CAT306挖掘機(jī)的裝配與調(diào)試

1、 CAT 306 挖 掘 機(jī) 的 裝 配 與 調(diào) 試 聲 明 本人所呈交的 CAT 306挖掘機(jī)的裝配與調(diào)試，是我在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和查閱相關(guān)著作下獨(dú)立進(jìn)行分析研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 2014年02月22日 【摘要】本文主要是介紹CAT306挖掘機(jī)裝配的相關(guān)內(nèi)容以及對(duì)挖掘機(jī)的調(diào)試的講解，而且對(duì)挖掘機(jī)的裝配過程作了詳細(xì)的描述。裝配306挖掘機(jī)主要是上車架丶下車架丶動(dòng)臂挖斗這三大部分。劃分更詳細(xì)一點(diǎn)可以分為：終驅(qū)動(dòng)、支重輪、履帶丶推土鏟丶

2、油箱丶發(fā)動(dòng)機(jī)丶回轉(zhuǎn)馬達(dá)丶駕駛室丶配重丶動(dòng)機(jī)罩丶主控閥丶動(dòng)臂挖斗。調(diào)試便是我們用相關(guān)的專業(yè)知識(shí)和一些相關(guān)的工具儀器來對(duì)挖掘機(jī)的動(dòng)力大小丶安全系數(shù)丶系統(tǒng)壽命來作一個(gè)可靠準(zhǔn)確的檢測(cè)?！娟P(guān)鍵詞】：裝配；調(diào)試目錄引言1一、裝配的主要工具2（一）工具的分類2（二）力矩扳手的使用方法及注意事項(xiàng)2二、306挖掘機(jī)的裝配流程及要求3（一）306挖掘機(jī)的組成結(jié)構(gòu)3（二）裝配的流程分析3三、測(cè)試機(jī)的概述10（一）測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成11（二）測(cè)試機(jī)的原理11總結(jié)12參考文獻(xiàn)13謝辭14 引言 美洲人奧蒂斯設(shè)計(jì)并制造的一臺(tái)由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、鐵木混合結(jié)構(gòu)以及半回轉(zhuǎn)執(zhí)行式的單斗挖掘機(jī)也就是是世界上最早的挖掘機(jī)。挖掘機(jī)的歷史悠遠(yuǎn)

3、，隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步當(dāng)今的挖掘機(jī)性能更加完美，操作起來更加方便。 液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主力機(jī)種，是建設(shè)工程的主要生產(chǎn)工具。我們?cè)谌粘５纳町?dāng)中也是經(jīng)常看到并且有所了解的。工程上對(duì)挖掘機(jī)的要求很高，不但要求高效率而且還要低消耗，操作上還要方便快捷?，F(xiàn)在的大型挖掘機(jī)主要用于采集礦石、挖掘隧道、水利工程等。本文所要講的裝配是將一些零部件按照工藝上的要求組裝起來，從而達(dá)到生產(chǎn)上的要求。所以裝配技術(shù)對(duì)整臺(tái)挖掘機(jī)的是尤為重要的，而測(cè)試時(shí)鑒定整臺(tái)挖掘機(jī)各方面指標(biāo)是否合格來滿足生產(chǎn)的要求，所以測(cè)試也具有重要的作用。因此，近年來挖掘機(jī)的裝配技術(shù)在不斷的進(jìn)步，并逐步達(dá)到完善的地步。一、裝配的主要工具裝配的過程中

4、需要使用一些方便我們操作的工具如力矩扳手、棘輪扳手以及套同等。像這樣的工具日常生活中有時(shí)也會(huì)遇到，只是在我們?cè)谘b配過程中所需要的工具比較齊全而已。（一）主要工具的分類1力矩扳手：顧名思義力矩扳手首先是一個(gè)扳手，它和一般扳手相比多了扭矩的設(shè)定，而扭矩有兩種分別是電動(dòng)力和手動(dòng)力，如圖1-1所示。力矩扳手最主要特征就是：可以設(shè)定扭矩，并且扭矩可調(diào)。 圖1-1 力矩扳手 圖1-2 棘輪扳手 圖1-3 套筒2棘輪扳手：一種手動(dòng)螺絲松緊工具，單頭、雙頭多規(guī)格活動(dòng)柄棘輪梅花扳手（固定孔的），如圖1-2所示，是由不同規(guī)格尺寸的主梅花套和從梅花套通過鉸接鍵的陰鍵和陽鍵咬合的方式連接的。如圖這種組合曲線在扳手設(shè)計(jì)

