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1、目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書2第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)4第二部分 V帶設(shè)計(jì)6第三部分 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算9第四部分 軸的設(shè)計(jì)13第五部分 校核19第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)21設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書一、 課程設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(簡(jiǎn)圖如下)原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號(hào)35710運(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)矩T/(N.m)690630760620運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s)0.80.90.750.9卷筒直徑D/mm320380320360工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8小時(shí)/天)。運(yùn)輸速度允許誤差為。二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)。2)傳動(dòng)件及支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。3)減速
2、器裝配圖及零件工作圖。4)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書編寫。 每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成:1) 部件裝配圖一張(A1)。2) 零件工作圖兩張(A3)3) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份(60008000字)。本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):第三組數(shù)據(jù):運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(N.m) 690 。 運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直徑D/mm 320 。 已給方案:外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)。 減速器為兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、 傳動(dòng)方案(已給定)1) 外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。2) 減速器為兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。3) 方案簡(jiǎn)圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn): 該工作機(jī)有輕微振動(dòng),由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來(lái)的
3、影響,并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),并且價(jià)格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速,這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱,要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 總體來(lái)講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。計(jì) 算 與 說(shuō) 明結(jié)果三、原動(dòng)機(jī)選擇(Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī))工作機(jī)所需功率: =0.96 (見課設(shè)P9) 傳動(dòng)裝置總效率:(見課設(shè)
4、式2-4) (見課設(shè)表12-8)電動(dòng)機(jī)的輸出功率: (見課設(shè)式2-1) 取選擇電動(dòng)機(jī)為Y132M1-6型 (見課設(shè)表19-1)技術(shù)數(shù)據(jù):額定功率() 4 滿載轉(zhuǎn)矩() 960 額定轉(zhuǎn)矩() 2.0 最大轉(zhuǎn)矩() 2.0 Y132M1-6電動(dòng)機(jī)的外型尺寸(mm): (見課設(shè)表19-3)A:216 B:178 C:89 D:38 E:80 F:10 G:33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210 HD:315 BB:238 L:235四、傳動(dòng)裝置總體傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1、 總傳動(dòng)比: (見課設(shè)式2-6) 2、 各級(jí)傳動(dòng)比分配: (見課設(shè)式2-7) 初定 第二部
5、分 V帶設(shè)計(jì)外傳動(dòng)帶選為 普通V帶傳動(dòng) 1、 確定計(jì)算功率:1)、由表5-9查得工作情況系數(shù) 2)、由式5-23(機(jī)設(shè)) 2、選擇V帶型號(hào) 查圖5-12a(機(jī)設(shè))選A型V帶。3.確定帶輪直徑 (1)、參考圖5-12a(機(jī)設(shè))及表5-3(機(jī)設(shè))選取小帶輪直徑 (電機(jī)中心高符合要求)(2)、驗(yàn)算帶速 由式5-7(機(jī)設(shè)) (3)、從動(dòng)帶輪直徑 查表5-4(機(jī)設(shè)) ?。?)、傳動(dòng)比 i (5)、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速4.確定中心距和帶長(zhǎng)(1)、按式(5-23機(jī)設(shè))初選中心距 ?。?)、按式(5-24機(jī)設(shè))求帶的計(jì)算基礎(chǔ)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0查圖.5-7(機(jī)設(shè))取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=2000mm(3)、按式(5-25機(jī)設(shè))計(jì)算中
