機(jī)電一體化歷年考題練習(xí)[1]

1、機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （一）考試方法：閉卷考試時(shí)間120分鐘共2頁 第1頁一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1. 測量靈敏度 壓電效應(yīng)動(dòng)態(tài)誤差 5傳感器二、填空題（每小題2分，共20分）1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：, 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括:3順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。4. 某光柵的條紋密度是 50條/mm，光柵條紋間的夾角0 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的 ，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。6. 某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速

2、為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為 。 7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級數(shù)。8. 累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有。9. 復(fù)合控制器必定具有 。10. 鉆孔、點(diǎn)焊通常選用 類型。三、選擇題（每小題2分，共10分）1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率3C的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間tS （）A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是A.阻尼一質(zhì)量系統(tǒng) B.彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧一阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級數(shù)（）A.有關(guān)B.無關(guān)C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）A.單片

3、機(jī)B. 2051C. PLC5. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題（每小題2分，共10分）1、 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。 （ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供

4、電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五、問答題（每小題10分，共30分）1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型？2什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性？3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面？六、 分析計(jì)算題（每小題10分，共20分）?步距角1. 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min ,輸入脈沖頻率為多少為多少92. 采用PLC設(shè)計(jì)二個(gè)電磁閥 A、B工作的系統(tǒng)1）按鈕x1為A電磁閥打開，按鈕 x2為A電磁閥關(guān)閉（輸出y1）;2）按鈕x3為B電磁閥打開，按鈕 x4為B電磁閥關(guān)閉（輸出y2）;3）只有B

5、電磁閥在工作中，A電磁閥才能工作。 要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。機(jī)電一體化技術(shù)試卷（一）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1. 是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。2. 指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量 Y與輸入的變化量 X的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx= Y/ X3. 某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4. 動(dòng)態(tài)誤差在被測量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測量時(shí)所產(chǎn)

6、生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。5傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。二、填空題（每小題2分，共20分）1內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2性能指標(biāo)系統(tǒng)功能 使用條件經(jīng)濟(jì)效益3. PLC 4. 20mm 5.位置和速度 6. 0.02 7增加而減小8. 29.前饋控制器10.簡單的直線運(yùn)動(dòng)控制三、選擇題（每小題2分，共10分）1. B.2.A3. C.4. C5、D四、判斷題（每小題2分，共10分）1、" 2、X 3、“4、X 5>V五、問答題（每小題10分，共30分）1. 單電源驅(qū)動(dòng)電路雙電源驅(qū)動(dòng)電路斬波限流驅(qū)動(dòng)電路2. 步距誤差步距誤差直接影

7、響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩 是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的 最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。啟動(dòng)矩一頻特性空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運(yùn)行矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。3. 應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。六、分析計(jì)算題 （每小題10

8、分，共20分）1.20KHz 3.6°2. (1)梯形圖：(2)助記符指令程序:STRX1ORY1AND NOT X2OUTY1STRX3ORY2AND NOT X4ANDY1OUTY2機(jī)電一體化技術(shù)試卷（二）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘共2頁 第1頁一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式 4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題（每小題2分，共20分）1、 計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有 。2、滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：。3、 應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有 等類型。4、機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 。5、 可編程控制器主要由 等

9、其它輔助模塊組成。6順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和 CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。8隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種 。9. 某光柵的條紋密度是 50條/mm，光柵條紋間的夾角0 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是。10. 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“ ”。三、選擇題（每小題2分，共10分）1一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分A開發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）

10、設(shè)計(jì)方案的常用方法D其它A取代法B整體設(shè)計(jì)法4、機(jī)電一體化的咼性能化一般包含C組合法D其它。A高速化B高精度5、抑制干擾的措施很多，主要包括C咼效率D咼可靠性。A屏敝B隔離四、判斷題（每小題2分，共10分）C濾波D接地和軟件處理等方法1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ）3、 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。 （ ）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們

11、的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu) 的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ）5、 FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（）五、問答題（每小題10分，共30分）1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？六、綜合應(yīng)用題（每小題10分，共20分）400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為1. 編寫程序：單片機(jī)讀 P1.0的狀態(tài)，把這個(gè)狀態(tài)傳到

