ASM IDEALMold 介紹說(shuō)明PPT課件

1、ASM1ASM IDEALMold 介紹說(shuō)明ASM 自動(dòng)模壓機(jī)外形自動(dòng)模壓機(jī)外形主輸入電源開(kāi)關(guān)主輸入電源開(kāi)關(guān)電源變壓器電源變壓器ASM自動(dòng)模壓機(jī)介紹自動(dòng)模壓機(jī)介紹觸摸式顯示器觸摸式顯示器電源開(kāi)啟按鈕電源開(kāi)啟按鈕電源關(guān)閉按鈕電源關(guān)閉按鈕緊急電源關(guān)閉按鈕緊急電源關(guān)閉按鈕緊急停止按鈕緊急停止按鈕三色報(bào)警燈三色報(bào)警燈輸入部分輸入部分 : 料餅震動(dòng)盤(pán)料餅震動(dòng)盤(pán), 料餅傳輸機(jī)構(gòu)料餅傳輸機(jī)構(gòu) (Pellet Carrier & Pellet Holder), 引線(xiàn)框引線(xiàn)框架導(dǎo)入裝置架導(dǎo)入裝置 (預(yù)熱盤(pán)預(yù)熱盤(pán) & 框架傳入裝置框架傳入裝置)輸出部分輸出部分 : 去殘膠體部去殘膠體部, 機(jī)械手機(jī)

2、械手臂臂, 放料區(qū)放料區(qū)裝卸料部裝卸料部: 放料手臂放料手臂; 出料手出料手臂臂安全屏安全屏Press 1Press 2ASM自動(dòng)模壓機(jī)標(biāo)簽介紹自動(dòng)模壓機(jī)標(biāo)簽介紹 警世標(biāo)簽是貼在人眼較易看見(jiàn)的地方, 提醒作業(yè)人員注意的標(biāo)簽. 每個(gè)警世標(biāo)簽都有其意義, 作業(yè)人員必須遵守以防止意外發(fā)生. 如果發(fā)現(xiàn)警世標(biāo)簽是模糊, 損壞, 丟失應(yīng)立即更換. 各警世標(biāo)簽必須保持貼在原處, 不可隨意貼之其他地方. 小心高壓. 貼在電源控制柜. 輸入電壓必須關(guān)閉5分鐘才能進(jìn)行維修工作.警世標(biāo)簽警世意義: 小心高壓危險(xiǎn).警世標(biāo)簽警世意義 小心表面高溫 小心壓住 小心手卡住Or 小心旋轉(zhuǎn)部件ASM自動(dòng)模壓機(jī)標(biāo)簽介紹自動(dòng)模壓機(jī)

3、標(biāo)簽介紹ASM自動(dòng)模壓機(jī)標(biāo)簽介紹自動(dòng)模壓機(jī)標(biāo)簽介紹警世標(biāo)簽警世意義 小心固定或者移動(dòng)部件損害你的頭小心固定或者移動(dòng)部件損害手.1. 機(jī)器信息: 輸入電壓: 3相 380V, 主機(jī)電壓: 3相 220V 50Hz. 機(jī)器重量: 6 12 ton (1 4 壓機(jī))2. 接入氣體信息壓縮空氣壓力: 5 7 bar進(jìn)氣管: 3/8 inches出氣管: 3/8 inches3. 機(jī)器排氣管信息: 150mm per machine (for vacuum) 150mm per press 排氣流量: 12.8 m3/min ASM自動(dòng)模壓機(jī)資料自動(dòng)模壓機(jī)資料ASM自動(dòng)模壓機(jī)介紹自動(dòng)模壓機(jī)介紹ASM自動(dòng)

4、模壓機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)u打開(kāi)總電源 打開(kāi)變壓器電源開(kāi)關(guān) 打開(kāi)機(jī)器輸入電源開(kāi)關(guān) - 打開(kāi)電源開(kāi)啟開(kāi)關(guān) 打開(kāi)UPS電源u備注:u只要機(jī)器電腦啟動(dòng)菜單配置Asmhmi.exe 和 IDEALmold.exe程序, 機(jī)器隨時(shí)可以被啟動(dòng). 照相檢查軟件PrWinPro.exe 必須通過(guò)IDEALMold軟件才可使用.u用鍵盤(pán)中”Alt”加”Tab”鍵能用于A(yíng)SMHMI 和 IDEALmold 之間切換.u更改“選擇硬件” 和”選項(xiàng)”項(xiàng)目中內(nèi)容只能在 運(yùn)行IDEALMold程序之前.ASM自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)機(jī)步驟自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)機(jī)步驟:選擇機(jī)器硬件結(jié)構(gòu). (勿選)選擇機(jī)器使用的選項(xiàng). (勿選)Enable t

5、his allows the IDEALmold program to track down every software stage as the user inputs. These messages are stored into a log file, which is useful for debugging. When the IDEALmold program has finished the hardware initialization, the HMI program will turn yellow. After all the stations have finishe

6、d initialization, the process in HMI program will turn green, followed by entering into operation page.ASM自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)啟此功能, 即表示下次開(kāi)機(jī)時(shí)將自動(dòng)運(yùn)行該軟件.ASM自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入ASM自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)ASM自動(dòng)模壓機(jī)關(guān)機(jī)步驟自動(dòng)模壓機(jī)關(guān)機(jī)步驟: 進(jìn)入進(jìn)入Setup. 進(jìn)入進(jìn)入 Safety Setup. 按OK表示退出, 系統(tǒng)將會(huì)退回至Windows XP界面ASM自動(dòng)模壓機(jī)關(guān)機(jī)步驟自動(dòng)模壓機(jī)關(guān)機(jī)步驟:ASM自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)

