《現(xiàn)代可編程》

1、現(xiàn)代可編程序控制器原理及應(yīng)用復(fù)習(xí)提綱1. S7-300/400PLC基于模塊式結(jié)構(gòu)，主要由： 機(jī)架 、 CPU模塊 、 信號模塊 、 功能模塊 、 接口模塊 、 通信處理器 和 電源模塊 組成。其中信號模塊的類型有DI模塊、DO模塊、AI、AO。2、 邏輯塊包括OB，F(xiàn)B、SFB，是用戶程序的主體。3、 S7-300 PLC 中央機(jī)架的4號槽的16點(diǎn)DO模塊占用的字節(jié)地址為 QB0和QB1 。5號槽的16點(diǎn)DI占用的字節(jié)地址為 IB4和IB5 。6號槽的16點(diǎn)DI/DO占用的輸入字節(jié)地址為 IB8 ，輸出字節(jié)地址為 QB8 。7號槽的4AI/2AO模塊的模擬量輸入字地址為 IW304至IW31

2、0 ，模擬量輸出字地址為 QW304和QW306 。4、. S7-300PLC系統(tǒng)除了安放CPU的中央機(jī)架外，最多可以增加3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插8個(gè)信號模塊，各機(jī)架共可安裝32個(gè)信號模塊。中央機(jī)架上從左到右的1、2、3號槽依次安裝_電源模塊_、 CPU模塊、_接口模塊_；411號槽可安裝各種_信號模塊/功能模塊/通信處理器_。5 簡單的講，PLC的工作過程就是輸入刷新-運(yùn)行用戶程序-輸出刷新，永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。操作系統(tǒng)執(zhí)行一次循環(huán)操作的所需時(shí)間稱為循環(huán)時(shí)間，循環(huán)時(shí)間與用戶程序的長短 、指令種類及CPU執(zhí)行指令的速度有關(guān)。6. S7-300PLC系統(tǒng)除了安放CPU的中央機(jī)架外，最多

3、可以增加3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架可插8個(gè)信號模塊，各機(jī)架共可安裝個(gè)信號模塊。中央機(jī)架上從左到右的1、2、3號槽依次安裝、；411號槽可安裝各種。功能最強(qiáng)的CPU，數(shù)字量通道最大為65536點(diǎn)，模擬量通道最大為4096點(diǎn)。7. S7-400PLC系統(tǒng)最多可增加21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，功能最強(qiáng)的CPU，數(shù)字量I/O點(diǎn)最多可擴(kuò)為131072/262144點(diǎn)，模擬量I/O點(diǎn)最多可擴(kuò)為8192/16384點(diǎn)。8. S7-300系統(tǒng)中，2號擴(kuò)展機(jī)架的6號槽上安裝有一塊數(shù)字量輸入輸出模塊SM323 DI16/DO16*24V/0.5A，7號槽上安裝有一塊模擬量輸入輸出模塊SM334AI4/AO2，它們的默認(rèn)地址是：I

4、B72,IB73, QB72,QB73, IW560至IW564/6,QW560至QW562。9、S7-300 PLC定時(shí)器分辨率的等級有 0.01s_ 、 _0.1s_ 、 _1s_ 、 10s 。10、標(biāo)準(zhǔn)STEP 7軟件包配備的3種基本編程語言是： 梯形圖 、 語句表 和 功能塊圖 。11. S7-300/400 PLC在啟動(dòng)時(shí)要調(diào)用的組織塊是OB100。生成程序時(shí)，自動(dòng)生成的塊是_OB1_,通常把采樣輸入輸出程序放在塊_OB1_里。CPU檢測到錯(cuò)誤時(shí)，如果沒有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理OB，CPU將進(jìn)入_STOP_模式。/12. 若MD 200=DW#16# 12345678 則MB200=B#1

5、6#12則MB201=B#16#34則MB202=B#16#56則MB203=B#16#78/13、若DB1.DBD0=DW#16#11223344，則DB1.DBW0= _11_ 、DB1.DBW1= _22_ 、DB1.DBW2= _33_ 、DB1.DBB3=_0_。14. 已知 AR1=P#5.0,則指令 A MAR1,P#2.3的操作對象是M7.3。15 STEP7用SIMATIC管理器 對項(xiàng)目進(jìn)行集中管理。16. 在STEP7中，進(jìn)行硬件組態(tài)的任務(wù)是：硬件組態(tài)有什么任務(wù)？ 硬件組態(tài)的任務(wù)就是在STEP7中生成一個(gè)與實(shí)際硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)，例如生成網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)格中各個(gè)站的機(jī)架和模塊，

