職業(yè)技能大賽高職組自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題

1、樣題自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試任務(wù)書一、競賽設(shè)備及工藝過程描述YL-335B自動生產(chǎn)線由供料、輸送、裝配、加工和分揀等5個工作單元組成，均設(shè) 置一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通信的方式實現(xiàn)互連，系 統(tǒng)主令工作信號由連接到主站（輸送站）PLC的觸摸屏人機界面提供，主站與各從站之間通過網(wǎng)絡(luò)交換信息。構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。自動生產(chǎn)線的主要工作目標是 把裝配單元料倉內(nèi)的白色或黑色的小園柱芯件嵌入 到供料單元提供的待裝配工件（金屬或白色塑料）中，壓緊加工后送往分揀單元按一定 的套件關(guān)系進行成品分揀。如圖1是已完成裝配和壓緊加工的成品工件。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。

2、金屬白）金屈-倔）卑料白）電料-儻圖1已完成裝配和加工的成品工件二、需要完成的工作任務(wù)（一）自動生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝完成YL-335B自動生產(chǎn)線的供料、裝配、加工、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作，并把這些工作單元安裝在 YL-335B的工作桌面上。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。1、各工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求如下： 輸送單元裝置側(cè)部分的機械部件安裝、氣路連接工作已完成，并已定位在工作臺面上。抓取機械手各氣缸初始位置要求如下，如不符合請適當調(diào)整。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。 提升氣缸處于下降位置，手臂伸縮氣缸處于縮回位置。 擺動氣缸處于右限位位置，氣動手指處于松開狀態(tài)。完成供料、裝配、加工和分揀各單元裝置側(cè)

3、部件的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺面上定位。各單元的裝配效果圖見附頁圖0104。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。2、YL-335B自動生產(chǎn)線各工作單元裝置部分的安裝位置如附頁圖05所示。圖中,長度單位為毫米，要求安裝誤差不大于 1毫米。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。（二）氣路連接及調(diào)整2、按照圖2圖5所示的供料、裝配、加工和分揀單元的氣動系統(tǒng)圖完成該各工擺動氣缸3B1頂料氣航3B1戈盟檔料代虹1B21B1匯流板手指氣血4B2手爪提升氣虹手爪伸編氣覦6B1 GB2分揀氣缸1分揀氣缸2分揀氣缸3圖5分揀單元氣動控制回路工作原理圖（三）電路設(shè)計和電路連接1、輸送單元的電氣接線已經(jīng)完成，請根據(jù)實際接線確定PLC的I/

4、O分配，作為程序編制的依據(jù)。并根據(jù)工作任務(wù)的要求，設(shè)置松下A5伺服驅(qū)動器的參數(shù)。 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。2、根據(jù)工作任務(wù)的要求，完成供料和加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)的電氣接線，各工作單元裝置側(cè)的信號分配和 PLC的I/O分配請自行確定。 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。3、完成裝配單元裝置側(cè)和 PLC側(cè)的電氣接線，要求該單元裝置側(cè)各傳感器及電磁閥到接線端口上的信號端子的分配如表1所示，PLC的I/O分配請自行確定?；[叢媽羥為贍債蟶練淨。表1裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層設(shè)備付號信號線端子號設(shè)備付號信號線端子號2BG1零件不足檢測21Y擋料電磁閥3BG2零件有無檢測32Y

5、頂料電磁閥4P BG3左料盤零件檢測43Y回轉(zhuǎn)電磁閥5BG4右料盤零件檢測54Y手爪夾緊電磁閥6BG5裝配臺工件檢測65Y手爪下降電磁閥71B1頂料到位檢測76Y手臂伸出電磁閥81B2頂料復(fù)位檢測8AL1紅色警示燈92B1擋料狀態(tài)檢測9AL2橙色警示燈102B2落料狀態(tài)檢測10AL3綠色警示燈11P 5B1擺動氣缸左限檢測11125B2擺動氣缸右限檢測12136B2手爪夾緊檢測13144B2手爪下降到位檢測14154B1手爪上升到位檢測163B1手臂縮回到位檢測173B2手臂伸出到位檢測4、在附頁圖06的電路圖框（A3圖紙）上設(shè)計分揀單元的電氣控制電路，并根據(jù) 所設(shè)計的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)

