城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)（課堂PPT）

1、.1項目七 ATC系統(tǒng)概述.2知識要點1.掌握ATC系統(tǒng)在城市軌道交通信號系統(tǒng)中的作用。2.掌握ATC系統(tǒng)的組成及基本功能。3.掌握ATC系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的接口。.3一、ATC系統(tǒng)的作用1.保障行車安全2.提高運營效率.4二、ATC系統(tǒng)構(gòu)成1.按設(shè)備功能劃分1)列車自動防護子系統(tǒng)(Automatic2)列車自動運行系統(tǒng)(Automatic3)列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision，簡稱ATS)，主要作用是對線路上運行的所有列車進行監(jiān)督和管理，控制列車根據(jù)列車運行圖完成運營作業(yè)。2.按設(shè)備安裝位置劃分1)軌旁設(shè)備：包括線路上、信號設(shè)備室內(nèi)信號設(shè)備，如圖7-1中的車

2、站聯(lián)鎖、軌旁設(shè)備等；2)車載設(shè)備：指安裝在車上的信號設(shè)備，如圖7-1中的車載ATP、車載ATO等；.5二、ATC系統(tǒng)構(gòu)成3)控制中心設(shè)備：指安裝在控制中心的ATS設(shè)備，如圖7-1中的調(diào)度員終端、服務(wù)器等。圖7-1ATC系統(tǒng)組成及安裝位置圖.6三、ATC系統(tǒng)功能1.ATP系統(tǒng)1)自動連續(xù)地對列車位置進行檢測，并向列車發(fā)送必要的速度、距離、線路條件等信息，以確定列車運行的最大安全速度。2)確保列車進路正確及列車的運行安全。3)防止列車超速運行，保證列車速度不超過線路、道岔、車輛等規(guī)定的允許速度。4)為列車車門的開啟提供安全、可靠的信息。5)根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備提供的進路上軌道區(qū)間運行方向，確定相應(yīng)軌道電路

3、發(fā)碼方向。6)任何車地通信中斷以及列車的非預(yù)期移動(含退行)、列車完整性電路的中斷、列車超速(含臨時限速)、車載設(shè)備故障等均將產(chǎn)生安全性制動。.7三、ATC系統(tǒng)功能7)實現(xiàn)與ATS的接口和有關(guān)的交換信息。8)系統(tǒng)的自診斷、故障報警、記錄。9)列車的實際速度、推薦速度、目標速度、目標距離等信息的記錄和顯示。2.ATO系統(tǒng)1)自動完成對列車的起動、牽引、巡航、惰行和制動的控制，以較高的速度進行追蹤運行和折返作業(yè)，確保達到設(shè)計間隔及旅行速度。2)在ATS監(jiān)控范圍的入口及各站停車區(qū)域(含折返線、停車線)進行車地通信，將列車有關(guān)信息傳送至ATS系統(tǒng)，以便于ATS系統(tǒng)對在線列車進行監(jiān)控。.8三、ATC系統(tǒng)

4、功能3)控制列車按照運行圖進行運行，達到節(jié)能及自動調(diào)整列車運行的目的。4)ATO自動駕駛時實現(xiàn)車站站臺定點停車控制、舒適度控制及節(jié)省能控制。5)能根據(jù)停車站臺的位置及停車精度，自動地對車門進行控制。6)與ATS和ATP結(jié)合，實現(xiàn)列車自動駕駛、有人或無人駕駛。3.ATS系統(tǒng)1)獲取控制和監(jiān)督列車運行的基礎(chǔ)信息：通過ATS車站設(shè)備獲取軌道占用與空閑狀態(tài)、進路狀態(tài)、列車識別、信號設(shè)備故障等信息；2)實現(xiàn)進路控制：根據(jù)聯(lián)鎖表、計劃運行圖及列車位置，自動生成輸出進路控制命令，傳送至車站聯(lián)鎖設(shè)備，設(shè)置列車進路、控制列車停站時分。.9三、ATC系統(tǒng)功能3)列車識別號跟蹤、傳遞和顯示：系統(tǒng)能自動完成正線區(qū)段內(nèi)

