0FFH ;加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,ADDH1117 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 ADDH11:JB 04H,ADDH12 JB P2.3,ADDH12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#101

30、11111B JB P2.3,ADDH12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 09H ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,30H ; 小時 +1 CJNE A,#23H,H31 MOV 30H,#00H SJMP ADDH12 H31:ADD A,#01 DA A MOV 30H,A ADDH12:SETB P2.6 RET - DECMH:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DECM11 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECM11:JB 05H,DECM12 JB P2.1,DECM12 LCALL MXIAN

31、;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECM12 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效 JNB 09H,DECMH3 MOV A,31H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECMH4 MOV 31H,#59H SJMP DECM1218 DECMH4:LCALL DECA MOV 31H,A SJMP DECM12 DECMH3:MOV A,30H ;小時 -1 CJNE A,#00H,DECMH5 MOV 30H,#23H SJMP DECM12 DECMH5:LCALL DECA MOV 30H,A DECM12:SETB

32、 P2.6 RET 十進制減法子程序十進制減法子程序 DECA:CJNE A,#10H,DECA1 ;運算范圍為 150 MOV A,#09H RET DECA1:CJNE A,#20H,DECA2 MOV A,#19H RET DECA2:CJNE A,#30H,DECA3 MOV A,#29H RET DECA3:CJNE A,#40H,DECA4 MOV A,#39H RET DECA4:CJNE A,#50H,DECA5 MOV A,#49H RET DECA5:DEC A RET 鬧鐘按鍵子程序鬧鐘按鍵子程序 T1M1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 1 加一分鐘19 MOV P2

33、,#10111111B JNB P2.2,T1M11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 T1M11:JB 03H,T1M12 JB P2.2,T1M12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,T1M12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 SETB 0AH ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,36H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,T1M13 MOV 36H,#00H SJMP T1M12 T1M13:ADD A,#01 DA A MOV 36H,A T1M12:SETB P2.6 RET - T1H1:

34、MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 1 加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,T1H11 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 T1H11:JB 04H,T1H12 JB P2.3,T1H12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,T1H12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 0AH ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,35H ;小時 +1 CJNE A,#23H,T1H1320 MOV 35H,#00H SJMP T1H12 T1H13:ADD A,#01 DA A MOV 35

35、H,A T1H12:SETB P2.6 RET - T2M1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 2 加一分鐘 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,T2M11 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 T2M11:JB 03H,T2M12 JB P2.2,T2M12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,T2M12 SETB 03H ;按鍵 2 是否有效 SETB 0BH ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,38H ;分鐘 +1 CJNE A,#59H,T2M13 MOV 38H,#00H SJMP T2M

36、12 T2M13:ADD A,#01 DA A MOV 38H,A T2M12:SETB P2.6 RET - T2H1:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘 2 加一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,T2H11 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 T2H11:JB 04H,T2H1221 JB P2.3,T2H12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,T2H12 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 CLR 0BH ;時鐘加減標(biāo)致位 MOV A,37H ;小時 +1 CJNE A,#

37、23H,T2H13 MOV 37H,#00H SJMP T2H12 T2H13:ADD A,#01 DA A MOV 37H,A T2H12:SETB P2.6 RET -鬧鐘鬧鐘 1 1- DECT1:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DECT11 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECT11:JB 05H,DECT12 JB P2.1,DECT12 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECT12 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效

38、 JNB 0AH,DECT13 MOV A,36H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECT14 MOV 36H,#59H SJMP DECT12 DECT14:LCALL DECA MOV 36H,A22 SJMP DECT12 DECT13:MOV A,35H ;小時 -1 CJNE A,#00H,DECT15 MOV 35H,#23H SJMP DECT12 DECT15:LCALL DECA MOV 35H,A DECT12:SETB P2.6 RET - 鬧鐘鬧鐘 2 2- DECT2:MOV P0,#0FFH ;減一分鐘/一小時 MOV P2,#10111111B JNB P

