第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人 比賽主題與規(guī)則

1、第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1 機(jī)器人綜合技能比賽簡(jiǎn)介機(jī)器人綜合技能比賽是中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競(jìng)賽場(chǎng)地上， 按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。2 比賽主題本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“海洋開(kāi)發(fā)”。海洋是地球上最廣闊的水體，自古以來(lái)人類(lèi)就與海洋有著密切的聯(lián)系，海洋能源、資源的開(kāi)

2、發(fā)與利用，是人類(lèi)維持自身的生存與發(fā)展，拓展生存空間的可行途徑。人類(lèi)的海洋經(jīng)濟(jì)活動(dòng)以及建立的海洋經(jīng)濟(jì)關(guān)系，經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的歷史發(fā)展過(guò)程，如今向海洋進(jìn)軍，開(kāi)發(fā)利用海洋資源，成為現(xiàn)今擴(kuò)大人類(lèi)生存空間、增加資源儲(chǔ)備的重要出路。世界各國(guó)對(duì)海洋資源和開(kāi)發(fā)高度關(guān)注，不斷強(qiáng)化海洋發(fā)展戰(zhàn)略，運(yùn)用高科技進(jìn)行海洋的開(kāi)發(fā)與管理。中國(guó)正是這樣一個(gè)海洋國(guó)家，而且是世界上最早開(kāi)發(fā)、利用海洋，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)的國(guó)家之一。海洋開(kāi)發(fā)可分為海洋油氣資源、生物資源、海洋能源、海水綜合利用和海洋環(huán)境保護(hù)等專項(xiàng)開(kāi)發(fā)技術(shù)?，F(xiàn)代海洋開(kāi)發(fā)活動(dòng)中，海洋石油、天然氣的開(kāi)發(fā)、海洋捕撈屬于已成熟的產(chǎn)業(yè)，正在進(jìn)行技術(shù)改造和進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。海水淡化、潮汐發(fā)電

3、、海底隧道等正在迅速發(fā)展，因此海洋開(kāi)發(fā)具有極大的發(fā)展前景。本屆比賽就是用機(jī)器人模擬海洋資源開(kāi)發(fā)，加深青少年對(duì)海洋這個(gè)大寶庫(kù)的了解，培養(yǎng)青少年的海洋、海權(quán)意識(shí)和科技探索能力。3 比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1 場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。3.2 賽場(chǎng)規(guī)格與要求圖1 比賽場(chǎng)地示意圖3.2.1 機(jī)器人比賽場(chǎng)內(nèi)部是拼裝塊拼接而成。場(chǎng)地四周裝有白色木質(zhì)圍欄， 欄高200mm，厚1520mm。為提高參賽隊(duì)?wèi)?yīng)變能力，正式比賽的場(chǎng)地會(huì)有變化， 場(chǎng)地長(zhǎng)度為3-6米，寬度2-4米；基礎(chǔ)拼裝塊為用厚1520mm、長(zhǎng)500mm、寬500mm 的木工板，有可能進(jìn)行100%-200%的等比例放大，場(chǎng)地道具尺寸

4、不變。淡藍(lán)色的8塊拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場(chǎng)地周?chē)墓潭ㄆ囱b塊上。3.2.2 兩種拼裝塊刷白色亞光漆；用黑色亞光漆畫(huà)出（或用黑色膠紙粘貼） 寬度為2025mm的引導(dǎo)線；以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對(duì)邊中點(diǎn)的直線?？蓳Q拼裝塊的圖形在賽前公布。3.2.3 每個(gè)固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西北四個(gè)分區(qū)。3.2.4 場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)500mm、寬500mm刷白色亞光漆的錐臺(tái)，是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動(dòng)，完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺(tái)上雖畫(huà)有黑色引導(dǎo)線，但機(jī)器人可以從任何一邊上下。圖 2 錐臺(tái)尺寸（mm

5、）3.2.5 在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會(huì)出現(xiàn)50mm×50mm 的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動(dòng)作方式如圖3所示。圖3 轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向3.2.6 往屆機(jī)器人競(jìng)賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12°的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，也可能會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有引導(dǎo)線的空白拼裝塊等。3.2.7 比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±5mm ，拼裝塊尺寸的允許誤差是3mm， 對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。3.2.8 拼裝的場(chǎng)地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低

