Lexium Controller多軸運動控制器_圖文

1、Motion control Lexium PAC 令機器煥然一“心” Lexium Controller 多軸運動控制器 Lexium Controller 內容 I. II. 介紹 硬件描述 III. 通信 IV. 結論 Lexium Controller I. II. 介紹 硬件描述 III. 通訊 IV. 結論 Lexium Controller 1. 目標機型 應用 I. 介紹 我們的方案 獨立的、緊湊的機器 模塊化的機器 自動控制和運動控制都由 LEXIUM PAC來實現(xiàn) 復雜和特殊的機器 自動控制由 PLC實現(xiàn) 運動控制由LEXIUM PAC實現(xiàn) Lexium Controlle

2、r 2. Lexium controller 產品組成 I. 介紹 獨立的多軸運動控制器 本地調試工具 => 遠端操作面板 軟件包 接線解決方案 Lexium Controller 3. Lexium Controller性能 Part Number LMC10 LMC20 LMC20A1307 LMC20A1309 I/O 8/4 8/8 8/8 8/8 CAN SYNC Yes Yes Yes Yes CAN OPEN No Yes Yes Yes I. 介紹 ETH No Yes Yes Yes Extension Bus No No Profibus Devicenet 內存 2

3、 M 閃存RAM，用于程序和數(shù)據 2 M 閃存EPROM 64 K 非易失性Ram，用于保存數(shù)據 實時時鐘 可存儲20天 Lexium Controller 3. Lexium Controller性能 多任務管理: I. 介紹 主任務，由Motion Bus運動總線支持: 周期時間: 1 to 8 ms 8個實軸同步 +1個外部編碼器作為遠程軸 輔助任務，由自動化總線支持: 周期時間: 5 to 20 ms 執(zhí)行時間 (自動控制程序 - 1000行程序，120µs 2個由I/O觸發(fā)的事件型任務 Lexium Controller 4. Key Pad遠程操作面板 本地調試工具 Le

4、xium Controller 調試和診斷 伺服驅動器的調試和診斷 - 部分驅動器參數(shù) 各軸的調試和診斷 - 自動-手動, 點動, 示教 I. 介紹 兩個訪問級別 維護級 (不能進入設置數(shù)據 完全訪問(口令保護 全部驅動器設置數(shù)據的上傳和下載 手動FDR管理（故障裝置替換） Lexium Controller I. 介紹 5.軟件開發(fā) 2個級別 設置: 運動任務表 軸的配置 編程: 在IEC 113標準下，實現(xiàn)自動化和運動控制編程 基于 PLCOpen標準的運動功能庫 應用功能塊 (AFB: 對于復雜應用，大大簡化編程 飛剪, 滾刀, 定位力矩加工, 分組/拆組 設置: 在運動任務表中，簡便的

5、配置 (通過圖形應用界面運動任務 (包括 AFB 軸的配置和簡單的驅動器設置 Lexium Controller I. II. 介紹 硬件描述 III. 通訊 IV. 結論 1.前部面板II . 硬件描述 2. 面板顯示II . 硬件描述Lexium Controller 狀態(tài)y LED 顯示Lexium controller 的狀態(tài)-綠色LED RUN ( STOP-黃色LED Power supply -紅色LED Error y缺省類型-內部執(zhí)行, 硬件, IO 和編碼器故障 3個可配置的LEDS CAN 運動總線狀態(tài)LEDy 綠色LED RUN y黃色LED ErrorCAN 現(xiàn)場總線

6、狀態(tài)LEDy 綠色LED RUNy黃色LED Error 3.電源接口II . 硬件描述 Lexium controllery24 VCC /y18 to 30 Vcc y電流-LMC10: 0,3 A-LMC 20 0,4 A-LMC20A 0,5 Ay快速熔斷絲保護 4.外部主編碼器II . 硬件描述 編碼器類型:增量式編碼器y250kHz(每輸入x4,或對于計數(shù)為1MHzy AA BB ZZ 信號SSI 編碼器y200 kHzy32位y二進制或格雷碼y轉數(shù)、位數(shù)/轉y狀態(tài)和極性類型: sub D9 高密度功能:同步各個軸例如某喂料傳輸帶由上游的機器所控制該主編碼器被Lexium cont

