PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例

1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例1（利用PLSY指令）任務(wù)：利用PLC作為上位機(jī)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按一定的角度旋轉(zhuǎn)?？刂埔螅豪肞LC控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針2周，停5秒，逆時(shí)針轉(zhuǎn)1周，停2秒，如此循環(huán)進(jìn)行，按下停止按鈕，電機(jī)馬上停止（電機(jī)的軸鎖?。?。1、系統(tǒng)接線PLC控制旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)選擇內(nèi)部連接方式。2、I/O分配X26啟動(dòng)按鈕，X27停止按鈕；Y1脈沖輸出，Y3控制方向。3、細(xì)分設(shè)置在沒(méi)有設(shè)置細(xì)分時(shí)，歩距角是1.8 0，也即是200脈沖/轉(zhuǎn)，設(shè)置成N細(xì)分后，則是200*N脈沖/轉(zhuǎn)。假設(shè)要求設(shè)置5細(xì)分，則是1000脈沖/轉(zhuǎn)。4、編寫控制程序控制程序可以用步進(jìn)指令STL編寫，用PLSY指令產(chǎn)生脈

2、沖，脈沖由Y1輸出，Y3控制方向。5、脈沖輸出指令（PLSY）的使用脈沖輸出指令PLSY用來(lái)產(chǎn)生指令數(shù)量的脈沖。S1.用來(lái)指定脈沖頻率（220000Hz），S2.指定脈沖的個(gè)數(shù)（16位指令的范圍為132767，32位指令則為12147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無(wú)窮多個(gè)脈沖。指定脈沖輸出完成后，完成標(biāo)志M8029置1。如上圖所示，當(dāng)X10由ON變?yōu)镺FF時(shí)，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，適用于晶體管輸出類型的PLC。6、控制流程圖7、梯形圖程序（參考）8、制作觸摸屏畫面PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例2（

3、利用定時(shí)器T246產(chǎn)生脈沖）任務(wù)：利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)PLC的高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行步數(shù)等狀態(tài)。其中：步進(jìn)電機(jī)的方向控制，只需通過(guò)控制U/D-端的On和Off就能決定電機(jī)的正傳或者反轉(zhuǎn)；將光耦隔離的脈沖信號(hào)輸入到CP端就能決定步進(jìn)電機(jī)的速度和步數(shù)；控制FREE信號(hào)就能使電機(jī)處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。1、系統(tǒng)接線系統(tǒng)選擇外部連接方式。PLC控制左右、旋轉(zhuǎn)、上下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)。 CP+端、U/D+端+24VDC； CP-Y0；U/D-Y2；PLC的COM1GND；A、A-電機(jī)A繞組；B、B-電機(jī)B繞組2、I/O分配X0正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)方向，X1電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，X2電機(jī)停止，X4頻率增加，X5頻率減少；Y0脈沖輸出，Y2方向。3、編寫控制程序4、制作觸摸屏畫面PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例3（利用FX2N-1PG產(chǎn)生脈沖）任務(wù)：應(yīng)用定位脈沖輸出模塊FX2N-1PG，通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人左右、旋轉(zhuǎn)、上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位控制?？刂埔螅赫蜻\(yùn)行速度為1000Hz，連續(xù)輸出正向脈沖，加減速時(shí)間為100ms，1、系統(tǒng)接線系統(tǒng)選擇外部連接方式。PLC通過(guò)FX2N-1PG控制左右、旋轉(zhuǎn)、上下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)。 VIN端、CP+端、U/D+端+24VDC； CP-FP；U/D-Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端GND