畢業(yè)論文數(shù)控機床常見故障的維修與處理及維護資料doc

1、XXXXXX學院畢業(yè)論文(設計)題 目 數(shù)控機床常見故障的維修與處理及維護學 生 學 號 專業(yè)班級 06對機1班 系院名稱 工業(yè)工程系 指導教師 二九年六 月二十日數(shù)控車床常見故障的維修與處理及維護摘要:1952年,計算機技術應用到了機床上,在美國誕生了第一臺數(shù)控機床從此,傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化近半個世紀以來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大,它對關系國計民生的一些重要行業(yè)(IT汽車輕工醫(yī)療等)的發(fā)展也起著越來越重要的作用(因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢)數(shù)

2、控機床是機電一體化在機械加工領域中的典型產(chǎn)品,具有高精度高效率和高適應性的特點數(shù)控機床已在我國批量生產(chǎn)大量引進和推廣使用,它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件,并帶來了很大的經(jīng)濟效益由于機床數(shù)控系統(tǒng)的先進性復雜性和智能化高的特點,若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象,都會使數(shù)控機床停機,從而造成生產(chǎn)停頓因此,對數(shù)控車床的故障進行診斷與排除就顯得十分必要而在數(shù)控車床的故障進行診斷與排除問題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的關鍵詞:數(shù)控車床,維護,故障處理第一章 緒論一數(shù)控機床的概念數(shù)控(NC)機床是一種通過編碼指令編制零件加工程序,使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位的機床它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新

3、技術對傳統(tǒng)機械制造業(yè)滲透而形成的機電一體化產(chǎn)品;數(shù)控機床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)其技術范圍履蓋很多領域,包括:(1)機械制造技術;(2)信息處理加工傳輸技術:(3)自動控制技術;(4)伺服驅(qū)動技術;(5)傳感器技術:(6)軟件技術等二數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床由數(shù)控裝置伺服驅(qū)動裝置檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成,再加上程序的輸入/輸出設備可編程控制器電源等輔助部分1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成,接受輸入代碼經(jīng)緩存譯碼運算插補)等轉(zhuǎn)變成控制指令,實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制2.伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié),接受數(shù)控裝置的生成的進給信號,經(jīng)

4、放大驅(qū)動主機的執(zhí)行機構(gòu),實現(xiàn)機床運動 3.檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件(電機刀架)或工作臺的速度和位移檢測出來,反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng) 4.機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件(床身箱體立柱導軌工作臺主軸和進給機構(gòu)等)三數(shù)控診斷技術的發(fā)展 1.通訊診斷(遠程海外診斷)用戶機床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連計算機發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù) 計算機診斷結(jié)果和處理方法 用戶特點:實用簡便;有一定的局限性2.自修復系統(tǒng) 當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某一模塊有故障時,系統(tǒng)在CRT上顯示的同時,自動尋找備用模塊并接上特點:實用但成本比較高,而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)

5、 3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(ANN)診斷 ANN具有聯(lián)想容錯記憶自適應自學習和處理復雜多模式故障等特點這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡的輸入,將按一定數(shù)學模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡的輸出并且神經(jīng)網(wǎng)絡將經(jīng)過學習所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡上,每個輸出神經(jīng)元對應著一個故障原因第二章 機床故障診斷與排除的基本要求一對故障常識的了解1.故障的基本概念故障數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能故障診斷在數(shù)控機床運行中,根據(jù)設備的故障現(xiàn)象,在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下,對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析,并輔以必要檢測手段,查明故障的部位和原因提出有效的維修對策2.故障的分類1

6、)從故障的起因分類關聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設計結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關而造成(分固有性和隨機性) 非關聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關的故障 2)從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無故障征兆,使用不當漸變故障發(fā)生前有故障征兆,逐漸嚴重3)按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障程序編制錯誤參數(shù)設置不正確機床操作失誤等引起硬件故障電子元器件潤滑系統(tǒng)限位機構(gòu)換刀系統(tǒng)機床本體等硬件損壞造成干擾故障由于系統(tǒng)工藝線路設計電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生4)按故障的嚴重程度分類危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時,機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時,因故障失去保護動作,造成人身或設備事故安全性故障機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時

