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文檔簡介
1、2021/3/91GB28181/NVR介紹1.GB28181/NVR介紹2.NVR設(shè)備通道編碼ID介紹12021/3/92 GB28181將 SIP定位為聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的主要信令基礎(chǔ)協(xié)議,并利用 SIP協(xié)議的有關(guān)擴展,實現(xiàn)了對非會話業(yè)務(wù)的兼顧,例如,對報警業(yè)務(wù)、歷史視音頻回放、下載等的支持。目前有GB28181-2011和 GB28181-2016兩個版本。 GB28181對聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的用戶和設(shè)備的管理,全部通過一個20位的設(shè)備ID號來管理。 SIP(會話初始化協(xié)議)是在 IP網(wǎng)絡(luò)上進行多媒體通信的應(yīng)用層控制協(xié)議,用來創(chuàng)建,修改和終止有多個參與者的多媒體會話進程。 SIP協(xié)議使用 RTP協(xié)議傳送音視
2、頻數(shù)據(jù)流,使用 SDP協(xié)議進行媒體描述。 NVR網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機,可以將攝像頭綁定在NVR設(shè)備上,直接通過NVR即可獲取到綁定攝像頭的實時音視頻,也可以選定時間、指定攝像頭進行錄像,錄像文件存儲于NVR設(shè)備上。2021/3/93 通道號和攝像頭的IP地址一一對應(yīng),即使更換了綁定攝像頭 通道號是不會變的2021/3/94通道號和視頻通道編碼ID一一對應(yīng)GB28181中幾乎所有操作都是針對視頻通道編碼ID進行操作(最后5位可以自行設(shè)置)填寫服務(wù)器地址,即Demo地址信息NVR的設(shè)備ID,Demo通過這個ID和地址信息與NVR進行通信2021/3/95開發(fā)流程實時視頻/歷史錄像21.SIP具體協(xié)議介紹
3、2.注冊3.信息查詢4.實時視頻、歷史錄像獲取5.注銷6.異常數(shù)據(jù)處理2021/3/96一.SIP具體協(xié)議介紹(INVITE協(xié)議):INVITE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型Via: SIP/2.0/UDP 192.168.15.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1bMax-Forwards: 70From: ;tag=026c1956 SIP請求的發(fā)送者To: SIP請求的接受者Contact: SIP請求發(fā)送者的實際地址Call-ID: 172fbd2d-a9
4、64-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標志一次完整通信會話CSeq: 21896 INVITE在Call-ID相同情況下,標志消息順序編號(當消息沒有響應(yīng)時,會加一重發(fā))Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATEContent-Type: application/sdpSDP負載消息的類型Content-Length: 155(SDP消息體)v=0版本號o=34020000001240000001 0 0 IN IP4 192.168.15.118SIP接收者ID 會話id 版本 網(wǎng)絡(luò)信息s=Play歷史錄像獲取為 Downloadc
5、=IN IP4 192.168.15.118網(wǎng)絡(luò)信息t=0 0歷史錄像獲取為 1483422881 1483422915m=video 15090 RTP/AVP 96傳輸媒體信息 audio/video 本機接收數(shù)據(jù)端口 傳輸數(shù)據(jù)采用方式 可以接收媒體類型a=recvonly屬性a=rtpmap:96 PS/90000可以接受的音視頻數(shù)據(jù)類型2021/3/97一.SIP具體協(xié)議介紹(MESSAGE 協(xié)議):MESSAGE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1
6、5.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1bMax-Forwards: 70From: ;tag=026c1956 SIP請求的發(fā)送者To: SIP請求的接受者Contact: SIP請求發(fā)送者的實際地址Call-ID: 172fbd2d-a964-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標志一次完整通信會話CSeq: 21896 MESSAGE 在Call-ID相同情況下,標志消息順序編號(當消息沒有響應(yīng)時,會加一重發(fā))Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATEContent-Type: Applica
7、tion/MANSCDP+xmlSDP負載消息的類型Content-Length: 155(SDP消息體) 命令類型(查詢命令)Catalog 命令類型(RecordInfo 查詢歷史錄像)248 命令序列號34020000001110000001查詢設(shè)備ID號(NVR設(shè)備ID號) 2021/3/98二.注冊(Register) 安全注冊 GB28181使用的是SIP規(guī)定的 Register方法實現(xiàn)。 當客戶端第一次接入時,客戶端將持續(xù)向 Server端發(fā)送 REGISTER消息,直到 Server端回復200 OK代表注冊成功。每隔一定時間客戶端都會再次向服務(wù)器注冊一遍,防止注冊過期導致斷開