6、包括 PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制 電路。 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（其中要求斜坡下降時間或減速時間參數(shù)不小于0.8S），變頻器有關(guān)參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。所 設(shè)計的圖紙的圖形符號和文字符號應(yīng)符合國標 GB T 6988.1-2008 或機標 JB/2740-2008、JB/2739-2008的規(guī)定。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。5、說明： 所有連接到接線端口的導(dǎo)線應(yīng)套上標號管，標號的編制自行確定。 PLC側(cè)所有端子接線必須采用壓接方式。（四）各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接本系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)指定輸送站作為系統(tǒng)主站。請根據(jù)您所選用的PLC類型

7、，選擇 合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式并完成網(wǎng)絡(luò)連接。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。（五）連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站 PLC的相應(yīng)接口。在TPC7062KS人機界面上組態(tài)畫 面，要求用戶窗口包括歡迎界面、安裝測試界面和系統(tǒng)運行界面三個窗口。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。1、為生產(chǎn)安全起見，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置操作員組和負責(zé)人組兩個用戶組別。具有操作員組以上權(quán)限（操作員組或負責(zé)人組）的用戶才能啟動系統(tǒng)。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2、歡迎界面是啟動界面，如圖6所示，其中的位圖文件存放在個人計算機的“桌面 技術(shù)文檔”文件夾中。圖6 歡迎界面歡迎界面在觸摸屏上電并進行權(quán)限檢查后運行， 界面屏幕上方的標題文字向左循環(huán) 移動

8、，循環(huán)周期約14秒。具有負責(zé)人權(quán)限的用戶可觸摸“測試模式”按鈕進入測試界面， 但只有操作員權(quán)限不能進入；如果裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)已經(jīng)測試完成， 則界面上的“測試完成”指示燈被點亮，這時具有操作員以上權(quán)限的用戶均可進入運行界 面。壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。2、安裝測試界面用以測試生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成后各工作單元的精確位置，應(yīng)按 照下列功能要求自行設(shè)計。（注：安裝時已要求供料單元出料臺縱向中心線與原點傳感 器中心線重合，不再進行測試） 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。 本界面上應(yīng)設(shè)置復(fù)位按鈕以及初始狀態(tài)指示燈。當PLC上電后，需要進行初始狀態(tài)檢查和復(fù)位工作時，觸摸復(fù)位按鈕，PLC執(zhí)行復(fù)位程序，使抓取

9、機械手各氣缸處于初始位置，然后使裝置返回到直線運動機構(gòu)的原點位置，此位置位于原點開關(guān)的中心線處。復(fù)位完成后，初始狀態(tài)指示燈被點亮。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。僅當復(fù)位完成，裝置返回初始狀態(tài)后才能進行裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的精確測試。本界面上應(yīng)設(shè)置適當?shù)倪x擇和操作開關(guān)， 選擇開關(guān)用于選定相應(yīng)工 作單元，點亮輸送單元的按鈕/指示燈模塊上相應(yīng)指示燈，以提示操作人員對該單元進 行測試；操作開關(guān)用于單步控制抓取機械手動作以便抓取和放下工件，進行精確尋找定位點。如果復(fù)位過程尚未完成，初始狀態(tài)指示燈尚在熄滅狀態(tài)而觸摸選擇開關(guān)，則動作不予響應(yīng)并且彈出相應(yīng)的提示框。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。界面中應(yīng)設(shè)置供料

10、、裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的顯示構(gòu)件，顯示以脈沖數(shù)表示的的絕對坐標數(shù)據(jù)；此外尚應(yīng)設(shè)置顯示抓取機械手當前位置和當前速度的 顯示構(gòu)件供調(diào)試用。（當前速度的顯示單位為每秒毫米，用正負號指示運動的方向）驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 接收到PLC發(fā)送的測試完成信號后，界面上的測試完成指示燈被點亮，同時彈 出提示框，提示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測試完畢！。觸摸提示框內(nèi)“確定”按鈕，提示框消 失。這時可觸摸“返回”按鈕返回到歡迎窗口界面。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。如果系統(tǒng)本次運行并非設(shè)備安裝后的首次運行， 則PLC的掉電保持存儲器中已 保存了裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)和“測試完成”信號的置位狀態(tài)。人機界面

