數(shù)控宏程序課件

1、(1)前角：前刀面與基面的夾角，在主剖面中測量。 (2)主后角: 主后刀面與切削平面間的夾角，在主剖面中測量。 (3)主偏角: 主切削刃與進(jìn)給方向間的夾角，在基面中測量。 (4）副偏角: 副切削刃與進(jìn)給反方向間的夾角，在基面中測量。 (5）刃傾角 :主切削刃與基面間的夾角，在主切削平面中測量。 車刀有前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃傾角。前角車刀有前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃傾角。前角是是切削的主要角度，前角越大，刀子就越銳利，切起來越省力，但前切削的主要角度，前角越大，刀子就越銳利，切起來越省力，但前角太大了影響刀刃的強(qiáng)度。后角角太大了影響刀刃的強(qiáng)度。后角是為了減少刀具與工件

2、的摩是為了減少刀具與工件的摩擦，后角越大，摩擦愈小，但后角過大時則影響刀具的強(qiáng)度。擦，后角越大，摩擦愈小，但后角過大時則影響刀具的強(qiáng)度。主偏角主偏角是在基面與進(jìn)給方向之間的夾角，它能改變徑向切削是在基面與進(jìn)給方向之間的夾角，它能改變徑向切削力與軸向切削力的比例。力與軸向切削力的比例。副偏角副偏角副切削刃在基面上的投影和進(jìn)給方向之間的夾角。副切削刃在基面上的投影和進(jìn)給方向之間的夾角。它影響已加工表面的光潔度，并能減少副切削刃與工件的摩擦。它影響已加工表面的光潔度，并能減少副切削刃與工件的摩擦。刀尖角刀尖角主切削刃與副切削刃在基面主切削刃與副切削刃在基面上投影之間的夾角，它影響刀尖強(qiáng)度及散熱性能。

3、另外還有刃傾上投影之間的夾角，它影響刀尖強(qiáng)度及散熱性能。另外還有刃傾角角在切削平面內(nèi)在切削平面內(nèi)主刀刃和基面的夾角，它影響切屑的流出方向及刀尖的強(qiáng)度。主刀刃和基面的夾角，它影響切屑的流出方向及刀尖的強(qiáng)度。 （2）、機(jī)床坐標(biāo)系：是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X軸和Z軸兩維坐標(biāo)，X軸與主軸垂直，為橫坐標(biāo)方向；Z軸與主軸中心線重合，為縱坐標(biāo)方向。（3）、機(jī)床參考點(diǎn)：是指機(jī)床回參考點(diǎn)后刀架中心離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個固定點(diǎn)。2、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系平行的坐標(biāo)系。（1）、機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其設(shè)在主軸前端面的中心。3、工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)平移而成的

4、。4、坐標(biāo)軸及方向標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：機(jī)床某部件運(yùn)動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。（1）、Z軸 Z軸是傳遞切削動力的主軸，其正方向是刀具遠(yuǎn)離工件的方向。（2）、X軸 X軸是水平的，平行于工件裝夾面，其正方向按以下方法確定：對Z軸水平分布的，如臥式銑床，由主軸向工件看，X軸的正方向指向右方。對工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床，X軸布置在徑向，即平行于橫向滑座，增大刀具與工件距離的方向?yàn)檎?。X軸和Z軸確定后，由右手定則確定Y軸。四、程序段格式四、程序段格式程序段格式是一個程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書寫程序段格式是一個程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則。一般程序段的基本格式如下：規(guī)則。一般程序段的基本格式

5、如下：N xxxx Gxx XN xxxx Gxx Xxx Zxx Fxx Sxx Txx Mxx Enter xx Zxx Fxx Sxx Txx Mxx Enter 其中：其中：1 1、NxxxxNxxxx為程序段的段號為程序段的段號以地址符以地址符N N后帶四位整數(shù)表示，數(shù)字中前面的后帶四位整數(shù)表示，數(shù)字中前面的“0”0”一一般可以省略，如般可以省略，如N0020N0020可以寫成可以寫成N20N20。程序段號也。程序段號也可省略不寫，當(dāng)一個程序沒有程序段號時，數(shù)控可省略不寫，當(dāng)一個程序沒有程序段號時，數(shù)控系統(tǒng)按程序段排列順序執(zhí)行。系統(tǒng)按程序段排列順序執(zhí)行。2 2、GxxGxx為準(zhǔn)備功能

6、指令為準(zhǔn)備功能指令以地址符后帶兩位整數(shù)表示。如以地址符后帶兩位整數(shù)表示。如G00G00、G01G01、G02G02等。等。前置前置“0”0”可省略，如可省略，如G00G00可寫為可寫為G0G0；G01G01可寫為可寫為G1G1等。具體的指令功能在第二節(jié)中闡述。等。具體的指令功能在第二節(jié)中闡述。3、Xxx和Zxx為坐標(biāo)字以地址符X、Z后帶正負(fù)數(shù)表示，其正號可以省略。X、Z指令的坐標(biāo)值為該程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。4、Fxx為進(jìn)給功能指令指令刀具進(jìn)給速度的大小，以地址符F后帶數(shù)值表示，其值只能為正，單位通常為mm/min，也可以為mm/r。當(dāng)車螺紋時，F(xiàn)表示的是螺紋導(dǎo)程。F表示的進(jìn)給速度是指工件被加工時