6、以及設(shè)置各硬件組成部分的參數(shù)，即給參數(shù)賦值。所有模塊的參數(shù)都是用編程軟件來設(shè)置的，完全取消了過去用來設(shè)置參數(shù)的硬件DIP開關(guān)和電位器。硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址，為設(shè)計(jì)用戶程序打下了基礎(chǔ)18 S7-300 PLC計(jì)數(shù)器有_3/5_類，計(jì)數(shù)范圍為_0999_，計(jì)數(shù)接點(diǎn)在_輸入信號的上升沿_情況下動(dòng)作。19. 設(shè)定模擬量輸入模塊測量方法和測量范圍主要使用_STEP 7_和_量程模板。/20 你知道用STEP7對S7-300/400項(xiàng)目進(jìn)行硬件組態(tài)嗎?你做了嗎？（p98）。設(shè)置模擬量模塊的測量種類和量程時(shí)，需注意。21. 在程序中，可以用絕對地址（例如I0.3）訪問變量。為了便于閱讀和

7、理解，可為變量定義一個(gè)符號地址（字符串）。這些符號地址的列表稱為符號表。/22. 符號表中定義的符號，可為程序中的操作數(shù)的表示使用，這些符號稱為共享符號，其對應(yīng)的變量屬于全局變量。允許使用的字符可以用漢字來表示，程序中，CPU自動(dòng)對符號表中定義的符號加雙引號“ ”/23 某些變量及其符號，只在定義的塊有效，稱為局域符號，對應(yīng)的變量為塊變量。局域符號是在指定的塊 中定義的，它們不會(huì)出現(xiàn)在其他程序中。允許使用的字符不能用漢字表示，在程序中CPU自動(dòng)在塊變量聲明表中的符號前加“#”號。/25. 在邏輯塊編輯器（窗口）的變量聲明區(qū)，用戶可聲明 局部變量的各種參數(shù) ，在程序指令輸入?yún)^(qū)，用戶可編寫能被PL

8、C執(zhí)行的指令代碼，程序指令可取自區(qū)或的觸點(diǎn)或線圈。輸入方法有增量輸入模式和源代碼模式兩種?？梢杂貌藛蚊?打開/關(guān)閉指令目錄集。（請操作一遍）。/26. STEP7中的S7-PLCSIM軟件，用于模擬PLC的CPU中用戶程序的執(zhí)行過程。27. 設(shè)計(jì)交流異步電動(dòng)機(jī)起、停、正反轉(zhuǎn)、連鎖保護(hù)控制程序。要求： (1). 列表I/O信號并分配PLC地址 (2). 畫出PLC接線圖 (3). 編寫梯形圖程序28用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)PLC程序，存在什么問題？（答案在課本P198）/29. 順序控制法的特點(diǎn)是：順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)法，程序設(shè)計(jì)有一套固定的方法和步驟，簡單、規(guī)范、通用。對于復(fù)雜的系統(tǒng)，特別是具

9、有并發(fā)和選擇序列的系統(tǒng)，使用順序控制法可事半功倍。順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)過程一般分兩個(gè)步驟：第一步,根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程圖畫出順序功能圖；第二步,根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。S7300/400，可直接使用順序控制功能圖語言編程，用編程軟件生成順序控制功能圖，便完成了編程，而無需再轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。30. 順序功能圖 主要由三個(gè)要素組成，它們是： (1).步：它是生產(chǎn)系統(tǒng)中一個(gè)工作周期內(nèi)各個(gè)順序相連的階段。它用編程元件來代表。 (2).轉(zhuǎn)移：它是使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號。 (3)有向線段：它是步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展的方向和路線。31. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn) 必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件： (1).該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是

10、活動(dòng)步； (2). 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。32. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作是： (1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。 (2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。33. 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)有(1)單序列、(2)選擇序列、(3)并行序列。/34. 用起保停電路將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件，應(yīng)用作為起動(dòng)條件；用作為停止條件。35. 用置位(S)復(fù)位(R)指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，能否將輸出位Q的線圈與置位指令(S)和復(fù)位指令(R)并聯(lián)？為什么？答： 不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)來獲得輸出信號。由于前級

11、步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)回路的接通時(shí)間只有一個(gè)掃描周期，轉(zhuǎn)換條件滿足后，前級步馬上就被復(fù)位，該串聯(lián)回路斷開。而輸出線圈至少應(yīng)該在某一步對應(yīng)的全部時(shí)間內(nèi)被接通，所以應(yīng)該根據(jù)功能表圖，用代表工步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)和它們的并聯(lián)回路來驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。 36用S7Graph語言編寫的順序功能圖程序總是以功能塊的形式被別的邏輯塊調(diào)用。37. PLC中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。·38. STEP7用戶程序的塊 有OB、FB、FC、SFB、SFC、DB、DI。39OB1的功能和特點(diǎn)是：用于調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行，是用戶程序中的主程序。操作系統(tǒng)在每一次循環(huán)中調(diào)用一

