零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門(共39頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門1.1 簡單介紹 原理及作用:利用按鈕推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點按通或斷開，并實現(xiàn)電路換接 的開關(guān)。是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電路中，用于手動發(fā) 出控制信號，給PLC輸入端子輸送輸入信號。 1.2 應(yīng)用舉例 下面用簡單的點動電路舉例介紹最常見的常開按鈕在電氣控制中的應(yīng)用。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 1.2 繼電器 繼電器的實物照片及符號如圖 1-4 所示: 2.1 原理及作用 當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍 變化的一種電器。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入

2、回路)和被控制 系統(tǒng)(又稱輸出回路)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大 電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 下面我們給出繼電器線圈未通電和通電后的示意圖，進行比較以使讀者更深入且直觀的 了解其原理及作用。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 2.2 應(yīng)用舉例 下面用一個簡單的點動電路舉例介紹繼電器在電氣控制中的應(yīng)用。 圖 1-7 :按鈕未按下 ? 繼電器線圈不得電 ? 繼電器常開觸點切斷回路電流 ? 燈 泡不亮 深圳稻草人plc培訓(xùn) 圖 1-8 :按鈕按下 ? 繼電器線圈得電 ? 繼電器常開觸點閉合燈泡有電流 ? 燈 泡點亮 繼電器與燈泡時序

3、圖如下圖 1-9: 1.3 三極管 1.3.1 原理及作用: 三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管。分成NPN和PNP兩種。三極管有三 個極，分別叫做集電極C，基極B，發(fā)射極E。 晶體三極管是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件，其作用是把微弱信號放大成輻值較大的 電信號， 也用作無觸點開關(guān)。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這樣的三極管 我們一般把它叫做開關(guān)管。當基極電流為 0 時，三極管集電極電流為 0(這叫做三極管截止)， 相當于開關(guān)斷開;當基極電流很大，以至于三極管飽和時，相當于開關(guān)閉合。 1.3.2 應(yīng)用舉例: 下面用一個簡單的控制電路介紹一下 NPN 形三極管的開關(guān)作用。

4、深圳稻草人plc培訓(xùn) 圖 1-11(a)為實物圖，(b)是與之相對應(yīng)的原理圖，按鈕開關(guān)未按下時三極管 b 腳沒 有電流，電流無法從三極管 c 腳流向 e 腳，此時燈泡不亮。 圖 1-12(a)為實物圖，(b)是與之對應(yīng)的原理圖，按下按鈕開關(guān)時，三極管 b 有電流， 此時 c 腳與 e 腳導(dǎo)通，電流從 ce 腳流過，故燈泡點亮。 FX 系列 PLC 步進指令、功能指令程序的編寫和應(yīng)用 1. 步進指令 1.1 功能簡介 在現(xiàn)實的工業(yè)機械控制中，各個動作是按照時間、工藝、傳感器等的先后次序，遵循一定的規(guī)律程序進行控制輸出動作。 一套完整的控制系統(tǒng)，要達到滿足某種功能、工藝和控制的需要，還涉及到手動控

5、制、自動控制、原點回歸功能和學(xué)習(xí)(自適應(yīng))功能等等;這就需要到步進梯形指令，這個指令可以生成流程和工作與順序功能非常接近的程序。順序功能圖中每一步包含一小段程序，每一步與其它步完全獨立使用的。編程者根據(jù)控制要求將程序段按一定的順序組合一起或者隨意調(diào)用和組合，進行系統(tǒng)控制或者變更工序控制，在這里，可以將步看成是子程序; 這種編程方法靈活、多樣性、便利、快捷，比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中對應(yīng)于 Y0 或者 Y1 輸出時，原則是出現(xiàn)一次，在這種情況時，如果對步進電機或者伺服電機進行多段控制或者復(fù)雜工藝和多運動軌跡控制的需求，那么，可以將 PLSR Y0 的相關(guān)指令放置到某個 STL