39、2.1,DECT21 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效 DECT21:JB 05H,DECT22 JB P2.1,DECT22 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.1,DECT22 SETB 05H ;按鍵 1 是否有效 JNB 0BH,DECT23 MOV A,38H ;分鐘 -1 CJNE A,#00H,DECT24 MOV 38H,#59H SJMP DECT22 DECT24:LCALL DECA MOV 38H,A SJMP DECT22 DECT23:MOV A,37H ;小時 -1 CJNE A,

40、#00H,DECT25 MOV 37H,#23H23 SJMP DECT22 DECT25:LCALL DECA MOV 37H,A DECT22:SETB P2.6 RET -鬧鐘開關(guān)鬧鐘開關(guān)- T1T2:MOV P0,#0FFH ;鬧鐘開關(guān) MOV P2,#10111111B JNB P2.2,T1T21 CLR 05H ;按鍵 2 是否有效 T1T21:JB 05H,T1T22 JB P2.2,T1T22 SETB 05H ;按鍵 2 是否有效 CPL 06H ;鬧鐘開關(guān) JB 06H,T1T23 MOV R1,#2 MOV 3CH,#0CH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示0N MOV 3D

41、H,#0AAH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 MOV 3EH,#0AAH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 SETB 07H ;不顯示小數(shù)點 1 SETB 08H ;不顯示小數(shù)點 2 T1DAT3:MOV R7,#100 T1DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,T1DAT2 DJNZ R1,T1DAT3 SJMP T1T22 T1T23:MOV R1,#2 MOV 3CH,#0FH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示OF MOV 3DH,#0FAH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示F MOV 3EH,#0AAH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 SETB 07H ;不顯示小數(shù)點 1 SETB 08H ;不顯

42、示小數(shù)點 2 T2DAT3:MOV R7,#100 T2DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,T2DAT224 DJNZ R1,T2DAT3 T1T22:SETB P2.6 RET顯示年月日按鍵子程序顯示年月日按鍵子程序 DAT:MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,DAT1 MOV R1,#5 MOV 3CH,39H ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 39H MOV 3DH,3AH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3AH MOV 3EH,3BH ;將暫存的數(shù)轉(zhuǎn)成字形 顯示 3BH CLR 07H ;顯示小數(shù)點 1 CLR 08H ;顯示小數(shù)點 2 D

43、AT3:MOV R7,#100 DAT2:LCALL MXIAN DJNZ R7,DAT2 DJNZ R1,DAT3 DAT1:SETB P2.6 RET - DATEN:MOV P0,#0FFH ;年份加 1 MOV P2,#10111111B JNB P2.3,DATEN1 CLR 04H ;按鍵 3 是否有效 DATEN1:JB 04H,DATEN2 JB P2.3,DATEN2 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.3,DATEN2 SETB 04H ;按鍵 3 是否有效 ADDN:MOV A,39H ;年份

44、 +1 CJNE A,#50H,DATEN3 MOV 39H,#01H25 SJMP DATEN2 DATEN3:ADD A,#01 DA A MOV 39H,A DATEN2:SETB P2.6 RET - DATEM:MOV P0,#0FFH ;月份加 1 MOV P2,#10111111B JNB P2.2,DATEM1 CLR 03H ;按鍵 2 是否有效 DATEM1:JB 03H,DATEM2 JB P2.2,DATEM2 LCALL MXIAN ;這四個為去抖動 MOV P0,#0FFH MOV P2,#10111111B JB P2.2,DATEM2 SETB 03H ;按鍵 3 是否有效 ADDM:MOV A,3AH ;月份 +1 CJNE A,#12H,DATEM3 MOV 3AH,#01H LCALL ADDN ;年份+1 SJMP DATEM2 DATEM3:ADD A,#01 DA A MOV 3AH,A DATEM2:SETB P2.6 RET - DATED:MOV P0,#0FFH ;加 1 日 MOV P2,#10111111B JNB P2.1,DATED1 CLR 05H ;按鍵 1 是否有效26 DATED1:JB 05H,DATED2 J