12、P1.7指示燈去，當(dāng)P1.0為高電平時(shí)指示燈亮，低電平時(shí)指示燈不亮 采用中斷完成這一輸入輸出過程，每中斷一次完成一個(gè)讀寫過程。400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少?機(jī)電一體化技術(shù)試卷（二）答案 考試方法：閉卷考試時(shí)間120分鐘 一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、 所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、 如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如At ABt B t BC t C t

13、 CA t 4、 是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度；二、填空題（每小題2分，共20分）1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2. 外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式 3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī)4性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU存儲(chǔ)器接口模塊 6. PLC 7、STD總線工業(yè)控制機(jī) 8、變壓器隔離光電隔離9. 20mm10.模擬信號存儲(chǔ)器三、選擇題（每小題2分，共10分）1. A B C D 2、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A

14、B C D四、判斷題（每小題2分，共10分）1、（2）2、（“）3、（2）4、（“）5、（2）五、問答題（每小題10分，共30分）1、軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波 軟件“陷井”軟件“看門狗” （WATCHDOG ）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定時(shí)間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。2、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差， 在螺桿上裝配兩個(gè)螺母

15、1和2,調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛 度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式3、（ 1）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。（2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號（電壓或電流）進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測量。利用光電耦合方式實(shí)現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。六、綜合應(yīng)用題 （每小題10分，共20分）1.QOOCHAJMFmain:上

16、電耳動(dòng)韓向主程序ORO卜課中斷人u迪.址AJMFWINT01 OOHMAEN :SFTBITO*謹(jǐn)擇邊沿趟發(fā)方式SETHEXO*允許外部中臥。SETSEAft許屮斷I LERK :AJMFHERE主程序嶺步卜墾中斷服拎產(chǎn)程序:OR<tOZOUHW!NT =MCVA ” # OFFHMOVPli A:設(shè)輸人態(tài)MOVA *P1壬取開關(guān)數(shù)PRAjPl. 0 送 P1- 7MUVFl , A；晦出軀功燈泡發(fā)卷RCT1川1斷返回END2. 光柵此時(shí)的位移細(xì)分前4mm,細(xì)分后1mm測量分辨率：細(xì)分前0.01 mm/線 細(xì)分后:0.025機(jī)電一體化技術(shù)試卷（三）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘共2頁

17、 第1頁一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)電一體化2自動(dòng)控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5. PWM二判斷題（每空1分，共10分）1. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）2. 滾珠絲桿不能自鎖。（）3. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）4. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5. 異步通信常用于并行通道。（）6. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（）7. 串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（)2）半雙工方式；（)3）同步通信；（)4）異步通信。（)三填空題：（每空1 分卜，共40分）1. 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 控制系

18、統(tǒng)和控制系統(tǒng)。2. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為：三種形式。3. 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 、和等四大部分組成。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ，而調(diào)制波是。6從電路上隔離干擾的三種常用方法是：隔離，隔離，隔離。7. 開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、和等組成。8. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2），3）。9. 產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： ，。10. 干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2） 幅射耦合方式：干擾信號能量以 的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。1

19、1. 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： ,；哪幾種屬于幅射耦合方式： , 。A.靜電干擾 B.磁場干擾 C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾 E.電磁輻射干擾。12. 磁場屏蔽-對高頻交變磁場應(yīng)采用 的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。13. 一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： ，僅適用于 電路。四解答題（每小題5分，共40分）1. 一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？2斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3. 簡述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。4. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的

20、信息通常分為哪三類？5. 數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？6. DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)：已知：步距角0，脈沖數(shù) N ,頻率f ,絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件： 位移量L= ? 移動(dòng)速度V=?8. 有一變化量為0 16V的模擬信號，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q =?，量化誤差最大值 emax=?機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （三）考試方法：閉卷考試時(shí)間120分鐘 一 名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)電一體化-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)