7、發(fā)生動作,引起機床不能起動3.數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機床除了具有高精度高效率和高技術的要求外,還應該具有高可靠性衡量的指標有: MTBF平均無故障時間 MTTR排除故障的修理時間 平均有效度A: A=MTBF/(MTBF+MTTR)4.數(shù)控機床維修的特點1)數(shù)控機床是高投入高精度高效率的自動化設備;2)一些重要設備處于關鍵的崗位和工序,因故障停機時,影響產(chǎn)量和質(zhì)量;3)數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)比普通機床復雜,故障檢測和診斷有一定的難度二對人員的基本要求a.應熟悉掌握數(shù)控機床的操作技能,熟悉編程工作,了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成;b.必須詳細熟讀數(shù)控機床有關的各種說明書,了解有關規(guī)

8、格操作說明維修說明,以及系統(tǒng)的性能結(jié)構(gòu)布局電纜連接電氣原理圖和機床PLC梯形圖等;C.除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外,還應具備使用多通道示波器邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化智能化儀器的技能;d.在完成一次故障診斷及排除故障過程后,應能對診斷排除故障工作,進行總結(jié);e.能做好故障診斷及維護記錄,分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法,歸類存檔;f.知識面廣,掌握計算機技術模擬與數(shù)字電路基礎自動控制與電機拖動檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與具備一定的外語水平三對排故手段的要求a.準備好常用備品配件并隨時可以得到微電子元器件的實際供應;b.必要的維修工具儀器儀表接線微機等;C .完整資料手冊線路圖維修說

9、明書(包括CNC操作說明書)以及接口調(diào)整與診斷PLC說明書等:四 排故前的準備工作接到用戶的直接要求后,應盡可能直接與用戶聯(lián)系,以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號報警指示或故障現(xiàn)象用戶現(xiàn)場有無備件等五 現(xiàn)場排故與維修對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進行診斷,找出故障部位過程的關鍵是診斷,即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測,確定有無故障,并對故障定位指出故障的確切位置從整機定位到插線板,在某些場合下要定位到元器件第三章 機床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法一數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測故障判斷隔離及故障定位三個階段第一個階段的故障檢測是對數(shù)控系統(tǒng)進行測

10、試,判斷是否存在故障;第二階段是判斷故障性質(zhì),并分離出故障部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上,以縮短修理時間1.1 初步判別通常在資料較全時,可通過資料分析判斷故障所在,或采取接口信號法,根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位,而后再按照故障與這一部位的具體特點,逐個部位檢查,初步判別1.2 報警處理a.系統(tǒng)報警的處理:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時,一般在顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應的信息通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細的報警信號報警內(nèi)容和處理方法由于系統(tǒng)的報警設置單一齊全,維修時可根據(jù)每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理;b.機床報警和操作信息的處理:機床制造廠根據(jù)

11、機床的電氣特點,應用PLC程序,將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志,通過顯示器給出,并可通過特定鍵,看到更詳盡的報警說明1.3 無報警或無法報警的故障處理當系統(tǒng)的PLC無法運行,系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時,需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息,運用已掌握的理論基礎進行分析,做出正確的判斷二數(shù)控機床故障診斷原則和方法(1)數(shù)控機床故障診斷原則1)先外部后內(nèi)部數(shù)控機車是集機械液壓電氣為一體的機床,故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來維修人員應該由外向內(nèi)逐一進行排查盡量避免隨意地啟封拆卸,否者會擴大故障,使機床喪失精度,降低性能2)先機械后電氣一般說來,機械故障

12、容易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大在故障的檢修之前,首先排除機械的故障3)先靜后動先在機車斷電的靜止狀態(tài)下,通過了解,觀察測試,分析確認為非破壞性故障,必須先排除危險后,方可以通電4)先簡單后復雜當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋,一時無從下手時,先先解決容易的問題,后解決難度較大的問題往往簡單的解決了,難度大 問題也簡單化了2.1 直觀法主要采用目測手摸通電等實用方法2.2 儀器測量比較法當系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測儀器,按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓電源脈沖信號等進行實測,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置2.3 用可編程序控制器進行PLC中斷狀

13、態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時,其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下,調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧,按其所指示的原因查明故障所在2.4 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計,按功能不同劃分不同模塊,可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象,初步判斷出可能的故障模塊,用診斷備件將其替換,這樣可迅速判斷出有故障的模塊利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,這是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊存儲器模塊等例如有一數(shù)控系統(tǒng)開機后即無顯示,即可判斷CRT模塊是否有故障需要注意的是,備板置換前,應檢查有關電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時還應檢查