7、刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量mm/r)。使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。 fm=frS其中：fm為每分鐘的進(jìn)給量(mm/min )，fr為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r )，S為主軸轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)；例如N30 G94 G01 Z-30 F100，F(xiàn)為100mm/min。5、Sxx為主軸轉(zhuǎn)速功能指令 主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或速度。主軸功能是用字母S和其后面的數(shù)字表示的，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)；恒線速度功能時S指定切削線速度，單位為米/每分鐘(m /min)。（1）、恒線速度控制（G96） G96

8、是執(zhí)行恒線速度控制的指令。（2）、主軸轉(zhuǎn)速控制（G97） G97是取消恒線速度控制的指令。此時，S制定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，例如：G97 S100表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。6、Mxx為輔助功能指令 以地址符M后帶兩位整數(shù)表示，前置“0”可省略不寫，如M01可寫為M1。具體的指令功能在第二節(jié)中闡述。二、G指令介紹w1、 絕對值編程G90與相對值編程G91w如圖6-6所示，使用G90、G91編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動到1、2、3點(diǎn)。 wG90編程wO0001wN10 G92 X0 Z0wN20 G01 X15 Z20wN30 X45 Z40wN40 X25 Z60 wN50 X1

9、5 Z20wN60 M30G91編程O0001N10 G91N20 G01 X15 Z20N30 X30 Z20N40 X-20 Z20 N50 X-25 Z-60N60 M30混合編程O0001N10 G92 X0 Z0N20 G01 X15 Z20N30 U30 Z40N40 X25 W200 N50 X15 Z20N60 M30單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如 “切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，1、圓柱面切削循環(huán) 圓柱面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán) 編程格式 G90 X(U) Z(W) F 如圖所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中

10、R表示快速運(yùn)動，F(xiàn)表示按指定的進(jìn)給速度運(yùn)動。X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)增量值。 加工按1、2、3、4順序進(jìn)行。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖3.29所示零件。 N20 M03 S1000 T0101N30 G00 X55 Z4 M08 N50 G90 X45 Z-25 F30N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 N90 M30 （2）圓錐面切削循環(huán) 編程格式 G90 X(U) Z(W) R F 式中：X、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； R- 圓錐面切削的起點(diǎn)相對于終

11、點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖3.30所示。 例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖 3.30所示零件。 G01 X65 Z2 G90 X60 Z-25 I-5 F30 X50 G00 X100 Z200 2）錐面端面切削循環(huán) 編程格式 G94 X(U) Z(W) R F 式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； R- 端面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)增量值。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時K為負(fù)，反之為正。如圖3.32所示。 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖3.33所示零件。 G94 X20 Z0 K

12、-5 F80Z-5 Z-10 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)G02、G03G02為按指定進(jìn)給速度的順時針圓弧插補(bǔ)。 G03為按指定進(jìn)給速度的逆時針圓弧插補(bǔ)。圓弧插補(bǔ)指令是命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧運(yùn)動，切削出圓弧輪廓。格式：（1）G02 X(U)-Z(W)-I-K-F- G03 (2) G02 X(U)-Z(W)-R-F- G03 其中，其中，X(U)、Z(W)表示圓弧終點(diǎn)位置；表示圓弧終點(diǎn)位置；I、K或者或者R表示圓表示圓心位置；心位置；F表示圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。表示圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。圓弧順逆的判斷：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方圓弧順逆的判斷：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向

13、向負(fù)方向看，順時針方向向向負(fù)方向看，順時針方向 G02，逆時針方向，逆時針方向G03 。方法一：用I、K表示圓心位置 絕對方式編程G00 X20 Z2G01Z-30F80G02X40Z-40I10K0F60增量方式編程G00U-80W-98G01W-32F80G02U20W-10I10K0F60方法二：用R表示圓心位置絕對方式編程G00X20Z2G01Z-30F80G02X40Z-40R10F60增量方式編程G00U-80W-98G01W-32F80G02U20W-10R10F60順時針圓弧插補(bǔ)逆時針圓弧插補(bǔ)方法一：用I、K表示圓心位置絕對方式編程G00X28Z2G01Z-40F80G03X4

14、0Z-46I0K-6F60增量方式編程G00U-72W-98 G01W-42F80G03U12W-6I0K-6F60方法二：用R表示圓心位置絕對方式編程G00X28Z2G01Z-40F80G03X40Z-46R6F60增量方式編程G00U-72W-98G01W-42F80G03U12W-6R6F60變量變量w變量的分配類型I w變量的級別 本級變量本級變量#1#33 作用于宏程序某一級中的變量稱為本級變量，即這一變量在同一程序級中調(diào)用時含義相同，若在另一級程序（如子程序）中使用，則意義不同。本級變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀態(tài)下未賦值的本級變量即為空白變量。 通用變量通用變量#100#144，#500#531 可在各級