GNSS實(shí)習(xí)報(bào)告

1、一、武漢大學(xué)GNSSE制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū) 1、項(xiàng)目概況2、技術(shù)依據(jù)3、現(xiàn)有測(cè)繪資料4、選點(diǎn)情況、選點(diǎn)基本原貝I 、選點(diǎn)過(guò)程、選點(diǎn)概況、點(diǎn)位分布情況5、觀測(cè)方案及質(zhì)量控制方案 、調(diào)度方案設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制的方法、質(zhì)量檢驗(yàn)的主要內(nèi)容 6、提交成果資料的內(nèi)容 二、武漢大學(xué)GPS空制網(wǎng)技術(shù)總結(jié) 1、項(xiàng)目概況項(xiàng)目基本內(nèi)容：基本技術(shù)環(huán)節(jié)：項(xiàng)目來(lái)源：2、技術(shù)依據(jù)3、點(diǎn)位分布4、外業(yè)觀測(cè)情況5、數(shù)據(jù)處理基線解算處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì) 基線網(wǎng)平差處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì) 6、結(jié)論與建議7、附件三、RTK圖根測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程2、點(diǎn)位分布圖3、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計(jì)四、RTKM形測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程2、地形圖五、RTKM樣總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程2

2、、點(diǎn)位分布圖3、成果列表與質(zhì)量統(tǒng)計(jì) 六、實(shí)習(xí)心得七、附件一、武漢大學(xué)GNSSE制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)1、項(xiàng)目概況測(cè)區(qū)位于武漢市武昌區(qū)武漢大學(xué)，項(xiàng)目源于武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院。要求使用GNS各態(tài)測(cè)量技術(shù)在武漢大學(xué)13區(qū)及國(guó)際軟件學(xué)院布設(shè)控制網(wǎng)。具體實(shí)習(xí)內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、 選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃、外業(yè)測(cè)量、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控 制、技術(shù)總結(jié)。測(cè)區(qū)覆蓋面積約 5000畝，地形起伏復(fù)雜，建筑密集，樹(shù)林茂密，人流量 較大。精度等級(jí)：國(guó)家E級(jí)。控制點(diǎn)數(shù)：20。平均點(diǎn)間距：400m 2、技術(shù)依據(jù)表1-1全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量規(guī)范GB/T 1834-2009項(xiàng)目級(jí)別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（0）

3、10151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星 數(shù)>4>4>4>4有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)>20>6>4>4觀測(cè)時(shí)段數(shù)>3>2>>時(shí)段長(zhǎng)度>23h>4h>60min>40min米樣間隔/s30103010301030參考E級(jí)網(wǎng)的要求（點(diǎn)重復(fù)觀測(cè)不少于 2次）3、現(xiàn)有測(cè)繪資料測(cè)繪校區(qū)部分控制點(diǎn)圖，此次我們選擇A號(hào)和WGPS-12H空制點(diǎn)校園圖和控制點(diǎn)分布圖及坐標(biāo)如下：圖1-1 武漢大學(xué)校園圖圖1-2控制點(diǎn)位分布圖表1-1控制點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)開(kāi)XYH說(shuō)明A（已知點(diǎn)4）B (WGPS-23378710.207m534120.620m3

4、3.036mC（已知點(diǎn)2）D（已知點(diǎn)3）4 號(hào)樓(WGPS-1)WGPS-12德仁廣場(chǎng)17號(hào)樓4、選點(diǎn)情況、選點(diǎn)基本原則（1）通視性良好，遠(yuǎn)離高大樹(shù)木、建筑物、高壓線（2）遠(yuǎn)離水域、反射強(qiáng)地形等減少多路徑效應(yīng)（3）盡可能安全，避開(kāi)施工區(qū)、球場(chǎng)、繁忙道路(4)點(diǎn)位均勻分布，覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)(5)地面堅(jiān)固穩(wěn)定，位置易于達(dá)到(6)充分利用已有的地面點(diǎn)標(biāo)記、選點(diǎn)過(guò)程(1) 事先根據(jù)已有資料對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行大致設(shè)計(jì)(2) 踏勘選點(diǎn)，幾乎遍歷整個(gè)校園(3) 組長(zhǎng)討論，協(xié)定最終點(diǎn)位(4) 利用已有鋼釘或噴涂紅色標(biāo)記(5) 組長(zhǎng)對(duì)大致點(diǎn)位進(jìn)行記憶，在圖紙上進(jìn)行標(biāo)記、選點(diǎn)概況(1) 2個(gè)坐標(biāo)已知點(diǎn)(2) 18個(gè)待測(cè)未知點(diǎn)