6、心距:a (4)、按式(5-26機(jī)設(shè))確定中心距調(diào)整范圍 5.驗(yàn)算小帶輪包角1 由式(5-11機(jī)設(shè)) 6.確定V帶根數(shù)Z (1)、由表(5-7機(jī)設(shè))查得dd1=112 n1=800r/min及n1=980r/min時(shí),單根V帶的額定功率分呷為1.00Kw和1.18Kw,用線性插值法求n1=980r/min時(shí)的額定功率P0值。 (2)、由表(5-10機(jī)設(shè))查得P0=0.11Kw (3)、由表查得(5-12機(jī)設(shè))查得包角系數(shù) (4)、由表(5-13機(jī)設(shè))查得長(zhǎng)度系數(shù)KL=1.03 (5)、計(jì)算V帶根數(shù)Z,由式(5-28機(jī)設(shè)) 取Z=5根 7計(jì)算單根V帶初拉力F0,由式(5-29)機(jī)設(shè)。 q由表5-
7、5機(jī)設(shè)查得 8計(jì)算對(duì)軸的壓力FQ,由式(5-30機(jī)設(shè))得 9確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,給制帶輪工作圖 小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=112mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=280mm,采用孔板式結(jié)構(gòu),基準(zhǔn)圖見零件工作圖。第三部分 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算一、高速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表7-1選取,都采用45號(hào)鋼,鍛選項(xiàng)毛坯,大齒輪、正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用8級(jí),輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為占蝕,考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取Z1=34 則Z2=Z1i=34×2.62=89 2.設(shè)
8、計(jì)計(jì)算。(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由式(7-9) T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.42/384=134794 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為 HILim=580 HILin=560由圖 7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力 HILim=230 HILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)計(jì)算 N1=60n, at=60×(8×360×10)=6.64×109 N2= N1/u=6.64×
9、109/2.62=2.53×109 由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù);ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖7-9查得彎曲 ;YN1=1 YN2=1 由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù):SFmin=1.4 又YST=2.0 試選Kt=1.3 由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力 將有關(guān)值代入式(7-9)得 則V1=(d1tn1/60×1000)=1.3m/s ( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s查圖7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K=1.08.取K=1.05.則KH=KAKVK
10、K=1.42 ,修正 M=d1/Z1=1.96mm 由表7-6取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):m=2mm(3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2×34=68mm d2=mz2=2×89=178mm a=m(z1z2)/2=123mm b=ddt=1×68=68mm 取b2=65mm b1=b2+10=753.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由圖7-18查得,YFS1=4.1,YFS2=4.0 取Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度. 二、低速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)(直齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,材料按表7-1選取,都采用45號(hào)鋼,鍛選項(xiàng)毛坯,大齒輪、正火
11、處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均用軟齒面。齒輪精度用8級(jí),輪齒表面精糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為占蝕,考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取Z1=34 則Z2=Z1i=34×3.7=1042.設(shè)計(jì)計(jì)算。(1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由式(7-9) T1=9.55×106×P/n=9.55×106×5.20/148=335540 N·mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為 HILim=580 HILin=560由圖 7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力 HILim=2
12、30 HILin=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3)計(jì)算 N1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109 N2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108 由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù);ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖7-9查得彎曲 ;YN1=1 YN2=1 由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù):SFmin=1.4 又YST=2.0 試選Kt=1.3 由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力 將有關(guān)值代入式(7-9)得 則V1=(d1tn1/60×1000)=0