11、應(yīng) 讀取上述安裝數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上。 如果需要重新進行安裝測試，須使用界面中的清 零按鈕清除安裝數(shù)據(jù)和“測試完成”信號，才可以再次進行安裝數(shù)據(jù)的測試存儲。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。3、運行界面窗口組態(tài)應(yīng)按下列功能自行設(shè)計：在人機界面上可設(shè)定計劃生產(chǎn)套件總數(shù)，并生產(chǎn)過程中顯示尚須完成的套件總數(shù)。在人機界面上設(shè)定分揀單元變頻器的運行頻率（ 25Hz35Hz ）。實時顯示變頻器啟動后的輸出頻率（精確到0.1Hz ）。 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。提供全線運行模式下系統(tǒng)啟動信號。提供能切換到歡迎界面的按鈕。只有系統(tǒng)停止中，切換按鈕才有效。指示網(wǎng)絡(luò)中各從站的通信狀況（正常、故障）。指示各工作單元的運行、故障狀態(tài)

12、。其中故障狀態(tài)包括： 供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。 裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。 輸送單元抓取機械手裝置越程故障（左或右極限開關(guān)動作），以及工作單元運行中的緊急停止狀態(tài)。發(fā)生上述故障時，有關(guān)的報警指示燈以閃爍方式報警。輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。（六）程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站測試模式和全線運行模式。1、單站測試模式單站測試模式包括在輸送站進行安裝數(shù)據(jù)測試；在供料、裝配、加工和分揀站利用 本站主令器件實現(xiàn)各站的功能測試。進行單站測試時，各站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA應(yīng)設(shè)置 到單站位置。堯側(cè)閏繭絳闕絢勵蜆贅。輸送站單站測試要求：輸送站單站測試必須在人機界面處于安裝測試界面下進行。安裝數(shù)據(jù)

13、測試包括檢查 設(shè)備上電后輸送站各氣動裝置是否處于初始位置和進行抓取機械手裝置的復(fù)位操作，測試裝配、加工、分揀等工作單元的安裝數(shù)據(jù)。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。 初始位置檢查和復(fù)位操作的主令信號來自 HMI界面，其功能是執(zhí)行使抓取機械手的擺動氣缸和氣動手指置于初始位置的操作， 然后使裝置返回到機構(gòu)參考點位置。 觸 摸安裝測試界面上的復(fù)位按鈕后，開始復(fù)位操作，返回原點的速度可自行設(shè)定。復(fù)位過 程中，輸送單元按鈕/指示燈模塊中指示燈 HL1以每秒1次的頻率閃爍，復(fù)位完成后 HL1保持常亮，直到進入安裝數(shù)據(jù)測試操作或進入運行模式。凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴。 安裝數(shù)據(jù)測試操作用于設(shè)備安裝完成后的首次運行，精確測定

14、各工作單元絕對 坐標數(shù)據(jù)（用脈沖數(shù)表示），測試結(jié)果存于PLC的掉電保持單元內(nèi)，并顯示在人機界面 上。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。進行安裝數(shù)據(jù)測試操作時，人機界面發(fā)出測試操作開始信號，并依次指定待測試單 元為裝配單元、加工單元、分揀單元。當待測試單元指定為裝配單元時，指示燈HL3點亮；指定為加工單元時，指示燈 HL2點亮；指定為分揀單元時，指示燈 HL2和HL3 同時以2HZ頻率閃爍。鯊腎鑰詘漣鉀溈懼統(tǒng)庫。每當待測試單元被指定且抓取機械手在原點位置時， 在供料單元出料臺人工放置一 個工件，通過人機界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機械手抓取工件。然后操作者應(yīng)根據(jù)人 機界面指定的待測試單元，通過按鈕/指示燈模塊

15、的按鈕SB1、SB2和開關(guān)SA選擇一 定的速度點動驅(qū)動抓取機械手裝置沿直線導(dǎo)軌運動，精確尋找待測試單元的位置。到達 后再通過人機界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機械手放下工件。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。其中，按鈕SB1實現(xiàn)正向點動運轉(zhuǎn)功能，按鈕 SB2實現(xiàn)反向點動運轉(zhuǎn)功能；選擇 開關(guān)SA1指定2檔速度選擇，第1檔速度要求為50mm/s,第2檔速度要求為 200mm/s。在按下SB1或SB2實現(xiàn)點動運轉(zhuǎn)時，應(yīng)允許切換SA1，改變當前運轉(zhuǎn)速度。閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。每當尋找一個待測試單元位置的操作完成時，可同時按下SB1、SB2 2秒時間加以確認，測試結(jié)果應(yīng)存入相應(yīng)的掉電保持存儲器，并發(fā)送到人機界面顯示該單