5、(3) 四個(gè)子測(cè)區(qū)均勻分布(4) 超半數(shù)點(diǎn)位觀測(cè)條件良好(5) 利用5個(gè)釘標(biāo)記，15個(gè)噴繪點(diǎn)、點(diǎn)位分布情況圖1-3選點(diǎn)分布表1-2點(diǎn)位情況點(diǎn)名概略位置觀測(cè)條件備注ET01友誼廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET02德仁廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET03武大附中良7m點(diǎn)ET04生科院優(yōu)未知點(diǎn)ET05本科生院良點(diǎn)ET06物院良7m點(diǎn)ET07珞珈山九區(qū)良未知點(diǎn)ET08信管院優(yōu)點(diǎn)ET09法院優(yōu)7m點(diǎn)ET10凌波門(mén)優(yōu)7m點(diǎn)ET11工操優(yōu)衣點(diǎn)ET12工學(xué)部羽毛球場(chǎng)優(yōu)未點(diǎn)ET13雅各樓優(yōu)未知點(diǎn)ET14田園小觀園良衣點(diǎn)ET15計(jì)算機(jī)學(xué)院良衣點(diǎn)ET16櫻頂優(yōu)未知點(diǎn)ET17奧場(chǎng)優(yōu)未點(diǎn)ET18珞珈山莊良未機(jī)點(diǎn)ET19珞珈山頂差未知點(diǎn)ET20國(guó)軟籃球

6、場(chǎng)良未知點(diǎn)5、觀測(cè)方案及質(zhì)量控制方案、調(diào)度方案設(shè)計(jì)我們這個(gè)隊(duì)伍的總觀測(cè)是段數(shù)為 8個(gè)時(shí)段，共20個(gè)GPS態(tài)點(diǎn)，隊(duì)伍分成6個(gè)小組，每 個(gè)小組一套儀器，每個(gè)時(shí)段有6臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)，大多數(shù)測(cè)站之間采用翻折式遷站， 部分測(cè)站采用伸縮式，具體的遷站方案如下：表1-3遷站方案、質(zhì)量控制的方法對(duì)于GPS來(lái)說(shuō)，質(zhì)量控制包括質(zhì)量檢驗(yàn)和質(zhì)量改善兩個(gè)方面的內(nèi)容，質(zhì)量檢驗(yàn)是對(duì) GPSR中間產(chǎn)品和最終成果的質(zhì)量評(píng)估，確定是否達(dá)標(biāo)，通常利用量化指標(biāo)加以判定，質(zhì) 量改善是通過(guò)適當(dāng)?shù)拇胧┨岣?GP刎的中間產(chǎn)品和最終成果質(zhì)量，下面具體介紹。1. 選點(diǎn)原則（ 1） 通視性良好, 遠(yuǎn)離高大樹(shù)木、建筑物、高壓線;（ 2） 遠(yuǎn)離