6、 步中，如 STL S88，在程序運行時,N 種的控制工藝或者速度和運動軌跡等，則可以 N 次 SET STL88,來達成控制目的;用 FX2N 系列 PLC 的狀態(tài)繼電器編制順序控制時，應(yīng)與 STL 指令一起使用。S0S9 用于初始步，S10S19用于自動返回原點。S20S899 用作動作狀態(tài)控制。RET 表示狀態(tài) S 流程的結(jié)束。 1.2 步進指令(STL、RET) 1.3 應(yīng)用案例 控制要求: 假設(shè)有 4 臺電機，Y0,Y1,Y2,Y3。第一臺電機擊開始按鈕為 X0,按下 X0 第一臺電機運轉(zhuǎn)。第二臺點擊開始按鈕為 X1，當?shù)谝慌_運轉(zhuǎn)后此時按下 X1 第二臺電機運轉(zhuǎn)否則不運轉(zhuǎn)。第 3 臺

7、電機開始按鈕為 X2,當?shù)诙_電機運轉(zhuǎn)后按下 X2 第三臺電機運轉(zhuǎn)否則不運轉(zhuǎn)。第四臺點擊開始按鈕為 X3,當?shù)谌_電機運轉(zhuǎn)后按下 X3第四臺電機運轉(zhuǎn)否則不運轉(zhuǎn)。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 深圳稻草人plc培訓(xùn) 用三菱 PLC 中文版編程軟件 Gx-Developer8.31 編寫梯形圖。 參照第 3 章 3.2 將 PLC 與計算機連接。 參照第 4 章 4.4 將已編譯好的工程文件寫入 PLC。 參照第 4 章 4.5 計算機監(jiān)視 PLC?？梢栽谟嬎銠C顯示器監(jiān)視 PLC 實時狀態(tài)。 編寫完畢轉(zhuǎn)圖 7-2 后用 PLC 學(xué)習(xí)機做實際測試。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 2. 傳送類指令指令 傳送類指令包含

8、以下 10 種指令。 (1)MOV 傳送指令 (2)CML 取反傳送指令 (3)XCH 字交換指令 (4)SWAP 上下字節(jié)交換指令 (5)BMOV 成批傳送指令 深圳稻草人plc培訓(xùn) (6)FMOV 一點多送指令 (7)SMOV 位移位傳送指令 (8)BIN 轉(zhuǎn)換 BCD 碼指令 (9)BCD 轉(zhuǎn)換 BIN 碼指令 (10)PRUN 八進制傳送指令 由于本書是入門教材，所以只介紹 MOV、CML、XCH 指令，其它指令請讀者參考 FX-2N 程手冊。 2.1 MOV 傳送指令 2.工作原理 當 X001=1 的時候，把數(shù)據(jù) H5555(H 代表 16 進制數(shù)據(jù)即 0101 0101 0101

9、 0101)傳送到 K4Y000 中，Y17Y0的數(shù)值為 0101 0101 0101 0101 。當 X002=1 的時候，把數(shù)據(jù) H9999(H 代表 16 進制數(shù)據(jù)即 1010 1010 1010 1010)傳送到 K4Y000 中,Y17Y0(高位在千)的數(shù)值為 1010 1010 1010 1010 。其中 H 代表 16 進制，K 代表 10 進制。 K4Y000 代表 Y000Y17 包含位個數(shù) 16 個不包括 Y8 與 Y9。(詳情請 FX-2N 參考編程手冊)。 3.程序測試 當按下學(xué)習(xí)機上的 X1 按鈕時，你會發(fā)現(xiàn) Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 燈

10、亮。 當按下學(xué)習(xí)機上的 X2 按鈕時，你會發(fā)現(xiàn) Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 燈亮。 2.2 CML 取反傳送指令 1.功能簡介 所謂 CML 取反傳送指令就是把 S 中的數(shù)據(jù)取反后傳到 D 中去。 梯形圖: 深圳稻草人plc培訓(xùn) 圖 7-7 CML 指令梯形圖 適用范圍: S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.工作原理 當 X000=1 的時候，把數(shù)據(jù) H5555 取反后(即 1010 1010 1010 1010)傳送到 K2Y4Y000 中，Y17Y0 的數(shù)值為 1010 1010