14、試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整2.5 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強的自診斷能力,通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作,及時判斷故障,給出報警信息,并做出相應的動作,避免事故發(fā)生然而有時當硬件發(fā)生故障時,就無法報警,有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示,這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置2.6 交換法在數(shù)控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位這種方法常用于伺服進給驅(qū)動裝置的故障檢查,也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間

15、相同模塊的互換2.7 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路板接插件或元器件時,若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進行故障綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而能快速排除故障第四章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應用一初始化復位法一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷二參數(shù)更改,程序更

16、正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行三最佳化調(diào)節(jié)法這是一種最簡單易行的辦法通過對電位計的調(diào)節(jié),修理系統(tǒng)故障最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性,而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)四備板置換法用好的備件置換診斷出壞的線路板,并做相應的初始化啟動

17、,使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn),然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排故辦法五改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源,來改善電源波動對于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過這些預防性措施來減少電源板的故障 第五章 常見故障舉例和原因分析(針對數(shù)控縱切車床)一故障條目1主軸彈簧夾頭打不開2接料器不動作或動作不正確3中心架夾頭與棒料咬死4主軸報警指示燈亮5主軸轉(zhuǎn)動CRT上無主軸轉(zhuǎn)速顯示或機床每轉(zhuǎn)進給時,主軸轉(zhuǎn)動,進給軸不移動6冷卻液漏或冷卻液流量不夠7液壓壓力不夠8機床加工零件時,噪聲大9回零重復性差或參考點位置偏差10接通總電源開關后,電源指示燈(HL1)不亮11控制電源故障(無控制電壓等)12伺服電源故障

18、(無輸入電壓等)13冷卻系統(tǒng)不工作14液壓系統(tǒng)不工作15變頻器故障報警16機床參數(shù)或加工程序丟失17系統(tǒng)報警,報警號:91099818按下系統(tǒng)啟動按鈕,系統(tǒng)不啟動19CRT顯示屏畫面抖動或晃動20超程報警21手動(JOG)操作手輪(MPG)操作自動操作無法執(zhí)行22CRT屏幕顯示4004014n04n14n44n6號報警(伺服報警)23數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示24伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾25伺服電機損壞26工況指示三色燈紅色亮27加工小圓弧和倒角軌跡不正常二數(shù)控縱切車床故障分析與排除警告:1機床維修之前應首先閱讀隨機技術文件資料,弄清原理后再進行修理 2故障檢查與排除時,關斷電源后,方可插拔插頭連

19、接器或拆卸電氣元器件;檢修操作過程中必須遵守安全操作規(guī)程序號故障癥兆原因分析排除方法1主軸彈簧夾頭打不開1.1主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住           1.2主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效1.3主軸夾緊調(diào)整的不當(過緊或過松)1.1 應將主軸前螺帽拆下,取下彈簧夾頭和推套(推套過緊時可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開關置于“夾緊”位置將推套頂出),此時可適當修研推套外圓的咬合點至與主軸內(nèi)孔推動靈活即可注意不得將間隙修得大于0.01mm1.2更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧1.3

20、重新調(diào)整主軸推套并緊螺母2接料器不動作或動作不正確2.1接料器給鐵屑卡住 2.2液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞 2.1拆下接料器進行清洗后重新裝復與調(diào)整2.2拆下接料換向閥進行清洗后,重新裝復與調(diào)整  2.3 接料換向閥電源插頭接觸不良斷線或線圈損壞 2.3檢查接料換向閥插頭座電磁閥線圈和連線,更換損壞的插頭座或線圈 3中心架夾頭與棒料咬死3.1 固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調(diào)整過緊  3.2棒料彎曲度或直徑變化過大3.3由于材料偏軟,造成咬死 3.1 按機床使用說明書中的方法重新調(diào)整間隙(調(diào)中心架后并緊螺

21、母,以不咬死棒料為準)3.2棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料3.3 建議用回轉(zhuǎn)中心架4主軸報警指示燈亮主軸變頻器報警引起按變頻器故障分析及維修進行檢修(見15項) 55.1 主軸轉(zhuǎn)動CRT上無主軸轉(zhuǎn)速顯示或機床每轉(zhuǎn)進給時,主軸轉(zhuǎn)動,進給軸不移動        5.2 CNC發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令后,主軸不轉(zhuǎn)動或只能向一個方向旋轉(zhuǎn) 5.1.1 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂5.1.2 主軸位置編碼器連接電纜斷線 5.1.3 主軸位置編碼器連接插頭接觸不良 5.1.4 主