7、水域、反射強(qiáng)地形, 從而減少多路徑效應(yīng) ;（ 3） 保證安全 , 避開(kāi)施工區(qū)、球場(chǎng)、繁忙道路;（ 4） 點(diǎn)位均勻分布, 覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū);（ 5） 地面堅(jiān)固穩(wěn)定, 位置易于達(dá)到;（ 6） 充分利用已有的地面點(diǎn)標(biāo)記;2. 質(zhì)量控制指標(biāo)（ 1） 相鄰點(diǎn)基線分量中誤差a） 水平分量:20mmb） 垂直分量:40mm（ 2） 相鄰點(diǎn)平均距離:3km（ 3） 相對(duì)精度不低于:1/100000（ 4） 截止高度角 :10 °（ 5） 觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)：4（ 6） 觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度：40 min（ 7） 采樣間隔 :5s、質(zhì)量檢驗(yàn)的主要內(nèi)容 .數(shù)據(jù)剔除率在基線解算時(shí)，如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值，就認(rèn)為

8、該觀測(cè)值含有粗差，需要剔除。它從某一方面反映了 GPSO臺(tái)觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)剔除率越高，說(shuō)明觀測(cè)值的質(zhì) 量越差。根據(jù)GBT 18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范，同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù) 剔除率小于10% .同步環(huán)閉合差由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，使得其值在理論上應(yīng)為0但在實(shí)際的由于采用單基線解算模式，計(jì)算過(guò)程中各個(gè)基線向量所用的觀測(cè)資料和處理方式實(shí)際上并不 嚴(yán)格相同，數(shù)據(jù)處理軟件不完善，以及計(jì)算中出現(xiàn)的舍入誤差等原因，同步環(huán)閉合差實(shí)際 上通常為一個(gè)微小量，并不一定為 0。以下是同步環(huán)閉合差需要滿足的要求：其中為基線測(cè)量中誤差的要求。如果同步環(huán)閉合差超限， 則說(shuō)明組成同步環(huán)

9、的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的；反過(guò)來(lái)， 如果同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限， 還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線其質(zhì)量是合格的。 .獨(dú)立環(huán)閉合差當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)綜合分析多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。以下是同步環(huán)閉合差需要滿足的要求：其中n為閉合環(huán)的邊數(shù)，（7為基線測(cè)量中誤差的要求。 .復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差復(fù)測(cè)基線較差是評(píng)定基線結(jié)果質(zhì)量非常有效的指標(biāo)，當(dāng)其超限時(shí)，就表明重復(fù)基線中一定存在質(zhì)量不滿足要求的基線。通過(guò)一

10、條基線三次以上的復(fù)測(cè)結(jié)果，通常能夠確定出存在質(zhì)量問(wèn)題的基線。 .網(wǎng)無(wú)約束平差基線向量殘差網(wǎng)無(wú)約束平差基線向量殘差是一項(xiàng)評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的重要控制指標(biāo)，若改正數(shù)超出了限差要求，則認(rèn)為所對(duì)應(yīng)的基線向量或其附近的基線向量存在質(zhì)量問(wèn)題。 .單位權(quán)方差當(dāng)觀測(cè)值的權(quán)陣確定時(shí)，單位權(quán)方差的數(shù)值就取決于觀測(cè)值的殘差，殘差越大，其數(shù)值也越大。 Ratio 值Ratio值反映了所確定出的整周模糊度參數(shù)的可靠性，該值始終學(xué)1.這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。通常要求Ratio >3.RDOPSRDO植的大小與觀測(cè)時(shí)段、基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡有關(guān)。R

11、DOP 值反映了觀測(cè)期間GPSfi星星座的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，不受觀測(cè)值質(zhì)量的影響。.觀測(cè)值殘差的RMSRM段一個(gè)內(nèi)符合精度指標(biāo)，RMS、，內(nèi)符合精度高，RM雙，內(nèi)符合精度差，RMSW結(jié)果質(zhì)量有一定的關(guān)系，結(jié)果質(zhì)量不好時(shí)，RM暖較大，但是RMSfc并不代表結(jié)果質(zhì)量不好。說(shuō)明：本次實(shí)習(xí)，使用異步環(huán)閉合差、基線向量改正數(shù)及重復(fù)基線長(zhǎng)度較差作為絕對(duì)指標(biāo)來(lái)評(píng)定基線解算結(jié)果的質(zhì)量，而其他指標(biāo)只是作為相對(duì)指標(biāo)來(lái)參考使用，并不用于最終確定成果的質(zhì)量。對(duì)于基線測(cè)量中誤差叫 GB/T18314-2001中，由相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的GPSR相鄰點(diǎn)基線長(zhǎng)度精度及實(shí)際的平均邊長(zhǎng)計(jì)算；而在GBm8314-2009中，由外業(yè)觀