6、差和2mm的間隙。3.2.9 待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場(chǎng)地一經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過(guò)程中不再變化。3.3 賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4 可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地上。這些任務(wù)也只是對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1 揚(yáng)帆起航4.1.1 機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)并停下至少2秒鐘

7、。4.1.2 進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸。4.1.3 機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點(diǎn)（面）均在該分區(qū)內(nèi)得60分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣10分，扣完為止，機(jī)器人離開(kāi)該分區(qū)裁判員計(jì)分。4.1.4 揚(yáng)帆起航不一定為第一個(gè)完成的任務(wù)。4.1.5 獲得50分就算完成“揚(yáng)帆起航”任務(wù)。4.2 浮標(biāo)投擲4.2.1 “浮標(biāo)”模型采用乒乓球來(lái)表示，“浮標(biāo)底座”模型采用木質(zhì)，浮標(biāo)底座模型如圖4所示。圖4 浮標(biāo)底座模型4.2.2 機(jī)器人要按規(guī)定從待命區(qū)共計(jì)攜帶最多4個(gè)浮標(biāo)出發(fā)，分別放到拼裝塊上的浮標(biāo)底座處，機(jī)器人在整個(gè)過(guò)程中不得觸碰底座，

8、若觸碰底座，該任務(wù)結(jié)束，機(jī)器人離開(kāi)該拼裝塊后先前投入的浮標(biāo)得分有效。4.2.3 成功放置浮標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)是浮標(biāo)放置在指定拼裝塊內(nèi)的浮標(biāo)底座上，并且不能掉落，掉落的浮標(biāo)不能再使用。每成功放置一個(gè)浮標(biāo)記30分，機(jī)器人完全離開(kāi)最后一個(gè)任務(wù)拼裝塊記分。4.2.4 獲得50分就算完成“浮標(biāo)投擲”任務(wù)。4.3 捕獲魚(yú)群4.3.1 在某個(gè)十字拼裝塊內(nèi)隨機(jī)散落著8個(gè)“小魚(yú)”代表魚(yú)群，小魚(yú)模型采用直徑30mm、高18mm的腰鼓形圓柱，重約10g，如圖5所示。機(jī)器人需要進(jìn)入該任務(wù)拼裝塊，將散落在拼裝塊內(nèi)的魚(yú)群捕獲。4.3.2 機(jī)器人將魚(yú)群捕獲，放在機(jī)器人身上，小魚(yú)與地面沒(méi)有接觸且機(jī)器人脫離該任務(wù)拼裝塊后，每個(gè)計(jì)10分。

9、4.3.3 機(jī)器人只需捕獲5條小魚(yú)就算完成了捕獲魚(yú)群任務(wù)。機(jī)器人也可以繼續(xù)捕獲，爭(zhēng)取高的得分。4.3.4 魚(yú)群在拼裝塊內(nèi)的位置，由裁判員隨機(jī)散落。4.4 躲避冰山圖5 小魚(yú)示意圖4.4.1 在某個(gè)十字拼裝塊中有5根直徑40mm，高為100mm的木質(zhì)圓柱代表冰山，如圖6所示，冰山的位置在賽題中給出。4.4.2 要求機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，穿越冰山所在拼裝塊，穿越過(guò)程中不能與冰山觸碰，否則該任務(wù)不得分。4.4.3 成功躲避冰山記60分，完成此項(xiàng)任務(wù)。4.5 管道鋪設(shè)圖6 冰山示意圖4.5.1 管道槽和管道示意圖如圖7所示，管道尺寸為直徑4cm，長(zhǎng)10cm的圓柱體，管道槽