22、軸位置編碼器損壞 5.2.1 CNC主軸模擬量沒有輸出(電壓:010VDC) 5.1.1 更換齒形皮帶5.1.2測試檢查,找出斷線點和原因,更換斷線5.1.3 重新將主軸位置編碼器連接插頭插接牢靠5.1.4 檢查確認,更換損壞的主軸位置編碼器5.2.1測試變頻器上頻率設定(ACM1與VRF端)端是否有電壓,并隨給定的主軸轉(zhuǎn)速變化, 如無電壓,按BEIJING-FANUC SEIES 0-TD維修說明書中方法進行故障分析與維修5.2.2 CNC主軸模擬量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路  5.2.2 按電氣圖冊中主軸模擬量輸出連接電路,測試檢查CNC主軸

23、模擬量輸出口與變頻器頻率設定口之間的連接電路,找出故障點,更換已損壞的電纜                   5.2.3 連接器接觸不良 5.2.4主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器損壞或觸點接觸不良  5.2.5 CNC控制主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接口損壞沒有電壓輸出,控制繼電器不動作    5.2.5主軸控制電路接觸不良或有斷線5.2.3 斷電后重新將

24、連接器插牢靠5.2.4測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器,找出故障點及原因,排除故障,更換已損壞的繼電器5.2.5測試檢查輸出口(M12)的負載側(cè)有否短路,控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反,找出故障原因,排除故障或更換輸出口,修改梯形圖(找機床制造廠家修理)5.2.5按電氣圖冊中主軸控制電路進行測試檢查,排除故障6 6.1 冷卻液漏  6.2冷卻液流量不夠 6.1.1 冷卻箱冷卻液加的過滿6.1.2 冷卻管老化破裂6.2.1 冷卻箱過臟,引起電泵堵塞 6.2.2冷卻管堵塞或變形6.1.1減少冷卻箱中的冷卻液6.1.2更換冷卻管6.2.1 清洗冷

25、卻箱和電泵,更換過臟的冷卻液6.2.2 清洗冷卻管或更換變形的冷卻管 6.2.3冷卻箱中冷卻液過少6.2.3加冷卻液7液壓壓力不夠7.1 液壓箱溫度過高,液壓油變稀,壓力下降 7.2 液壓壓力調(diào)整不當 7.3油路堵塞,壓力不夠 7.4液壓箱中的液壓油過少 7.1 檢查引起油溫過高的原因,排除故障,關機冷卻后再啟動7.2 按機床使用說明書中的要求,重新調(diào)整7.3清洗油路或更換堵塞的油管7.4加液壓油8機床加工零件時,噪聲大 8.1棒料的不直度直接影響到機床的工作噪聲 8.2 機床使用已久,滾珠絲桿間隙增大8.3 運動軸軸承座潤

26、滑不良,軸承磨損或損壞8.4其它機械故障引起加工噪聲大 8.5工裝夾具刀具或切削參數(shù)遷擇不當 8.3伺服電機主軸電機軸承潤滑不良或損壞8.1對棒料進行校直處理,一般棒料的彎曲度不得大于0.5mm/m8.2修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片,重調(diào)間隙 8.3加長效潤滑脂,更換已損壞的軸承,重調(diào)軸承預緊力8.4檢查機床,找出引起噪聲大的原因,并排除8.5根據(jù)所加工的工件,重新選擇刀具和切削參數(shù)8.3檢查確認,加潤滑脂,更換已損壞的軸承伺服電機主軸噪聲增大,應停機檢查9回零重復性差或參考點位置偏差:9.1回零重復性不穩(wěn)    9.1.1 滾珠絲桿間隙

27、增大9.1.2回零軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞  9.1.1 方法同8.2項 9.1.2加潤滑脂,更換損壞的軸承    9.2機床返回參考點操作時,CRT顯示90號報警 9.3返回參考點位置出現(xiàn)偏差9.1.3 回零減速開關或擋塊松動,引起回零重復性不穩(wěn)9.2 返回參考點位置異常參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”9.3.1參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”3.3項9.3.2參考計數(shù)器的容量設置不正確  回零減速開關或擋塊變動,引起參考點位置偏差9.3.4 機床剛接通電源時,沒有執(zhí)行

