機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-課件2008

1、?機(jī)械原理?課程設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的目的在任務(wù)書(shū)的P1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)在任務(wù)書(shū)的P1.三、課程設(shè)計(jì)的時(shí)間6月22日6月27日,6月26日星期五下午交課程設(shè)計(jì)材料：設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)、程序清單等。四、課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程、方法和步驟1.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 條件:例如：一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比方沁，齒輪的中心距a 64mm， = 20c* =0 25(2) 求齒數(shù)、理論中心距:m /J乙 z2)64z 1Z22求出：z 14Z 28a 63(3) 求嚙合角a cos a廠cos22.33(4) 確定變位系數(shù)之和2(XiX2)丄inv- 一 tan invZi Z2X x2=0.35(5) 計(jì)算每個(gè)齒

2、輪的最小變位系數(shù)17 z17Xmini0.176Xmi n2 64(6) 確定每個(gè)齒輪的變位系數(shù)可以?。篨=0.35x2= 0Xi即：正傳動(dòng)。x2=0.35(7) 求中心距變動(dòng)系數(shù)a a 64 63(8)ym求齒高變動(dòng)系數(shù)0.333y Xi X2 y0.35 0.333330.01666667(9) 按照變位齒輪計(jì)算公式求相關(guān)參數(shù)見(jiàn)?上機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)?P10表1,其中：, 、 *齒頂高,ha (ha x y)mha1 (ha x1y)m(1 0.35 0.0166667) 34*ha2 (ha* x2y)m(1 0 0.01666667) 32.95齒根高 , hf (ha* c* x)m*hf

3、1 (ha* c* x1)m (1 0.25 0.35) 3 2.7*hf 2 (ha cx2)m(1 0.25 0) 33.75校核小齒輪的齒頂厚?上機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)?P10表1必須是： Sa Sa 否那么，重新選擇變位系數(shù)。注意：P10中最后一行公式有錯(cuò)誤Sa2ra(invinv )raihalmz2125S 2x1 tan )m 2 0.35 tan20) 35.47669r cosCOS a1raa1 37.89rSa1/ 2a1(i nV a1 “V )15.47669 25 2 25 (0.116695 0.014881)216.5146 2 24.98 0.101146 1.4258

4、75Sa0.25m 0.75S Sa10計(jì)算齒輪嚙合的重合度?上機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)?P10表1r ha2mz22ha242 2.9544.95COS a2r2 cosra2a228.60N(tg al tg )%(tg a2 tg )Z1(tg a1 tg )Z2(tg a2 tg )14(tg37.89tg22.33)28(tg28.60tg22.33 )1.4176211將齒輪計(jì)算出的相關(guān)參數(shù)列表，寫(xiě)入說(shuō) 明書(shū)2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 根據(jù)給定的條件， 確定機(jī)構(gòu)的各桿的尺寸。 可以用解析法，也可以用圖解法，與課本 P58 的例題 3-1 相似。要將計(jì)算過(guò)程列在說(shuō)明書(shū)中。 2 用解析法對(duì)機(jī)

5、構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析a 用解析法對(duì)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 包括位移、速度、加速度 ，與課本 P58 的例題 3-1 相似請(qǐng)同學(xué)們自己看書(shū)，不清楚的問(wèn)老師 ,要將從 動(dòng)件的位移、速度、加速度的具體計(jì)算公式列在說(shuō)明 書(shū)中。b 根據(jù)得出的從動(dòng)件的位移、速度、加速度 計(jì)算公式，通過(guò)循環(huán)，每隔 510 度，計(jì)算出從 動(dòng)件的位移、速度、加速度的具體數(shù)值，在設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)中，制成表，并繪制出位移、速度、加速 度曲線圖。在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，要畫(huà)出計(jì)算方法的流程圖。(3)用圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)的幾個(gè)特征點(diǎn)至少一個(gè)極限位置，一個(gè)任意位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析， 并與解析法進(jìn)行比擬。a先要按照比例畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，繪制在 說(shuō)明書(shū)中。b再按照比例

6、畫(huà)機(jī)構(gòu)的速度圖，從圖中量 出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度，繪制在說(shuō)明書(shū)中。并與解析法進(jìn)行比擬。3.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1條件：一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，rb,rT， e,凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推程角o，遠(yuǎn)休止角s,回程角o ,近休止角s，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是： 推程和回程都是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，推程是h，許用壓力角：推程是，回程是。a)推程根據(jù)課本2運(yùn)動(dòng)分析P93(4-12),就是 COS(一 )fb)回程根據(jù)課本P93(4-13),就是s h 12cos( (0s)0OSOSO注意該公式與課本P93(4-13)不一樣3根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析得出的 S V、a關(guān)于 的 表達(dá)式，通過(guò)循環(huán)，每隔5io度，計(jì)算出s、v、a 的具體數(shù)值

