機(jī)械原理習(xí)題集

1、1 .根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并電腦 構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？2.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之 處。IHaaaF777777b3.計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度0abcf4電腦構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其根本桿組拆分出來，指出各個根本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別。(a)bcd如機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動的5.電腦構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的根本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為6.試驗算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定。修改方案。a第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、綜合題1、試求圖示

2、各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置用符號Rj直接在圖上標(biāo)出2、圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度3。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向3、在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比3 1/ 3 24、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,lAB=60mm, lCD =90mm, Iad =lBc =120mm, 2=10rad/s，試用瞬心法求:1當(dāng) =165°時，點C的速度Vc ；2當(dāng)=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大 ??；3當(dāng)Vc 0時，角之值有兩個解。5、如圖為一速度多邊形,請標(biāo)出矢量Vab、Vbc、Vca及矢量

3、Va、Vb、Vc的方向？6、圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件 1以勻角速度31轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)在圖示位置時 的速度和加速度多邊形如圖b、c所示。1分別寫出其速度與加速度的矢量方 程，并分析每個矢量的方向與大小，2試在圖b、c上分別標(biāo)出各頂點的符號, 以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。9試判斷在圖示的兩個機(jī)構(gòu)中，B點是否存在哥氏加速度？又在何位置時其哥 氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件的尺寸及點B的速度vB即速度矢量pb試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。b)11、在圖示齒輪 連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1的輸入轉(zhuǎn)速1恒定，試就圖示位置求: 1分析所給兩矢量方程中每個矢量的方向與大

4、小；2標(biāo)準(zhǔn)地標(biāo)出圖示速度多邊形中每個頂點的符號;VC2方向：大小：=Vb+VC2BVC4 = VC2 + V C4C2nnn三、綜合題1如以下圖為一輸送輥道的傳動簡圖。設(shè)一對圓柱齒輪傳動的效率為；一對圓 錐齒輪傳動的效率為0.92 (2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動簡圖。：n=n=o.98, n=n=o.96,n=n=0.94, n=0.42, Pr'5KW , Pr'='0.2KW。求機(jī)器的總效率 n3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處 之摩擦圓。構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R,假設(shè)不計構(gòu)件的自重和慣性力，試 確定：1圖示位置時，主

5、動構(gòu)件 AB的轉(zhuǎn)向；2圖示位置時，連桿BC所受的作用力R2和R32的作用線。3作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M的方向以及約束反力F2i與R4i的方位。C6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副 A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊 1上加 F力推動滑塊3上的負(fù)載Q,假設(shè)不計各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件 28在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的磨擦圓。假設(shè)不計構(gòu)件的 重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿 BC上的運(yùn)動副總反力的方向0 5F"/VW廠w/X/X19、一重量Q 10N，在圖示的力 P作用下，斜面等速向上運(yùn)動。假設(shè):15，滑塊與斜面間的摩擦系數(shù)f 0.1 o試求力

6、P的大小及斜面機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿 CD的長度LCD =75伽，機(jī)架AD的長度LAD =100 mm,行程速比系數(shù)K=1.25,搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角© =45°。試求曲柄和連桿的長度Lab、Lbc3、如以下圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄 AB等速整周回轉(zhuǎn)。1設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角min出現(xiàn)的位置;3此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點位置，作出死點位置。4、如以下圖，設(shè)四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為 a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm。試問：1當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是

7、否有曲柄存在？ 2假設(shè)各桿長度不 變，能否以選不同桿為機(jī)架的方法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3假設(shè)a b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值 范圍。5、如以下圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為 I i=28mm,l 2=52mm,l 3=50mm,l 4=72mm, 試求：1當(dāng)取桿4為機(jī)架時，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角B、桿 3的最大擺角©、最小傳動 角丫 min并求行程速比系數(shù)K；2當(dāng)桿1為機(jī)架時，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個 轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副；3當(dāng)取桿3為機(jī)架時，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時 A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周 轉(zhuǎn)副

