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文檔簡(jiǎn)介

1、CDT報(bào)文解析(遙測(cè)、遙信)  文中涉及數(shù)據(jù)全部為16進(jìn)制 遙測(cè)報(bào)文:EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 01 01 F0 00 9E 01 77 00 CF 報(bào)文格式如下:同步字控制字信息字1信息字n同步字  報(bào)文解析:同步字:EB 90 EB 90 EB 90同步字按通道傳送順序分為3組EB90H,即1l10、l011、l001、0000,。 D7H(11010111B)09H(00001001B)D7H(11010111B)09H(00001001B)D7H(11010111B)09H(00001001B)&#

2、160; 控制字:71 61 10 01 01 F0控制字節(jié)幀類(lèi)別信息字?jǐn)?shù)n源站址目地站址校驗(yàn)碼 71:控制字節(jié)61:重要遙測(cè)10:信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量,即信息字1至信息字n的總數(shù),n=0表示無(wú)信息字。10H,在這里表示此幀有16個(gè)信息字,從00H到0FH。01:源站址01:目地站址F0:CRC校驗(yàn)幀類(lèi)別表幀類(lèi)別代號(hào)定義上行 E=0 下行 E=0 61H重要遙測(cè)(A幀)遙控選擇C2H次要遙測(cè)(B幀)遙控執(zhí)行B3H一般遙測(cè)(C幀)遙控撤消F4H遙信狀態(tài)(D1幀)升降選擇85H電能脈沖數(shù)值(D2幀)升降執(zhí)行26H事件順序記錄(E幀)升降撤消57

3、H 設(shè)定命令A(yù)8H  D9H  7AH 設(shè)置時(shí)鐘0BH 設(shè)置時(shí)鐘校正值4CH 召喚子站時(shí)鐘3DH 復(fù)歸命令9EH 廣播命令EFH   信息字:00 9E 01 77 00 CF00:表示第一組信息字,表示一組包含兩個(gè)遙測(cè)量,低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。9E 01:第一個(gè)遙測(cè)量,019E,十進(jìn)制414,我們的通訊管理機(jī)滿刻度是1024,對(duì)于第一組電流來(lái)說(shuō)414*5/1024=2.021,表示測(cè)量A相幅值大小。77 00:第二個(gè)遙測(cè)量CF: CRC校驗(yàn) 遙信報(bào)文:

4、EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 10 01 01 E8 F0 00 A0 41 00 F0 同步字:EB 90 EB 90 EB 90控制字:71 F4 10 01 01 E871:控制字節(jié)F4:遙信狀態(tài)10:信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量,即信息字1至信息字n的總數(shù),n=0表示無(wú)信息字。10H,在這里表示此幀有16個(gè)信息字,從00H到0FH。01:源站址01:目地站址F0:CRC校驗(yàn) 功能碼代號(hào)字?jǐn)?shù)用途信息位數(shù) 容量00H7FH128遙測(cè)1625680H81H2事件順序記錄64409682H83H 備用  84H85H2子

5、站時(shí)鐘返送64186H89H4總加遙測(cè)1688AH1頻率1628BH1復(fù)歸命令(下行)16168CH1廣播命令(下行)16168DH92H6水位24693H9FH 備.用  A0HDFH64電能脈沖計(jì)數(shù)值3264E0H1遙控選擇(下行)32256E1H1遙控返校32256E2H1遙控執(zhí)行(下行)32256E3H1遙控撤消(下行)32256E4H1升降選擇(下行)32256E5H1升降返校32256E6H1升障執(zhí)行(下行)32256E7H 升障撤消(下行)32256E8H1設(shè)定命令(下行)32256E9Hl備用  EAH1備用 

6、; EBH1備用.  ECH1子站狀態(tài)信息81 EDHl設(shè)置時(shí)鐘校正值(下行)321EEHEFH2設(shè)置時(shí)鐘(下行)641F0HFFH16遙信325l2 信息字:F0 00 A0 41 00 F0 功能碼(F0H-FFH)B7 b0B15 b8B7 b0B15 b8 校驗(yàn)碼 說(shuō)明: (1)每個(gè)遙信位含16個(gè)狀態(tài)位。 (2)狀態(tài)位定義:b=0表示斷路器或 刀閘狀態(tài)為斷開(kāi)、繼電保護(hù)未動(dòng)作 B= 1表示斷路器或刀閘狀態(tài)為閉合 繼電保護(hù)動(dòng)作。 CDT規(guī)約報(bào)文解釋  CDT是電力系統(tǒng)部頒遠(yuǎn)動(dòng)通訊規(guī)約的一種,此外還有Pollin