7、roller視為一根軸 4.外部主編碼器II . 硬件描述 接頭,另一端為自由終端的電纜,長3m新的物料 :和5-30V 推拉式Lexium Controller 5. 本地I/O接口 II . 硬件描述 類型 : HE10，26針 HE10凹接頭 數(shù)字輸入: 8 24 Vcc (19V to 30V 電流漏型輸入 數(shù)字輸出: 4 （ LC10） , 8 （LC 20） 24Vcc (19V to 30V 200 mA TP1 和TP2 : 2個探針輸入 24 Vcc 采樣時間 = 30 µsec FI1 和 FI2 : 2個時間中斷型輸入 24 Vcc 采樣時間 : 1 ms 與

8、Telefast 基板兼容 ABE 7 B20 MPN22 ABE 7 B20 MPN20 Telefast 電纜 Lexium Controller I. II. 介紹 硬件描述 III. 通訊 IV. 結論 Lexium Controller 1. 硬件通訊連接 Pr o III . 通訊 fib us / De vic eN et E t ne r he t Modbus / SL tion a tom u Ca nA Can Mo tion Lexium Controller 2. 串行連接 RS 485 支持Modbus協(xié)議 III . 通訊 用于: - 編程工具連接 - Keypa

9、d操作面板連接 - HMI連接 電纜: 可用已有的電纜 - 編程 VW3 M8701 R30 (新的物料 - HMI連接 可用Magelis系列的電纜 - Keypad操作面板連接 可用ATV71的操作面板連接電纜 接口類型：RJ 45 (RS 485 2個診斷LED 性能 - 最高達34800 kbits/sec Lexium Controller 3.Ethernet Modbus TCP/IP III . 通訊 Ethernet Modbus TCP/IP 編程工具連接 SCADA / HMI連接 網絡服務器功能 - Lexium Controller察看器 - 數(shù)據編輯器 - . IO

10、 掃描，和M340 PLC一起工作 標準讀寫變量訪問 遠程接入，用于程序維護 Lexium Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 III . 通訊 專用于運動控制的Can Open總線 對于典型應用的性能: 2ms4軸的位置設置點生成 4ms8軸的位置設置點生成 伺服驅動的位置插補 (250µs 確保同步周期的性能 波特率： 1Mbits/s最大 - 特別注意 =>最大 20m - 強制 直線 總線拓撲 - 不能采用 星型 接頭類型: SUB D9 2 種接線方案. 自制電纜的方案 “即插即用”方案 Lexium Controller

11、 4.Motion BUS / CANopen (DS405 Drive New position set point All drives take in account new position set point (2 or 4 ms Drive Actual position S 1 2 3 4 S 1 2 3 4 III . 通訊 Intermediate drive set point calculation (linear interpolation at 250礢 1 Data exchange with DRIVE 1 S 1 2 3 4 S DRV 1 DRV 3 Lexi

12、um Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 自制電纜的方案 => 成本優(yōu)化 可用于LXM 05 and LXM 15 SUB D9/RJ45 電纜1米, + 線路端接器(內置與Sub D9 VW3 M3 805 R010 III . 通訊 Std Cable, 50/100/300m Ref : TSXCAN CA 50 SUB D9/螺釘端子 Ref : VW3M3802 Lexium Controller 4.Motion BUS / CANopen (DS405 SUB D9/RJ45 電纜 1米, + 線路端接器(內置于 Sub D9

13、VW3 M3 805 R010 RJ45 / RJ45 Cable, Ref : VW3 CAN CARR03 III . 通訊 “即插即用”方案 即可使用 對Can Open達到的最好的性能 可用于LXM05 和LXM15 RJ45 / 雙RJ45 T型頭 Ref : TCS CTN023 F13 M03 (* SUB D9/2個RJ 45接頭 Ref : VW3M3 803 (* (* 09-2007發(fā)布 Lexium Controller 5.自動化總線 / CANopen - I/O III . 通訊 自動控制能力擴展 - 驅動器 - 編碼器 易于設置 (EDS文件導入 已有的運動功能

14、庫 - 對IclA的控制和定位功能 - 對于ATV的控制 性能 最大波特率 : 1Mbits/s Lexium Controller CAN Open接線方式 SUB D9 / RJ45 cable TCS CCE 4F 3Mxx Std Cable, 50/100/300m Ref : TSXCAN CA 50 RJ45 / RJ45 Cable, VW3 CAN CARR1 SUB D9 / SUB D9 cable TSX CAN CADD 1 Lexium Controller 6. LC20A Lexium Controller III . 通訊 Profibus 版本(LMC 20A 1307 接頭類型 : SUB D9 微型開關用于設置地址 和 ATV71一樣的連接附件 2個診斷LEDs Device Net