7、關(guān)機(jī)自動(dòng)模壓機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)u將機(jī)器電腦關(guān)閉uUPS電源關(guān)閉;u機(jī)器開(kāi)啟電源關(guān)閉;u機(jī)器主電源關(guān)閉;u變壓器電源關(guān)閉.機(jī)器運(yùn)作流程機(jī)器運(yùn)作流程:運(yùn)行過(guò)程圖運(yùn)行過(guò)程圖ME (or TLB)料盒平臺(tái)Input PR入料區(qū)材料檢查FB料餅震動(dòng)器PH料餅傳輸裝置LH材料傳輸裝置ONL放料手臂OFL出料手臂Degate去殘膠體部TA, Stack Mag抓料手臂, 放料籃ASM自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入軟件屏幕菜單軟件屏幕菜單 : 上菜單上菜單 備注:MIS: Management Information SystemSPC: Statistic Process Control ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界

8、面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹產(chǎn)品別參數(shù)設(shè)產(chǎn)品別參數(shù)設(shè)置快捷方式置快捷方式各部狀態(tài)各部狀態(tài)快捷方式快捷方式模具部模具部監(jiān)控部監(jiān)控部關(guān)閉報(bào)關(guān)閉報(bào)警聲警聲清除清除報(bào)警報(bào)警演示型演示型運(yùn)行運(yùn)行單循環(huán)單循環(huán)運(yùn)行運(yùn)行自動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行循環(huán)循環(huán)停止停止 (1)照相檢查照相檢查圖觀(guān)察圖觀(guān)察(2)實(shí)時(shí)時(shí)實(shí)時(shí)時(shí)間間,溫度溫度等顯示等顯示. (3)顯示各部件傳感顯示各部件傳感器狀態(tài)位置器狀態(tài)位置(4)解鎖鍵解鎖鍵 (5)備注備注:(1) 將預(yù)熱盤(pán)上的引線(xiàn)框架將預(yù)熱盤(pán)上的引線(xiàn)框架包封完包封完, 傳輸?shù)胶竺媪虾袀鬏數(shù)胶竺媪虾? 機(jī)器到停止?fàn)顟B(tài)機(jī)器到停止?fàn)顟B(tài).(2) 當(dāng)照相檢查檢測(cè)基板時(shí)當(dāng)照相檢查檢測(cè)基板時(shí), 此功能用于顯

9、示當(dāng)時(shí)拍攝此功能用于顯示當(dāng)時(shí)拍攝的圖像的圖像, 僅用于當(dāng)時(shí)觀(guān)察僅用于當(dāng)時(shí)觀(guān)察. (3) 用于顯示模具溫度用于顯示模具溫度, 注注塑時(shí)間塑時(shí)間, 固化時(shí)間固化時(shí)間, 壓力等壓力等信息信息. (4) 顯示各部件模塊傳感器顯示各部件模塊傳感器狀態(tài)狀態(tài).(5) 用于操作機(jī)器循環(huán)動(dòng)作用于操作機(jī)器循環(huán)動(dòng)作操作按鈕的保護(hù)鍵操作按鈕的保護(hù)鍵.照相檢查照相檢查快捷方式快捷方式信息記錄信息記錄快捷方式快捷方式管理信息管理信息快捷方式快捷方式注塑曲線(xiàn)圖注塑曲線(xiàn)圖快捷方式快捷方式產(chǎn)品流產(chǎn)品流向圖向圖1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) 顯示機(jī)器當(dāng)前狀態(tài)顯示機(jī)器當(dāng)前狀態(tài):Id

10、le-待料, Auto-自動(dòng)運(yùn)行, Manual-循環(huán)運(yùn)行, Diagnostic-手動(dòng)操作, 等. 所有模塊回到初始化位置.所有部件在完成當(dāng)前單一動(dòng)作后, 機(jī)器停止, 材料將可能停留在不安全的位置,主要用于機(jī)器故障不能清除時(shí)停機(jī). 停機(jī)后應(yīng)檢查各部狀態(tài). 通常不使用此停止按鈕.模具塑封固化時(shí)間(倒計(jì)時(shí))各模具當(dāng)前狀態(tài)啟用批次管理功能時(shí), 顯示省下待塑封的框架數(shù)模具部聯(lián)機(jī)情況Online-聯(lián)機(jī)Offline-脫機(jī)機(jī)器生產(chǎn)出的不良框架數(shù), 適用于后面有照相檢查裝置系統(tǒng).機(jī)器生產(chǎn)框架數(shù)量, 使用現(xiàn)行機(jī)器塑封好后放入出料盒的框架數(shù)量清零不良框架數(shù)量.在自動(dòng)運(yùn)行情況下, 卸載出料步料盒或掛籃.顯示模壓

11、次數(shù), 可在Utilities Reset Counters- 清零.到下一頁(yè)菜單ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹機(jī)器右部TA處門(mén)鎖開(kāi)關(guān), 用于自動(dòng)運(yùn)行時(shí), 打開(kāi)關(guān)閉次門(mén). (注意打開(kāi)后關(guān)閉需按一下關(guān)門(mén)鍵產(chǎn)品別參數(shù)文件各模塊部完成循環(huán)動(dòng)作后停止, 材料會(huì)停在安全位置1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) 1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 1 of 2) contd 機(jī)器在自動(dòng)運(yùn)行的情況下, 任何一個(gè)模具均可設(shè)為脫機(jī)狀態(tài), 進(jìn)行洗摸或者維修工作,而不影響聯(lián)機(jī)模具的正常生產(chǎn). 當(dāng)機(jī)器在 狀態(tài), 用戶(hù)可以清洗