28、返回參考點9.3.5 相應軸的伺服參數(shù)設置不正確或被修改9.3.6 伺服電機與機床之間的連接松動或不正確9.3.7干擾引起 9.3.8軸卡不良9.1.3 檢查回零減速開關或擋塊是否松動,并將其緊固牢固9.2參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進行故障測試檢查與排除 參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項9.3.2按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD維修說明書中3.3.17節(jié)方法重新設置9.3.3 重新調(diào)整回零減速開關和擋塊位置,并固定牢靠 9.3.4重新進行返回參考點操作 9.3.5重新調(diào)試與設置伺服參數(shù) 9.3.6 檢查伺服電機

29、與機床之間的連接,排除故障9.3.7檢查編碼器的屏蔽是否良好;編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或接觸不良;排除干擾故障9.3.8方法同10接通總電源開關后電源指示燈不亮10.1外部電源開關未接通10.2 電源進線熔斷器熔芯或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮?0.3 機床電源進線斷 10.4機床總電源開關損壞10.1 將外部電源開關接通10.2 查出原因,排除故障后更換熔斷器熔芯10.3 查出斷線原因,更換斷線10.4將機床總電源開關接通或更換損壞的電源開關  10.5控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷(或斷路器跳) 10.6 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線

30、60;10.7電源指示燈燈泡壞10.5 測試檢查,找出引起故障的原因,排除故障,更換熔芯(或斷路器復位)10.6測試檢查,找出引起故障的原因,排除故障,更換熔芯或斷線10.7 更換燈泡 11控制電源故障:11.1控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷(或斷路器跳)  11.2 整流模塊或直流電源損壞 11.3電源連接線接觸不良或斷線11.4控制變壓器損壞 11.1 變壓器內(nèi)部短路連接線短路,電流過大  11.2 因直流側(cè)短路過流過壓過熱等造成11.3 螺釘松動,導線碰斷等11.4.1 外部電源引起(超過機床電源要求)11.4.2熔斷

31、器斷路器的電流值過大,沒有起到保護作用;電源短路串接;負荷過大等 11.1按電氣圖冊中電源電路測試檢查,找出故障點及原因,排除故障,更換熔芯(或?qū)嗦菲鲝臀?11.2方法同上,更換已損壞的整流模塊或直流電源11.3 更換斷線,對接觸不良點重新連接11.4.1建議加裝穩(wěn)壓電源11.4.2按電氣圖冊測試檢查,找出引起損壞的原因,排除故障后,更換新控制變壓器12伺服電源故障:12.1伺服變壓器無輸入電源 12.2伺服變壓器過熱保護開關跳 12.1伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘12.2伺服變壓器過流過熱 12.1 按電氣圖冊中電源電路,測試檢查,找出故障點及原因,排除

32、故障,重新合閘12.2測試檢查方法同上,排除故障后,關機使伺服變壓器冷卻與熱過載開關復位后再開機  12.3伺服變壓器損壞         12.4伺服系統(tǒng)無輸入電源12.3.1 外部電源超過機床電源要求12.3.2輸出短路串接;負荷過大等引起電流過大,溫度升高,過熱保護開關未跳,沒有起到保護作用 12.3.3伺服變壓器內(nèi)部短路斷路 12.4伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關斷(跳閘)12.3.1同11.4.1項 12.3.2 按電氣圖冊中電源電路測試

33、檢查,找出故障點,排除電路故障,修理更換已損壞的伺服變壓器12.3.3檢查確認,修理更換已損壞的伺服變壓器12.4按電氣圖冊中電源電路與伺服控制電路測試檢查,找出故障點,排除故障 13冷卻系統(tǒng)不工作13.1冷卻電機過載保護熱繼電器脫扣       13.2冷卻電機損壞  13.3冷卻啟動旋鈕開關,旋至啟動位置,冷卻系統(tǒng)不工作 13.1.1 冷卻液過臟,冷卻泵運轉(zhuǎn)不暢或堵轉(zhuǎn)過流 13.1.2電機電源線斷線短路缺相或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流 13.2.1冷卻

34、電機內(nèi)部短路或斷路 13.2.2負載過重,電流超過額定值,過載保護熱繼電器未脫扣 13.2.3電機電源線斷線接觸不良或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相13.3.1冷卻系統(tǒng)控制電路斷線  13.3.2 冷卻啟動停止旋鈕故障 13.3.3冷卻啟動接觸器繼電器觸點接觸不良或損壞13.3.4冷卻泵電機損壞 13.3.5 CNC輸出接口中冷卻啟/停接口故障 13.1.1清理冷卻箱,將堵塞冷卻泵的雜物清理掉,更換過臟冷卻液,然后將熱繼電器復位13.1.2按電氣圖冊中冷卻電機控制電路 測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障