8、連接。2021/3/99三.信息查詢 注冊成功后,客戶端與服務(wù)器之間信息查詢操作,如目錄查詢、歷史錄像文件查看等,GB28181使用 SIP擴展協(xié)議規(guī)定的 Message方法實現(xiàn)。目前使用了兩種類型的查詢命令: 1.Catalog 設(shè)備目錄查詢消息; 2.RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。2021/3/9102021/3/911三.信息查詢-設(shè)備目錄信息查詢 1:Catalog 設(shè)備目錄查詢消息。發(fā)送此命令給NVR可以獲取到NVR上綁定的攝像頭的信息,NVR返回的消息格式如下: 34020000001320000001設(shè)備ID編號(與通道號一一對應(yīng))Camera 01Manufact
9、urerCameraOwnerCivilCode192.168.15.3此通道IP地址(當此通道沒有攝像頭時 這里為 0.0.0.0)0010ON是否可以使用(當此通道沒有攝像頭時 這里為 OFF)2021/3/912三.信息查詢-歷史錄像文件查詢 2:RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。發(fā)送次命令給NVR可以獲取到NVR設(shè)備上所有錄像文件的信息,NVR返回的消息格式如下:34020000001320000001 設(shè)備ID編號(與通道號一一對應(yīng))Camera 011483422881_1483422915錄像文件路徑 是下面的起止時間換算為數(shù)字時Address 1間 發(fā)送錄像下載時 t
10、字段需要這些數(shù)值2017-01-03T13:54:41錄像文件起始/結(jié)束時間2017-01-03T13:55:150time2021/3/913四.實時音視頻/歷史錄像文件獲取 獲取攝像頭上的實時音視頻和歷史錄像文件,GB28181使用 SIP擴展協(xié)議規(guī)定的 Invite方法實現(xiàn)。 目前獲取實時音視頻和歷史錄像文件都是 Invite方法,只是在 SDP描述中有所區(qū)別。2021/3/914實時音視頻:2021/3/915歷史錄像下載:2021/3/916五.注銷 客戶端向服務(wù)器發(fā)送 Register命令消息,消息中的 Expire字段設(shè)置為0即是注銷。2021/3/917六.異常數(shù)據(jù)處理 當NV
11、R上沒有要請求的數(shù)據(jù)時,消息處理如下:2021/3/9183開發(fā)問題及注意事項1.NVR設(shè)置注意事項2.給NVR發(fā)送消息無響應(yīng)問題3.NVR通信消息注意事項4.pjsip庫使用注意事項2021/3/919 NVR視頻通道編碼ID必須從通道號D1開始增加,中間不可以有空位; NVR不要開啟GB28181服務(wù)的 自動添加IPC選項。開啟此選項NVR會自動添加 開啟了GB28181平臺接入服務(wù)的攝像頭到 視頻通道編碼ID中去,如果攝像頭自己的編碼ID和 視頻通道編碼ID重復后,會導致獲取NVR信息有誤,影響功能使用。2021/3/920 最開始調(diào)研的時候,以為NVR是服務(wù)器,使用的是NVR的2818
12、1服務(wù),攝像頭的平臺接入的GB28181服務(wù),并且成功將攝像頭注冊到了NVR上。導致認為Demo也是作為一個客戶端,首先向NVR注冊,然后進行數(shù)據(jù)交互。但是當自己向NVR注冊成功后,NVR會索要音視頻數(shù)據(jù),將Demo當做了攝像頭,導致發(fā)送任務(wù)消息都沒有正確回應(yīng)。2021/3/921在與NVR進行通信時,發(fā)送的消息某些字段需要注意:1.設(shè)備目錄信息查詢: To字段中的ID號填寫NVR ID號,消息體中 DeviceID填寫NVR ID號。Content-Type填寫Application/MANSCDP+xml。2.歷史錄像信息查詢: To字段中的ID號填寫NVR ID號,消息體中的 Devic
13、eID填寫要查詢的設(shè)備通道編碼ID號。Content-Type填寫Application/MANSCDP+xml。3.實時音視頻: To字段中ID號填寫要獲取音視頻信息的 設(shè)備通道編碼ID號,SDP中 m字段填寫可以接受的音視頻類型及本機接收RTP數(shù)據(jù)端口號,s字段填寫Play。2021/3/922在與NVR進行通信時,發(fā)送的消息某些字段需要注意:4.歷史錄像: To字段中ID號填寫要獲取錄像文件所在的 設(shè)備通道編碼ID號,SDP中 u字段和To字段ID相同,t字段填寫要獲取錄像文件的起始時間和終止時間,s字段為 Download。5.Bye消息的發(fā)送: 當想要斷開與NVR的連接時,需要向NVR發(fā)送Bye消息,發(fā)送Bye消息的頭部字段必須和發(fā)送Invite邀請的頭部字段一致,因為同屬一個會話。6.斷網(wǎng)導致數(shù)據(jù)發(fā)送不正常: 如果Demo發(fā)起兩個任務(wù)(一個實時視頻獲取/一個歷史錄像下載)的過程中,NVR斷網(wǎng),短時間內(nèi)恢復兩個任務(wù)可以同時恢復,較長時間恢復(1-2分)只恢復錄像任務(wù),很長時間恢復兩個任務(wù)全部失效。2021/3/923pjsip庫使用注意事項:1.SDP字段支持: pjsip目前只支持SDP的 o、s、c、b、t、m、a屬性,其他字段的支持需要手動添加。2.pjsip SDP媒體信息解析: pjsi
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