12、所有模具, 同時(shí)也可以將模具取出進(jìn)行清潔.當(dāng)機(jī)器在 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài), 如果按下 指令, 模具部將會(huì)先檢查其當(dāng)前工作狀態(tài), 如果模具是正在塑封產(chǎn)品或者是剛收到塑封指令, 將會(huì)被繼續(xù)顯示直到當(dāng)前的塑封產(chǎn)品塑封完成, 在出料手臂將塑封好的產(chǎn)品拿走之后, 模具部后面的保護(hù)門(mén)將關(guān)閉, 同時(shí)模具部將回到 狀態(tài).當(dāng)模具部在 模式下, 按下 指令, 模具部將會(huì)先進(jìn)行初始化復(fù)位, 模具部后面的保護(hù)門(mén)將被打開(kāi), 然后屏幕將會(huì)跳出一個(gè)提示對(duì)話(huà)框, 詢(xún)問(wèn)用戶(hù)模具中是否有產(chǎn)品, 如果選擇有, 出料手臂將會(huì)進(jìn)入模具將產(chǎn)品拿出, 機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行, 如果選擇沒(méi)有, 模具部將會(huì)等待放料手臂放入待塑封的產(chǎn)品, 進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行.在自

13、動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中, 如果出料手臂檢測(cè)到”Cull Lock On Fail”或者”P(pán)ick LF Fail”, 出料手臂將會(huì)關(guān)閉吸住Cull功能, 放下材料, 退出模具部, 模具部將會(huì)自動(dòng)到 脫機(jī)狀態(tài).ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹塑封完后停止塑封完后停止預(yù)熱盤(pán)加預(yù)熱盤(pán)加熱器開(kāi)關(guān)熱器開(kāi)關(guān)各模具部加熱各模具部加熱器開(kāi)關(guān)器開(kāi)關(guān)吸塵器馬達(dá)吸塵器馬達(dá)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹卸料手臂將框卸料手臂將框架放至去殘膠架放至去殘膠下部時(shí)停止下部時(shí)停止循環(huán)停止循環(huán)停止回到上一頁(yè)回到上一頁(yè)1. 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation (Page 2 of 2

14、) 1.1 屏幕操作指令屏幕操作指令: Operation ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹備注備注: * 設(shè)為”0” 不使用特殊設(shè)置, 以參數(shù)中設(shè)置為準(zhǔn).執(zhí)行用清模料餅執(zhí)行用清模料餅清洗模具清洗模具, 在執(zhí)在執(zhí)行指令之前將先行指令之前將先初始化初始化打開(kāi)模具部伺服打開(kāi)模具部伺服馬達(dá)馬達(dá), 并合模和并合模和注塑馬達(dá)回到初注塑馬達(dá)回到初始化位置始化位置*手動(dòng)塑封時(shí)手動(dòng)塑封時(shí), 設(shè)置固化時(shí)間設(shè)置固化時(shí)間*手動(dòng)洗摸時(shí)手動(dòng)洗摸時(shí), 設(shè)置另外的洗設(shè)置另外的洗模時(shí)間模時(shí)間執(zhí)行用潤(rùn)模料執(zhí)行用潤(rùn)模料餅潤(rùn)滑模具餅潤(rùn)滑模具,在在執(zhí)行之前將先執(zhí)行之前將先初始化初始化執(zhí)行短程注塑執(zhí)行短程注塑試驗(yàn)程序

15、試驗(yàn)程序執(zhí)行手動(dòng)塑封執(zhí)行手動(dòng)塑封材料程序材料程序模具部各伺服馬達(dá)模具部各伺服馬達(dá)回到初始化位置回到初始化位置執(zhí)行用清模膠執(zhí)行用清模膠片洗片洗,潤(rùn)模具潤(rùn)模具程序程序停止手動(dòng)塑封停止手動(dòng)塑封模具部塑封循模具部塑封循環(huán)計(jì)數(shù)環(huán)計(jì)數(shù)模具部手動(dòng)循模具部手動(dòng)循環(huán)時(shí)間環(huán)時(shí)間ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹1.3 屏幕操作指令屏幕操作指令: Material Flow 各模塊實(shí)時(shí)顯示材料流向各模塊實(shí)時(shí)顯示材料流向.ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹1.4 屏幕操作指令屏幕操作指令: PR Status: 照相檢查功能狀態(tài)顯示照相檢查功能狀態(tài)顯示. 啟用照相檢查啟用照相檢查框架方

16、向功能框架方向功能ASM自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹自動(dòng)模壓機(jī)操作界面介紹用戶(hù)可使用此界面設(shè)置塑封料餅信息用戶(hù)可使用此界面設(shè)置塑封料餅信息, 進(jìn)行料餅管理進(jìn)行料餅管理. 1.9 屏幕操作指令屏幕操作指令: Pellet Info: 屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹6. 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: 屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹6.1 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: Event Log(信息記錄信息記錄)信息記錄分類(lèi)信息記錄分類(lèi)篩選篩選(按日期按日期, 級(jí)別等分級(jí)別等分)信息記錄列圖信息記錄列圖/目錄形式切換目錄形式切換翻看信息記錄翻看信息記錄不同的報(bào)警的不同的報(bào)

17、警的級(jí)別級(jí)別(如警告如警告, 小警報(bào)小警報(bào), 大的大的警報(bào)等警報(bào)等)不同的信息分不同的信息分類(lèi)類(lèi)(如如出錯(cuò), 操作, 警告等)信息記錄出現(xiàn)信息記錄出現(xiàn)的部位的部位保存最多的保存最多的10類(lèi)信息記錄以類(lèi)信息記錄以列圖形式存到列圖形式存到A或或C盤(pán)盤(pán).以文本文件形以文本文件形式保存信息記式保存信息記錄到錄到A或或C盤(pán)盤(pán).信息記錄出現(xiàn)信息記錄出現(xiàn)的日期時(shí)間的日期時(shí)間信息記錄的數(shù)信息記錄的數(shù)量量外接打印機(jī)打外接打印機(jī)打印信息記錄印信息記錄信息記錄的代碼信息記錄的代碼以列圖文件保以列圖文件保存信息記錄存信息記錄6.2 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: MIS Display(信息記錄顯示信