5、中的妙用,一般螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)擰緊時(shí)受外力的面采用正六角面體的結(jié)構(gòu)，通常稱作六角螺母。六角螺母的特點(diǎn)是在使用棘輪扳手的時(shí)候一定有幾個(gè)面和它緊貼在一起，然后用力這樣就很輕松的可以達(dá)到力矩。實(shí)現(xiàn)了普通棘輪機(jī)構(gòu)靈活操作的功能由于一個(gè)梅花套具有兩個(gè)規(guī)格的梅花形通孔，從而擴(kuò)大了使用范圍，節(jié)省了原材料和工時(shí)費(fèi)用。活動(dòng)扳柄可以方便地調(diào)整扳手使用角度，在我們的日常生活中這是比較多見的。棘輪扳手使用相當(dāng)方便在對(duì)于螺絲的松緊上，而且也很便宜。3套筒：上緊或卸松螺絲的一種專用工具，如圖1-3所示。根據(jù)螺栓的型號(hào)大小我們可以選用適當(dāng)?shù)奶淄?。一般來說由幾個(gè)套筒和一個(gè)套筒扳手來構(gòu)成一套，特別適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷很深處

6、的螺栓或螺母。（二）力矩扳手的使用方法及注意事項(xiàng)1使用方法 1）我們用專用的工具把扭矩值設(shè)定好，在使用的時(shí)候按照順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是增加扭矩，逆時(shí)針恰好相反。 2）在加工使用中，先在套筒中放進(jìn)驅(qū)動(dòng)頭，我們用的驅(qū)動(dòng)頭要和螺母的大小相符，這樣才不影響我們正常操作。 3）將套筒套入套入螺母。 4）慢慢施加力量，當(dāng)達(dá)到所要設(shè)置的扭矩時(shí)，力矩扳手會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，同時(shí)伴有咔咔聲響（注意：如繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)扳手，將持續(xù)發(fā)出咔咔聲和打滑現(xiàn)象，但是給物件加的扭矩值并未增加） 2 注意事項(xiàng) 1）禁止在高溫、濕度大的環(huán)境下使用該產(chǎn)品。 2）轉(zhuǎn)接頭的連接，要盡可能連接牢固候再進(jìn)行使用。 3）放置該產(chǎn)品的位置要遠(yuǎn)離贓

7、物、水、油等，以免造成對(duì)該精密儀器的損壞。 4）在力矩扳手的保護(hù)上，我們要確保長時(shí)間沒使用的話應(yīng)該涂上專用油，而且不能存放在潮濕的地方。 5）當(dāng)我們聽到響聲時(shí)便可以停止了，表示已經(jīng)達(dá)到要求，這時(shí)應(yīng)立即停止緊固，否則螺母或螺栓的牙孔會(huì)損壞。 6）加力方向要與力矩扳手成直角，在使用加長的力矩扳手時(shí)要緩慢的扭打力矩，防止打滑。   二、306挖掘機(jī)的裝配流程及要求（一）306挖掘機(jī)的組成結(jié)構(gòu) 如圖2-1、2-2所示306液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)。外形真是高端大氣上檔次，優(yōu)美的曲線深得買家的喜愛。它的結(jié)構(gòu)詳細(xì)一點(diǎn)可以分為：終驅(qū)動(dòng)、支重輪、履帶丶推土鏟丶油箱丶發(fā)動(dòng)機(jī)丶回轉(zhuǎn)馬達(dá)丶駕駛室丶配重丶動(dòng)機(jī)罩丶主

8、控閥丶動(dòng)臂挖斗。 圖2-1 挖掘機(jī)的外形 圖2-2 挖掘機(jī)的外形 1.上車架上我們要安裝許多管路和大的零件，比如馬達(dá)及周圍的管路、油箱及周圍的管路、發(fā)動(dòng)機(jī)及周圍的管路、駕駛室及周圍的管路、配重及周圍的管路、機(jī)罩及周圍的管路等等。上車架在整臺(tái)挖掘機(jī)中起主導(dǎo)地位，具有操縱的功能。在挖掘機(jī)的深入設(shè)計(jì)中也顯得十分重要。2.下車架是由終驅(qū)動(dòng)、支重輪、履帶和推土鏟這四個(gè)主要部分組成的。下車架最大的作用就是行走作用，當(dāng)然它也起到一個(gè)支撐上車架的作用使上車架更加的牢固，在工作運(yùn)行中更加的穩(wěn)定。挖掘機(jī)在行駛當(dāng)中，后面的終驅(qū)動(dòng)接地產(chǎn)生動(dòng)力使履帶向前行駛，這就迫使前面的導(dǎo)向輪向前行駛，就這樣履帶不斷的向前運(yùn)動(dòng)行駛。