8、？6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD勺搖桿長度Lcc=50mm搖桿擺角 書=40°，行程速比系 數(shù)，機(jī)架長l_AD=40mm試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長 Lab和Lbc。7、量出以下圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度，試問：1這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根本型式中的哪一種？為什么？2假設(shè)以AB為原動件，此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？3當(dāng)以AB為原動件時此機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在何處？在圖上標(biāo)出 4該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件時，在什么情況下會出現(xiàn)死點？在圖上作出死點發(fā)生的位置&在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，I AB=20mmI Bc=60m, I BD=50m, e=40m,試確定：1此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？假設(shè)有

9、，試作圖R法確定極位夾角0,并求行程速比系數(shù)K的 值；2當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角>n和最小壓力角amin；3作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點位置。9、試畫出以下圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動角10、設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1,搖桿的長度Lch150mm 搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度 ©=30°和©=90°。要求：1求曲柄、連桿和機(jī)架的長度Lab、Lbc和 Lad；2判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。1試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？2假設(shè)以構(gòu)件AB為原動件，試畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動角;3答復(fù)在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點位置？12、在如以下圖

10、的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)各桿長度為a =200mm, b =800mm, c=500mm, d =600mm。試問：1當(dāng)取d為機(jī)架時，它為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？2能否用選用不同桿為機(jī)架的方法來得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這類機(jī)構(gòu)？3在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動件時機(jī)構(gòu)的最小傳動角 Yin 。4該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件，在什么位置時會出現(xiàn)死點？13、在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0,那么桿AB為曲柄的條件 又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿 AB為機(jī)架時，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？四、綜合題1、圖一所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的角速度 !，試 在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)

11、構(gòu)在圖示位置時的壓力角 和從動件的位移s ；并 確定出圖示位置從動件的速度v2。圖一2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名 稱; 2畫出的凸輪基圓；3畫出在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu) 的壓力角和從動件推桿的位移。3、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪實際輪廓是以 0為圓心， 半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸 輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求：1在圖中畫出基圓，并計算其大??；2分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；3分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移s。4、試畫出圖四所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動件 2的最大 升程h以及相應(yīng)的推程運(yùn)動角

12、羽。在圖示位置時傳動壓力角 a為多少？圖四e1冬五(!)5、 如圖五所示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以 角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。1試在圖中畫出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓；2用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90度時機(jī)構(gòu)的壓力角 和從動件的位移s。6、 試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示。線及其基圓；2標(biāo)出在圖示位置時從動件 2所擺過的角度¥ 3標(biāo)出在圖示位置時此凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。圖七圖八8如圖八所示的直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為r=30mm的偏心圓盤,AO=20mm。試求：1基圓半徑和升程；2推程運(yùn)動角、回程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角;9、如以下圖的

13、凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖3凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；R=30mm, LoA=10mm, ro=1Omm, E、F為凸輪與滾子的兩個接觸點。試在圖上標(biāo)出：1從E點接觸到F點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度©2F點接觸時壓力角a F；3由E點接觸到F點接觸推桿的位移S；4找出最大壓力角的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出a max第十一章齒輪系及其設(shè)計一、綜合題1、在圖示輪系中，：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速ni=2880r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為 乙=80,乙=40, Z3=60，乙=36，乙=108，試： (1)說明輪系屬于何種類型；計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(7771(3)在圖中標(biāo)出齒輪

14、4的轉(zhuǎn)動方向2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為 乙=37,乙'=15，乙=25，乙 =20，乙=60,蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸 B的轉(zhuǎn)速帀的大小和方向圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中，設(shè)各輪齒數(shù) 乙=Z2=ZT=4=20,又齒輪1, 3 /, 3,5 同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。假設(shè)齒輪 1的轉(zhuǎn)速為ni=1440r/min，試求齒輪5 的轉(zhuǎn)速。4、在圖四所示輪系中，：各輪齒數(shù)為冬五5、圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：乙=20,乙=40,乙=15,乙=60,輪1的轉(zhuǎn)速為乙二乙=乙'=15,Z2=60,乙=Z5=30，試求傳m=