16、元的安裝數(shù)據(jù)，同時抓取機械手返回原點停止。氬嚕躑竄貿(mào)懇彈濾頷澩。 當各工作單元的安裝數(shù)據(jù)測試完成，可再次同時按下SB1、SB2 2秒時間加以確認，然后置位“測試完成信號”并傳送到人機界面。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。供料站單站測試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸滿足初始位置要求，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，出料臺上沒有工件，則“正常工作”指示燈1L1常亮，表示設(shè)備準 備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長涼。 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕 SB1，工作單元將處于啟動狀態(tài)。這時按一下推 料按鈕SB2，表示有供料請求，設(shè)備應(yīng)執(zhí)行把工件推到出料臺上的操作。每當工件被 推到

17、出料臺上時，“推料完成”指示燈1L2亮，直到出料臺上的工件被人工取出后熄滅。 工件被取出后，再按SB2，設(shè)備將再次執(zhí)行推料操作。 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動禪瀉類。 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1 以1Hz的頻率閃爍。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率 閃爍。設(shè)備在本次推料操作完成后停止。 除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟 動。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。裝配站單站測試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱芯件（以下簡稱芯件）；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1 常亮，表

18、示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，裝配單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。如 果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有芯件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有芯件，而右料盤內(nèi) 沒有芯件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。 如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有芯件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓 取芯件，嵌入待裝配工件中的操作 。 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。 完成裝配任務(wù)后，裝配機械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。穎芻莖峽餑億頓裊

19、賠瀧。 在運行中發(fā)生“芯件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2 燈常亮；在運行中發(fā)生“芯件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件， 工作站不能再啟動。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。加工站單站測試要求 上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當待加 工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工

20、區(qū)域沖壓，完成沖壓 動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到 加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。 在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。 HL2指示燈熄滅。分揀站單站測試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸滿足初始位置要求，傳送帶電機處于停止狀態(tài)，則“正常工作”指示怕L1常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕 SB1，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行（待料狀態(tài)）指示燈 HL2常亮。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件并按下確認按鈕SB

21、2時，變頻器即 啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率為 35Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊庫。 滿足第一種套件關(guān)系的工件（一個白色芯金屬工件和一個白色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序）到達1號滑槽中間時，傳送帶停止，推 料氣缸1動作把工件推出；滿足第二種套件關(guān)系的工件（一個黑色芯金屬工件和一個黑 色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序）到達2號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸 2動作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件到達3號 滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸 3動作把工件推出。裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束

22、。 僅當工件被推出滑槽后，才 能再次向傳送帶下料，開始下一個工作周期。倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。如果每種套件均被推出1套，則測試完成。在最后一個工作周期結(jié)束后，設(shè)備退出 運行狀態(tài)，指示燈HL2熄滅。說明：假設(shè)每當一套套件在分揀單兀被分揀推出到相應(yīng)的出料槽后，即被后序的打包工藝設(shè)備取出，打包工藝設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線控制。綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。2、正常情況下系統(tǒng)全線運行模式系統(tǒng)的啟動人機界面切換到運行界面窗口后，輸送站PLC程序應(yīng)首先檢查網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常， 各工作站是否處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)是指：驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。 各工作站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)均置于聯(lián)機方式。 輸送單元抓取機械手裝置在初始位置且已返回參考

23、點停止。 供料單元和裝配單元料倉內(nèi)有足夠的工件。 各從站均處于準備就緒狀態(tài)。若上述條件中任一條件不滿足，則安裝在裝配站上的綠色警示燈以0.5Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。這時系統(tǒng)不能啟動?，嶀暈R曖惲錕縞馭篩涼。如果網(wǎng)絡(luò)正常且上述各工作站均處于初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮。若人機界面中 設(shè)定的計劃生產(chǎn)套件總數(shù)大于零，則允許啟動系統(tǒng)。此時若觸摸人機界面上的啟動按鈕， 系統(tǒng)啟動。綠色和黃色警示燈均常亮，并且輸送站、供料、裝配、加工站和分揀站的指 示燈HL3常亮，表示系統(tǒng)在全線方式下運行。鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。計劃生產(chǎn)套件總數(shù)的設(shè)定只能在系統(tǒng)未啟動或處于停止狀態(tài)時進行，套件數(shù)量 一旦指定且系統(tǒng)進入