21、工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。2自動(dòng)控制一由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。3. 開環(huán)控制系統(tǒng)一無反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器一把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC/AC變流器。5. PWM 通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。二判斷題（每空1分，共10分）1. V 2. V 3. V 4. X 5.X 6.X7.1） V1 2）V3 ）V 4）V三填空題（每空1分，共40分）1.開環(huán)、閉環(huán)2.電壓輸出電流輸出頻率輸出3.互不干擾接線多復(fù)雜4.控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置5. 等腰三角波（三相）正弦波6. 光電變壓器繼電器7. 環(huán)形分配器

22、功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8. 1 ）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3）專用模塊分配器9 干擾源傳播途徑接受干擾對象原系統(tǒng)系統(tǒng)10. 1） 電壓；電流。2）電磁場。11. C , D ; A , B E。12. 銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率 。13. 1）最簡單，；前后相互干擾，2）干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（ <1MHZ ）。 四解答題（每小題5分，共40分）1、機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分2.1）墊片調(diào)整法2）軸向壓簧調(diào)整法3、一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動(dòng)機(jī)

23、的 轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場控制即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4、數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5、（ 1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量6、（ 1 ）直通方式（1）單極性輸出7、L =（ 0 p/360° ）N（2）單緩沖方式（2）雙極性輸出V =( 0 p/360 ° )f（3）雙緩沖方式8、量化單位q= 1V,量化誤差最大值 emax=± 0.5V。機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （四）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘一、名詞解釋（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)軟件

24、5、感應(yīng)同步器二、填空題（每空1分，共 30分）1、 對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是 、2、 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)： 、。3、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括 、監(jiān)督控制系統(tǒng)、。4、 擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有 、5、 接口的基本功能主要有 、放大、。6、 對直線導(dǎo)軌副的基本要求是 、禾口平穩(wěn)。7、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理、并滿足小型、輕量等要求。 &伺服系統(tǒng)的基本組成包括 、 、檢測裝置、9、工作接地分為、10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn) 高可靠性。三、簡答題（每小題5分，共20分）1. FMC的基本控制功能。2

25、. PWM脈寬調(diào)速原理。3. 簡述直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。4. 控制系統(tǒng)接地通的目的。四、分析題 （每小題20分，共40分）ft_L1. 半橋逆變電路的工作原理。2. 分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理1、6 小齒輪 2、5 大齒輪 3 齒輪4預(yù)載裝置 7齒條機(jī)電一體化技術(shù)試卷（四）答案考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘共3頁 第1頁一、 名詞解釋（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力 電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造

26、系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System ）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、 系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。5、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測 直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題（每空1分，共 30分）1、 系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、 靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、 分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制

27、系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、通常有取代法整體設(shè)計(jì)法組合法7、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性。7 阻尼合理 岡U度大 抗振性好 間隙小8控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地10、模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便三、簡答題（每小題5分，共20分）1. （1 ）單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度，其中包括制定單元作業(yè)計(jì)劃、計(jì)劃的管理與調(diào)度、設(shè)備和單元運(yùn)行狀態(tài) 的登錄與上報(bào)。（2）單元內(nèi)物流設(shè)備的管理與調(diào)度，這些設(shè)備包括傳送帶、有軌或無軌物料運(yùn)輸車、機(jī)器人、托盤系統(tǒng)、工件裝卸 站等。（3）刀具系統(tǒng)的管理，包括向車間控制器和刀具預(yù)調(diào)儀提出刀具請求、將刀具分

28、發(fā)至需要它的機(jī)床等。2.圖中的開關(guān)S周期性地開關(guān)，在一個(gè)周期U被按一定的頻率開閉的U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端開關(guān)S加到電動(dòng)機(jī)的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號，其高度為 的平均電壓為:TLL =1 °Udt =2 二式中 2 . /T=Ud/U，（0< ?<1）r為導(dǎo)通率（或稱占空比）。當(dāng)T不變時(shí)，只要改變導(dǎo)通時(shí)間，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。當(dāng)從0T改變時(shí)，Ud由零連續(xù)增大到 U。3. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞 繞組兩端的電壓信號來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場