15、120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪 3的轉(zhuǎn)速m大小和轉(zhuǎn)向。6、在圖示的輪系中, Z1=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z 2=乙=40, Z 7=乙=80,求 i 19=?5T7、在圖七所示的輪系中,乙=20, Z2=40,Z2 =30,Z3=100 ,Z 4=90,求i “的大小圖八圖七8 在圖八所示的輪系中, 乙二乙=40,乙=Z2= Z4=20,Z2 =30, Zb=30,Z3 =15,試求：i ih9、圖九所示輪系中，乙=Z2' =40,乙=乙=乙=20, Z4=80試判斷該屬何種輪系？并計算傳動比i i5=?I/I3圖十圖九Zi=20, Z2=30, Z3=80, Z4=40

16、,Z5=20,輪10、圖十所示的輪系中，各齒輪齒數(shù)1的轉(zhuǎn)速ni=1000 r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速氐的大小和方向。1811、在圖十一所示輪系中，設(shè)各輪齒的齒數(shù)Zi=右旋，乙=57, Z2 =19,乙=17, Z4=53, 又知蝸桿轉(zhuǎn)速ni=1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求：輪 5的轉(zhuǎn)速氐的大小和方向。圖十圖十二12、如圖十二所 Zi=20,Z2=40,Z2 x=30,Z3=40,乙=20,Z4=90 輪 1 的轉(zhuǎn)速ni=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速m的大小和方向：13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中，各輪齒數(shù)為 乙=39,Z2=78,Z2 /=39,Z3=20,

17、試求 傳動比i H3。圖十三圖十四14、在圖十四所示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)為 乙=17,乙=23,乙/二20,乙=60,Z3' =20, Z4=40,構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min, 轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪 4的轉(zhuǎn)速沖的 大小和轉(zhuǎn)向。15、如圖十五所示，一大傳動比的減速器。其各輪的齒數(shù)為乙=20,乙=40,乙 /二20, Z3=60, Z 3' =30,Z4=80，求該輪系傳動比 5。圖十五16、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱 齒輪，作無側(cè)隙傳動，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向 見圖，且齒輪1、2,及2'齒數(shù)分別為 乙=20, 乙=48，Z =20，求齒輪3齒

18、數(shù)和傳動比iiH。17、如圖示行星輪系，各輪的齒數(shù)：Zi二乙=80， Z3=Z5=20，以及齒輪1的轉(zhuǎn)速ni=70r/min,方向如圖 示。試求：齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。圖十六7J參考答案第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1.n = 7 ，pi = 9 ，ph = 1F 3n 2R Ph 3 7 2 9 12從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個原動件，而由于原動件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相 等，故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。2. aD、E處分別為復(fù)合鉸鏈2個鉸鏈的復(fù)合；B處滾子的運(yùn)動為局部自 由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動副會帶來虛約束。n = 8 ，P1 =11，ph=1F 3n2PRh38 2111 13.

19、c n=6，p1 =:7，ph =3F3n2RRh36 27 3 1en=7，Pi =:10，Ph=0F3n2RRh37 210 0 14. an = 5 , pi = 7 , ph = 0II級組7 01因為該機(jī)構(gòu)是由最高級別為I級組的根本桿組構(gòu)成的，所以為I級機(jī)構(gòu)。cn = 5 , pi = 7 , ph = 0m級組I級組因為該機(jī)構(gòu)是由最高級別為川級組的根本桿組構(gòu)成的，所以為川級機(jī)構(gòu)。5.n = 7 , pi =10 , ph = 07 2 10 0 1當(dāng)以構(gòu)件AB為原動件時，該機(jī)構(gòu)為川級機(jī)構(gòu)。U級組u級組u級組當(dāng)以構(gòu)件FG為原動件時，該機(jī)構(gòu)為u級機(jī)構(gòu)。可見同一機(jī)構(gòu)，假設(shè)所取的原動件不同