11、 1010 1010。(所謂取反就是把 1 用 0 替換，把 0 用 1 替換)其中 H 代表 16 進制，K 代表 10 進制。 K4Y000 代表 Y000Y17 包含位個數(shù) 16 個不包括 Y8 與 Y9。(詳情請 FX-2N 參考編程手冊)。 3.程序測試 當按下學(xué)習(xí)機上的 X0 按鈕時，你會發(fā)現(xiàn) Y17,Y15,Y13,Y11,Y7,Y5,Y3,Y1 燈亮。 2.3 XCH 字交換指令 1.功能簡介 所謂 XCH 字交換指令就是 D1 與 D2 中的數(shù)據(jù)相互交換。把 D2 中的數(shù)據(jù)給 D1,把 D1 中的數(shù)據(jù)給 D2. 深圳稻草人plc培訓(xùn) D1 與 D2 適用范圍: KnY KnM

12、 KnS T C D V、Z 2.工作原理 當 PLC 一開機，把 16 進制數(shù)據(jù) H5555 傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，把 16 進制數(shù)據(jù)H9999 傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D2 中，當 X001=1 的時候，把數(shù)據(jù) D1 與 D2 中數(shù)據(jù)互相交換，此時 D1 中數(shù)據(jù)為 H9999,D2 中數(shù)據(jù)為 H5555,當 X002=1 的時候把 D1 中數(shù)據(jù)傳送給 K0K17。 3.程序測試 當你先按 X1,再按 X2 的時候你會發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機上的 Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 燈亮。 當只是按下 X2 你會發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機上的你 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0

13、燈亮。 3.四則運算指令 四則運算指令包含以下 11 種 (1)ADD 加法指令 (2)SUB 減法指令 (3)MUL 乘法指令 深圳稻草人plc培訓(xùn) (4)DIV 除法指令 (5)INC 加一指令 (6)DEC 減一指令 (7)WAND 邏輯字與指令 (8)WOR 邏輯字或指令 (9)WXOR 邏輯字異或指令 (10)NEG 求補碼指令 (11)SQR 求平方根運算指令 2.工作原理 當 X000=1 的時候，源 D10 的數(shù)值加上源 D20 的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標 D30 中(D10+D20=D30)各個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意:二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負數(shù)。當加

14、的結(jié)果為“0”，零標志位 M8020 會變?yōu)椤?”。 當加的結(jié)果大于 32767(16 位加運算)或大于 (32 位加運算)進位標志 M8020 會變?yōu)椤?”。 16 位加運算)或-(32 位加運算)進位標志 M8020 會變當加的結(jié)果小于32768(為“1”。 注意:當結(jié)果同時出現(xiàn)往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進位和零位標志位同時為“1”，當結(jié)果同時出現(xiàn)往負方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標志位同時為零。 3.程序測試 PLC 開機的時候，把數(shù)據(jù) H1111 傳送到 D10，把數(shù)據(jù) H4444 傳送到 D20 中，當按下按深圳稻草人plc培訓(xùn) 鈕 X001 的時候，執(zhí)行加法指令 D30=D

15、10+D20,此時 D30 中的數(shù)據(jù)是 H5555,在按下按鈕 X002，把數(shù)據(jù) H5555 傳送到 Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2，Y0 燈亮。 3.2 SUB 減法指令 1.功能簡介 S1S2，結(jié)果送 D。 2.工作原理 當 X000=1 的時候，源 D10 的數(shù)值減去源 D20 的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標 D30 中(D10-D20=D30)各個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意:二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負數(shù)。 當減的結(jié)果為“0”，零標志位 M8020 會變?yōu)椤?”。 當加的結(jié)果大于 32767(16 位加運算)或大于 (3

16、2 位加運算)進位標志 M8020 會變?yōu)椤?”。 當加的結(jié)果小于32768(16 位加運算)或-(32 位加運算)進位標志 M8020 會變?yōu)椤?”。 注意:當結(jié)果同時出現(xiàn)往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進位和零位標志位同時為“1”，當結(jié)果同時出現(xiàn)往負方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標志位同時為零。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 3.程序測試 PLC 開機的時候，把數(shù)據(jù) H5555 傳送到 D10，把數(shù)據(jù) H4444 傳送到 D20 中，當按下按鈕 X001 的時候，執(zhí)行加法指令 D30=D10-D20,此時 D30 中的數(shù)據(jù)是 H1111,在按下按鈕 X002，把數(shù)據(jù) H5555 傳送到 Y0Y1