18、息記錄顯示)屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹機(jī)器的使用率機(jī)器的使用率出錯(cuò)的次數(shù)出錯(cuò)的次數(shù)清零記錄清零記錄的時(shí)間的時(shí)間當(dāng)前塑封產(chǎn)品當(dāng)前塑封產(chǎn)品的名字的名字 所選所選用的程序名用的程序名機(jī)器出錯(cuò)超過(guò)機(jī)器出錯(cuò)超過(guò)6分分鐘不復(fù)位造成停鐘不復(fù)位造成停機(jī)的次數(shù)機(jī)的次數(shù)機(jī)器出錯(cuò)機(jī)器出錯(cuò)6分鐘不復(fù)分鐘不復(fù)位造成的停機(jī)位造成的停機(jī), 此紅此紅燈將會(huì)顯示綠色燈將會(huì)顯示綠色, 需需按此復(fù)位鍵按此復(fù)位鍵, 機(jī)器才機(jī)器才能正常開(kāi)啟能正常開(kāi)啟.清零后總共清零后總共塑封的模數(shù)塑封的模數(shù)手動(dòng)清零手動(dòng)清零記錄記錄點(diǎn)擊進(jìn)入顯示各模點(diǎn)擊進(jìn)入顯示各模塊時(shí)間信息塊時(shí)間信息保存記錄數(shù)保存記錄數(shù)據(jù)到據(jù)到A盤(pán)盤(pán)6.5 屏幕操作指令屏幕操作指

19、令: 資料信息資料信息: Temperature(溫度顯示溫度顯示)屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹各模具部上下各模具部上下模具實(shí)時(shí)溫度模具實(shí)時(shí)溫度讀數(shù)讀數(shù)預(yù)熱盤(pán)部溫預(yù)熱盤(pán)部溫度讀數(shù)度讀數(shù)料餅部溫度料餅部溫度讀數(shù)讀數(shù)6.8 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: State Chart(各模塊運(yùn)行狀態(tài)各模塊運(yùn)行狀態(tài))屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹實(shí)時(shí)顯示各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài).6.9 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: Debug Log(動(dòng)作記錄動(dòng)作記錄)屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹查看機(jī)器的動(dòng)作查看機(jī)器的動(dòng)作, 人員的操作情況人員的操作情況,

20、 以便于分析調(diào)以便于分析調(diào)試程序試程序, 分析意外產(chǎn)生的原因分析意外產(chǎn)生的原因.6.10 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: IO Port State(輸入輸出端口狀態(tài)輸入輸出端口狀態(tài))屏幕操作指令介紹屏幕操作指令介紹HiPEC 編號(hào)編號(hào)輸入輸入/輸出模塊輸出模塊卡編號(hào)卡編號(hào)氣體氣體, 真空模擬真空模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量量轉(zhuǎn)換數(shù)字量輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)紅色紅色: 信號(hào)為低電平信號(hào)為低電平 綠色綠色: 信號(hào)為高電平信號(hào)為高電平實(shí)時(shí)顯示各部傳感器實(shí)時(shí)顯示各部傳感器, 電磁閥信號(hào)狀態(tài)電磁閥信號(hào)狀態(tài). 6.12 屏幕操作指令屏幕操作指令: 資料信息資料信息: About屏幕操作指令介紹屏幕操作指令

21、介紹顯示當(dāng)前機(jī)器使用軟件的版本號(hào)顯示當(dāng)前機(jī)器使用軟件的版本號(hào), 更改日期等信息更改日期等信息. 以以便于軟件升級(jí)查看便于軟件升級(jí)查看. 3.2.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)3.2.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂上下放料手臂上下動(dòng)作檢測(cè)動(dòng)作檢測(cè)放料手臂放料手臂上下手臂上下手臂向上向上放料手臂放料手臂上下手臂上下手臂向下向下放料手臂放料手臂框架夾子框架夾子打開(kāi)打開(kāi)放料手臂放料手臂框架夾子框架夾子關(guān)閉

22、關(guān)閉放料手臂放料手臂框架夾子框架夾子關(guān)閉檢測(cè)關(guān)閉檢測(cè)放料手臂放料手臂料餅推桿料餅推桿向上向上放料手臂放料手臂料餅推桿料餅推桿向下向下放料手臂放料手臂料餅夾子料餅夾子打開(kāi)打開(kāi)放料手臂放料手臂料餅夾子料餅夾子關(guān)閉關(guān)閉放料手臂料放料手臂料餅夾子開(kāi)餅夾子開(kāi)/關(guān)關(guān)檢測(cè)檢測(cè)放料手臂放料手臂刷模裝置刷模裝置關(guān)關(guān)(向上向上)放料手臂放料手臂刷模裝置刷模裝置開(kāi)開(kāi)(向下向下)3.2.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找原點(diǎn)原點(diǎn)放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到原點(diǎn)

23、原點(diǎn)放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到第運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到第一個(gè)模具位置一個(gè)模具位置放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到預(yù)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到預(yù)熱盤(pán)位置熱盤(pán)位置放料手臂左右運(yùn)放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到丟棄不動(dòng)馬達(dá)到丟棄不合格料餅位置合格料餅位置放料手臂左右運(yùn)放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)移動(dòng)放料手臂左右運(yùn)放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離移動(dòng)距離放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找原點(diǎn)原點(diǎn)放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到原點(diǎn)原點(diǎn)放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到預(yù)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到預(yù)熱盤(pán)位置熱盤(pán)位置放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到各運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到各相應(yīng)模具位置相應(yīng)模具

24、位置放料手臂前后運(yùn)放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)移動(dòng)放料手臂前后運(yùn)放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離移動(dòng)距離清潔放料手清潔放料手臂料餅孔裝臂料餅孔裝置向上置向上清潔放料手清潔放料手臂料餅孔裝臂料餅孔裝置向下置向下清潔放料清潔放料手臂料餅手臂料餅孔裝置檢孔裝置檢測(cè)測(cè)3.2.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)放料手臂左右放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源開(kāi)開(kāi)/關(guān)關(guān)

