物流設備實驗1

1、上機實驗報告課程名稱： 物流裝備與應用 實驗名稱： 輸送機械知識及信息查詢學院(系)： 交通運輸工程學院 班 級： 物流工程0902 學 生： 朱祎 學 號： 200934010205 指導老師： 魏雋君 2012年 4月2 日實驗名稱：輸送機械知識及信息查詢實驗目的：閱加深對輸送機械的認識，了解相關(guān)設備設計、生產(chǎn)、銷售、使用等環(huán)節(jié)的國內(nèi)外現(xiàn)狀，認識物流設備在物流中的地位。實驗內(nèi)容：上網(wǎng)查閱典型輸送機典型產(chǎn)品知識與信息。實驗時間： 2012 年 3 月 31 日上機報告：刮板輸送機應用現(xiàn)狀及發(fā)展分析摘要：通過對我國刮板輸送機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，和刮板輸送機使用現(xiàn)狀，得出未刮板輸送機發(fā)展的趨勢。 1

2、刮板輸送機簡介1.1刮板輸送機概述刮板輸送機是一種以撓性體為牽引機構(gòu)的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置機械，是目前長壁式采煤工作面唯一的運輸設備?？捎糜谒竭\輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置?？蓮澢伟遢斔蜋C允許在水平和垂直方向作2°4°的彎曲。如圖1.1 圖1.11.2刮板輸送機組成部分刮板輸送機主要是由機頭部（包括機頭架、電動機、液力耦合器、減速器、鏈輪組件等）、機尾部、中間部分（包括溜槽、過度溜槽、刮板鏈組件等）和附屬裝置（包括緊連裝置、鏟

3、煤板、擋煤板、電纜槽等）組成，如圖1.2所示。圖1.2 SGZ1250/2000型刮板輸送機示意圖1減速器；2液力耦合器；3電動機；4過度溜槽；5中部槽；6無鏈牽引齒條；7銷排軌座；8可伸縮機尾架；9鏈輪組件；10液壓缸；11刮板鏈；12側(cè)卸式機頭1.3刮板輸送機的工作原理 刮板輸送機的工作原理是，將敞開的上溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），繞過機頭的鏈輪和機尾鏈輪而進行循環(huán)運動的無級閉合刮板鏈作為牽引構(gòu)件如圖2.1所示。當機頭傳動部啟動后，經(jīng)液力耦合器、減速器傳動鏈輪帶動機頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞

4、過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。 圖2.1 刮板輸送機工作原理示意圖 1機頭鏈輪；2機尾鏈輪；3上、下溜槽；4刮板1.4 刮板輸送機的分類 國內(nèi)外生產(chǎn)和使用的刮板輸送機的類型很多，其分類方法各有不同。按溜槽的布置方式分，有重疊式和并列式；按溜槽結(jié)構(gòu)分，有敞底式和封底式；按牽引鏈結(jié)構(gòu)分，有片式套筒鏈、可拆模鍛鏈和焊接圓環(huán)鏈；按鏈條數(shù)目分，有單連、雙邊鏈、雙中鏈和三鏈；按傳動裝置布置分，有并列式、垂直式和復合式；按電機的功率分，有輕型、中型和重型等。2刮板輸送機的使用現(xiàn)狀2.1國內(nèi)外發(fā)展情況（1）國外刮板輸送機發(fā)展概況自世界上第一臺刮板輸送機誕生以來，經(jīng)歷了半個多世紀的不斷研究、試驗、改

5、進，刮板輸送機已成為煤礦運輸?shù)闹饕O備。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等，機型從輕型、中型到重型、超重型，裝機功率已發(fā)展到3×700kW。保護形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(CST可控傳動裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動裝置)等等4。上個世紀90年代后期，國外工作面刮板輸送機裝機功率達到3×700kW或3×855kW，現(xiàn)在已達到3×1250kW，溜槽內(nèi)寬也由1000mm擴大到1250mm，鏈條直徑4852，中板厚度50mm以上，運輸能力達到4500t

6、/h以上1。目前，國外工作面輸送機的運輸能力最大可達2500t/h，水平運距可超過300m，鏈子直徑達到34mm，而且出現(xiàn)了比同直徑圓環(huán)鏈強度高的橢圓截面刮板鏈和采用新工藝生產(chǎn)的緊湊鏈等新型鏈子。使用電機單臺功率超過400kW，整機功率超過1000kW，減速箱、中部槽等部件采用了新的材料和制造工藝，因而使用壽命大大提高，減速箱整體大修壽命達3年以上，溜槽過煤量可超過200萬噸5。英國于1986年安裝了9臺雙中鏈側(cè)卸式刮板輸送機，溜槽制造工藝和材料都有一些突破，使用壽命大大提高。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災、瓦斯爆炸等事故問題，人們也研制成功了防火液力聯(lián)軸器。

