可編程控制器(Programmable

1、可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。 一、PLC 的由來 在60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼

2、電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： 1編程方便現(xiàn)場可修改程序； 2維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)； 3可靠性高于繼電器控制裝置； 4體積小于繼電器控制裝置； 5數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6成本可與繼電器控制裝置競爭； 7 輸入可以是交流115V； 8輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥接觸器等； 9在擴(kuò)展時原系統(tǒng)只要很小變更； 10用戶

3、程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC） 研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971 年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974 年開始研制，于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。 二、PLC 的定義 PLC 問世以來，

4、盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義 “PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！?以后國際電工委員會（I

5、EC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?總之，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)

6、際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 三、PLC 的特點(diǎn) 1 PLC 的主要特點(diǎn) （1）高可靠性 1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms。 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更

7、進(jìn)一步提高。 （2）豐富的I/O 接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如： • 交流或直流； • 開關(guān)量或模擬量； • 電壓或電流； • 脈沖或電位； • 強(qiáng)電或弱電等。 有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： • 按鈕 • 行程開關(guān) • 接近開關(guān) • 傳感器及變送器 • 電磁線圈 • 控制閥 直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成

8、工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 3）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均 PLC資料網(wǎng)采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)由 PLC資料網(wǎng)機(jī)架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合 PLC（4）編程簡單易學(xué) PLC資料網(wǎng) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說 PLC   PLC資料網(wǎng)不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 PLC資料網(wǎng) （5）安裝簡單維修方便 PLCPLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工

9、業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時只需將現(xiàn) PLC資料網(wǎng) 場的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和 PLC故障指示裝置便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障 PLC由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的 PLC 方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行 PLC資料網(wǎng) 2PLC 的功能 PLC資料網(wǎng)（1） 邏輯控制 PLC資料網(wǎng)（2） 定時控制 PLC資料網(wǎng) （3） 計(jì)數(shù)控制 PLC（4） 步進(jìn)（順序）控制 PLC （5） PID 控制 PLC資料網(wǎng) （6） 數(shù)據(jù)控制 PLC資料網(wǎng) PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力 PLC資料網(wǎng)（七） 通信和聯(lián)網(wǎng) PLC （八） 其它 PLC資料網(wǎng)

10、 PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。 PLC資料網(wǎng)四、PLC 的發(fā)展階段 PLC資料網(wǎng) 雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： PLC1早期的PLC（60 年代末70 年代中期） PLC 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中

11、的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。 PLC2中期的PLC（70 年代中期80 年代中后期） PLC在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。 PLC資料網(wǎng)這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟

12、件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 PLC資料網(wǎng)3近期的PLC（80 年代中后期至今） PLC資料網(wǎng)進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處

13、理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 PLC資料網(wǎng) 五、PLC 的分類 PLC資料網(wǎng) 1小型PLC PLC資料網(wǎng)小型PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)一般在128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體除了開關(guān)量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 PLC 2中型PLC PLC 中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在2561024 點(diǎn)之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷

14、新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 PLC資料網(wǎng) 3大型PLC PLC 一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC 還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。 PLC 六、PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： PLC   PLC 1中央處理單元（CPU） PLC 中央處理單元（CPU）是

15、PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤，當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 PLC為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC 還采用雙CPU

16、構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 PLC資料網(wǎng) 2存儲器 PLC資料網(wǎng)存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 PLC存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 PLC （1） PLC 常用的存儲器類型 PLC1）RAM （Random Assess Memory） PLC資料網(wǎng)這是一種讀/寫存儲器（隨機(jī)存儲器）其存取速度最快由鋰電池支持。 PLC資料網(wǎng) 2）EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory） PLC資料網(wǎng) 這是一種可擦除的只讀存儲器在斷電情況下存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。

17、（在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容） PLC資料網(wǎng)3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory） PLC 這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。 PLC （2） PLC 存儲空間的分配 PLC資料網(wǎng)雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域： PLC系統(tǒng)程序存儲區(qū) PLC資料網(wǎng)系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)（包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） PLC用戶程序存儲區(qū) PLC 1）系統(tǒng)程序存儲區(qū) PLC資料網(wǎng) 在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于

18、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC 的性能。 PLC資料網(wǎng)2）系統(tǒng)RAM 存儲區(qū) PLC資料網(wǎng)系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)包括I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如： PLC資料網(wǎng) 邏輯線圈 PLC資料網(wǎng) 數(shù)據(jù)寄存器 PLC 計(jì)時器 PLC 計(jì)數(shù)器 PLC資料網(wǎng) 變址寄存器 PLC 累加器 PLC等存儲器 PLC資料網(wǎng)AI/O 映象區(qū) 由于PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)

19、量的存儲單元（RAM）以存放I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O 映象區(qū)。 PLC一個開關(guān)量I/O 占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O 占用存儲單元中的一個字（16 個bit）。因此整個I/O 映象區(qū)可看作兩個部分組成： PLC 開關(guān)量I/O 映象區(qū) PLC模擬量I/O 映象區(qū) PLC B系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) PLC除了I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)還包括PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC 斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當(dāng)PLC 斷電

20、時，數(shù)據(jù)被清零。 PLC 1） 邏輯線圈 PLC與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。 PLC資料網(wǎng) 2）數(shù)據(jù)寄存器 PLC資料網(wǎng)與模擬量I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個字（16bits）。另外，PLC 還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。 PLC 3） 計(jì)時器 PLC 4） 計(jì)數(shù)器 PLC資料網(wǎng)（3）用戶程序存儲區(qū) PLC用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各

21、不相同。 PLC3電源 PLC資料網(wǎng) PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC 的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。 PLC資料網(wǎng) 一般交流電壓波動在±10%（±15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 PLC七、PLC 的工作原理 PLC資料網(wǎng) 最初研制生產(chǎn)的PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： PLC資料網(wǎng) 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）

22、在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 PLC資料網(wǎng) PLC 的CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。 PLC 為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在100ms 以上，而PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式掃描技術(shù)。這樣在對于I/O 響應(yīng)要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC資料網(wǎng)1掃描技術(shù) PLC當(dāng)

23、PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 PLC  PLC（1） 輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能

24、被讀入。 PLC資料網(wǎng) （2） 用戶程序執(zhí)行階段 PLC 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC資料網(wǎng)即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和

25、數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 PLC （3）輸出刷新階段 PLC 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC 的真正輸出。 PLC比較下二個程序的異同： PLC資料網(wǎng)程序1 PLC資料網(wǎng)  PLC程序2 PLC  PLC資料網(wǎng) 這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。 PLC程序1 只用一次掃描周期，就可完成對%M4 的刷新； PLC資料網(wǎng) 程序2 要用四次掃描周期，才能完成對%M4 的刷新。 PLC資料網(wǎng)這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 PLC資料網(wǎng) 一般來說，PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。