9、由縱梁、橫架和回轉(zhuǎn)支承安裝座焊接而成的履帶式液壓挖掘機(jī)下車架是一個(gè)比較復(fù)雜的焊接機(jī)件。在工作過程中，工作裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞的載荷要由下車架承受，整車的重力也要由下車架承受，局部結(jié)構(gòu)很容易會(huì)發(fā)生因疲勞而損壞的狀況，因此下車架的強(qiáng)度在整臺(tái)挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)中尤為重要，更需要仔細(xì)考慮。3.動(dòng)臂挖斗部分主要由動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸、連桿、斗桿、鏟斗等組成，各部件的聯(lián)系全部采用鉸接，動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，并以動(dòng)臂缸來支承，通過動(dòng)臂缸的伸縮，使動(dòng)臂連同整個(gè)工作裝置繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿鉸接于動(dòng)臂的上端，斗桿與動(dòng)臂的相對(duì)位置由斗桿缸控制，當(dāng)斗桿缸在伸縮時(shí)，斗桿可以繞動(dòng)臂上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗與斗桿的前端鉸接，通過

10、鏟斗缸伸縮使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂挖斗部分是挖掘機(jī)作業(yè)功能的體現(xiàn)。 （二）裝配的流程分析1.安裝下車架首先在下車架上安裝好終驅(qū)動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該把終驅(qū)動(dòng)的位置擺好，將終驅(qū)動(dòng)裝置用墊片和螺栓固定上，用眼睛目測(cè)孔對(duì)齊了再擰螺栓，如果擰歪了，孔牙就壞了。然后在終驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上安裝鏈輪，將鏈輪用墊片和螺栓固定上，這樣下車架就裝好一半了。再用行車把下車架緊靠的吊到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，把表面的雜物清理干凈。將鏈輪丶漲緊油缸正確的安裝到相應(yīng)的位置，并用螺釘打緊。如圖2-3所示，然后把下車架旋轉(zhuǎn)并把支重輪及車架上的雜物清理干凈。這時(shí)需要注意的是油塞的位置不能朝下車架的里面的。再把下車架翻轉(zhuǎn)，并把一開始的夾緊工具松開，再把下

11、車架用行車吊到工裝小車上面。 圖2-3 旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)臺(tái) 圖2-4 安裝推土鏟我們所熟知的挖掘機(jī)有兩條履帶，CAT306也不例外。在安裝履帶的時(shí)候我們先用行車將履帶拖到正確的位置上，然后用撬杠讓履帶上的孔對(duì)齊，再用錘子將所有銷打進(jìn)去，履帶就是這樣安裝的。然后我們用WD-40噴在密封圈上，再把密封圈真確無誤的放到推土鏟相對(duì)應(yīng)的孔中，然后用行車把推土鏟吊起并擺放水平，再插入一系列的銷子（銷子便面及銷孔內(nèi)表面要清理干凈，銷孔內(nèi)涂抹上黃油）。還要注意的是在接管接頭的時(shí)候力矩不能漏打，防止漏油。如圖2-4所示，推土鏟安裝好的效果圖就是這樣的。2安裝上車架如圖2-5所示，上車架主要安裝了回轉(zhuǎn)馬達(dá)，發(fā)動(dòng)機(jī)，油箱，

12、動(dòng)機(jī)罩，駕駛室，主控閥，配重。以下是裝配油箱部分、主控閥組件和駕駛室底板這三個(gè)部分。第一步是吊起油箱，用行車將它擺弄整齊放置到上車架上，第二步緊緊牢固住螺栓與螺母,要特別注意在緊固螺栓與螺母的同時(shí)，我們千萬要注意不能使用不合適的工具，緊固后如果螺釘槽、螺母和螺栓頭部有損壞就要注意了。油箱安裝好后接下來就要把油管接好。把之前已經(jīng)分裝完成的主控閥組件調(diào)整好位置，就可以安裝在上車架上，把螺栓、襯墊和墊圈當(dāng)作緊固件使主控閥在上車架上固定住，之后整理好主控閥上的管路，隨后布置到上車架上，最后一步就是把駕駛室的底板用行車起吊，調(diào)整好位置后在底板支座上將之平穩(wěn)緩慢的放下，不能對(duì)電纜線束和先導(dǎo)管路等產(chǎn)生擠壓，