17、7,你會發(fā)現(xiàn) PLC 學(xué)習(xí)機上Y14,Y10,Y4,Y0 燈亮. 3.3 MUL 乘法指令 1.功能簡介 16 位計算:S1×S2，結(jié)果送 D+1 D;32 位計算:S1×S2，結(jié)果送 D+3 D+2D+1 D; 深圳稻草人plc培訓(xùn) 適用范圍: S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.工作原理 當 X000=1 的時候，源 D10 的數(shù)值乘于源 D20 的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標 D30 中(D10*D20=D30)各個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意:二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“1

18、”表示負數(shù)。 3.程序測試 深圳稻草人plc培訓(xùn) 3.4 DIV 除法指令 1.功能簡介 源 D10 的數(shù)值除以源 D20 的數(shù)值把商送到目標(D30)，余數(shù)送 D31. 適用范圍: S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.工作原理 當 X000 接通時，源 D10 的數(shù)值除以源 D20 的數(shù)值把結(jié)果送到目標(D31)D30 中(D10?20=D30.(D31),D30 是商，D31 是余數(shù)。注意:二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負數(shù)。當 D20 是“0”時，不執(zhí)行除法指令。 3.程序測試

19、 深圳稻草人plc培訓(xùn) PLC 開機的時候，把數(shù)據(jù) H7FFF 傳送到 D10，把數(shù)據(jù) H12C 傳送到 D20 中，當按下按鈕 X001 的時候，執(zhí)行除法指令 D30=D10?D20,此時 D30 中的數(shù)據(jù)是 H6D,D31 中的數(shù)據(jù)是 H43,在按下按鈕 X002，把數(shù)據(jù) D30中 H1111 傳送到 Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn) PLC 學(xué)習(xí)機上 Y6,Y5,Y3,Y2,Y0, 燈亮. 在按下按鈕 X003 把 D31 中數(shù)據(jù)H2222 傳送到 Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn) PLC 學(xué)習(xí)機上Y6,Y0,Y1 燈亮. 深圳稻草人plc培訓(xùn) 3.5 INC 加 1 指令 1.功能簡介 D10 中的數(shù)值自動加

20、 1。 適用范圍:D:KnY KnM KnS T C D V、Z 2.工作原理 當 X000 接通時，D10 中的數(shù)值加 1.在使用 INC 加 1 指令的時候，如果 X000 是開關(guān)或著是按鈕一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么 D10 中的數(shù)據(jù)會在 PLC 每個掃描周期自動加 1.假設(shè) D10 中數(shù)據(jù)剛開始是 0，如果 X000 一直導(dǎo)通 D10 中的數(shù)據(jù)從 0 自動加 1 到 32767,在加一到-32768 直到 0。完成一個周期，如此循環(huán)。 為了避免這種情況，我們使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有 X000 在每個上升沿 D10 中的數(shù)據(jù)才會加 1。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 3.6 DEC 減一指令 1.功

21、能簡介 D10 中的數(shù)值自動減 1 2.工作原理 當 X000 接通時，D10 中的數(shù)值減 1.在使用 DEC 減 1 指令的時候，如果 X000 是開關(guān)或著是按鈕一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么 D10 中的數(shù)據(jù)會在 PLC 每個掃描周期自動減 1。如果使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有 X000在每個上升沿 D10 中的數(shù)據(jù)才會加 1。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 1. 自動門 1.1 自動門控制要求 進門:行人到門前一米，門自動打開，進門后人離門一米開始算起延時 10 秒自動關(guān)門。 出門:行人到門后一米，門自動打開，出門后人離門一米開始起延時 10 秒自動關(guān)門。 門下有人:如果門前后一米范圍內(nèi)有人，門不關(guān);直到