7、用水代替液壓油做媒介的新型液力聯(lián)軸器的研究工作亦有所進展6。（2） 我國刮板輸送機發(fā)展現(xiàn)狀我國煤礦長壁綜采機械化始于20世紀70年代末，隨著不斷推廣和發(fā)展，已經(jīng)具有一定研究開發(fā)、生產(chǎn)制造輸送機的能力，并成功地開發(fā)研制出多系列適應我國國情的綜采和綜放工作面輸送設備，基本滿足國內(nèi)市場的需求?，F(xiàn)在我國中、小功率刮板輸送機已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，運輸量小于1500t/h、裝機功率小于800kw 的中型和重型輸送設備方面與國外的產(chǎn)品水平基本相當。近些年來通過對引進設備的消化、吸收和國產(chǎn)化舉措，我國也研制開發(fā)了諸如槽寬1.2m、裝機功率2X700kw、運輸能力2500t的大功率刮板輸送機，并已

8、在一些大型礦井投人使用。 其中，各種規(guī)格的交叉?zhèn)刃妒綑C頭、材質(zhì)強度達70kg級的鑄造槽幫及中板以及超重型工作面刮板輸送機所必需的一些結(jié)構(gòu)部件也得到推廣和應用。2.2 我國刮板輸送機的特點（1）產(chǎn)品系列多樣化。 目前，國內(nèi)刮板輸送機系列品種多種多樣。綜采機械化刮板輸送機從槽寬區(qū)分有630、730、764、800、830、960、1000、1200系列，裝機功率從90kw到2x855，運輸能力從400t/h到2500t/h，鏈條規(guī)格有22、26、30、34、38、42、48，減速器功率從90kw到1000kw，最高日產(chǎn)量可達2mt，年產(chǎn)量可達600mt，可以滿足大、中、小礦的要求。（2）產(chǎn)品配置多

9、樣化。 近年來，隨著科學技術(shù)的不斷進步，一些新的技術(shù)也不斷應用于刮板輸送機。液力偶合器、限矩摩擦離合器、調(diào)速偶合器等軟啟動技術(shù)用于設備的過載保護。液壓緊鏈器、自動伸縮機尾等機電一體化技術(shù)用于設備的自動化控制，以盡可能的減輕煤炭開采的勞動強度，提高煤礦生產(chǎn)效率。而且，一些速度、溫度等工礦監(jiān)測、監(jiān)控裝置也正在不斷的應用于刮板輸送機。 （3）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化 20 多年來 , 經(jīng)過制造廠家和使用單位的不斷探索、研制的刮板輸送機中部槽結(jié)構(gòu)由原來單一的擋、 鏟板結(jié)構(gòu)逐步形成了框架結(jié)構(gòu)、 整體焊接結(jié)構(gòu)、 C 型槽結(jié)構(gòu)、鑄焊結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)形式并存的局面 , 基本滿足了各種地質(zhì)條件下工作面開采的要求。 2.3

10、我國刮板輸送機存在的問題與國外相比我國生產(chǎn)的工作面刮板輸送機整機性能相對比較差，一些關(guān)鍵零部件的壽命、可靠性相對較低，監(jiān)測、控制方面相對比較弱。具體有以下方面（1）輸送能力方面的差距。 上個世紀90年代后期，國外工作面刮板輸送機裝機功率達到3×700kw或3×855kw，現(xiàn)在已達到3×1250，溜槽內(nèi)寬也由1000擴大到1250，鏈條直徑4852，中板厚度50以上，輸能力達到4500以上。目前國內(nèi)使用的重型刮板輸送機裝機功率多為2×525或2×700，個別的使用2×855kw，溜槽內(nèi)寬1000或1200，運輸能力達到2500或3000

11、h，鏈條多采用3848，中板厚度為45。（2）關(guān)鍵零部件壽命差距。 我國生產(chǎn)的刮板輸送機的主要零部件壽命大都低于國外先進水平，其中關(guān)鍵零部件，如圓環(huán)鏈和中部槽。有資料表明：國外大于34的圓環(huán)鏈過煤量在200mt，國內(nèi)同規(guī)格的圓環(huán)鏈過煤量100mt左右。而且國外規(guī)格為42圓環(huán)鏈過煤量可達400500mt，國外重型刮板輸送機中部槽過煤量保證值為600mt，最高壽命可達1200mt，而國產(chǎn)中部槽過煤量只有400500mt。造成這種壽命差距的主要原因是國內(nèi)沒有研制、開發(fā)出生產(chǎn)這些關(guān)鍵零部件的材料，國內(nèi)重型刮板輸送機中部槽用的中板、鏈條等關(guān)鍵材料都是依靠進口，這樣造成國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品總是滯后于國外產(chǎn)品。（