10、長(zhǎng)25cm，管道槽一端封閉，一端開(kāi)口，兩個(gè)管道的位置由賽題公布。4.5.2 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，將兩段管道放入管道槽內(nèi)，每放入一個(gè)計(jì)20分；兩段管道放入管道槽后，需進(jìn)行管道拼接，要求機(jī)器人調(diào)整管道位置，使兩個(gè)管道都位于管道槽開(kāi)口3cm以內(nèi)，完成管道拼接計(jì)20 分。機(jī)器人完全脫離該任務(wù)拼裝塊，裁判員計(jì)分，再次進(jìn)入無(wú)效。4.5.3 從管道槽上掉落到地面的管道不再使用。4.5.4 獲得50分就算完成管道鋪設(shè)任務(wù)。4.6 定點(diǎn)巡航圖7 管道槽和管道示意圖4.6.1 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去， 如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按的規(guī)定通過(guò)。完成定點(diǎn)巡航任務(wù)可

11、與其它任務(wù)混合完成，也可以在定點(diǎn)巡航任務(wù)中通過(guò)十字線拼裝塊。如果不指定定點(diǎn)巡航任務(wù)， 通過(guò)所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分，但錯(cuò)誤通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志要扣分。4.6.2 通過(guò)一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記5分，通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確一次扣3分。4.6.3 獲得50分就算完成“定點(diǎn)巡航”任務(wù)。4.7 神秘任務(wù)該任務(wù)的具體要求由比賽現(xiàn)場(chǎng)賽題中給出，要求機(jī)器人可能具備基本的巡線、放置、聲光指示等功能，即可完成此任務(wù)。4.8 安全返航4.8.1 比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶小魚(yú)回到待命區(qū)，安全返航必須為競(jìng)賽最后一個(gè)完成的任務(wù)。4.8.2 安全返航的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)，且

12、與錐臺(tái)以外的任何表面（含圍欄表面）沒(méi)有接觸。機(jī)器人完成任務(wù)過(guò)程中通過(guò)待命區(qū)和重試時(shí)機(jī)器人回到待命區(qū)不屬于安全返航任務(wù)。4.8.3 機(jī)器人成功返回待命區(qū)記50分，帶回的每個(gè)小魚(yú)模型記5分，這些模型必須是機(jī)器人取自賽臺(tái)上的模型，不是利用重試機(jī)會(huì)用手裝到機(jī)器人上的模型。4.8.4 獲得50分就算完成了安全返航任務(wù)。5 機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競(jìng)賽組委會(huì)指定的機(jī)器人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。5.1 每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。5.2 在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)250mm、寬2

13、50mm、高300mm。在開(kāi)始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。5.3 機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。5.4 每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。5.5 機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。5.6 為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12V。5.7 不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。5.8 機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)）就能啟動(dòng)。5.9 機(jī)器人必須能原地

14、旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明顯位置裝一個(gè)可見(jiàn)光LED（顏色不限），它的開(kāi)/關(guān)應(yīng)可控。5.10 參賽隊(duì)不得使用遙控調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)的方式完成編程。6 比賽6.1 參賽隊(duì)6.1.1 每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2018年6月仍然在校的學(xué)生。6.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主地處理在比賽中遇到的所有問(wèn)題， 自尊、自重，友善地對(duì)待和尊重隊(duì)友、對(duì)手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。6.2 賽制6.2.1 機(jī)器人綜合技能比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行。6.2.2 比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會(huì)

15、保證每支參賽隊(duì)有相同的上場(chǎng)次數(shù)，且不少于3次，每次均記分。6.2.3 比賽場(chǎng)地上規(guī)定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.14.8的任務(wù)中選定，也可能有一些臨時(shí)設(shè)定的任務(wù)）。小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別要完成的任務(wù)數(shù)可能不同。6.2.4 所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊(duì)各場(chǎng)得分之和作為該隊(duì)的總成績(jī)， 按總成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排名。6.2.5 競(jìng)賽組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場(chǎng)館的實(shí)際情況變更賽制。6.3 比賽過(guò)程6.3.1 搭建機(jī)器人與編程6.3.1.1 搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。6.3.1.2 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機(jī)可維持出