35、,將熱繼電器復位13.2.1測試檢查,確認是電機內(nèi)部損壞后,查明原因,排除故障,更換已損壞的電機檢查冷卻電機過載保護熱繼電器的整定值,正確整定,排除電路中的故障后,更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機按電氣圖冊中冷卻電機控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障后再更換已損壞的電機13.3.1 按隨機電氣圖冊中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查,找出故障點,排除故障,更換斷線13.3.2 斷電后,測試檢查冷卻啟動停止旋鈕,確認損壞后,更換已損壞的旋鈕13.3.3 斷電后,測試檢查冷卻啟動接觸器繼電器,線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的接觸器或繼電器13.3.4 按13.2項

36、進行故障分析與修理13.3.5 方法同5.2.5 項只是檢查的接口改變14液壓系統(tǒng)不工作14.1液壓電機過載熱繼電器脫扣   14.1.1 液壓箱中過濾網(wǎng)堵塞,電機負載過重   14.1.1 清洗過濾網(wǎng),更換過臟的液壓油,然后將熱繼電器復位          14.2液壓電機損壞         14.3 機床總電源開關接通,緊停按鈕釋放后,液壓系

37、統(tǒng)不工作14.1.2電機電源線斷線短路或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流 14.1.3液壓壓力調(diào)整不當引起負載加重,電機過載 14.2.1 液壓電機內(nèi)部短路或斷路 14.2.2負載過重,電機電流超過額定值,過載保護熱繼電器未跳14.3.1 液壓控制電路斷線14.3.2液壓啟動接觸器繼電器接觸不良或損壞  14.3.3 數(shù)控系統(tǒng)控制液壓起動的輸出接口損壞 14.1.2 按電氣圖冊中液壓系統(tǒng)控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障,將熱繼電器復位14.1.3按使用說明書重新調(diào)整液壓壓力,調(diào)試時用電流表監(jiān)視電流不得

38、超過電機額定電流值14.2.1 檢查確認, 查明原因,排除故障后,更換已損壞的電機14.2.2.1 檢查液壓電機過載保護熱繼電器的整定值,更換已壞的熱繼電器14.2.2.2 清理液壓箱,將堵塞液壓泵的臟物清理掉,更換過臟的液壓油14.3.1按圖測試檢查,找出故障點,更換斷線14.3.2斷電后,測試檢查液壓啟動接觸器繼電器,線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的接觸器或繼電器 14.3.3 方法同5.2.5 項只是檢查的接口改變15變頻器故障報警:  15.1變頻器無輸入電壓或電源缺相       

39、; 15.2變頻器無輸出電壓參看SAMCO-i使用明書和電氣圖冊 15.1.1變頻器電源輸入端斷路器跳閘(變頻器過流內(nèi)部故障或外部短路)或關斷15.1.2變頻器電源輸入端斷路器損壞15.1.3變頻器電源線斷線或接觸不良   15.2.1變頻器報警   15.2.2程序中未給主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令15.2.3主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器接觸不良或損壞   15.2.4 CNC輸出緊停信號或緊停控制繼電器接觸不良,變頻器輸入了緊停信號出現(xiàn)故障后按電氣圖冊中主軸控制電路與SAMCO-i使用說明書中的方

40、法進行故障分析與排除15.1.1按主軸控制電路測試檢查,查明故障原因,排除故障后,將斷路器合閘15.1.2檢查確認后,更換已損壞的斷路器15.1.3按電氣圖冊中主軸控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線,排除故障15.2.1將電氣控制柜打開,觀察變頻器報警顯示的信息,然后按SAMCO-i使用說明書中報警一覽表查出報警內(nèi)容檢查事項與措施15.2.2檢查程序,將漏給的主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令補上15.2.3斷電后,測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器的線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的繼電器15.2.4按電氣圖冊中主軸控制電路和緊?？刂齐娐窚y試檢查,找出故障點及原因,排除故障,更換已損

41、壞的緊停控制繼電器      15.3變頻器電源電壓過高或過低  15.4主軸電機不轉(zhuǎn)                     15.5主軸電機旋轉(zhuǎn)方向與指令方向相反        15.2.5變頻器內(nèi)部出故障或損壞 &