12、測(cè)時(shí)所采用的GPSR收機(jī)的標(biāo)稱精度和實(shí)際邊長(zhǎng)計(jì)算。（ 5） 、質(zhì)量改善的主要方法：1） GPS 網(wǎng)的設(shè)計(jì)：在GPSR的設(shè)計(jì)上，可以通過(guò)下列方法提高GPS»的精度a）為保證GP刎中各個(gè)相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得兩點(diǎn)間的直接觀測(cè)基線。b） 在布網(wǎng)時(shí)，使網(wǎng)中所有的最簡(jiǎn)異步環(huán)的邊數(shù)不多于 6 條。c）為了提高GPS«的尺度精度，在網(wǎng)中適當(dāng)增加長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線向量。2） 基線的精化處理a） 為了解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，在解算時(shí)對(duì)起算點(diǎn)質(zhì)量做檢驗(yàn)，采用準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)。b） 若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短或殘差過(guò)大，則刪除

13、該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)或禁用該衛(wèi)星，保證解算結(jié)果。c） 由于多路徑效應(yīng)導(dǎo)致的觀測(cè)值殘差較大，可以通過(guò)縮小編輯因子的方式剔除殘差較大的觀測(cè)值，或者刪去多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星。d） 為了減輕對(duì)流層和電離層折射的影響，采用適當(dāng)提高截止高度角、使用雙頻觀測(cè)值組合的方法。6、提交成果資料的內(nèi)容（1） GNSSK習(xí)報(bào)告（每人一份）。（ 2）點(diǎn)之記（每人提交一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)之記，點(diǎn)號(hào)由隊(duì)長(zhǎng)指定，同一點(diǎn)不超過(guò)三份）。（3） GNS驕態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)手簿（每人至少提交一份）。（ 4）外業(yè)觀測(cè)日程安排及工作量完成情況登記表（以對(duì)為單位，每隊(duì)一份）。二、武漢大學(xué)GPS空制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)1、項(xiàng)目概況項(xiàng)目基本內(nèi)容:利用GPS態(tài)測(cè)量

14、技術(shù)，在武漢大學(xué)1-3區(qū)及國(guó)際軟件學(xué)院布設(shè)國(guó)家 E級(jí)控制網(wǎng)，利用四臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)、解算?；炯夹g(shù)環(huán)節(jié)：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測(cè)方案設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。項(xiàng)目來(lái)源：GNSSM量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)2、技術(shù)依據(jù)GBT 18314-2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范3、點(diǎn)位分布點(diǎn)位情況表2-1點(diǎn)位情況點(diǎn)名概略位置觀測(cè)條件備注ET01友誼廣場(chǎng)優(yōu)r已知點(diǎn)：ET02德仁廣場(chǎng)優(yōu)已知點(diǎn)ET03武大附中良點(diǎn)ET04生科院優(yōu)點(diǎn)ET05本科生院良點(diǎn)1ET06物院良點(diǎn)ET07珞珈山九區(qū)良點(diǎn)ET08信管院優(yōu)點(diǎn)ET09法院優(yōu)未知點(diǎn)ET10凌波門(mén)優(yōu)點(diǎn)ET11工操優(yōu)點(diǎn)ET12工