20、，貝U有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)6. an = 3 , pi = 4 , ph = 1F 3n 2R Ph 3 3 2 4 1 0因為機(jī)構(gòu)的自由度為0,說明它根本不能運(yùn)動。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動， 必須使機(jī)構(gòu)有1個自由度與原動件個數(shù)相同。其修改方案可以有多種，下面僅 例舉其中的兩種方案。n = 4 ， pi = 5 ， ph = 1F 3n 2R Ph 3 4 2 5 1 1此時機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、綜合題1、解:層22、由相對瞬心Pi3的定義可知:lRoip3? L3 PO3P13 ? L所以 31 ? P°1p3 / P03R

21、3方向為逆時針轉(zhuǎn)向，如以下圖3、解:1計算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目K=N N-1/2=6 6-1 : /2=15 ;2如以下圖，為了求傳動比31/ CD 2,需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13 ；3根據(jù)P13的定義可推得傳動比3 1/ 3 2計算公式如下:12DKAK5)由于構(gòu)件1、3在K點的速度方向相同，從而只 3和1同向4、解：1以選定的比例尺i作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖b2丨求vc定出瞬心P3的位置圖b，因為P3為構(gòu)件3的絕對瞬心，有3VB / lBP132lAB /l BP3=1078=2.56rad/sVccCR3 30.003 522.56=0.4(m/s)3定出

22、構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置因為BC線上的速度最小點必與P13點的距離最近，故從P13引BC的垂 線交于點E,由圖可得VEI P3E 3 0.00 3 46.5 2.56=0.357m/s4定出Vc 0時機(jī)構(gòu)的兩個位置見圖c,注意此時C點成為構(gòu)件3的絕對瞬心，量出OO7815、解:6、解：1把B點分解為B2和B3兩點，運(yùn)用相對運(yùn)動原理列出速度與加速度的 矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小如下：V B 3V B 2V B 3 B 2方向AB丄AB向下/BC大小?1 Iab?naB3Cta B3CaB2kaB3B2raB3B2方向B f C丄 BC Bf A丄BC向下/ BC大小3 lB

23、C2?1 Iab23 VB3B2?2標(biāo)出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下:7、解:大??？V 1?方向丄AB水平/導(dǎo)路3=V2 / L AB =pb 2v /L ABa B 2na B 2ta B 2a B 1大小3 Lab? 0方向ABAB3=9b2 / L AB =:n ' b2a /L ABVB2VB1VB2B18解：根據(jù)速度多邊形判斷如下:第一步：由pb方向得桿2角速度方向如以下圖；k第二步：把矢量 C3C2繞3 2方向旋轉(zhuǎn)90度得ac2c3方向。9、解:在a圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿 3的兩個極限擺動位置時，以及滑 塊2相對于導(dǎo)桿3的兩個極限滑動位置

24、時，哥氏加速度為零。這是因為前者的瞬 時牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時相對平動為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時為零；相 應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在b圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動為平動，故沒有哥氏加速度存在。10、解:Vc 2Vbv C 2 B方向丄DC丄AB向右丄BC大小 ？1 lAB?VC 4VC 2VC 4C 2方向丄AC丄DC/ AC大小 ？2 lDC?11、解:標(biāo)出頂點如以下圖12、解:1以1做機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2速度分析根據(jù)Vc Vb以°做其速度多邊形圖 根據(jù)速度影像原理，BCE，且字母順序一致得點vEv pe 0.005 62順時針VCBb做 bce se，由圖得：0.31(m/s)31.5/ 0.07

25、4.a, 0.w2v bc/lBC 0.0052.25(rad/s)逆時針3vpc/lcD 0.005 33/ 0.045=3.27 rad/s3加速度分析根據(jù)機(jī)速度矢量方程 tn' tac an acD acB aB acBCD以1做加速度多邊形圖c根據(jù)加速度影像原理，做bee's BCE，且字母順序一 致得點e由圖點得aE a pe 0.05 703.5(m/s)aZ acb / 1 bea n2 c / 1 be0.05 27.5/0.0719.6(rad /s)逆時針第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章 效率和自鎖三、綜合題1、解：此傳動裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)2圓柱齒輪1、2、3