25、放料手臂前后放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源開(kāi)開(kāi)/關(guān)關(guān)預(yù)熱盤(pán)預(yù)熱盤(pán) 放放料手臂間門(mén)料手臂間門(mén)打開(kāi)打開(kāi)預(yù)熱盤(pán)預(yù)熱盤(pán) 放放料手臂間門(mén)料手臂間門(mén)關(guān)閉關(guān)閉放料手臂將框架放料手臂將框架向中間位移動(dòng)輔向中間位移動(dòng)輔助架子關(guān)閉助架子關(guān)閉放料手臂將框架放料手臂將框架向中間位移動(dòng)輔向中間位移動(dòng)輔助架子打開(kāi)助架子打開(kāi)放料手臂放料手臂框架壓板框架壓板向上向上放料手臂放料手臂框架壓板框架壓板向下向下放料手臂左右運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置檢測(cè)放料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警放料手臂前后運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置檢測(cè)放料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警放料手臂中無(wú)料餅檢測(cè)放料手臂中有料餅檢測(cè)放料手臂左邊框架檢測(cè)放料手臂右邊框架檢測(cè)3.2.1

26、 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Onloader (放料手臂放料手臂)3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂上下卸料手臂上下動(dòng)作檢測(cè)動(dòng)作檢測(cè)卸料手臂卸料手臂上下手臂上下手臂向上向上卸料手臂卸料手臂上下手臂上下手臂向下向下卸料手臂卸料手臂框架夾子框架夾子打開(kāi)打開(kāi)卸料手臂卸料手臂框架夾子框架夾子關(guān)閉關(guān)閉卸料手臂卸料手臂框架夾子框架夾子關(guān)閉檢測(cè)關(guān)閉檢測(cè)卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子上上卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子下下卸料手臂卸料手臂清模

27、刷子清模刷子上上/下檢測(cè)下檢測(cè)卸料手臂卸料手臂清模開(kāi)始清模開(kāi)始卸料手臂卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源馬達(dá)電源開(kāi)開(kāi)卸料手臂卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源馬達(dá)電源關(guān)關(guān)3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)Offload Vacuum Lock Up3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂真空卸料手臂真空鎖上鎖上/下檢測(cè)下檢測(cè)卸料手臂卸料手臂真空鎖向真空鎖向上上(打開(kāi)真打開(kāi)真空空)卸料手臂卸料手臂

28、真空鎖向真空鎖向下下(關(guān)閉真關(guān)閉真空空)卸料手臂取卸料手臂取料餅殘膠真料餅殘膠真空打開(kāi)空打開(kāi)卸料手臂取卸料手臂取料餅殘膠真料餅殘膠真空關(guān)閉空關(guān)閉卸料手臂卸料手臂吹氣打開(kāi)吹氣打開(kāi)卸料手臂卸料手臂吹氣關(guān)閉吹氣關(guān)閉卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子馬達(dá)打開(kāi)馬達(dá)打開(kāi)卸料手臂卸料手臂清模刷子清模刷子馬達(dá)關(guān)閉馬達(dá)關(guān)閉卸料手臂卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源馬達(dá)電源開(kāi)開(kāi)/關(guān)關(guān)3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂左卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找原點(diǎn)尋找原點(diǎn)卸料手臂左右卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到去運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到

29、去殘膠部位殘膠部位卸料手臂左右卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到模運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到模具具1位置位置卸料手臂左右卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)卸料手臂左卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到原點(diǎn)回到原點(diǎn)卸料手臂左右卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離相對(duì)移動(dòng)距離3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手臂卸料手臂)卸料手臂前卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)尋找原點(diǎn)尋找原點(diǎn)卸料手臂前卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)回到原點(diǎn)回到原點(diǎn)卸料手臂前后卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到模運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到模具里位置具里位置卸料手臂前后卸料

30、手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到開(kāi)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)到開(kāi)始模具清刷的始模具清刷的位置位置卸料手臂前后卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)卸料手臂前后卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離相對(duì)移動(dòng)距離卸料手臂前后卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)卸料手臂左右卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置檢測(cè)卸料手臂左右運(yùn)動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警卸料手臂左邊框架檢測(cè)卸料手臂右邊框架檢測(cè)卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置檢測(cè)卸料手臂前后運(yùn)動(dòng)到前面位置檢測(cè)3.2.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Carrier Module Offloader (卸料手

31、臂卸料手臂)達(dá)到合模壓力檢測(cè)模具到初始位置(原點(diǎn))檢測(cè)合模馬達(dá)初始化完成檢測(cè)模具頂出框架位置檢測(cè)固化檢測(cè)注塑頂桿到原點(diǎn)位置檢測(cè)注塑馬達(dá)初始化完成檢測(cè)3.3.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Press Module Press1 (模具模具1)實(shí)時(shí)顯示模具部1和2數(shù)據(jù), 用RS422通信連接控制器得到. 轉(zhuǎn)到下一頁(yè)* 第二個(gè)模具部固化時(shí)間顯示* 第一個(gè)模具部固化時(shí)間顯示備注: * 固化時(shí)間為倒計(jì)時(shí)方式, 當(dāng)計(jì)數(shù)到0后, 上下模具將會(huì)減壓開(kāi)模.3.3.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Press Module Press1 (模具模具1) -Mon

32、itor顯示注塑成型過(guò)程模具&注塑頂桿運(yùn)動(dòng)線(xiàn)性圖. 模具部控制器出錯(cuò)警報(bào)信息及代碼. 合模馬達(dá)的絕對(duì)位置, 距離(mm), 馬達(dá)讀碼器數(shù)據(jù). 注塑頂桿馬達(dá)的絕對(duì)位置, 距離(mm), 馬達(dá)讀碼器數(shù)據(jù). 壓力檢測(cè)器檢測(cè)到的合模壓力. 注塑頂桿壓力顯示. 右邊為實(shí)際的注塑壓力(噸)MS80 press部出錯(cuò)代碼.合模部分出錯(cuò)代碼.注塑部分出錯(cuò)代碼.描述當(dāng)前合模指令獨(dú)特的代碼. 描述當(dāng)前注塑頂桿運(yùn)動(dòng)的獨(dú)特代碼. 實(shí)時(shí)更新注塑圖形曲線(xiàn). 實(shí)時(shí)更新固化圖形曲線(xiàn).查閱 Press Diagnostics頁(yè)各自指令代碼. 3.3.1 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Press