15、學(xué)部羽毛球場(chǎng)優(yōu)點(diǎn)ET13雅各樓優(yōu)未知點(diǎn)ET14田園小觀園良點(diǎn)ET15計(jì)算機(jī)學(xué)院良點(diǎn)ET16櫻頂優(yōu)點(diǎn)ET17奧場(chǎng)優(yōu)未知點(diǎn)ET18珞珈山莊良點(diǎn)ET19珞珈山頂差點(diǎn)ET20國(guó)軟籃球場(chǎng)良點(diǎn)點(diǎn)位分布圖圖2-1點(diǎn)位分布圖4、外業(yè)觀測(cè)情況(1)作業(yè)情況儀器配備： 6 臺(tái) Unistrong 接收機(jī)同步觀測(cè)測(cè)量坐標(biāo)基準(zhǔn)：WGS-8舞標(biāo)系起算點(diǎn)數(shù)據(jù)：2 個(gè)三維坐標(biāo)已知點(diǎn)位（用于平差與檢核）觀測(cè)時(shí)段數(shù)：8平均設(shè)站次數(shù)： 2基線總數(shù)：120采樣間隔：5s（ 2）作業(yè)技術(shù)要求相鄰點(diǎn)基線分量中誤差：水平分量20mm垂直分量40mm截止高度角： 10°同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)： 4同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度： 40min5、數(shù)

16、據(jù)處理基線解算處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)處理方式 ：基線處理軟件：華測(cè)CGOJC件基線解算方法：?jiǎn)位€解算模式處理步驟：1） 處理全部基線。2） 觀察基線誤差情況，如誤差超限或誤差較大，分析其原因。3） 對(duì)基線進(jìn)行精化處理，如去除殘差較大的觀測(cè)數(shù)據(jù)，或刪除基線。4） 對(duì)單條基線進(jìn)行重新解算。處理結(jié)果統(tǒng)計(jì)（ 1）同步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)：圖 2-2同步環(huán)閉合差總圖 2-3同步環(huán)閉合差X圖 2-4同步環(huán)閉合差Y圖 2-5同步環(huán)閉合差Z2）異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)：圖 2-7異步環(huán)閉合差X圖 2-8異步環(huán)閉合差Y圖 2-9異步環(huán)閉合差Z（ 3）重復(fù)基線較差統(tǒng)計(jì)：圖 2-10 重復(fù)基線長(zhǎng)度較差基線網(wǎng)平差處理及結(jié)果統(tǒng)計(jì)處理方式：平

17、差處理軟件：華測(cè)CGOJC件平差處理方法：自由網(wǎng)平差、三維約束平差（ BJ54 坐標(biāo)系下） 、高程平面擬合處理過(guò)程：1）確定投影坐標(biāo)系，這里選用BJ54,中央子午線為114°。2） 對(duì)部分參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如不合格基線是否參與平差，這里選擇否。3） 錄入部分已知點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)：先固定少量已知點(diǎn)，進(jìn)行平差處理，對(duì)其他已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)， 若坐標(biāo)出現(xiàn)較大差異， 則說(shuō)明已知點(diǎn)失效， 將其坐標(biāo)視為未知，依次處理，只至所有已知點(diǎn)檢驗(yàn)完畢。4） 準(zhǔn)確錄入全部已知點(diǎn)后，重新進(jìn)行平差處理，對(duì)平面坐標(biāo)進(jìn)行三維約束平差，對(duì)高程采用平面擬合處理方式。5） 輸出報(bào)告，分析平差結(jié)果。處理結(jié)果統(tǒng)計(jì)基線三維無(wú)約束平差結(jié)果

18、（取一部分代表） ：表 2-2 三維無(wú)約束基線平差結(jié)果基線三維約束平差結(jié)果（取一部分代表） ：表 2-3 三維約束基線平差結(jié)果基線向量改正：圖 2-11基線向量改正VX圖 2-12基線向量改正VY圖 2-13基線向量改正VZ相鄰點(diǎn)距離中誤差統(tǒng)計(jì)：圖 2-14 基線向量水平中誤差圖 2-15 基線向量垂直分量中誤差6、結(jié)論與建議觀測(cè)階段珞珈山上的點(diǎn)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)不足而重測(cè)。數(shù)據(jù)處理階段反復(fù)處理至所有基線及閉合環(huán)都合格，但是基線剔除率超過(guò)10%。在基線結(jié)算階段同步環(huán)和異步環(huán)有大量不合格，通過(guò)禁用部分衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠很容易將一些超限基線精化至線差之內(nèi)。但是異步環(huán)閉合差通過(guò)反復(fù)對(duì)單條基線處理雖然能夠?qū)⑵鋬?yōu)化。