24、運行狀態(tài)后，在該批工作完成前，修改套件數(shù)量無效。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。正常運行過程 系統(tǒng)啟動后，若裝配單元裝配臺、加工單元加工臺、分揀單元進料口沒有工件， 相應(yīng)從站就向主站發(fā)出進料請求。主站則根據(jù)其抓取機械手裝置是否空閑以及各從站進 料條件是否滿足給予響應(yīng)。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。 若裝配單元有進料請求，且輸送站抓取機械手裝置在空閑等待中，抓取機械手裝置應(yīng)立即前往原點，到達后，供料單元應(yīng)推出工件到出料臺。然后抓取機械手裝置執(zhí) 行抓取供料單元出料臺上工件的操作。 動作完成后，伺服電機驅(qū)動機械手裝置以不小于 400mm/s的速度移動到裝配站裝配臺的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺上。機械 手裝置縮

25、回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。 峴揚爛滾澗輻灄興渙藺。 若加工單元有進料請求，且輸送站抓取機械手裝置在空閑等待中，則主站接收到裝配完成信號后，抓取機械手裝置應(yīng)立即前往裝配單元裝配臺抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運送工件，到達加工站的加工臺正前方， 把工件放到加工臺上。機 械手裝置的運動速度要求與相同。機械手裝置縮回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。 若分揀分揀單元有進料請求，且輸送站抓取機械手裝置在空閑等待中，則主站 接收到加工完成信號后，輸送站抓取機械手裝置應(yīng)立即前往加工單元加工臺執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動作完成后，機械手臂逆時針旋轉(zhuǎn)90。，然后伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動以

26、400mm/s的速度到分揀站進料口，執(zhí)行在傳送帶進料口上方把工件放下 的操作。機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，順時針旋轉(zhuǎn)90。，恢復(fù)空閑狀態(tài)。則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。 各從站的工藝工作過程與單站過程相同，但必須在主站機械手在相應(yīng)工作臺或 進料口放置工件完成，手臂縮回到位后工作過程才能開始。脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。系統(tǒng)的正常停止從分揀站1號滑槽和2號滑槽輸出的總套件數(shù)達到指定數(shù)量時，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運行指令。停止運行指令發(fā)出后的處理要求如下： 若輸送站抓取機械手裝置正在夾持工件向裝配站或加工站運動，則達到目標站后，抓取機械手應(yīng)執(zhí)行在目標站放下工件的操作，然后以300mm/s的

27、速度返回原點。鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。 若輸送站抓取機械手裝置正在夾持工件向分揀站運動， 則達到分揀站后，抓取機械手應(yīng)執(zhí)行在分揀站進料口放下工件的操作，手臂縮回后順時針旋轉(zhuǎn)90。，然后以350 mm/s的速度返回原點。稟虛嬪賑維嚌妝擴踴糶。此時，在分揀站進料口放下的工件不需要進行分揀處理而直接送入3號滑槽。上述操作完成后，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。 這時可觸摸界面上的返回按鈕返回到歡迎界面。此外也可在輸送單元按鈕/指示燈模塊上切換SA開關(guān)到單站模式，3秒后觸摸屏應(yīng)能自動返回到歡迎界面。 陽簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。停止后的再啟動在運行窗口界面下再次觸摸啟動按鈕，系統(tǒng)又重新進入運行狀態(tài)。再次投入運行后，系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)前次運行結(jié)束時，供料單元的出料臺，裝配、加工站 的裝配臺或加工臺上，分揀站的進料口處是否有工件存在，確定系統(tǒng)的工作流程。溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。3、全線運行模式下的異常工作狀態(tài)工件供給狀態(tài)的信號警示如果發(fā)生來自供料站或裝配站的“工件不足夠”的預(yù)報警信號或“工件沒有”的報警信 號，則系統(tǒng)動作如下：如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報警信號警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和 黃色燈保持常亮。系統(tǒng)