33、Module Press1 (模具模具1) -Monitor3.4.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Degate(去殘膠部去殘膠部)下底版開(kāi)/關(guān)檢測(cè)去殘膠部上壓板部件上上/下檢測(cè)上壓板下折, 將殘膠與框架分開(kāi)去殘膠部?jī)上碌装彘_(kāi) 殘膠掉落到垃圾桶去殘膠部?jī)上碌装尻P(guān)上壓板平折去殘膠部上壓板部件下壓3.4.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Degate(去殘膠部去殘膠部)真空吸塵上殘膠冷卻吹氣打開(kāi)殘膠冷卻吹氣關(guān)閉上去殘膠部框架夾子打開(kāi)上去殘膠部框架夾子關(guān)閉真空吸塵下真空吸塵上檢測(cè)PGS 機(jī)器使用

34、上去殘膠部框架夾子狀態(tài)檢測(cè)3.4.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Degate(去殘膠部去殘膠部)下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到上去殘膠部位置下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)尋找原點(diǎn)位置下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)相對(duì)手動(dòng)移動(dòng)3.4.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Degate(去殘膠部去殘膠部)下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)回到原點(diǎn)位置下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到最前位置(抓料手臂處)下去殘膠部前后運(yùn)動(dòng)相對(duì)手動(dòng)移動(dòng)距離殘膠桶滿(mǎn)檢測(cè)Top Leadframe Absent IndicatorTop Leadframe Present

35、 IndicatorBottom Right Leadframe Present IndicatorBottom Left Leadframe Present IndicatorTop Y Motion HOME IndicatorTop Y Motion Top Plate Position Indicator3.4.2 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Degate(去殘膠部去殘膠部)3.4.4 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架夾子框架夾子1打

36、開(kāi)打開(kāi)用于用于4條框架條框架抓料抓料框架框架2檢測(cè)檢測(cè)框架框架1檢測(cè)檢測(cè)3.4.4 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架夾子框架夾子1關(guān)閉關(guān)閉框架夾子框架夾子2關(guān)閉關(guān)閉框架夾子框架夾子2打開(kāi)打開(kāi)抓料手臂旋轉(zhuǎn)手動(dòng)抓料手臂旋轉(zhuǎn)手動(dòng)相對(duì)旋轉(zhuǎn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)抓料手臂旋轉(zhuǎn)到抓料手臂旋轉(zhuǎn)到180度位置檢測(cè)度位置檢測(cè)抓料手臂旋轉(zhuǎn)到抓料手臂旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置檢測(cè)原點(diǎn)位置檢測(cè)抓料手臂順時(shí)抓料手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)針旋轉(zhuǎn)90度度抓料手臂旋轉(zhuǎn)回到抓料手臂旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置3.4.4 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作)

37、:Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)抓料手臂旋轉(zhuǎn)尋找抓料手臂旋轉(zhuǎn)尋找原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置抓料手臂順時(shí)抓料手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)針旋轉(zhuǎn)180度度抓料手臂旋轉(zhuǎn)手動(dòng)抓料手臂旋轉(zhuǎn)手動(dòng)相對(duì)旋轉(zhuǎn)距離相對(duì)旋轉(zhuǎn)距離抓料手臂前后尋找抓料手臂前后尋找原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置3.4.4 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)抓料手臂前后運(yùn)抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)到原點(diǎn)檢測(cè)抓料手臂前后抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)到抓料手臂前后

38、運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置抓料手臂向后運(yùn)動(dòng)抓料手臂向后運(yùn)動(dòng)抓料手臂前后抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到抓運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到抓下去殘膠部框下去殘膠部框架位置架位置抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)抓料手臂前后運(yùn)動(dòng)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離TA上下移動(dòng)到原上下移動(dòng)到原點(diǎn)位置檢測(cè)點(diǎn)位置檢測(cè)TA 上下移動(dòng)到放掉上下移動(dòng)到放掉框架的位置框架的位置3.4.4 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Transport Arm(抓料手臂抓料手臂)框架在不合格框架框架在不合格框架盒中檢測(cè)盒中檢測(cè)TA上下手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)上下手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)TA上下移動(dòng)到上下移動(dòng)到0點(diǎn)位置點(diǎn)位置TA上下移動(dòng)到抓上下移動(dòng)到抓框架的

39、位置框架的位置TA上下運(yùn)動(dòng)尋找上下運(yùn)動(dòng)尋找原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置TA上下移動(dòng)到從上下移動(dòng)到從出料掛籃清除的出料掛籃清除的位置位置TA上下運(yùn)動(dòng)回到上下運(yùn)動(dòng)回到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置TA上下移動(dòng)到放不上下移動(dòng)到放不合格框架位置合格框架位置TA上下手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離上下手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離TA上下移動(dòng)馬上下移動(dòng)馬達(dá)剎車(chē)開(kāi)達(dá)剎車(chē)開(kāi)/關(guān)關(guān)3.4.5 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Bridge(推料器推料器)推料器回到推料器回到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置推料器將框架推進(jìn)推料器將框架推進(jìn)料盒位置料盒位置推料器尋找原推料器尋找原點(diǎn)位置點(diǎn)位置推料器手動(dòng)相對(duì)推料器手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離移動(dòng)距離推