19、但是通過(guò)逐條處理基線來(lái)使異步環(huán)合格難度極大，十分耗時(shí)。建議測(cè)圖時(shí)放棄珞珈山及其附近區(qū)域，在靜態(tài)測(cè)量階段由于珞珈山上衛(wèi)星數(shù)據(jù)不足而重測(cè)。RTK階段珞珈山附近皆無(wú)法得到固定解，給成圖帶來(lái)很大困難。因此建議以后實(shí)習(xí) 將珞珈山附近劃分到實(shí)習(xí)區(qū)域外?；€處理階段華測(cè)CGOE處理異步環(huán)閉合差時(shí)工作量極大，建議考慮南方測(cè)繪等其他公司軟件。7、附件1、控制網(wǎng)圖圖 2-16 控制網(wǎng)圖2、控制網(wǎng)成果資料（ 1）當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下大地坐標(biāo)表 2-4 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下大地坐標(biāo)（ 2）當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下約束平面坐標(biāo)表 2-5 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下約束平差平面坐標(biāo)三、RTK圖根測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程（ 1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電臺(tái)，使用電臺(tái)廣播作為

20、數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（ 2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)階，每個(gè)時(shí)階30 歷元，根據(jù)此計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54,轉(zhuǎn)換殘差小于5cmi（ 3）在本組待測(cè)區(qū)域內(nèi)開(kāi)闊的硬質(zhì)地面上選取六個(gè)點(diǎn)作為圖根控制點(diǎn)。（ 4） 在每個(gè)點(diǎn)上利用腳架架設(shè)流動(dòng)站接收機(jī)，進(jìn)行觀測(cè)。 圖根點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，兩次采樣，每次采樣平滑點(diǎn)數(shù)要求20 個(gè)。2、點(diǎn)位分布圖圖 3-1 九區(qū)附近圖根點(diǎn) 圖 3-2 校醫(yī)院附近圖根點(diǎn)注： （1）圖根點(diǎn)號(hào)為48、 49、 50、 60、 61、 62復(fù)測(cè)后記為 48-1 、 49-1 、 50-60-1 、 61-1 、 62-12）本組待測(cè)區(qū)域?yàn)?/p>

21、珞珈山南側(cè)，測(cè)區(qū)內(nèi)由于障礙物多，遮蔽嚴(yán)重，僅校醫(yī)院附近及九區(qū)附近能夠得到固定解。因此6 個(gè)圖根點(diǎn)在九區(qū)和校醫(yī)院附近各三個(gè)。3、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計(jì)表 3-1 圖根點(diǎn)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)四、RTKft形測(cè)量總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程（ 1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電臺(tái)，使用電臺(tái)廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（ 2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段30 歷元，計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54,轉(zhuǎn)換殘差小于。（3）對(duì)連續(xù)地物進(jìn)行測(cè)量，用手簿設(shè)置采樣為連續(xù)點(diǎn)模式，采樣間隔設(shè)置為3Hz,將接收機(jī)置于對(duì)中桿上方，由一名同學(xué)手持對(duì)中桿沿著地物進(jìn)行移動(dòng)，期間保持對(duì)中桿豎直 且對(duì)中桿下尖部沿著地物邊緣