7、g規(guī)約(包括U4f,1841等)。CDT是循環(huán)發(fā)送方式,即從站始終按一定的組幀格式將遙測(cè)、遙信、電度、SOE等信息循環(huán)發(fā)送到主站端。Polling規(guī)約則采用問(wèn)答式通訊方式。 FIX好像沒(méi)有CDT的驅(qū)動(dòng),在工程中需要用CDT規(guī)約與主站或從站通訊時(shí),是采用自己開(kāi)發(fā)的一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的CDT程序,利用EDA讀寫(xiě)FIX的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。 CDT規(guī)約報(bào)文解釋?zhuān)ɡ┯腥缦聢?bào)文:eb 90 eb 90 eb 90 71 61 14 02 01 64             

8、                        00 00 00 00 00 ff 01 00 00 00 00 9d 02 00 00 00 00 3b 03 00 00 00 00 59 04 00 00 6e 00 53 05 6f 00 0a 00 17 eb90為同步字3遍71 61 14 02 01 64為控制字:71為控制字節(jié),61為幀類(lèi)別,這里指遙測(cè)

9、14為信息字?jǐn)?shù)0014,02為源站址(廠站),01為目的站址(主站),64為校驗(yàn)碼。*遙測(cè)*00 00 00 00 00 ff 01 00 00 00 00 9d02 00 00 00 00 3b 03 00 00 00 00 59 04 00 00 6e 00 53 05 6f 00 0a 00 17 以上列出的是前5個(gè)信息字,每個(gè)信息字中第1字節(jié)代表功能碼(007F為遙測(cè),共128個(gè)),第2、3字節(jié)、4、5字節(jié)分別表示一路遙測(cè),第6字節(jié)為校驗(yàn)碼,007F共可傳256個(gè)遙測(cè),以上報(bào)文,遙測(cè)號(hào)08 遙測(cè)值為0,如果每路遙測(cè)兩個(gè)字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后,那么第9個(gè)遙測(cè)原碼為00 00 也就是

10、十進(jìn)制的0第10個(gè)遙測(cè)原碼為00 6e也就是十進(jìn)制的110第12個(gè)遙測(cè)原碼為00 0a 也就是十進(jìn)制的10用每個(gè)遙測(cè)十進(jìn)制原碼,乘以遙測(cè)系數(shù),就可以得到一次值了。 *遙信*遙信F0-FF的功能嗎,代表16組遙信,每組32個(gè)遙信。F0 00 01 00 10 1F中的遙信為解析的時(shí)候要轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制來(lái)看F0007-00000 00000-7遙信都為00115-80000 00018遙信為1,9-15為00023-160000 000016-23為01032-170001 000028遙信為1,其余為0CDT規(guī)約解讀    在電力行業(yè),采集RTU數(shù)據(jù)經(jīng)常會(huì)選擇

11、CDT規(guī)約,而物理鏈路上一般走串口232轉(zhuǎn)485。如果是短距離傳輸,不需要轉(zhuǎn)發(fā)器,傳輸距離長(zhǎng)了最好232轉(zhuǎn)485后轉(zhuǎn)光纖再轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)232,防止信號(hào)衰敗丟失。      下面主要介紹CDT規(guī)約。相對(duì)101規(guī)約、102規(guī)約和104規(guī)約,CDT規(guī)約比較簡(jiǎn)單。      調(diào)試的時(shí)候可以使用串口調(diào)試工具接收串口報(bào)文,3個(gè)eb 90 開(kāi)頭的即可確定是CDT規(guī)約。轉(zhuǎn):規(guī)約要點(diǎn)(1)源地址和目的地址設(shè)為1。(2)頻率轉(zhuǎn)發(fā)序號(hào)設(shè)置從偶數(shù)開(kāi)始,通常為2點(diǎn)放到一個(gè)信息字內(nèi),功能碼0x8A, BCD碼發(fā)送。(3)要求

