woodward電子調(diào)速器調(diào)試教程

1、電子調(diào)速器調(diào)試教程一、參數(shù)輸入步驟1.第一步：確認轉(zhuǎn)速傳感器、執(zhí)行器、控制器各處接頭的可靠連接。并按照應用圖紙檢查電路連接；將調(diào)試工具與電腦、APECS控制器可靠連接。連接示意圖如下：速度傳感器的作用是測量發(fā)動機的速度，其作用非常重要。如果其工作不正常，將導致系統(tǒng)根本無法正常工作。對螺距為1mm的傳感器，轉(zhuǎn)動傳感器直到它接觸齒輪外徑，再將它旋出95-130度以得到一個0.38-0.51mm的間隙。傳感器安裝必須按正確的方法以保證合適的間隙第二步：打開汽車電源但不啟動發(fā)動機，然后閉合電調(diào)開關(guān)觀察控制器指示燈應以每秒一次的頻率閃爍。第三步：雙擊桌面ACT快捷方式第四步：進入如下界面第五步：將下圖相

2、應方框選中第六步：點擊下一步第七步：輸入發(fā)動機的缸數(shù)和飛輪齒數(shù)第八步：選中本系統(tǒng)所使用的轉(zhuǎn)速模式第九步：在下圖方框中輸入系統(tǒng)所需額定轉(zhuǎn)速第十步：點擊下一步第十一步：將所設(shè)參數(shù)載入控制器第十二步：參數(shù)設(shè)置完成第十一步：進入調(diào)試界面，輸入相應的經(jīng)驗P、I、D值P I D調(diào)節(jié)方法：廠家的原始設(shè)置是比較好的開始調(diào)整的組合，調(diào)試時，先調(diào)P，然后是I，最后是D。之后再調(diào)P和I。如果需要，重復此步驟。l P（比例增益）：用來改善響應時間。調(diào)試中應在維持系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下盡量采用大的比例增益。調(diào)試P的方法是增加P直到速度出現(xiàn)振蕩，然后減小P直到振蕩停止。如果系統(tǒng)沒有產(chǎn)生振蕩，碰一下執(zhí)行器的連接桿使之產(chǎn)生振蕩，然

3、后減小P直到振蕩消失。l I（積分增益）：用來消除穩(wěn)態(tài)錯誤。調(diào)試方法是增加I直到速度產(chǎn)生波動，然后降低I直到振動停止。如果系統(tǒng)沒有產(chǎn)生振蕩，碰一下執(zhí)行器的連接桿使之產(chǎn)生振蕩，然后減小P直到振蕩消失。l D（微分增益）：用來提高穩(wěn)定性。增加D直到當突加突減負載會引起系統(tǒng)輕微振蕩為止。注意：每添入或修改一個參數(shù)都要按回車確認才能存入控制器，起作用。二、調(diào)試軟件常用菜單說明波形圖顯示窗口設(shè)置其中常用到的幾個參數(shù)為：PLOT1里的engine_rpm發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速；PLOT2里的n_desired設(shè)定轉(zhuǎn)速值，tpc_dutycycle為占空比信號，如果選擇此參數(shù)則相應下面的數(shù)值范圍最大設(shè)1最小設(shè)0，因

4、為占空比為一百分數(shù)；三、常見故障診斷常規(guī)檢查：請按下述步驟對APECS電子調(diào)速器作常規(guī)檢查。注：推薦使用數(shù)字式萬用表，并能測量頻率和占空比。1. 檢查電源電壓。2. 用萬用表的AC電壓檔測量轉(zhuǎn)速傳感器的電壓值不得低于4V。起動時執(zhí)行器需達到全行程位置。3. 檢查連接件是否有扭曲，是否有無效行程等。4. 檢查執(zhí)行器是否有足夠的拉(推)力。5. 在手工控制時檢查發(fā)動機能否正常運行。6. 確定負荷(如發(fā)電機電壓調(diào)節(jié)器)是否造成發(fā)動機運行不穩(wěn)定。7. 進行增益調(diào)試，以獲得更好的穩(wěn)定性。故障代碼：系統(tǒng)能識別一些故障情況并警告用戶。故障情況通常以LED燈的閃爍來顯示的。如表所示為目前故障代碼表，使用時請注

5、意以下事項：1. 當?shù)谝淮谓油刂破麟娫磿r，LED燈會閃爍1秒鐘，以表示LED燈能正常工作。2. 如果有多項故障代碼，LED燈將依次閃爍所有的故障代碼?？筛鶕?jù)閃爍次數(shù)確定故障碼或通過連接調(diào)試工具（ACT），在 “Monitor”菜單下的“Display Faults”選項中獲取故障代碼。3. 如果目前沒有故障代碼，LED燈將在起動時閃一下后顯示檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的狀態(tài) 。LED燈持續(xù)亮著，指示系統(tǒng)檢測到有效的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。4. 對于產(chǎn)生某些故障，控制器將使發(fā)動機熄火，如故障代碼1，5，和8。但這些故障代碼清除后，將允許再次起動。發(fā)光二極管閃爍次數(shù)分析次數(shù)故障措施1未調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)2發(fā)動機轉(zhuǎn)速太高檢查參數(shù)設(shè)置，參數(shù)指標可能臺敏感檢查是否有噪音進入控制器檢查接線檢查外殼接地確保連接運動靈活檢查傳感器頂端3發(fā)動機轉(zhuǎn)速太低檢查參數(shù)設(shè)置檢查連接和執(zhí)行器行程檢查負載是否超過發(fā)動機功率4發(fā)動機關(guān)閉（因為保護信號輸入）檢查參數(shù)設(shè)置檢查引起保護信號輸入的原因5丟失工廠預設(shè)如果存在調(diào)試文件，則下載調(diào)試