13、盡量使破壞電路或管路這種事情不要發(fā)生。對(duì)駕駛室底板的管路進(jìn)行整理與連接，并將其布置到上車架上，上車架的裝配步驟就已基本完成了。 圖2-5 上車架3.上下車架的結(jié)合我們一開始就是用WD-40清洗劑讓結(jié)合面清洗干凈，清除掉表面上的雜物和污漬，以免對(duì)車子造成不利的后果和影響。然后用行車吊起上車架放在下車架上，用眼睛目測(cè)上下車架對(duì)齊慢慢放下，再用螺栓一次插入并預(yù)緊，把導(dǎo)向銷拔掉，用力矩槍將螺栓交叉挨個(gè)打緊（受力均勻）。在結(jié)合的時(shí)候要注意帶上安全帽。如圖2-6所示。 圖2-6 上下車架結(jié)合 圖2-7 裝配回轉(zhuǎn)馬達(dá)A 圖2-8 裝配回轉(zhuǎn)馬達(dá) B 圖2-9 裝配發(fā)動(dòng)機(jī) 4.回轉(zhuǎn)馬達(dá)的安裝及其作用、原理如圖2

14、-7.2-8所示，我們首先把軟管接到正確的位置，這時(shí)需要注意的是管口內(nèi)的密封圈不能漏掉以及力矩不能漏打。然后用行車把回轉(zhuǎn)馬達(dá)起吊到卡槽內(nèi)，用八枚螺栓（涂上螺紋緊固劑）將回轉(zhuǎn)馬達(dá)的四周固定即可，最后再把剩下的膠管正確的連接起來，為了美觀我們還在回轉(zhuǎn)體上蓋上膠帽?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)必須垂直的放入卡槽內(nèi)，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)靈活輕便。這樣回轉(zhuǎn)馬達(dá)就可以在轉(zhuǎn)臺(tái)上正常的作圓周旋轉(zhuǎn)了，回轉(zhuǎn)馬達(dá)上的齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)體工作時(shí)就像對(duì)挖掘機(jī)底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)一樣。5.發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝及其作用如圖2-9所示，我們首先從分裝那里對(duì)準(zhǔn)標(biāo)

15、號(hào)把發(fā)動(dòng)機(jī)用行車起吊到上車架上，在發(fā)動(dòng)機(jī)的四個(gè)固定點(diǎn)下方放入橡膠墊塊，再將發(fā)動(dòng)機(jī)緩慢的擺放上去，然后用螺栓、螺母將其固定，最后按照要求將油管以及其它小部件連接上。發(fā)動(dòng)機(jī)是輸出動(dòng)力的，所以挖掘機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)的主要作用是帶動(dòng)液壓泵，然后液壓泵輸出液壓動(dòng)力從而帶動(dòng)整車的動(dòng)作。同樣挖機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程相差不多，每個(gè)工作循環(huán)液經(jīng)歷著進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣這四個(gè)過程。它是挖機(jī)的核心部件之一。 圖2-10裝配散熱器A 圖2-11裝配散熱器B 圖2-12防火墻的安裝A 圖2-13防火墻的安裝B6.散熱器（水箱）的安裝及其作用、原理如圖2-10所示，我們首先把散熱器用行車吊起，再在它的下方粘上海綿

16、密封塊，這樣就可以把散熱器放到上車架上了，最后用螺栓和墊片把它固定起來，并把水管用管夾固定到散熱器上。小型液壓挖掘機(jī)多將風(fēng)扇安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，水散熱器、油冷卻器前后布置，如圖2-11所示。散熱器的作用主要是用來散發(fā)挖掘機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的熱量。挖掘機(jī)水箱的工作原理是使水箱中的冷卻水在水套中吸收挖掘機(jī)的熱量，流到散熱器后散去挖掘機(jī)的熱量，再回到水套內(nèi)，形成循環(huán)不斷的水流散熱原理，使挖掘機(jī)水箱能夠起到散熱調(diào)溫的效果。7.防火墻的安裝及其作用如圖2-12.2-13所示，用螺栓和墊片把防火墻固定到散熱器和上車架上，然后全部擰緊螺栓，打到力矩，使散熱器、上車架、擋板成一個(gè)整體。它是起到一個(gè)固定和方便后續(xù)其它