29、控制，即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定 子磁場強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值， 因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和， 因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。4. 控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目

30、的有兩 個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安 全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱 為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。四、分析題（每小題20分，共40分）1. 半橋逆變電路原理如左圖所示，它有兩個(gè)導(dǎo)電臂，每個(gè)導(dǎo)電臂由一個(gè)可控元件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容，使得兩個(gè)電容的聯(lián)結(jié)點(diǎn)為直流電源的中點(diǎn)。設(shè)電力晶體管 VI和V2基極信號在一個(gè)周期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補(bǔ)。當(dāng)負(fù)載為感性時(shí)，其工作波形如右圖所示。輸出電

31、壓波形 u0為矩形波，其幅值為 Um =Ud /2輸出電流i0波形隨負(fù)載阻抗角而異。設(shè) t2時(shí)刻以 前V1導(dǎo)通。t2時(shí)刻給V1關(guān)斷信號，給 V2導(dǎo)通信號，但感性負(fù)載中的電流 i0不能立刻改變方向，于是 VD2導(dǎo)通 續(xù)流。當(dāng)t3時(shí)刻i0降至零時(shí)VD2截止，V2導(dǎo)通，i0開始反向。同樣，在 t4時(shí)刻給V2關(guān)斷信號，給 V1導(dǎo)通信 號后，V2關(guān)斷，VD1先導(dǎo)通續(xù)流，t5時(shí)刻V1才導(dǎo)通。當(dāng)V1或V2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓同方向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量；而當(dāng)VD1或VD2導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載電流和電壓反方向，負(fù)載中電感的能量向直流側(cè)反饋，既負(fù)載將其吸收的無功能量反饋回直流側(cè)。反饋回的能量暫時(shí)儲(chǔ)存 在直流側(cè)電容中，

32、直流側(cè)電容起到緩沖這種無功能量的作用。二極管VD1、VD2是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道，同時(shí)起到使負(fù)載電流連續(xù)的作用，VD1 、VD2被稱為反饋二極管或續(xù)流二極管。2. 分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪1、6分別與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置 4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪 2、5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)小齒輪I、6轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。機(jī)電一體化技術(shù)試卷 （五）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)

33、電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5 SPWM 二判斷題：（每小題1分，共10分）1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。 （）2滾珠絲桿不能自鎖。（）3無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5同步通信常用于并行通信。（）6無條件I/O方式常用于中斷控制中。（）7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤（1） 影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度

34、的因素（）三、選擇題（每小題1分，共40分）1. 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為： 通信禾廿通信。2微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和,并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、和其它等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 , 而調(diào)制波是。6. 異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：2） 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。3） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和8實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)

35、形分配的三種常用方法是：1),2)，3)。9根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1)2)，3)，4)。10. 應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1) , 2) , 3) 等類型。11. 干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽-通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好。14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1) 低通濾波器：只讓 通過，而高于 受到抑制、衰減，不讓通過。2) 帶通濾波器：只讓 通過，而高于 部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測環(huán)節(jié)

36、四解答題(每小題8分，共40分)1. 簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3. 簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中 I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6. DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)：已知：步距角0，脈沖數(shù) N ,頻率f ,絲杠導(dǎo)程 p，試求執(zhí)行部件：位移量L= ?移動(dòng)速度V=?8. 測量某加熱爐溫度范圍為1001124 C,線性溫度變送器輸出 05V ,用ADC0809轉(zhuǎn)換

37、器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中,求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。一 名詞解釋(每小題2分，共10分)1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。二判斷題(每小題1分，共10分)1(X) 2(V) 3(X) 4(V) 5(X) 6(