12、轉(zhuǎn)發(fā)遙測(cè)值傳送的是一次值,要配置系數(shù)值。(工程轉(zhuǎn)換或比例縮放)(4)轉(zhuǎn)發(fā)遙測(cè)值帶品質(zhì)描述。   設(shè)置溢出標(biāo)志:額定值小于2047的設(shè)成額定值,大于2047的設(shè)成2047,電壓限值設(shè)成1.2倍額定值。   由于CDT發(fā)送的最大碼值為 -2048 2047,所以當(dāng)最大值大于2047時(shí)要放縮發(fā)送.   可計(jì)算總加遙測(cè)上傳。(5)遙測(cè)轉(zhuǎn)發(fā)序列可設(shè)定:ABA ABA ABC ABA ABA ABC ABA ABA ABC D1 D2 (舉例)(6)遙測(cè)分為重要遙測(cè),次要遙測(cè),一般遙測(cè)。YCA32點(diǎn);YCB32點(diǎn);YCC其余點(diǎn),遙測(cè)分配的功能碼共

13、有128個(gè),最大傳送數(shù)256。D1遙信分配的功能碼共有16個(gè),最大傳送數(shù)512.(7)每個(gè)E幀只上送一個(gè)SOE。(8)華北網(wǎng)調(diào)要求遠(yuǎn)動(dòng)雙通道上送數(shù)據(jù),保證其主備通道數(shù)據(jù)完全一致。(雙機(jī)并行或單機(jī)雙通道)(9)事故總信號(hào)放在第一位遙信,即YX1;事故時(shí)為“1”,無(wú)事故時(shí)為“0”。總加遙測(cè)上送。 上行信息的優(yōu)先級(jí)排列順序和傳送時(shí)間要求:l         對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息插入傳送l         變位遙信、子站工作狀態(tài)變化

14、信息插入傳送,要求在1s內(nèi)送到主站l         遙控、升降命令的返送校核信息插入傳送l         重要遙測(cè)安排在A幀傳送,循環(huán)時(shí)間不大于3sl         次要遙測(cè)安排在B幀傳送,循環(huán)時(shí)間一般不大于6sl         一般遙測(cè)安排在C幀傳送,循環(huán)時(shí)間一般不大于

15、20sl         遙信狀態(tài)信息,包括子站工作狀態(tài)信息,安排在D1幀定時(shí)傳送l         電能脈沖計(jì)數(shù)值安排在D2幀定時(shí)傳送l         事項(xiàng)順序記錄安排在E幀以幀插入方式傳送 下行(主站至子站)命令的優(yōu)先級(jí)排列如下:l         召喚子站時(shí)鐘,

16、設(shè)置子站時(shí)鐘校正值,設(shè)置子站時(shí)鐘l         遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令,升降選擇、執(zhí)行、撤消命令,設(shè)定命令l         廣播命令l         復(fù)歸命令l         D幀傳送的遙信狀態(tài)、電能脈沖計(jì)數(shù)值是慢變化量,以幾分鐘至幾十分鐘循環(huán)傳送。l &#

17、160;       E幀傳送的事件順序記錄是隨機(jī)量,同一事件順序記錄應(yīng)分別在三個(gè)E幀內(nèi)重復(fù)傳送。 幀類(lèi)別代號(hào)定義表                  下文是一段CDT報(bào)文解讀的例子,讀者可以根據(jù)CDT規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)來(lái)逐漸理解CDT規(guī)約。 RTU發(fā)送重要遙測(cè)(A幀) 源地址=1 目標(biāo)地址=1 信息字?jǐn)?shù)=32eb 90 eb 90 eb 90  同步頭 71 61

18、20 01 01 11  控制字 00 00 00 00 00 FF    01 00 00 00 00 9d     02 00 00 00 00 3b 03 00 00 00 00 59    04 00 00 00 00 70     05 00 00 00 00 12 06 00 00 00 00 b4    07 00 00 00 00 d6     08 00 00

19、 00 00 e6 09 00 00 00 00 84    0a 00 00 00 00 22     0b 00 00 00 00 40 0c 00 00 00 00 69    0d 00 00 00 00 0b     0e 00 00 00 00 ad 0f 00 00 00 00 cf     10 00 00 00 00 cd     11 00 00 00 00

