金方圓TV300數(shù)控沖床電氣培訓(xùn)手冊(cè)

1、 VT-300數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(FANUC 0I-PC)電氣培訓(xùn)系統(tǒng)的工作方式主要有手動(dòng)（JOG），回參（REF），半自動(dòng)（MDI），編輯（EDIT），自動(dòng)（AUTO）手動(dòng)-指令各個(gè)軸的運(yùn)行、銷入、銷出等。回參-各個(gè)軸開機(jī)后回參考點(diǎn)半自動(dòng)-可以執(zhí)行單個(gè)程序段或其它一些功能，如手沖等。編輯-可以修正，插入，刪除，傳輸程序自動(dòng)-執(zhí)行程序沖壓工件。1. 開機(jī)順序.(1).合上總電源,使機(jī)床母線有電.(2).按操作面板上的POWER ON(電源開),等待數(shù)秒顯示器顯示,出現(xiàn)以下報(bào)警:1000 參考點(diǎn)未回(3).按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)電機(jī),且指示燈亮.(4)選擇JOG(手動(dòng))方式.(5)按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕

2、 X ,Y ,使X,Y軸均離開原點(diǎn)200MM以上.(6).把方式選到REF(回參)方式.(7). 按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕+X,+Y,+T,使X,Y,T軸回參考點(diǎn),指示燈亮,回參完成.(8). 按下手動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)按鈕+C, 使C軸回參考點(diǎn),指示燈亮,回參完成.(9).用腳踩下腳踏開關(guān),合上夾鉗.(10).在REF(回參)方式下,按夾鉗檢測(cè)鍵, 檢測(cè)夾鉗.注意:回參的時(shí)候只需要按一下方向鍵即可,機(jī)床會(huì)連續(xù)執(zhí)行回參動(dòng)作,在軸到達(dá)參考點(diǎn)前,不可按RESET(復(fù)位)來停止.機(jī)床檢測(cè)夾鉗時(shí),X軸必須在參考點(diǎn)的坐標(biāo)位置上,且檢測(cè)的中途不可按RESET(復(fù)位)來停止,機(jī)床每次開機(jī)的時(shí)候都需要檢測(cè)夾鉗.每次移動(dòng)后也要檢

3、測(cè)夾鉗,還有緊急停止后也需要檢測(cè)夾鉗.切記!2. 程序的構(gòu)造及執(zhí)行一個(gè)程序的順序.一個(gè)完整的程序如下格式:O_; 程序名,用戶使用程序0-9000G06A_; 輸入板厚以確定液壓沖頭位置G81X_Y_;建立坐標(biāo)系并根據(jù)板長和板寬確定預(yù)壓點(diǎn)位置G90-;程序內(nèi)容M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束執(zhí)行一個(gè)程序的順序 .機(jī)床無任何報(bào)警 編輯方式EDIT 輸入字母O和相應(yīng)的數(shù)字，然后按O搜索調(diào)出程序 方式選到"AUTO"上好板材，再啟動(dòng)。 此步驟分兩種：一種是直接上料，按啟動(dòng)；另一種為直接上料，按"起動(dòng)"鍵

4、二次。按一次“啟動(dòng)”到上料位置，再按一次執(zhí)行所編的零件程序，沖壓板材。以上是根據(jù)子程序里的設(shè)定不同而不同。3. 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理的了解工作原理在機(jī)床沒有任何報(bào)警的情況下，CNC執(zhí)行一編好的程序，依照程序指令，X和Y軸帶著鋼板運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，T盤將程序中所需模具運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，液壓沖頭執(zhí)行對(duì)模具的打擊，完成一次沖壓，然后X和Y軸再移動(dòng)一個(gè)位置，沖頭再執(zhí)行一次沖壓，如此往復(fù)，只到一個(gè)程序全部執(zhí)行完畢，退回到上料位置。4. 超程和緊急停止后的處理超程的處理.(1).如果出現(xiàn)正方向超程報(bào)警,手動(dòng)相反的方向移動(dòng),復(fù)位清除報(bào)警.(2)如果加工工件程序的時(shí)候出現(xiàn),檢查程序段是否有超出機(jī)床的最大加工范圍(3).

