金屬粉末成型液壓機PLC設(shè)計

1、第一章 引言 金屬粉末成型液壓機，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機械零件的生產(chǎn)，此液壓機有獨立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從而保證制品的一致性。由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸

2、點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足, PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導體技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù).PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強,通用性強，控制程序可變，使用方便,功能強，適應(yīng)面廣,編程簡單，容易掌握;體積小、重量輕、功耗低、維護方便,減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量等特點,所以設(shè)計時我們采用PLC能集中且較方便地控制.第二章 總體規(guī)劃金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系

3、統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。本設(shè)計主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動電機、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。先啟動電機，按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥Y

4、A1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。手動加料滑塊慢下加壓頂缸頂出滑塊保壓雙手按鈕進入下一循環(huán)泄壓退回停止（手動取坯）頂缸退回滑塊快速下行滑塊快速回程電氣系統(tǒng)PLC框圖液壓系統(tǒng)原理圖 第三章 設(shè)計參數(shù)1、公稱力 3150kN2、液體最大工作壓力 25MPa3、回程力 630kN 4、滑塊最大行程 800mm5、最大頂出力 1000kN6、最大拉下力 630kN7、最大頂出行程 250mm8、滑塊距工作臺面最大距離 1250mm9、滑塊運行速度 空載下行 80mm/s 工作 16mm/s 回程

5、 40mm/s10、工作臺面有效面積（左右X前后） 1250mmX1200mm 11、電動機功率 22kW第四章 輸入設(shè)備的選擇交流接觸器KM1、KM2、KM3選用型號CJ10-100，規(guī)格380V、100A?？諝忾_關(guān)QS選用型號DZ10-100。選擇開關(guān)SA2、SA3、SA4選用LAS1-AY-11。手動開關(guān)SB4SB10選用型號LA42XL2F。按鈕SA1選用型號LA42Y-01/R。按鈕SB1選用型號LA42J-01/R。接近開關(guān)SQ1SQ6選用型號LXJ8-32。中間繼電器KA1KA12選用型號DZL-200，規(guī)格：直流24V。時間繼電器KT1、KT2選用型號DS-24，規(guī)格：直流24

6、V。壓力繼電器SP選用型號PDLH-L1。熱繼電器FR1選用型號SZ-ZM4E，規(guī)格：交流380V，22KW。斷路器FU1選用型號DZX19-100。斷路器FU2、FU3、FU5選用型號C45N-3。斷路器FU4選用型號C45N-1。斷路器FU6選用型號DZ5-10。變壓器TC選用型號BK50-380。整流變壓器TR選用型號BZK-10A。指示燈HL20、HL21選用型號XD9-24。指示燈HL1HL12選用型號DH10-4。第五章 電氣柜的設(shè)計（1）電氣柜的基本結(jié)構(gòu)采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護方便。（2）根據(jù)里面電器的尺寸設(shè)計電氣柜的外形尺寸為長600mm,寬400mm,高12

7、00mm.（3）柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。（4）在柜體上下兩端均有不同的散熱槽孔，當柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通過上槽孔排出，而冷風不斷地從下端槽孔補充進柜使柜內(nèi)自下而上形成一個自然風道，達到散熱的目的。（5）柜內(nèi)線槽把柜內(nèi)電器設(shè)備分六個區(qū)域。第一區(qū)域安裝PLC；第二區(qū)域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開關(guān)；第四區(qū)域安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。（6）柜門用活動鉸鏈連接，安裝、拆卸方便。（7）柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應(yīng)。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺環(huán)境。

8、第六章 PLC設(shè)計1 PLC的選擇PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有3個延時，開關(guān)有2個，接近開關(guān)有7個，壓力輔助1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1KA10，2個驅(qū)動延時繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有16，滿足要求而且留有一定裕量。2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表輸入信號名稱功能I/O編號SA2點動/半點動X0SA3脫模方式X1SA4壓制方式X2SB4靜止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7頂出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB

9、10工作2X11KT1保壓延時X12KT2取坯延時X13SP1主缸壓力X14SQ1滑塊下限X15SQ2滑塊快轉(zhuǎn)慢X16SQ3滑塊浮動X17SQ4滑塊下限X20SQ5頂缸上限X21SQ6頂缸下限X22光電保護X23輸出信號KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y153工作流程與動作順序工作方式序號動作名稱液壓閥（YA）123456789101112點動1滑塊快下+2滑塊回程+3頂缸頂出+4頂缸退回+半自動浮動壓制A一般脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動壓制+4保壓5泄壓+6滑塊回程+7頂缸退回+8手動取坯9頂缸頂出+10手動加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)B保護脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動壓制+4保壓5泄壓+6頂缸退回+7滑塊回程+8手動取坯9頂缸頂出+10手動加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)單向壓制C一般脫模