40、料器手動(dòng)相對(duì)推料器手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)移動(dòng)框架在推料軌道出框架在推料軌道出的位置檢測(cè)的位置檢測(cè)推料軌道中框架推料軌道中框架檢測(cè)檢測(cè)推料器原點(diǎn)位推料器原點(diǎn)位置檢測(cè)置檢測(cè)3.4.5 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Bridge(推料器推料器)Pusher Move LeftPusher Move RightSeparator OpenSeparator CloseBridge Move BackwardSeparator Open IndicatorSeparator Close IndicatorPusher Move Right IndicatorPu

41、sher Move Left IndicatorBridge Move ForwardBridge Move Backward IndicatorBridge Move Forward Indicator3.4.5 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Bridge(推料器推料器)此為選擇功能此為選擇功能, 舊款機(jī)器使用舊款機(jī)器使用. 3.4.6 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Stack Mag(放料掛籃放料掛籃)掛籃中框掛籃中框架支撐架架支撐架進(jìn)進(jìn)進(jìn)位置進(jìn)位置檢測(cè)檢測(cè)上升位檢測(cè)上升位檢測(cè)掛籃中框掛

42、籃中框架支撐架架支撐架出出下降位檢測(cè)下降位檢測(cè)掛籃框架支撐架掛籃框架支撐架上下運(yùn)動(dòng)馬達(dá)剎上下運(yùn)動(dòng)馬達(dá)剎車(chē)開(kāi)車(chē)開(kāi)/關(guān)關(guān)鎖住掛籃鎖住掛籃(上升上升)放下掛籃放下掛籃(下降下降)框架支撐架上下運(yùn)框架支撐架上下運(yùn)動(dòng)到卸載位置檢測(cè)動(dòng)到卸載位置檢測(cè)上下運(yùn)動(dòng)到上限上下運(yùn)動(dòng)到上限檢測(cè)檢測(cè)上下運(yùn)動(dòng)到緩上下運(yùn)動(dòng)到緩沖器位置檢測(cè)沖器位置檢測(cè)框架高度檢測(cè)框架高度檢測(cè)3.4.6 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Stack Mag(放料掛籃放料掛籃)出位置出位置檢測(cè)檢測(cè)步進(jìn)上升步進(jìn)上升上下運(yùn)動(dòng)到上下運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置慢速運(yùn)動(dòng)到慢速運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置步進(jìn)下降步進(jìn)下降

43、框架支撐架上下框架支撐架上下慢速尋找到卸料慢速尋找到卸料位置位置 上下運(yùn)動(dòng)手動(dòng)相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)距離移動(dòng)距離上下運(yùn)動(dòng)手動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)手動(dòng)相對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)安全門(mén)關(guān)閉檢測(cè)安全門(mén)關(guān)閉檢測(cè)放料掛籃檢測(cè)放料掛籃檢測(cè)框架在掛籃中框架在掛籃中檢測(cè)檢測(cè)上下慢速尋找到上下慢速尋找到緩沖器位置緩沖器位置上下移動(dòng)到上下移動(dòng)到卸料位置卸料位置3.4.6 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Stack Mag(放料掛籃放料掛籃)3.4.9 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降機(jī)出料料盒升

44、降機(jī))3.4.9 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降機(jī)出料料盒升降機(jī))料盒升降機(jī)慢料盒升降機(jī)慢速尋找原點(diǎn)速尋找原點(diǎn)料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到準(zhǔn)備拿有材料準(zhǔn)備拿有材料的料盒位置的料盒位置料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)到原點(diǎn)位置到原點(diǎn)位置料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到料盒第一條框料盒第一條框架位置架位置料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到當(dāng)前相對(duì)框架當(dāng)前相對(duì)框架的上一條位置的上一條位置料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到當(dāng)前框架的下當(dāng)前框架的下一條位置一條位置料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到準(zhǔn)備卸載空料準(zhǔn)備卸載空料盒的位置盒的位置料盒升降機(jī)到料盒升降機(jī)到卸載空

45、料盒的卸載空料盒的實(shí)際位置實(shí)際位置料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)手動(dòng)步進(jìn)移手動(dòng)步進(jìn)移動(dòng)動(dòng)料盒升降機(jī)拿料盒升降機(jī)拿有材料的料盒有材料的料盒位置位置料盒升降機(jī)馬料盒升降機(jī)馬達(dá)實(shí)際數(shù)據(jù)達(dá)實(shí)際數(shù)據(jù)料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)到到0點(diǎn)位置點(diǎn)位置3.4.9 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Output Module Output Buffer(出料料盒升降機(jī)出料料盒升降機(jī))料盒升降機(jī)前料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)慢速尋后運(yùn)動(dòng)慢速尋找原點(diǎn)找原點(diǎn)料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)到前后運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置原點(diǎn)位置料盒升降機(jī)前后運(yùn)料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)出料軌道動(dòng)到對(duì)應(yīng)出料軌道的位置的位置料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)到前后運(yùn)動(dòng)到

46、0點(diǎn)位置點(diǎn)位置料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)到前后運(yùn)動(dòng)到料盒傳輸平料盒傳輸平臺(tái)位置臺(tái)位置料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)前后運(yùn)動(dòng)馬前后運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源開(kāi)達(dá)電源開(kāi)/關(guān)關(guān)料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)上下運(yùn)動(dòng)馬上下運(yùn)動(dòng)馬達(dá)電源開(kāi)達(dá)電源開(kāi)/關(guān)關(guān)料盒升降機(jī)料盒升降機(jī)料盒夾子打料盒夾子打開(kāi)開(kāi)料盒升降機(jī)料盒料盒升降機(jī)料盒夾子關(guān)閉夾子關(guān)閉(夾住夾住料盒料盒)框架完全出軌道框架完全出軌道, 進(jìn)入料盒檢測(cè)進(jìn)入料盒檢測(cè)轉(zhuǎn)到下一頁(yè)轉(zhuǎn)到下一頁(yè)轉(zhuǎn)到上一頁(yè)轉(zhuǎn)到上一頁(yè)回到安全回到安全模式主頁(yè)模式主頁(yè)3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module:(安全模式安全模式)當(dāng) 被按下, 料盒升降機(jī)前部的門(mén)將被鎖住指示

