即最長點為計算點不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格

1、即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。為了驗證機(jī)器人的搭建和編程是否參賽選手自己制作完成，在競賽后將要求參賽選手陳述其機(jī)器人的設(shè)計方案和編程思路。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。2.機(jī)器人機(jī)器人裝飾物不能對競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。每隊可帶4個機(jī)器人。2個機(jī)器人上場比賽，另外2個機(jī)器人作為替補(bǔ)。3.猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或

2、場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間。4.開球開球時，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于25cm。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.競賽時間常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息時間3分鐘。比賽開始前，每隊有3分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。計時器由裁

3、判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點球、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時，進(jìn)行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機(jī)器人上場，守門機(jī)器人不參與比賽。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。加時賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。對于小學(xué)組，加時賽上場的機(jī)器人數(shù)與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進(jìn)行評判；如果各隊的凈勝球相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中凈勝球的數(shù)進(jìn)行評判；如果還相同，按照整個比賽

4、過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判。6.犯規(guī)點球 指常規(guī)或加時賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點球。罰點球時，雙方隊伍各派出一個機(jī)器人做為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場。小學(xué)組比賽罰點球時，罰球機(jī)器人將直接面對空門。對方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點球。罰點球時，防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機(jī)器人卡

5、死，作死球處理。如果點球未中或罰點球失敗（如：罰球機(jī)器人在點球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對方在原點球位開任意球。7.防守違例防守方的兩個機(jī)器人不能同時并排在己方球門線前（主動）停留超過5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何部分均不能（主動）越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘。8.墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時，各隊在自己半場具有優(yōu)先擺放權(quán)。9.任意球獲得任意球的一方可以在球附近(2-5CM)放置一個機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如

6、果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。10.參賽隊員參賽隊員在比賽中應(yīng)按裁判指示負(fù)責(zé)開動、放置、移開機(jī)器人等工作，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。在比賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽隊員不能進(jìn)入競賽場地，也不能接觸機(jī)器人和足球，違規(guī)情節(jié)嚴(yán)重的，判對方球隊進(jìn)球。11球的運動比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。任何時候球都必須是可見

7、的，它不能被壓在機(jī)器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機(jī)器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。12.越位比賽沒有越位規(guī)則。13.時間暫停比賽中沒有時間暫停。14.換機(jī)器人在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在進(jìn)球、死球或比賽中斷時，向裁判員提出申請，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。在每場比賽中，每隊最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。15.修復(fù)機(jī)器人因犯規(guī)所造成

8、機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時，須將受傷機(jī)器人移至場外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。16.機(jī)器人臨時下場非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。17.換球在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時，應(yīng)立即暫停比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽暫停時原球所在地最近的墜球點以墜球恢復(fù)比賽。18.紅黃牌制度比賽過程中，機(jī)器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅

9、黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)除出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。19.計勝方法在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。20.小組賽出線方法小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球又相同以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。四、犯規(guī)與處罰1.沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時，沖撞對方機(jī)器人時為沖撞犯規(guī)，

10、判罰任意球。2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，90秒之后被罰機(jī)器人可重新回到比賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對方罰點球。3.防守違例：防守方的兩個機(jī)器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘以上。判對方罰任意球。4.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。5.點球處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰點

11、球：（1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機(jī)器人并導(dǎo)致對方機(jī)器人不能正常比賽；（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊員不服從裁判裁決并頂撞裁判。6.改變競賽場地和用球：嚴(yán)禁修改或破壞競賽場地和競賽用球。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊故意破壞競賽場地和競賽用球，將取消該隊比賽資格。五、裁判每場比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的責(zé)任：1.嚴(yán)格按照競賽規(guī)則認(rèn)真、公正的對比賽進(jìn)行裁判。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4.審定參賽機(jī)器人、競賽場地和足球是否符合規(guī)則要求。六、環(huán)境1.分享：競賽結(jié)束后，活動組委會有權(quán)將任何機(jī)器人的創(chuàng)作說明公開在“安徽教育資源中心” 網(wǎng)站上，供廣大中小學(xué)生和教育工作者觀摩學(xué)習(xí)。2.活動區(qū)域考慮：未經(jīng)允許，參賽選手不能進(jìn)入其他隊的競賽區(qū)域。3.行為：競賽現(xiàn)場不允許有不禮貌的行為。