26、、4為串聯(lián)12 340.95圓錐齒輪 5-6、7-8、9-10、11-12 為并聯(lián)。''56 0.922此傳動裝置的總效率12 34 560.95 0.920.83IIIPrPrIIIP2P2P2' n n= Pr', P2' n n n= Pr''將代入上式可得總效率 吁n1軍幣'6、解:8解:B二、計算題3、解:解：建立平衡的矢量方程如下W1 W2 Wb m1r1 m2r2 mbr 0作力矢量圖：量出Wb的大小，即Wb=15kg ，那么mb Wb 141.07 kg，43.3。相位在左上方，與豎直方向夾角第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其

27、設(shè)計1、圖a為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，或為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。圖2、解：根據(jù)題意作圖極位夾角B =180k-1鬲=1801.25-1乂 入 1.25+1在 A ADC 中,AG =、. AE2 +DC -2AD DCco帥 其中 AD=100 mm , DC =75 mm , ©=45°故得AG =m0=20DC AC 又 Sin / G AD=Sin ©求得/ G故/ C2 AD=/ G AD-9° -20在厶ADC中，兩邊一角，三角形可解，求得AC2 mmAC1 m解方程組得mm , m4、解：a=240m， b=600m， c=400 m， d=500m， a+ b

28、< d +c滿足桿長條件。1當(dāng)桿4為機(jī)架，最段桿1為連架桿，機(jī)構(gòu)有曲柄存在；2要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，那么應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)， 那么應(yīng)取桿3為機(jī)架。3假設(shè)a b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取 值范圍應(yīng)為440< d< 760。8解：1此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動；用作圖法作出機(jī)構(gòu)的極位，并量得極位夾角9;計算行程速比系數(shù) K= 180° 9 / 180°-9 =1.085;2作此機(jī)構(gòu)傳動角最小和壓力角最小的位置，并量得 Yin=60° amin=0°； 3作滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的兩個死點位置，即

29、C1B1A及C2B2A兩位置。10、解:1機(jī)構(gòu)的極位夾角,9 =180°鴿=180°擋=0K+11+1因此連桿在兩極位時共線，如以下圖：在 ？DCG中因DC= DC，/ GDC=60°故？DCC2為等邊三角形， 在直角？ADC中/ DAC=30°，因此？C1DA為等腰三角形/ CQA邛仁30 °因此有BC-AB=AC=150mm和 BC+AB=AC300mm解得:BC=225mm,AB=75m且有 AD=2dDcos30° =,故: l_AB=75mm, Lsc=225mm, LcD=150m丄 AD=mm2因為_ab+ Lax _b

30、c+ _cd=375,故滿足桿長條件；又最短桿AB為一連架桿，所以AB為曲柄13、解:1如果AB桿能通過其垂直于滑塊導(dǎo)住路的兩位置時， 那么AB桿能作整周轉(zhuǎn) 動。因此AB桿為曲柄的條件是 AB+存BC;2當(dāng)e=0時，桿AB為曲柄的條件時 AB< BC;3當(dāng)以桿AB為機(jī)架時，此機(jī)構(gòu)為偏置轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計四、綜合題1、4、7、運(yùn)功方向與竟力方問一敎，所 以呂力角 -0.偏距風(fēng)基圓第一章齒輪系及其設(shè)計、綜合題2、1蝸桿1與蝸輪2組成定軸輪系，ii2=Z2 m/Zi=1 x 150門2方向關(guān)系如圖尖頭所示。設(shè) 門2為正 2其余局部組成以2和4為中心輪， 3 3為行星輪，2為系桿的行星輪系。 對整個行星輪系i2 HnHH1 i2 4n2 / i2