7、，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，制成表，并繪制出 s、V、a的曲線。4設(shè)計(jì)凸輪的輪廓用解析法。a)求出理論輪廓坐標(biāo)方程根據(jù)課本P101 (4-16)x (s so)sin() ecos()y (s so)cos()esin()注意與課本不同的地方，其中:1，當(dāng)凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；1，當(dāng)凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；1,當(dāng)導(dǎo)路線偏于x軸正側(cè)時(shí);1,當(dāng)導(dǎo)路線偏于X軸負(fù)側(cè)時(shí); 在題目一中是在負(fù)側(cè)。b)求出實(shí)際輪廓坐標(biāo)方程X rdU)2y yrr注意其中的符號(hào)C)根據(jù)計(jì)算出的輪廓坐標(biāo)方程，通過(guò)循環(huán), 每隔510度，計(jì)算出輪廓坐標(biāo)的具體數(shù)值，在 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，制成表，并繪制出理論輪廓曲線 和實(shí)際輪廓曲線圖。在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中，要畫(huà)出計(jì)

8、算方法的流程 圖。5凸輪的壓力角 校核a)凸輪的推程壓力角，根據(jù)課本P105 (4-25)ds一 eds So應(yīng)該滿足，否那么要重新設(shè)計(jì)其中:1,當(dāng)凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；1,當(dāng)凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)；1當(dāng)導(dǎo)路線偏于x軸正側(cè)時(shí)；1,當(dāng)導(dǎo)路線偏于x軸負(fù)側(cè)時(shí);1在題目一b) 凸輪的回程壓力，根據(jù)課本 P105 (4-26) 應(yīng)該滿足 ，否那么要重新設(shè)計(jì)。4. 參考文獻(xiàn)五、課程設(shè)計(jì)的題目分配：指導(dǎo)書(shū)第 3、5 頁(yè)尾號(hào)是 1，2，3，4，5 的對(duì)應(yīng)活塞式油泵的方案 號(hào) 1，2， 3，4，5尾號(hào)是 6，7，8，9，0 的對(duì)應(yīng)牛頭刨床的方案號(hào) 1，2，3，4，5六、上機(jī)安排上午 7：50 下午 2： 00 其他時(shí)間上

9、午 7：5011:00, 下午 2：305:30在課程設(shè)計(jì)教室計(jì)算、編程、寫(xiě)說(shuō)明書(shū)七、課程設(shè)計(jì)要求1. 請(qǐng)同學(xué)準(zhǔn)時(shí)到教室或機(jī)房，兩次點(diǎn)名不到，成 績(jī)不合格；2. 在機(jī)房服從管理，嚴(yán)禁在機(jī)房玩游戲，發(fā)現(xiàn)一 次成績(jī)降一等級(jí)；3. 相同題目的同學(xué)在計(jì)算、編程過(guò)程中可以相互 討論，不允許抄襲或復(fù)印其他同學(xué)的說(shuō)明書(shū)， 否那么作 0 分處理。八、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度分配本課程設(shè)計(jì)的總學(xué)時(shí)數(shù)為 1 周，其設(shè)計(jì)進(jìn)度大致分配如下：(1) 熟悉被設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的根本類型，確定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn) 動(dòng)分析方法，計(jì)算有關(guān)數(shù)據(jù)，約占 20；(2) 編寫(xiě)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的電腦計(jì)算的通用源程序，及原 始數(shù)據(jù)文件。上機(jī)運(yùn)算，并打印源程序和結(jié)果。約占60；(3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，約占 10。(4) 考核，約占 10。九、成績(jī)?cè)u(píng)定 成績(jī)包含：點(diǎn)名、上機(jī)操作、說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)情況等 綜合評(píng)定不及格的同學(xué)，將在下學(xué)期重做十、說(shuō)明書(shū)要求1) 用統(tǒng)一的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)封面格式2) 用統(tǒng)一領(lǐng)的設(shè)計(jì)稿紙請(qǐng)班長(zhǎng)領(lǐng)，并發(fā)給學(xué)生3) 要有目錄4) 有題目5) 原始數(shù)據(jù)6) 列出具體詳細(xì)的計(jì)算公式7) 程序的算法流程圖8) 程序中的符號(hào)，列出對(duì)照表9) 計(jì)算結(jié)果列表10) 把課程設(shè)計(jì)相關(guān)計(jì)算結(jié)果繪制成曲線1