38、X)7 (V)(V)(V)(V)三、選擇題(每小題1分，共40分)1. 串行通信并行通信2. 模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道3. 穩(wěn)定性和精度4. 電磁式液壓式氣壓式5. 等腰三角波正弦波6. 恒轉(zhuǎn)矩恒功率7. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)8計(jì)算機(jī)軟件 硬件分配專用環(huán)形分配器9. 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)直接控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10. 單片機(jī) PLC總線工控機(jī)11. 電壓 電流12. 隔離濾波接地13.銅鋁等導(dǎo)電性能良好接地14. 1)低頻成分截止頻率成分2)某一頻帶內(nèi)的成分上截止頻率成分下截止頻率成分四解答題(每小題8分，共40分)1.1)機(jī)械本體

39、2)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3)傳感測試部分；4 )執(zhí)行機(jī)構(gòu)5)控制及信息處理單元2.1)、偏心軸套調(diào)整法2)、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法3. 對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。 獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。5. 1）比較環(huán)節(jié)；2）控制器；3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；4）被控對象；5）檢測環(huán)節(jié)。6. 輸入工作方式：（1 ）直通方式 （2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式 輸出工作方式：（1）單極性輸出（2）雙極性輸出7. L =( 0 p/360 ° )N ；V =( 0 p/360 ° )f

40、8. 4 C ;+2 C?？荚嚪椒ǎ洪]卷考試時(shí)間12 0分鐘機(jī)電一體化技術(shù)試卷（六） 共2頁 第1頁、名詞解釋（每小題2分，共10分）1. 機(jī)電一體化2.分辨力3.靈敏度（測量）4.永磁同步電動(dòng)機(jī)二、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）：5.復(fù)合控制器1.2.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)A.增加而減小B.增加而增加（）C.數(shù)控機(jī)床3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和A.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.減小而減?。ǎ〤.內(nèi)、外雙循環(huán)D.工業(yè)機(jī)器人D.變化而不變D.內(nèi)循環(huán)反向器式4. 某光柵條紋密度是100條/mm

41、，光柵條紋間夾角0 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是 （）A.100mmB.20mmC.10mm1、2、3、4、5、7t：FD. *。5. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（）A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓三、簡答題（每小題6分，共30分）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型？其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么？輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)什么是PLC的掃描工作制？PWM的工作原理？四、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1. 三相變磁阻式

42、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子80個(gè)齒。（1）要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少 要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少§2. 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min（1）該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少？（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少？（3）空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為五、分析擴(kuò)展的 EPROM2764的地址范圍及工作原理（20分）一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體

43、技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。3靈敏度（測量）傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。4以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。5復(fù)合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。二、單項(xiàng)選擇題 （每小題2分，共10分）1. B2. A3. B4. C5. C三、簡答題（每小題6分，共30分）1、 系統(tǒng)功能性能指標(biāo)使用條件經(jīng)濟(jì)效益2、 單極驅(qū)動(dòng) 雙極驅(qū)動(dòng)高低電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路3、 參考脈沖序列轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向

44、電平?jīng)Q定位置由位置電平?jīng)Q定4、 即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令，重復(fù)進(jìn)行。5、斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，禾U用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制（Pulse WidthModulation ）直流調(diào)速。四、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1） K=2; M=3, Z=80; a=360/2*3*80=0.75 of=480Hza=360/1*3*80=1.52)K=1; M=3, Z=80;f=400Hz1450r/min。2. 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50

45、Hz,空載轉(zhuǎn)速為（1） 4 極，空載轉(zhuǎn)差率 n=（1500-1450）/1500=3.3% 50Hz（3） 50Hz 16.5 Hz五、0000H1FFFH由于EA接地故PC指針由外部0000H開始執(zhí)行,74LS373為地址鎖存器用于鎖存來自P0 口的EPROM的地址的低8位,P2 口提供EPROM的地址的高5位P0 口分時(shí)用作數(shù)據(jù)傳輸口?？荚嚪椒ǎ洪]卷一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、檢測傳感器2、伺服電動(dòng)機(jī)3、靜壓軸承4、靜壓導(dǎo)軌5、屏蔽二、填空題（每小題1分，共 30分）1、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括 、磁軸承。2、 機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由 、接口、等部分組成。.3、按干擾的耦