42、#160;15.3機床電源電壓超標 (超過±10%)  15.4.1變頻器主電路故障    15.4.2切削參數(shù)選擇不當,負載過重電機堵轉(zhuǎn)    15.4.3未給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)指令,模擬頻度設定信號為0或控制電路故障15.4.4輸入了停止指令或緊停信號15.4.5參數(shù)設定有錯  15.5.1變頻器輸出端子連接有誤(UVW)  15.5.2主軸正反轉(zhuǎn)控制電路連接有誤       

43、 15.2.5按SAMCO-i變頻器使用說明書中的方法進行故障分析與排除15.3按電氣圖冊中電源電路測試檢查,確認超標后,建議加裝穩(wěn)壓電源15.4.1測試檢查變頻器電源輸入端(RST)和輸出端(UVW)的電壓是否正常,如果不正常,找出原因,排除故障,15.4.2檢查主軸電機負載是否過重;電流是否超過額定值;電機是否堵轉(zhuǎn)重新選擇切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速進給量刀具進給速度等)15.4.3同15.2.2與15.2.3項 15.4.4同15.2.4項 15.4.5按SAMCO-I變頻器使用說明書中參數(shù)設定方法和機床變頻器參數(shù)表檢查參數(shù)(Cd010Cd011Cd001Cd007C

44、d050)確認有錯后,重新設置,參數(shù)應與機床變頻器參數(shù)表一致 15.5.1按電氣圖冊中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤,確認有誤后,按圖重新連接15.5.2按電氣圖冊中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號至變頻器正反向輸入信號連接是否有誤,確認有誤后,更正接線 15.6主軸電機轉(zhuǎn)速不上升            15.7變頻器過電流停機15.8主軸電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)變頻器過壓15.6.1上限頻率限止   &

45、#160;  15.6.2切削參數(shù)選擇不當,引起負載過重堵轉(zhuǎn)   15.7.1電源電壓超限或缺相15.7.2負載過重15.7.3變頻器電流參數(shù)設定不當15.7.4 變頻器負載側(cè)有短路15.8.1電源電壓不穩(wěn)15.8.2負載有較大的波動15.8.3外界噪聲干擾15.9.1.1 電源電壓過高,超過10%以上15.9.1.2變頻器制動電阻損壞,無法及時釋放反饋的能量而造成過壓15.9.1.3 減速時間設定過短使用時間過久,中間回路濾波電容失效(容量變小)或檢測電路故障15.6.1按SAMCO-i變頻器使用說明書和機床變頻器參數(shù)表檢查上限頻率設置是否正

46、確,確認有錯后,更改上限頻率參數(shù),參數(shù)應與機床變頻器參數(shù)表一致參數(shù)號:Cd00715.6.2機床加工時,可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機電流值,如超過電機額定電流值,證明負載過重重新調(diào)整切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速進給速度進給量刀具等)15.7.1同15.3項,并檢查找出缺相原因,排除故障 15.7.2同15.6.2項15.7.3按SAMCO-i變頻器使用說明書和機床變頻器參數(shù)表檢查設定的參數(shù)(電壓頻率曲線加減速時間電流等參數(shù));如有錯,按機床變頻器參數(shù)表重新設定15.7.4測試檢查,找出故障點,排除故障 15.8.1 同15.315.8.2 調(diào)整負載或切削參數(shù)15.8.3測試檢查機床與變頻器接地端接

47、地是否牢靠正確;變頻器模擬信號屏蔽是否良好;確保接地可靠,屏蔽正確有效15.9.1.1 同15.3項 15.9.1.2測試檢查確認后,更換已損壞的制動電阻 15.9.1.3重新設定減速時間檢查電容有無異味變色有無變形或漏液,確認后,更換電容 15.10變頻器輸出電壓低壓    15.11變頻器過熱15.12主軸正常運行時,突然停機,機床操作面板上主軸報警指示燈亮變頻器輸入電源電壓過低或缺相15.10.2變頻器整流二極管損壞使整流電壓降低15.11.1 環(huán)境溫度過高15.11.2 變頻器內(nèi)部冷卻風扇損壞或運轉(zhuǎn)不正常 

48、15.11.3負載過重.15.12變頻器保護或變頻器報警,變頻器停止工作  按電氣圖冊測試檢查,找出故障點,排除故障15.10.2測試檢查確認,更換損壞的元件15.11.1 檢查電柜內(nèi)的通風軸流風機是否工作正常,風道有無堵塞,排除故障15.11.2 測試檢查,找出故障原因,排除故障,更換已損壞的風扇同15.6.2項15.12出現(xiàn)報警后,應打開電氣控制柜,觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的保護動作代號,并對照SAMCO-i使用說明書中“保護動作一覽表”和“報警一覽表”查出報警原因,排除故障16 機床參數(shù)或加工程序丟失 16.1操作錯誤 16.2電池電壓