20、 af 12 00 00 00 00 09    13 00 00 00 00 6b     14 00 00 00 00 42 15 00 00 00 00 20    16 00 00 00 00 86     17 00 00 00 00 e4 18 00 00 00 00 d4     19 00 00 00 00 b6    1a 00 00 00 00 10 1b 00 00

21、 00 00 72    1c 00 00 00 00 5b     1d 00 00 00 00 39 1e 00 00 00 00 9f     1f 00 00 00 00 fd      解讀 eb 90 eb 90 eb 90  同步頭71 61 20 01 01 11  控制字  61重要遙測(cè) 20 32個(gè)信息數(shù) 01 源站, 01 目的站  11 校驗(yàn) 00 00 00 0

22、0 00 FF   00(信息地址) 00 00 (點(diǎn)號(hào)0,值為0 )00 00 (點(diǎn)號(hào)1,值為0 ) FF  (校驗(yàn))解讀  01 00 00 00 00 9d  其他類(lèi)似01(信息地址) 00 00 (點(diǎn)號(hào)2,值為0 )00 00 (點(diǎn)號(hào)3,值為0 ) FF  (校驗(yàn)) 次要遙測(cè)(B幀) 源地址=1 目標(biāo)地址=1 信息字?jǐn)?shù)=32eb 90 eb 90 eb 90  同步頭71 c2 20 01 01 d4  控制字20 00 00 00 00 9b    21 00 00

23、 00 00 f9     22 00 00 00 00 5f23 00 00 00 00 3d    24 00 00 00 00 14     25 00 00 00 00 76 26 00 00 00 00 d0    27 00 00 00 00 b2     28 00 00 00 00 82 29 00 00 0000 e0      2a 00 00 0

24、0 00 46     2b 00 00 00 00 24 2c 00 00 00 00 0d     2d 00 00 00 00 6f     2e 00 00 00 00 c9 2f 00 00 00 00 ab    30 00 00 00 00 a9      31 00 00 00 00 cb 32 00 00 00 00 6d    33 00 00 0

25、0 00 0f      34 00 00 00 00 26 35 0000 00 00 44     36 00 00 00 00 e2       37 00 00 00 00 80 38 00 00 00 00 b0    39 00 00 00 00 d2       3a 00 00 00 00 74 3b 00 00 00 00 16  

26、;  3c 00 00 00 00 3f     3d 00 00 00 00 5d 3e 00 00 00 00 fb    3f 00 00 00 00 99 解讀 :eb 90 eb 90 eb 90  同步頭71 c2 20 01 01 d4  控制字  c2次要遙測(cè) 20 32個(gè)信息數(shù) 01 源站, 01 目的站  d4 校驗(yàn)信息字解讀同上。 電能脈沖數(shù)值(D2幀) 源地址=1 目標(biāo)地址=1 信息字?jǐn)?shù)=64 eb 90 eb

27、90 eb 90  71 85 40 01 01 e8  a0 00 00 00 00 0c   a1 00 00 00 00 6e   a2 00 00 00 00 c8 a3 00 00 00 00 aa   a4 00 00 00 00 83   a5 00 00 00 00 e1 a6 00 00 00 00 47   a7 00 00 00 00 25   a8 00 00 00 00 15 a9 00 00 00 00 77  

28、60;aa 00 00 00 00 d1   ab 00 00 00 00 b3 ac 00 00 00 00 9a   ad 00 00 00 00 f8    ae 00 00 00 00 5e af 00 00 00 00 3c    b0 00 00 00 00 3e   b1 00 00 00 00 5c b2 00 00 00 00 fa    b3 00 00 00 00 98   b4 00 00 00 00

29、b1 b5 00 00 00 00 d3   b6 00 00 00 00 75   b7 00 00 00 00 17 b8 00 00 00 00 27   b9 00 00 00 00 45   ba 00 00 00 00 e3bb 00 00 00 00 81   bc 00 00 00 00 a8   bd 00 00 00 00 ca be 00 00 00 00 6c   bf 00 00 00 00 0e    c0 00 00 00 00 a0 c1 00 00 00 00 c2    c2 00 00 00 00 64

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