46、合模式干擾可分為靜電干擾、 、等干擾類型。.4、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將 、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。5、 伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 四大部分。6、 用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為、識別信號的原則有、。7、 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為 、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、8 機(jī)電一體化系統(tǒng)包括 、信息處理技術(shù)、 、總體等相關(guān)技術(shù)。9、機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有 、質(zhì)量最小原則。三、問答題（每題10分，共40分）1 分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、

47、原理。2、模擬信號離做模擬時(shí)號酸字帯號 數(shù)字信號離啟模擬佶號模擬佶號步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型 用軟件進(jìn)行線性化”處理時(shí)，utfc玖 -.1 FaIgclsFi-jt n >畳?PSENALE18ff>山©QIQ5QGQ7MTTrQR2VC山且血nJnkrKIKwS-TVrr- V® IUtM2舷AL J-ASAJOLOT1/01l/UgII TH1/05l/OG1.05CIE WE，4、模擬式（20分傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)?四、分析擴(kuò)展的 RAM6264的地址范圍和和工作原理。 ）機(jī)電一體化技術(shù)試卷（七）答案考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘

48、共2頁 第1頁一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、檢測傳感傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝 置。2、伺服電動(dòng)機(jī)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出電動(dòng)機(jī)3、 靜壓軸承從外部油源給軸瓦提供壓力油，使球磨機(jī)進(jìn)、出料端的大軸在高壓油膜的作用下浮起，與軸瓦無直接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動(dòng)力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩，4、靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體 摩擦狀態(tài)下工作。5、屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干

49、擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。二、填空題（每小題1分，共 30分）1、滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承靜壓軸承磁軸承。2、 機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器檢測部分控制及處理部分.3、為靜電干擾磁場耦合干擾漏電耦合干擾4、檢測技術(shù)伺服技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)5、 控制器檢測環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)被控對象6、軟件濾波 時(shí)間原則空間原則屬性原則7、 開發(fā)性設(shè)計(jì)變參數(shù)設(shè)計(jì)8機(jī)械技術(shù)檢測技術(shù)伺服技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則三、問答題（每題10分,共40分）1 采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號按一定時(shí)間間隔抽樣成離

50、散模擬信號的過程。因采樣后得到的離 散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計(jì)算機(jī)，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計(jì)算機(jī)接 受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計(jì)算機(jī)的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進(jìn)入計(jì)算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般 有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。

51、這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。2、單極驅(qū)動(dòng) 雙極驅(qū)動(dòng) 高低電壓驅(qū)動(dòng) 斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路3、當(dāng)輸出電信號與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時(shí)，就可采用計(jì)算法進(jìn)行非線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段 完成數(shù)字表達(dá)式計(jì)算的程序，被測參數(shù)經(jīng)過采樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的數(shù)值即 為經(jīng)過線性化處理的輸出參數(shù)。在實(shí)際工程上，被測參數(shù)和輸出電壓常常是一組測定的數(shù)據(jù)。這時(shí)如仍想采用計(jì)算法進(jìn)行線性化處理，則可應(yīng)用數(shù)字 上曲線擬合的方法對被測參數(shù)和輸出電壓進(jìn)行擬合，得出誤差最小的近似表達(dá)式。4、 模擬式傳感器信號處理過程包括 ：將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列

52、處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模 擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。模 /數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號的采樣 /保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、 A/D處 理等過程。四、 分析擴(kuò)展的 RAM6264的地址范圍和和工作原理。（20分）RAM6264的地址范圍為 0000H1FFFHP0 口與6264的I/O數(shù)據(jù)線相連，另一方面經(jīng) 74LS373與6264的低8位地址線連；P2.0P2.4與6264的高5相連；6264的寫使端與單片機(jī)的 WR相連；輸出使能端與單片機(jī)的RD相連；CS片選信號端直接接地。采用MOVX DPTR 來訪問此RAM機(jī)電一體化技術(shù)試卷（八）考試方法：閉卷考試時(shí)間12 0分鐘共2頁 第1頁一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、DMA2、中斷3、共模干擾4、伺服控制技術(shù)5、串行通信二、填空題 （每空1分，共3 0分）1、 機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā) 、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)