5、列車識別號(服務(wù)號、目的地號、車體號)跟蹤，列車識別號可由中央ATS自動生成或調(diào)度員人工設(shè)定、修改，也可由列車經(jīng)車地通信向ATS發(fā)送識別號等信息。4)列車時刻表編制和管理：列車計劃與實跡運行圖的比較和計算機輔助調(diào)度功能。5)列車運行的自動調(diào)整及人工調(diào)整：在計算機輔助下完成對列車基本運行圖的編制及管理，并具有較強的人工介入能力。6)列車運行及信號設(shè)備的監(jiān)督和報警：列車運行顯示屏及調(diào)度臺顯示器，能對軌道區(qū)段、道岔、信號機和在線運行列車等進行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報警及故障源提示。.10三、ATC系統(tǒng)功能7)系統(tǒng)故障時降級處理及故障復(fù)原處理：ATS中央故障情況下的降級處理，由調(diào)度員人工介

6、入設(shè)置進路，對列車運行進行調(diào)整，由ATS車站完成自動進路或根據(jù)列車識別號進行自動信號控制，由車站人工進行進路控制。8)培訓(xùn)和演練：能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。9)為旅客提供向?qū)э@示信息：向無線通信、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息，主要內(nèi)容有列車到達時間、目的地及列車終到、末班列車等。10)數(shù)據(jù)記錄、統(tǒng)計和打印：自動進行運行報表統(tǒng)計，并根據(jù)要求進行顯示打印。11)與其他系統(tǒng)接口。.11四、信號系統(tǒng)運營模式1.ATS自動監(jiān)控模式2.調(diào)度員人工介入模式3.列車出入車廠調(diào)度模式4.車站現(xiàn)地控制模式5.車廠控制模式.12五、列車駕駛模式1.ATO自動駕駛模式2.ATP監(jiān)督下的

7、人工駕駛模式(SM模式)3.限制人工駕駛模式(RM模式)4.非限制人工駕駛模式(URM模式)5.列車折返模式(AR模式).13六、試車線.14項目實施1.目標2.設(shè)備3.實施步驟1)車站教學(xué)：參觀了解車站軌道電路及軌旁設(shè)備。2)車上教學(xué)：參觀電動列車ATP及ATO設(shè)備。3)調(diào)度中心教學(xué)：參觀調(diào)度中心ATS設(shè)備。1.目標2.設(shè)備3.實施步驟1)觀看教學(xué)錄像，觀看城市軌道交通ATC系統(tǒng)的有關(guān)教學(xué)錄像。2)討論：ATC系統(tǒng)主要由哪些部分組成？各部分的主要作用是什么？.15拓展與提高一、ATC系統(tǒng)與其他機電控制系統(tǒng)的接口1.與列車的接口2.與通信的接口3.與屏蔽門的接口二、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)1.

8、基于傳統(tǒng)的音頻軌道電路的固定閉塞ATC系統(tǒng)1)軌道電路工作穩(wěn)定性易受環(huán)境影響，如道碴阻抗變化、牽引回流干擾等；2)所傳輸?shù)男畔⒘可?，對?yīng)每個閉塞分區(qū)只能傳送一個信息代碼；3)利用軌道電路難以實現(xiàn)車對地的信息傳輸；4)固定閉塞的閉塞分區(qū)長度是按最不利條件設(shè)計的，分區(qū)較長，一個分區(qū)只能被一個列車占用，不利于縮短列車運行間隔；.16拓展與提高5)由于只能確定前行列車所在閉塞分區(qū)，因此追蹤列車制動的起點和終點總在某一分區(qū)邊界。2.基于報文式軌道電路的準移動閉塞ATC系統(tǒng)3.基于通信的移動閉塞ATC系統(tǒng)1)實現(xiàn)車地雙向、實時、高速度、大容量的信息傳輸，易于實現(xiàn)無人駕駛；2)列車定位精度高；3)列車移動授權(quán)更新快；4)不受牽引回流干擾；5)軌旁設(shè)備簡單、可靠性高；6