47、器燈將會(huì)亮. 如果 被按下, 料盒升降機(jī)部門(mén)將可打開(kāi), 指示燈將關(guān)閉.當(dāng) 被按下, 框架傳送器前部的門(mén)將被鎖住,指示燈將會(huì)亮.如果 被按下, 框架傳送器前部的門(mén)將解鎖, 指示燈將關(guān)閉.3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模式安全模式)當(dāng) 被按下, 模具1前面的門(mén)將會(huì)被會(huì)被鎖住. 指示器燈將會(huì)亮, 為綠色. 如果 被按下, 模具1前部的門(mén)將可被打開(kāi), 指示器的燈將會(huì)關(guān)閉, 為紅色.當(dāng) 被按下, 出料掛籃前部的門(mén)將被鎖住. 指示器燈將會(huì)亮, 為綠色. 如果 被按下, 出料掛籃前部的門(mén)將被打開(kāi), 指示器的燈將回關(guān)閉, 為紅色.3.8 Di

48、agnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模式安全模式)當(dāng) 被按下, 去殘膠部邊側(cè)門(mén)將被鎖住, 指示器燈將會(huì)打開(kāi), 為綠色. 如果 被按下, 去殘膠部邊側(cè)門(mén)將可被打開(kāi), 指示器的燈將被關(guān)閉, 為紅色.當(dāng) 被按下, 去殘膠部后面的門(mén)將被鎖住, 指示器燈將會(huì)打開(kāi), 為綠色.如果 被按下, 去殘膠部后面的門(mén)將被打開(kāi), 指示器的燈將被關(guān)閉, 為紅色.3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模式安全模式)3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模

49、式安全模式)當(dāng)按下 , 紅色報(bào)警燈將會(huì)打開(kāi)3秒鐘, 然后回到之前的狀態(tài).當(dāng)按下 , 黃色報(bào)警燈將會(huì)打開(kāi)3秒鐘, 然后回到之前的狀態(tài).當(dāng)按下 , 綠色報(bào)警燈將會(huì)打開(kāi)3秒鐘, 然后回到之前的狀態(tài).當(dāng)按下 , 報(bào)警蜂鳴器將被打開(kāi)2秒鐘.3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模式安全模式)當(dāng)按下此鍵, 三色報(bào)警燈將全部閃4秒鐘, 然后回到之前的狀態(tài). 當(dāng)按下此鍵, 三色報(bào)警燈將全部被關(guān)閉4秒鐘, 然后回到之前的狀態(tài).當(dāng)按下此鍵, 將會(huì)出現(xiàn)一條信息: 讓用戶(hù)一個(gè)一個(gè)按下所有的緊急安全開(kāi)關(guān)和緊急停止開(kāi)關(guān).每按下一個(gè)開(kāi)關(guān), 將停止1秒鐘, 然后返回

50、到靜止位置.3.8 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Safety Module: (安全模式安全模式)在自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下, 吸塵器管道將會(huì)區(qū)分優(yōu)先級(jí)別, 依次為模具清潔, 去殘膠部吸塵, 隨后是料餅傳輸器部分. 當(dāng)機(jī)器在待料停止?fàn)顟B(tài)下, 料餅傳輸器部吸塵將始終打開(kāi).料餅傳輸器部吸塵:ON - 吸塵管道口將完全打開(kāi), 指示燈將轉(zhuǎn)為綠色.OFF - 料餅傳輸部吸塵管道口將關(guān)閉, 指示燈變?yōu)榧t色. 去殘膠部吸塵:ON - 去殘膠部吸塵管道口打開(kāi), 指示燈為綠色.OFF - 去殘膠部吸塵管道口關(guān)閉, 指示燈為紅色.外接手動(dòng)吸塵使用狀態(tài).When on for one MP (MP

51、 1, 2, 3 or 4), all other vacuum cylinders will be closed to ensure a strong vacuum supply to the particular MP vacuum.When on for one MP onload in vacuum (MP 1, 2, 3 or 4), all other vacuum cylinders will be closed to ensure a strong vacuum supply to the particular MP onload in vacuum.3.6 Diagnosti

52、cs (單步診斷操作單步診斷操作):Vacuum Modules: (吸塵部吸塵部)3.10 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Release Prp: (卸載部件程序卸載部件程序)Initialize LF Handler, Onload, Offload modules ready for clamping Turntable PRP.First, initialize Pellet Handler, Pellet Holder, Onload and Offload modules. Pellet Carrier will then move to Reject Po

53、sition. Pellet Holder moves up to be ready for Pellet Handler PRP changing.3.10 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Release Prp: (卸載部件程序卸載部件程序): (Input Module)First, initialize Onload and Offload modules, then Onload will move to Press 1, Gripper closes, Z-axis goes down and be ready for Onload PRP changing.

54、First, initialize Onload and Offload modules, then Offload will move to last press, Gripper closes, Z-axis goes down and be ready for Offload PRP changing.3.10 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Release Prp: (卸載部件程序卸載部件程序): (Input Module)First, initialize the respective press module (e.g. Press 1, 2, 3 or 4

55、). The press will move to its dismantling position for the plungers to be removed. Next, the press will move down to the transfer block position for the mold chase to be removed and also insert a new plunger block. The press will then move back to its dismantling position for the plungers to be repl

56、aced. Upon completing the operation, the press will move to its standby position.3.10 Diagnostics (單步診斷操作單步診斷操作):Release Prp: (卸載部件程序卸載部件程序): (Input Module)First, initialize Degate, Onload and Offload modules. Degate Top will then move to the Bottom Plate position, Gripper Closes, and be ready for degate PRP changing.First, initialize Shuttle, and Transport Arm mo