13、.55m/s ( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s 查圖7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K=1.08.取K=1.05.則KH=KAKVKK=1.377 ,修正 M=d1/Z1=2.11mm 由表7-6取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):m=2.5mm(3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2.5×34=85mm d2=mz2=2.5×104=260mm a=m(z1z2)/2=172.5mm b=ddt=1×85=85mm取b2=85mm b1=b2+10=953.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由圖7-18查得,Y
14、FS1=4.1,YFS2=4.0 取Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度.總結(jié):高速級(jí) z1=34 z2=89 m=2 低速級(jí) z1=34 z2=104 m=2.5第四部分 軸的設(shè)計(jì)高速軸的設(shè)計(jì)1.選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表10-2,得c=106至117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則: D1min= D2min=D3min=3.初選軸承1軸選軸承為60082軸選軸承為60093軸選軸承為6012根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=
15、45mmD3=60mm4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(現(xiàn)只對(duì)高速軸作設(shè)計(jì),其它兩軸設(shè)計(jì)略,結(jié)構(gòu)詳見圖)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示.(1).各軸直徑的確定初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑.該軸軸段1安裝軸承6008,故該段直徑為40mm。2段裝齒輪,為了便于安裝,取2段為44mm。齒輪右端用軸肩固定,計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm,取3段為53mm。5段裝軸承,直徑和1段一樣為40mm。4段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取4段為42mm。6段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用JB/ZQ4606-1986中d=36mm的毛氈圈,故
16、取6段36mm。7段裝大帶輪,取為32mm>dmin 。(2)各軸段長(zhǎng)度的確定軸段1的長(zhǎng)度為軸承6008的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上2mm,l1=32mm。2段應(yīng)比齒輪寬略小2mm,為l2=73mm。3段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算l3=1.4h;去l3=6mm,4段:l4=109mm。l5和軸承6008同寬取l5=15mm。l6=55mm,7段同大帶輪同寬,取l7=90mm。其中l(wèi)4,l6是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是,可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距L1=52.5mm,L2=159mm,L3=107.5mm。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好
17、的對(duì)中性,齒輪與軸選用過(guò)盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接,分別為16*63 GB1096-1979及鍵10*80 GB1096-1979。(4).軸上倒角與圓角為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45。5.軸的受力分析(1) 畫軸的受力簡(jiǎn)圖。(2) 計(jì)算支座反力。Ft=2T1/d1=Fr=Fttg20。=3784FQ=1588N在水平面上FR1H=FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上
18、FR1V=Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N(3) 畫彎矩圖在水平面上,a-a剖面左側(cè) MAh=FR1Hl3=96652.5=50.715N·ma-a剖面右側(cè) MAh=FR2Hl2=411153=62.88 N·m在垂直面上 MAv=MAV=FR1Vl2=352×153=53.856 N·m合成彎矩,a-a剖面左側(cè)a-a剖面右側(cè)畫轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 3784×(68/2)=128.7N·m6.判斷危險(xiǎn)截面顯然,如圖所示,a-a剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T,該截面左側(cè)可能是危險(xiǎn)截面;b-b截面處合成灣矩雖不是最大,但該截
19、面左側(cè)也可能是危險(xiǎn)截面。若從疲勞強(qiáng)度考慮,a-a,b-b截面右側(cè)均有應(yīng)力集中,且b-b截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重,故a-a截面左側(cè)和b-b截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危險(xiǎn)截面。7.軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表10-1查得 (1)a-a剖面左側(cè)3=0.1×443=8.5184m3=14.57 (2)b-b截面左側(cè)3=0.1×423=7.41m3b-b截面處合成彎矩Mb:=174 N·m=27 8.軸的安全系數(shù)校核:由表10-1查得(1)在a-a截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2×443=17036.8mm3由附表10-1查得由附表10-4查得絕對(duì)尺寸系數(shù);軸經(jīng)磨削
20、加工, 由附表10-5查得質(zhì)量系數(shù).則彎曲應(yīng)力 應(yīng)力幅 平均應(yīng)力 切應(yīng)力 安全系數(shù)查表10-6得許用安全系數(shù)=1.31.5,顯然S>,故a-a剖面安全.(2)b-b截面右側(cè)抗彎截面系數(shù)3=0.1×533=14.887m3抗扭截面系數(shù)WT=0.2d3=0.2×533=29.775 m3又Mb=174 N·m,故彎曲應(yīng)力切應(yīng)力 由附表10-1查得過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。 則顯然S>,故b-b截面右側(cè)安全。(3)b-b截面左側(cè) WT=0.2d3=0.2×423=14.82 m3b-b截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 切應(yīng)力 (D-d)