12、3）技術(shù)性能差距。 20世紀末期以來，美、澳、英、德等先進采煤國家積極應用機電一體化技術(shù)，研制、開發(fā)新型自動化運輸設備，這些設備使設備的功能內(nèi)涵發(fā)生了重大突破。經(jīng)過十多年的努力，已經(jīng)研制出限矩摩擦離合器作為輸送機啟動或運行時的過載保護，利用調(diào)速偶合器實現(xiàn)輸送機的軟啟動和過載保護，通過鏈條張力自動調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)刮板鏈隨運行工況的變化以調(diào)節(jié)鏈條的張緊力。 國內(nèi)的輕型、中型刮板輸送機多采用液力偶合器或雙速電機來改善輸送機的啟動性能，重型刮板輸送機采用限矩摩擦離合器保護電機，雖然在個別輸送機上使用了調(diào)速偶合器和自動伸縮機尾，可是由于不能準確的對輸送機運行過程中的數(shù)據(jù)進行采集、分析，這些設備還不能達到自

13、動控制的要求。 2.4我國未來刮板輸送機技術(shù)改進方向 綜合國內(nèi)外刮板輸送機的現(xiàn)狀，我國未來刮板輸送機技術(shù)將會朝著以下方向改進：（1）技術(shù)先進性。 隨著科學技術(shù)的進步和市場的發(fā)展 ，輸送機的國際競爭將越來越激烈，對輸送機的設計水平和生產(chǎn)能力要求也越來越高 ，不僅要求造型科學、 配套合理 ，在技術(shù)上不斷創(chuàng)新、完善，去適應不斷變化著的使用條件 ，而且關(guān)鍵部件（如刮板鏈、減速器、保護裝置等 ）的設計或選用，要求與國際接軌 ，實現(xiàn)標準化。 （2） 性能可靠性。 設備的可靠性是進行高效作業(yè)的根本保證。井下受場地、燈光等條件的限制 ，維修條件較差 ，有些高瓦斯礦井基本不具備現(xiàn)場維修的條件 ，一旦出現(xiàn)故障就會

14、嚴重影響安全生產(chǎn)。因此 ，輸送機各部分的結(jié)構(gòu)型式、傳動方式、使用材料等 ， 不僅要求設計合理 ，還要建立在實踐驗證的基礎上。 （3） 設備安全性。 安全性是至關(guān)重要的環(huán)節(jié) ，是所有設備必須具備的性能 ，同樣也貫穿在輸送機的設計、制造、使用過程中。目前國家高度重視煤礦安全生產(chǎn) ，引起煤礦井下事故的除了瓦斯爆炸、透水、冒頂?shù)戎?，設備事故也會引起人員傷亡和財產(chǎn)損失。 因此，輸送機各部件的防護裝置應設計合理、安裝完備 ，在易發(fā)生事故的部位尤其要加 強防護 ，防止因斷鏈、飛濺、高溫等引發(fā)人員傷亡事故。 （4）機電液一體化趨勢明顯。 隨著實用型新技術(shù)的發(fā)展，大功率輸送機控制系統(tǒng)與保護裝置的機電液一體化

15、趨勢越來越明顯。主要表現(xiàn)為：機頭部與機尾部功率分配、順序啟動，電機保護除過流保護、過熱保護外，增加過壓保護，閥控充液型液力耦合器的推廣使用，鏈條張力監(jiān)控及工況檢測和故障診斷等。雖然還有部分技術(shù)的實現(xiàn)與應用尚需時日，但輸送機機電液一體化的發(fā)展趨勢不會變。 3刮板輸送機發(fā)展前景刮板輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、傳力大、效率高、傳動比精確，適應各種包裝形式的物料輸送，而且運行平靜，節(jié)拍可控，刮板輸送機結(jié)構(gòu)堅實，能經(jīng)受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用，適應采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的曲。 而且刮板輸送機機身矮，便于安裝，能兼作采煤機運行的軌道和液夜支架前段的支點。它可反向運行，便于處理底鏈事故。它可滿足不同環(huán)境下的自動化生產(chǎn)需求，如醫(yī)藥、食品、化工、煙草、飲料等行業(yè)。因此，刮板輸送機的發(fā)展前景十分好。 4總結(jié)(結(jié)論)我國刮板輸送機在產(chǎn)品種類上已經(jīng)與國外產(chǎn)品基本相同 , 一些中小型產(chǎn)品可以滿足一般煤礦開采的需要 , 可是在一些高端產(chǎn)品和技術(shù)方面 , 尤其是一些關(guān)鍵零部件的可靠性、 設備的自 動化等方面和國外