22、移動(dòng)。（ 4）每觀測(cè)結(jié)束一個(gè)連續(xù)地形，回到此地形測(cè)量的起始點(diǎn)，將接收機(jī)重新初始化，再次對(duì)該起始點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，檢查兩次觀測(cè)較差。不大于 25cm （對(duì)應(yīng)圖上）視為合格。（5）對(duì)任務(wù)區(qū)域所有道路、花壇、草坪、圍欄及建筑進(jìn)行測(cè)量，并利用南方 Cass軟 件制圖。2、地形圖小組圖圖 4-1 2 隊(duì) 4 組珞珈山南麓道路圖注：本組測(cè)區(qū)在珞珈山南側(cè)，由于樹(shù)木居民樓較多，信號(hào)遮蔽嚴(yán)重，僅校醫(yī)院和九區(qū)附近能夠得到固定解。因此除了道路以外其他地物均難以測(cè)出，也難以成圖。不能測(cè)的地方均有拍照留證。全隊(duì)圖圖 4-2 2 隊(duì)測(cè)區(qū)地形圖全校圖圖 4-3 校區(qū)地形圖五、RTKM樣總結(jié)1、作業(yè)過(guò)程（ 1）架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)及電

23、臺(tái)，使用電臺(tái)廣播作為數(shù)據(jù)鏈播發(fā)改正數(shù)據(jù)。（ 2）利用四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，每個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段30 歷元，根據(jù)此計(jì)算得到基準(zhǔn)站坐標(biāo)并將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到BJ54,轉(zhuǎn)換殘差小于5cmi（ 3）在手簿中輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)信息和終止點(diǎn)坐標(biāo)信息，建立放樣線，由于Unistrong配置的軟件不能以起始點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行放樣，所以必須先確定起始點(diǎn)和終止點(diǎn)才能繼續(xù)操作。（ 4）操作手簿，先錄入起始點(diǎn)坐標(biāo)信息，再轉(zhuǎn)換到直線放樣模式，將接收機(jī)置于對(duì)中桿上。（ 5）記錄設(shè)計(jì)放樣路線的點(diǎn)坐標(biāo)。（ 6）從起點(diǎn)開(kāi)始，沿設(shè)計(jì)路線，根據(jù)手簿上的提示，移動(dòng)接收機(jī)，移動(dòng)找到樁的大致位置。（ 7）根據(jù)手簿上的提示，進(jìn)行小范圍移動(dòng)

24、，每次移動(dòng)后保持接收機(jī)平穩(wěn)，并根據(jù)給出的坐標(biāo)差不斷修正，直至達(dá)到放樣點(diǎn)位。（ 8）在放樣點(diǎn)位保持接收機(jī)不動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)，檢查放樣點(diǎn)坐標(biāo)和設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差別。（ 9）記錄點(diǎn)位為快速點(diǎn)，并繼續(xù)尋找下一個(gè)點(diǎn)，直至到達(dá)終點(diǎn)。2、點(diǎn)位分布圖圖 5-1 放樣點(diǎn)位分布圖 1圖 5-2 放樣點(diǎn)位分布圖 2注：本人放樣線及放樣點(diǎn)為 pt6-pt10 。放樣地點(diǎn)在友誼廣場(chǎng)，考慮到從已知點(diǎn)沿135°左右方向?yàn)殚_(kāi)闊平地，所以小組放樣均大致沿此方向。3、成果列表與質(zhì)量統(tǒng)計(jì) 六、實(shí)習(xí)心得此次實(shí)習(xí)包括GNSSI態(tài)測(cè)量和RTKS根測(cè)量以及RTKft形測(cè)量RTKffi GNSS RTKt 樣等幾項(xiàng)內(nèi)容。旨在通過(guò)實(shí)