22、人離開，延時 10 自動關(guān)門。 1.2 解決方案 1、分析控制要求，畫出梯形圖及 I/O 接線圖 由于本書的宗旨是:讓讀者自學(xué)入門 PLC，故機械部分不作介紹。下面先看自動門示意圖。 深圳稻草人plc培訓(xùn) 2、工作原理: 進門:X2 感應(yīng)到人閉合? Y0 得電自鎖同時 K0 得電?門得到電機動力移動開門，聯(lián)動桿觸發(fā) X0 接通，同時 PLC 內(nèi)部 X1 常閉斷開? Y0 掉電解鎖同時 K0 掉電斷開?門失去電機動力停止移動?在 X0 接通同時觸發(fā) M0 自鎖 T0 開始計時 10 秒后?T0 觸發(fā) Y1、K1 得電門得到電機深圳稻草人plc培訓(xùn) 動力移動關(guān)門?聯(lián)動桿觸發(fā) X1 接通同時 PLC

23、 內(nèi)部 X1 常閉斷開?M0 掉電解鎖 T0、Y1、K1同時失電?門失去電機動力停止移動。 出門:原理與進門相同。 門下有人:此時門應(yīng)該是打開狀態(tài) X0 為接通 M0 自鎖 10 秒后 T0 動作，此時因人體應(yīng) X2 是 接通狀態(tài)使得 Y1 無法得電，故門不動作。 1.3 上機測試 用三菱 PLC 中文版編程軟件 Gx-Developer8.31 編寫 圖 8-2 自動門控制梯形圖 參照第 3 章 3.2 將 PLC 與計算機連接 參照第 4 章 4.4 將已編譯好的工程文件寫入 PLC 參照第 4 章 4.5 計算機監(jiān)視 PLC?？梢栽谟嬎銠C顯示器監(jiān)視 PLC 實時狀態(tài) 編寫完畢轉(zhuǎn)圖 8-2

24、 后用 PLC 學(xué)習(xí)機做實際測試 參照圖 8-1 自動門示意圖和 圖 8-5 自動門電路測試 按下 X2 模擬行人到門前、后一米，Y0 亮表示電機得電帶動門往打開方向移動。 按下 X0 后 Y0 燈滅表示開門到位，10 秒鐘后 Y0 亮表示電機得電帶動門往關(guān)閉方向移動。 按下 X1 后 Y1 燈滅表示關(guān)門到位。 按下 X2 和 X0 模擬有人門前、后一米停留，Y0、Y1 均不亮。 你也可以改變延時時間作學(xué)習(xí)測試，或者再加一些延時觸點觸發(fā) Y0 做自動往返測試，本程序僅供學(xué)習(xí)，因為要用到真正的自動門還需要考慮到人身體安全，在實際使用還需要增加很多保護措施，比如關(guān)門防止撞傷、夾傷行人，火災(zāi)要及時開

25、門、停電要手動開門等等。 2 單向流水燈 深圳稻草人plc培訓(xùn) 2.1 流水燈控制要求 按下再松開 X0:Y0 亮 1 秒后熄滅再點亮 Y1，以此類推直到 Y17 亮 1 秒后熄滅，再自動點亮 Y0 形成一個自動循環(huán)流水燈。 按下再松開 X2:狀態(tài)暫停。 按下再松開 X3:狀態(tài)恢復(fù)。 按下再松開 X0:燈流水停止，所有燈滅。直到重新按下再松開 X0 鍵才重新點亮流水燈。 2.2 解決方案 據(jù)要求編寫梯形圖 深圳稻草人plc培訓(xùn) 深圳稻草人plc培訓(xùn) 2.3 上機測試 用三菱 PLC 中文版編程軟件 Gx-Developer8.31 編寫 圖 8-6,8-7 梯形圖 參照第 3 章 3.2 將 PLC 與計算機連接 參照第 4 章 4.4 將已編譯好的工程文件寫入 PLC 參照第 4 章 4.5 計算機監(jiān)視 PLC。可以在計算機顯示器監(jiān)視 PLC 實時狀態(tài) 編寫完畢轉(zhuǎn)圖 8-7 后用 PLC 學(xué)習(xí)機做實際測試 按下再松開 X0:Y0 亮 1 秒后熄滅再點亮 Y1，以此類推直到 Y17 亮 1 秒后熄滅，再自動點亮 Y0 形成