17、工位操作的作用。 圖2-14裝配動(dòng)臂油缸 圖2-15駕駛室的安裝A 圖2-16 駕駛室的安裝B 圖2-17 裝配配重8.動(dòng)臂油缸的安裝及其作用如圖2-14所示，安裝動(dòng)臂油缸到上車架的耳板內(nèi)，加兩個(gè)調(diào)整墊片當(dāng)然也可以不加，對(duì)間隙進(jìn)行調(diào)整，將銷子放入，并將銷子固定住這個(gè)時(shí)候就要用到螺栓和墊片，安裝接頭到動(dòng)臂油缸硬管上，再接著就連接動(dòng)臂執(zhí)行管路到接頭上。動(dòng)臂油缸主要由動(dòng)臂油缸缸體和動(dòng)臂油缸桿兩個(gè)部分組成?？刂苿?dòng)臂上、下運(yùn)動(dòng)的主要控制件就是動(dòng)臂油缸，主要是通過油缸桿的伸縮控制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)的。缸體與上車架連接，動(dòng)臂油缸桿與動(dòng)臂連接，通過上面的對(duì)液壓缸尺寸設(shè)計(jì)的參數(shù)數(shù)據(jù)，可以知道桿的長度和缸的內(nèi)徑，為了達(dá)到

18、把液壓缸安裝在挖掘機(jī)的工作裝置上的目的，就需要對(duì)液壓缸的外形進(jìn)行設(shè)計(jì)與考慮，需要在液壓桿的端部和缸體的端部各設(shè)計(jì)一個(gè)球形，為了可以達(dá)到能夠定位的作用，在球體上第一步要做的事把球體的兩端切平，第二步就是在球的內(nèi)部打上一個(gè)圓柱孔，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)把液壓缸與工作裝置通過銷釘或者軸裝的方式配在一起的效果，這一做法可以說是動(dòng)臂和挖斗安裝的首要的前提條件了。9.駕駛室的安裝及其作用如圖2-15.2-16所示，我們首先用行車把駕駛室吊到正確的位置上，目測(cè)駕駛室的安裝孔對(duì)齊，然后用螺栓和墊片固定打好力矩。駕駛室內(nèi)還需要安裝一些人性化的工具，比如空調(diào)和收音機(jī)，這樣駕駛室就裝配完成了。駕駛室是司機(jī)安全工作的一個(gè)重要

19、保障，一個(gè)舒適的環(huán)境對(duì)司機(jī)很重要。駕駛室的司機(jī)作業(yè)時(shí)要眼觀八方，注意力還要高度集中。因此，挖掘機(jī)駕駛室在挖機(jī)往后的運(yùn)行中也起到重要的作用。 10.油箱擋板、配重、側(cè)門的安裝及其作用我們首先將油箱擋板固定到上車架上用墊片和螺栓，然后再把左側(cè)門固定好，調(diào)整左側(cè)門與油箱擋板之間的斷差，再安裝右側(cè)門，并調(diào)整右側(cè)門與油箱擋板之間的斷差裝配門和板的時(shí)候，不要它們之間有摩擦有交涉。等這些都安裝好后，就可以安裝配重了，我們用行車把配重吊起，如圖2-17所示，在上車架上放入配重并固定好，注意上車架和配重之間的斷差，然后目測(cè)配重與兩側(cè)之間的間隙并調(diào)節(jié)，間隙要求越相近越好，越小越好，最后按照工藝要求把貼紙工整的貼到