25、習(xí)，幫助我們掌握利用GNSSJ術(shù)控制測(cè)量、地形測(cè)量和放樣等測(cè)繪工作的方法和技能，培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題以及通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作 完成復(fù)雜項(xiàng)目的能力。實(shí)習(xí)期間首先通過(guò)組長(zhǎng)之間開(kāi)會(huì)協(xié)商確定點(diǎn)位分布，以及布網(wǎng)形式。然后通過(guò)踏勘選點(diǎn)總重確定點(diǎn)位，并完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)，確定最終觀測(cè)和遷站方案。GPSB態(tài)觀測(cè)期間為了保證同步觀測(cè)，需由隊(duì)長(zhǎng)統(tǒng)一發(fā)號(hào)施令。由于現(xiàn)在通信發(fā)達(dá)， QQ群微信群等都可以實(shí)時(shí)多人完成通信交流，因此比較容易保證同步觀測(cè)。值得注意的是, 在觀測(cè)期間難免有某個(gè)小組出現(xiàn)各種問(wèn)題導(dǎo)致延遲開(kāi)機(jī)、或者重新開(kāi)機(jī)。為了保證全隊(duì)作 業(yè)觀測(cè)時(shí)段同步，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題，一定要及時(shí)通報(bào)隊(duì)長(zhǎng)問(wèn)題的時(shí)間，再由隊(duì)長(zhǎng)通知延

26、長(zhǎng)關(guān)機(jī) 前瞻時(shí)間。就此次觀測(cè)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)， Unistrongg970 接收機(jī)能夠使用的時(shí)間大概為四個(gè)測(cè) 段。 為了保證儀器不在測(cè)段中由于電量過(guò)低導(dǎo)致儀器關(guān)機(jī)， 建議每三個(gè)時(shí)段更換一次電池。由于部分儀器電池老化，如果試用階段發(fā)現(xiàn)電池不耐用，應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換。實(shí)習(xí)過(guò)程中采用華測(cè)的CGOC件對(duì)基線進(jìn)行解算?；€解算是GPS空制網(wǎng)測(cè)量中的重要階段?；€解算首先應(yīng)該除去觀測(cè)衛(wèi)星不足，時(shí)段過(guò)段的基線，對(duì)于基線殘差過(guò)大，無(wú) 法通過(guò)基線精化處理來(lái)符合標(biāo)準(zhǔn)的極限也應(yīng)當(dāng)刪除。由于校區(qū)內(nèi)觀測(cè)條件，很多基線都只能刪除處理，因此基線剔除率已經(jīng)超過(guò)10%。然后通過(guò)觀測(cè)基線殘差圖，來(lái)禁用部分衛(wèi)星的部分時(shí)段觀測(cè)值，以提高基線精度

27、。當(dāng)所有基線都合格之后，在專門(mén)對(duì)超限的重復(fù)基線進(jìn)行處理，最后再對(duì)超限的異步環(huán)所包含的基線進(jìn)行處理。如此反復(fù)對(duì)基線進(jìn)行處理即可使基線以及閉合環(huán)全部合格。 但是反復(fù)處理基線過(guò)程十分繁瑣耗時(shí)， 而且誤差的指向不明， 難以判斷誤差較大的基線。RTK測(cè)量階段，首先要在由靜態(tài)控制網(wǎng)測(cè)量的點(diǎn)或者已知點(diǎn)上架設(shè)儀器，測(cè)定為控制點(diǎn)，并與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算，完成WGS8坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到本地坐標(biāo)系下。在RTK4形測(cè)量的時(shí)候，由于點(diǎn)位由地物決定，因此，很多點(diǎn)位同時(shí)較差，多路 徑效應(yīng)嚴(yán)重，尤其是珞珈山附近幾乎都無(wú)法得到固定解。RTKM樣是先設(shè)計(jì)好放樣路線，然后根據(jù)手簿上的提示，慢慢走到指定地點(diǎn)，然后記錄為快速點(diǎn)，直到到達(dá)終點(diǎn)，記錄結(jié)束。值得注意的是，在放樣過(guò)程中數(shù)據(jù)跳變嚴(yán)重，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定點(diǎn)附近時(shí)，應(yīng)當(dāng)每次等待讀數(shù)穩(wěn)定之后再小幅調(diào)整接收機(jī)位置。通過(guò)此次實(shí)習(xí)，我感到收獲良多，體會(huì)甚深。首先，此次實(shí)習(xí)與以往不同是，以往的實(shí)習(xí)都是以組為單位進(jìn)行實(shí)測(cè)，人數(shù)較少，易于調(diào)度。而此