12、次OB1，它是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。40FB和FC都是用戶編寫的子程序，它們的主要區(qū)別是：/ 41一個(gè)功能塊FB可以有多個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，使得同一功能塊FB可用于和多個(gè)背景數(shù)據(jù)塊建立賦值關(guān)系/循環(huán)調(diào)用。42數(shù)據(jù)塊（DB）是用于存放執(zhí)行用戶程序時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。與邏輯塊不同，數(shù)據(jù)塊中沒有STEP7的指令。43數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。44共享數(shù)據(jù)塊又稱全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，它不專屬于某一邏輯塊。用戶程序中所有的邏輯塊（FB，F(xiàn)C，OB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊。/45可通過執(zhí)行用戶程序生成數(shù)據(jù)塊，可在符號表中定義、修改共享數(shù)據(jù)塊中的變量，指定它們的名稱、類型和初值，變量的地址是由/STEP7指定的

13、。46背景數(shù)據(jù)塊DI總是附屬于功能塊，它用于傳遞參數(shù)、存儲(chǔ)FB的參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。功能塊FB的實(shí)參和靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DI中。數(shù)據(jù)塊DI中的變量數(shù)據(jù)是自動(dòng)生成的，與功能中的變量相同。生成背景數(shù)據(jù)塊DI時(shí)，應(yīng)先生成功能塊，并指明它的類型是DI；調(diào)用功能塊FB時(shí)，應(yīng)同時(shí)指明功能塊的編號。調(diào)用功能塊時(shí)使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制多個(gè)不同的對象。47背景數(shù)據(jù)塊DI和共享數(shù)據(jù)塊DB沒有本質(zhì)不同，只是使用的范圍不同。DI，DB在程序中都寫為DB。48系統(tǒng)功能塊SFB及系統(tǒng)功能SFC的功能、特點(diǎn)與FB、FC相同，只是它們是預(yù)先編好程序的邏輯塊，它們是操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。49什么是線性化編程方式與

14、結(jié)構(gòu)化編程方式，適用范圍如何？答：50OB的變量聲明表中的變量類型只有臨時(shí)變量。FB和FC的變量聲明表的差別在于：； 。51組織塊除OB1是循環(huán)執(zhí)行的主程序外，還有哪些？它們各有什么用？52S7300/400可以使用的通信網(wǎng)絡(luò)有：（1）MPI網(wǎng)絡(luò)；（2）PROFIBUS（3）工業(yè)以太網(wǎng)（4）點(diǎn)對點(diǎn)連接（5）AS-i網(wǎng)絡(luò)53所有S7 300/400 CPU都集成了MPI通信協(xié)議，MPI的物理層是RS-485，最大傳輸速率為12Mbit/s，PLC通過MPI能同時(shí)連接運(yùn)行STEP7的編程器/計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面、SIMATIC S7，M7、及C7。54、FB和FC都是用戶編寫的子程序，它們的主要區(qū)別是

15、什么？答：1）FB和FC均為用戶編寫的子程序，局部數(shù)據(jù)變量均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，臨時(shí)變量TEMP儲(chǔ)存在局部數(shù)據(jù)堆棧中。 2)只有功能塊有背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)用功能塊時(shí)需要指定它的背景數(shù)據(jù)塊。只能在功能內(nèi)部訪問功能的局部變量，可以在功能塊外部的用戶程序中，或通過HMI(人機(jī)界面)訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。 3)不能給功能的局部變量設(shè)置初始值，可以給功能塊的局部變量（不包括TEMP）設(shè)置初始值。在調(diào)用功能塊時(shí)如果采用輸入變量的初始值，可以省略這些輸入變量的實(shí)參。55、s7-300/400的AI/AO模塊各連接什么類型的模擬量信號？AI模塊連接的模擬量信號包括：電壓、電流、電阻、熱電偶 AO模塊連接的模擬量信號包括：電壓、電流 56. 設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制程序，要求： (1).列表I/O信號,分配PLC地址； (2).畫出PLC接線圖； (3).畫出順序控制功能圖； (4).根據(jù)功能圖寫出梯型圖。57、畫出下圖所示波形所對應(yīng)的順序功能圖58、把功能流程圖轉(zhuǎn)