21、/r=1 r/d=0.05,由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)。由附表10-4查得絕對(duì)尺寸系數(shù)。又。則 顯然S>,故b-b截面左側(cè)安全。第五部分 校 核高速軸軸承FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411NFr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N軸承的型號(hào)為6008,Cr=16.2 kN1) FA/COr=02) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 查表得fP=1.2徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Y為X=1,Y=0 =1.2×(1×352)=422.4 N3) 驗(yàn)算6008的壽命 驗(yàn)算右邊軸承 鍵的校核鍵1 10×8 L=80 GB1096-79
22、 則強(qiáng)度條件為 查表許用擠壓應(yīng)力 所以鍵的強(qiáng)度足夠鍵2 12×8 L=63 GB1096-79 則強(qiáng)度條件為 查表許用擠壓應(yīng)力所以鍵的強(qiáng)度足夠聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器選擇為TL8型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84減速器的潤(rùn)滑1.齒輪的潤(rùn)滑因齒輪的圓周速度<12 m/s,所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。 高速齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高,但不小于10mm,低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高(不小于10mm),1/6齒輪。2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件(齒輪)的圓周速度V1.52m/s所以采用飛濺潤(rùn)滑,第六部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸:箱體壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度b=15mm箱蓋凸緣厚度b
23、1=15mm箱座底凸緣厚度b2=25mm地腳螺栓直徑df=M16地腳螺栓數(shù)目n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=M12聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)=150mm軸承端蓋螺釘直徑d3=M8定位銷直徑d=6mmdf 、d1 、d2至外箱壁的距離C1=18mm、18 mm、13 mmdf、d2至凸緣邊緣的距離C2=16mm、11 mm軸承旁凸臺(tái)半徑R1=11mm凸臺(tái)高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2=10mm箱蓋,箱座肋厚m1=m=7mm軸承端蓋外徑D2 :凸緣式端蓋:D+(55.5)d3以上尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P17P21傳
24、動(dòng)比原始分配傳動(dòng)比為:i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 :i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 :n1=960/2.5=3.84 n2=384/2.61=147 n3=147/3.07=48各軸的輸入功率P1=pd87 =5.5×0.95×0.99=5.42P2=p165=5.42×0.97×0.99=5.20P3=p243=5.20×0.97×0.99=5.00P4=p321=5.00×0.99×0.99=4.90各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi187/nm=9550
25、215;5.5×2.5×0.95×0.99=128.65T2= T1 i265=128.65×2.62×0.97×0.99=323.68T3= T2 i343=323.68×3.07×0.97×0.99=954.25T4= T3 21=954.23×0.99×0.99=935.26軸號(hào)功率p轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n傳動(dòng)比i效率電機(jī)軸5.52.09601115.42128.653842.50.9425.20323.681482.620.9635.00954.25483.070.96工作機(jī)軸4.909
26、35.264810.98齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)齒輪z1尺寸z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75d1=68 ha=ha*m=1×2=2mm hf=( ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mm h=ha+hf=2+2.5=4.5mm da=d12ha=68+2×2=72mm df=d12hf=682×2.5=63 p=m=6.28mm s=m/2=3.14×2/2=3.14mm e=m/2=3.14×2/2=3.14mm c=c*m=0.25×2=0.5mm齒輪z2的尺寸由
27、軸可 得d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49 ha=ha*m=1×2=2mm h=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(10.5)×2=2.5mm da=d22ha=1782×2=182df=d12hf=1782×2.5=173 p=m=6.28mms=m/2=3.14×2/2=3.14mme=m/2=3.14×2/2=3.14mmc=c*m=0.25×2=0.5mmDTD31.6D4=1.6×49=78.4D0da-10mn=182-10×2=162D20.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5 c=0.2b=0.2×65=13齒輪3尺寸由軸可得, d=49 d3=85 z3=34 m=2.5 b=95ha =ha*m=1×2.5=2.5 h=ha+hf=2.5+3.125=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×2.5=3.125da=d3+2ha=85+2×2.5=90 df
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