20、配重上面。 挖機(jī)的配重起到一個(gè)相當(dāng)重要的作用就是平衡挖掘機(jī)。讓挖掘機(jī)重心始終保持在回轉(zhuǎn)中心附近，即動(dòng)平衡和靜平衡。側(cè)門和油箱擋板為了固定配重以及使挖機(jī)的外觀更加完善。11.動(dòng)臂、挖斗、機(jī)罩的安裝及其作用、結(jié)構(gòu)如圖2-18.2-19所示，用行車把已經(jīng)分裝好的動(dòng)臂斗桿吊裝到主機(jī)上，用眼睛目測(cè)動(dòng)臂與車架間的間隙，如果它們之間的距離超過1mm就放入墊片讓他們之間的間隙不超過1mm，這個(gè)時(shí)候就可以把銷子插上，把銷子固定到車架上這個(gè)時(shí)候用到的是螺栓和墊片。首先我們將挖斗正確的安裝到斗桿上，將銷子放入，憑借著螺栓和螺母牢牢地固定好銷子，把螺栓擰擰緊固定住并且將力矩打得緊緊地，連接好挖斗和聯(lián)桿，放上銷子并做好

21、固定，再將力矩打緊。運(yùn)用行車起吊機(jī)罩到工位上，把后機(jī)罩固定在上車架上利用墊塊與螺栓的使用，做好機(jī)罩與左右罩殼之間以及配重之間的調(diào)整間隙間距，后機(jī)罩的開關(guān)是活動(dòng)的，然后做好發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)罩鎖扣和固定鎖扣鎖板的調(diào)整，這樣我們才能夠達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)罩能夠順利關(guān)閉和開啟的效果。顯而易見動(dòng)臂和挖斗主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車、卸料等動(dòng)作。與機(jī)架相連的臂較長，所以俗稱為大臂，其術(shù)語稱作動(dòng)臂；與挖斗相連的臂較小，所以俗稱為小臂，術(shù)語稱作斗桿，所以俗稱它們?yōu)榇笮”?。機(jī)罩的安裝也是為了挖機(jī)外形的美觀。 圖2-18 裝配動(dòng)臂A 圖2-19裝配動(dòng)臂B12.調(diào)試調(diào)試的步驟如下： 1）先啟動(dòng)挖掘機(jī)，把挖掘機(jī)開到指定的地方

22、； 2）再在指定的地點(diǎn)，使挖掘機(jī)行駛暫停，正確的連接好傳感器； 3）把測(cè)試設(shè)備都打開，開始進(jìn)行測(cè)試； 4）輸入調(diào)試機(jī)器上的參數(shù)到測(cè)試的設(shè)備儀器中； 5）將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，讓其低速運(yùn)行3min后，檢查液壓鎖看其是否運(yùn)作，有沒有異常噪聲和泄漏的狀況出現(xiàn)； 6）把發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定為低怠速運(yùn)行，將各個(gè)動(dòng)作都啟動(dòng)開來，禁止行走操作時(shí)要進(jìn)行排氣； 7）為了達(dá)到將液壓油的溫度提升到50度的目的，就需要啟動(dòng)動(dòng)臂，但是連續(xù)憋壓3s以上是不被允許的； 8）使操作桿處在中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速轉(zhuǎn)速和低怠速轉(zhuǎn)速時(shí)分別進(jìn)行查看； 9)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)，對(duì)先導(dǎo)壓力進(jìn)行查看； 10)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)，動(dòng)臂、斗桿和推土鏟憋壓

23、，分別對(duì)溢流壓力值的大小進(jìn)行測(cè)試并查看考慮； 11)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)，同時(shí)憋壓動(dòng)臂、推土鏟，對(duì)溢流壓力值的大小進(jìn)行測(cè)試并查看考慮； 12)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)，斗桿憋壓，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢進(jìn)行測(cè)試并查看考慮； 13)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)，同時(shí)憋壓斗桿，推土鏟，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢進(jìn)行測(cè)試并查看考慮； 14)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于低怠速狀態(tài)，操作桿在處于中位狀態(tài)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉停止； 15)仔細(xì)地檢查并妥善地保存好測(cè)試的結(jié)果，將測(cè)試設(shè)備的數(shù)據(jù)恢復(fù)初始狀態(tài)，設(shè)備擺放到原來的位置即可，如圖2-20所示。圖2-20調(diào)試 三、測(cè)試機(jī)的概述（一）測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成測(cè)試機(jī)大致可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣電子結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)三大部分。1機(jī)架結(jié)構(gòu)、鈑金件結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)等都屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)。2主板結(jié)構(gòu)、傳感器結(jié)構(gòu)、線路結(jié)構(gòu)等都屬于電氣電子結(jié)構(gòu)，如圖3-1所示。3配套研發(fā)的是電氣電