49、過低(電池報警未及時更換電池)16.1 按隨機數(shù)控系統(tǒng)操作手冊和機床使用說明書要求正確操作,并按機床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機床參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中16.2按隨機數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中電池更換操作方法,更換電池并按機床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機床參數(shù)和加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中并核對檢查17系統(tǒng)報警,報警號:910998系統(tǒng)故障報警按BEIJING-FANUC SEIES0TD維修說明書中方法進行故障分析與維修18按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動18.1 數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障  18.2 控制電路故障 18.3控制電路有斷線18.4電源無法接通 18.5

50、電源模塊損壞18.1 檢查數(shù)控系統(tǒng)輸入電源電路(重點熔斷器斷路器),排除故障18.2 檢查控制電路,排除故障18.3測試檢查找出斷線,更換斷線18.4 按電氣圖冊中CNC電源電路測試檢查與維修18.5按數(shù)控系統(tǒng) 維修說明書中方法進行故障分析與維修 19CRT顯示屏畫面抖動或晃動19.1接地斷線或不正確,CRT受干擾引起19.2信號線連接松動或接觸不良屏蔽不好19.3 CRT內(nèi)部故障  19.1 測試檢查,更換斷線或正確接線19.2檢查CRT信號線的連接狀況,重新插接19.3請制造廠家協(xié)助解決  20超程報警報警軸移動時超過行程極限按下報警釋放按

51、鈕,同時按報警軸相反方向移動按鈕,報警軸反向移動退出極限位置,按CRT/MDI上復位鍵解除報警注:1加工零件時,超程報警解除時要防止碰撞工件,損壞機床2超程報警解除操作時,應先低速退出,確認方向正確后,方可快速  21手動(JOG)操作手輪(MPG)操作自動操作無法執(zhí)行參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析” 按“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.6項與電氣圖冊梯形圖進行故障測試檢查與排除 22CRT屏幕顯示4004014n04n14n44n6號報警(伺服報警) 伺服報警參看第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析” 參照第3章第4節(jié)“伺

52、服系統(tǒng)故障分析”中的方法與電氣圖冊梯形圖進行測試檢查與故障排除23數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示23.1 CRT信號電纜或電源電線連接不良或斷線23.2輸入單元或電源單元AI上的紅色LED點亮         23.3控制電路故障23.1測試檢查,更換斷線并將連接器插牢固23.2將電源斷開,測量+5V+15V+24V+24E檢查端子與接地之間的電阻從而確定是否短路,如果短路,主印刷電路板有故障如果無短路,電源單元有故障以上故障應按數(shù)控系統(tǒng)維修手冊進行故障分析與維修或找廠家修理23.3 按電氣圖冊進行控制電路

53、故障檢查,更換斷線或損壞的開關器件,排除故障 24伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾24.1 接地斷線或接觸不良 24.2電機內(nèi)裝編碼器電纜屏蔽不良24.1測試檢查接地線,確保接線正確牢靠;更換斷線,重新連接24.2 按電氣圖冊中動力電路測試檢查    24.3布線不符合要求24.4伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部故障找出故障點,排除故障,確保屏蔽可靠24.3按要求布線24.4請制造廠家協(xié)助解決 25.2電機內(nèi)部原因 25.3電機電源缺相    25.4電機內(nèi)軸承損壞   &#

54、160;  25.5電機絕緣下降   25.2電機繞組斷線或短路25.3 電機電源線接觸不良或斷線   25.4機床使用久電機內(nèi)軸承潤滑不良或損壞    25.5長期工作在濕度較大的環(huán)境下   25.2測試檢查確認,更換已損壞的電機25.3按電氣圖冊中的原理圖測試,找出故障點和引起缺相的原因,排除故障后,更換已損壞的電機25.4斷電后將電機拆下,更換軸承,軸承更后應空運行試驗,確認修好后,重新裝復調(diào)整修理困難時可請電機制造廠協(xié)助解決25.5用DC500V搖表測量電機繞組線圈與外殼間的絕緣電阻, 100M以上良好;10100M開始下降,須定期檢查;1M以下修理或更換電機 26 工況指示三色燈紅色亮26.1棒料完報警指示(棒料完或棒料完檢測開關故障)26.2機床報警2