16、廠時(shí)的狀態(tài)外， 其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤(pán)、光盤(pán)、無(wú)線路由器、手機(jī)、相機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后， 裁判員把場(chǎng)地圖和比賽須知發(fā)給參賽隊(duì)。6.3.1.3 參賽學(xué)生打開(kāi)計(jì)算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安裝相應(yīng)廠家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地，不得以任何方式與教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系。6.3.1.4 參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場(chǎng)，上場(chǎng)前不得修改程序和硬件設(shè)備。6.3.1.5 參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡(jiǎn)單地維修機(jī)器

17、人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。6.3.2 賽前準(zhǔn)備6.3.2.1 準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。6.3.2.2 上場(chǎng)的2名學(xué)生隊(duì)員，站立在待命區(qū)附近。6.3.2.3 隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。6.3.2.4 到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)1分鐘）做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作， 準(zhǔn)備期間不得啟動(dòng)機(jī)器人，不能修改程序和硬件設(shè)備。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。6.3.3 啟動(dòng)6.3.3.1 裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口

18、令。隨著倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。6.3.3.2 在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。6.3.3.4 啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。6.3.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。6.3.3.6 機(jī)器人進(jìn)入某個(gè)

19、有任務(wù)的拼裝塊即為執(zhí)行該任務(wù)的開(kāi)始，一旦離開(kāi)該拼裝塊即為執(zhí)行任務(wù)的結(jié)束，立即對(duì)完成任務(wù)的情況記分。留在場(chǎng)上的可活動(dòng)的任務(wù)模型可由隊(duì)員移至不影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)邊或場(chǎng)外，此拼裝塊不再是有任務(wù)的拼裝塊。6.3.3.7 機(jī)器人在進(jìn)入任務(wù)拼裝塊后為完成任務(wù)需要可以短暫脫離黑色引導(dǎo)線，執(zhí)行完動(dòng)作后要回到原來(lái)的軌道上繼續(xù)前進(jìn)。6.3.3.8 比賽中除了“定點(diǎn)巡航”任務(wù)外，不允許穿插其它任務(wù)。6.3.4 重試6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。6.3.4.2 裁判員同意重試后，場(chǎng)地狀態(tài)原則上保持不變。如果因?yàn)槲赐瓿赡稠?xiàng)任務(wù)而重試，該項(xiàng)任務(wù)所用的道具可以由參

20、賽隊(duì)員恢復(fù)到比賽開(kāi)始前的狀態(tài)。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重新啟動(dòng)。6.3.4.3 每場(chǎng)比賽重試的次數(shù)不限。6.3.4.4 重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)有效，但是，如果參賽隊(duì)員要求恢復(fù)某項(xiàng)任務(wù)的道具，即使該項(xiàng)任務(wù)已經(jīng)完成或部分完成，相應(yīng)的得分不再有效。6.3.5 比賽結(jié)束6.3.5.1 每場(chǎng)比賽時(shí)間為150秒鐘。6.3.5.2 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意， 裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。6.3.5.3 裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。6.

21、3.5.4 本屆比賽將用手持式平板計(jì)算機(jī)記分。裁判員有義務(wù)將記分結(jié)果告知參賽隊(duì)員。參賽隊(duì)員有權(quán)利糾正裁判員記分操作中可能的錯(cuò)誤，并應(yīng)刷卡確認(rèn)已經(jīng)知曉自己的得分。如有爭(zhēng)議應(yīng)提請(qǐng)裁判長(zhǎng)仲裁，裁判員填寫(xiě)記分表，參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分。6.3.5.5 參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。7 記分7.1 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)第4節(jié)。7.2 完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。7.3 如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時(shí)間不超過(guò)150秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（150結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù)）。7.4 如果在比賽中沒(méi)有重試，機(jī)器人動(dòng)作

22、流暢，一氣呵成，加記流暢獎(jiǎng)勵(lì)50 分。8 犯規(guī)和取消比賽資格8.1 未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。8.3 為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被取消比賽資格。8.4 機(jī)器人以高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告，第2次損壞場(chǎng)地設(shè)施將被取消比賽資格。8.5 除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，不管比賽中是否規(guī)定了定點(diǎn)巡航，機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為技術(shù)性犯規(guī)，無(wú)需重試，但每次應(yīng)扣3分。8.6 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.7 不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.8 參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下私自與教練