5、如果是圖形模擬時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,先確認(rèn)程序光標(biāo)是否在程序開始處,檢查程序是否有錯(cuò)誤,特別是再定位的程序段.(4).出現(xiàn)500-503報(bào)警表示機(jī)床軟件限位報(bào)警. 出現(xiàn)1070-1073報(bào)警表示行程開關(guān)硬限位報(bào)警.緊急停止的處理(1) 先釋放急停開關(guān),機(jī)床顯示器操作面板一個(gè),橫梁操作面板一個(gè).(2) 啟動(dòng)油泵電機(jī),機(jī)床各軸重新返回參考點(diǎn).(3) 重新執(zhí)行機(jī)床夾鉗檢測(cè).(4) 在半自動(dòng)方式,輸入T2;按INSERT(插入)鍵,按循環(huán)啟動(dòng).注意:由于緊急停止后,機(jī)床坐標(biāo)系發(fā)生變化,所以必須返回參考點(diǎn),尤其是C軸的坐標(biāo)系一定要保證在0.000上.5. 可以手工編程加工一個(gè)簡單的工件O0001; 程序名G06A

6、2; 板厚為2MMG81X1000Y500; 板料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 程序內(nèi)容,在機(jī)床坐標(biāo)絕對(duì)位置沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束編程原則盡量選取Y值大的方向作為編程零點(diǎn)。執(zhí)行由小孔對(duì)大孔的沖孔順序。步?jīng)_步距大于等于板厚，所選步?jīng)_模具最好在10-20之間且該模具不經(jīng)常用于單獨(dú)沖孔。沿工件里圖形內(nèi)側(cè)沖孔，還應(yīng)考慮接刀暫停，以免落料與工件疊加，沖壞模具。模具狀況良好且間隙合適。使用旋轉(zhuǎn)模和再定位。（一）使用旋轉(zhuǎn)模時(shí)，一般先編要旋轉(zhuǎn)的角度，然后編沖壓指令，旋轉(zhuǎn)模用完后，要使C軸回到絕對(duì)零點(diǎn)，

7、否則下一次再用時(shí)旋轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)將無法接合使用。編程的角度最好是一個(gè)方向。旋轉(zhuǎn)模角度增加的方向?yàn)槟鏁r(shí)針增加。（二）使用再定位時(shí)，要求先定位，定位原則X方向要求 大于夾鉗移動(dòng)量大于400mm 二者取其大Y方向一般取板寬的一半即可。根據(jù)再定位汽缸所處位置的不同,所加工的板寬最小值有限制,一般要大于200mm,即板寬小于200mm的鋼板不能使用再定位。6. 各主要功能軟鍵的名稱和作用POS 顯示機(jī)床坐標(biāo),絕對(duì),相對(duì),綜合OFFSET/SETTING顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和模具數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定PROG 顯示程序內(nèi)容SYSTEM 顯示參數(shù)設(shè)定GRAPH AUTO(自動(dòng)方式)下進(jìn)行圖形模擬RESET 復(fù)位(如果執(zhí)行程序的時(shí)候

8、,不要輕易按)INPUT 按此鍵可輸入?yún)?shù)和偏置,在半自動(dòng)方式下CAN 清除要輸入的數(shù)據(jù)和地址ALTER 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行替換修改.INSERT 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行插入.DELETE 在編輯方式下,可對(duì)程序進(jìn)行刪除.7. 機(jī)床參考點(diǎn)調(diào)整.O0001; 程序名G06A2; 板厚為2MMG81X1000Y500; 板料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 在絕對(duì)坐標(biāo)X100Y100用10*10方模沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點(diǎn)T2; 最后轉(zhuǎn)到2號(hào)工位G28; 返回參考點(diǎn)M30; 程序結(jié)束測(cè)量:X=99MM, Y=100.5MM誤差:X=99MM-1

9、00MM=-1MM Y=100.5MM-100MM=0.5MM調(diào)整方法:半自動(dòng)方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次擴(kuò)展鍵+,按宏變量,移動(dòng)光標(biāo)找到530(X基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)整) 531(Y基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)整),寫入原值+誤差值,按INPUT(輸入).8. 報(bào)警的分類內(nèi)容.ALM報(bào)警為機(jī)床外部報(bào)警EMG報(bào)警為機(jī)床系統(tǒng)內(nèi)部報(bào)警.9.常見機(jī)床外部報(bào)警的排除.機(jī)床外部報(bào)警的排除 此類報(bào)警主要控制機(jī)床外部元器件的動(dòng)作是否到位的信息提示。一旦出現(xiàn)，就要認(rèn)真對(duì)待，加以排除，否則機(jī)床難以運(yùn)行。下面分別介紹報(bào)警內(nèi)容及排除方法：1000 參考點(diǎn)未回 指示X、Y、T、C四個(gè)軸沒有回參考點(diǎn)，操作者須先回參 1001 急

10、停該報(bào)警為按下電氣柜門或操作盒上急停按鈕出現(xiàn)，同時(shí)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警：EMG排除方法：松開所有急停，按"RESET"1002 氣壓低該報(bào)警指示空氣壓力低于臨界下限時(shí)報(bào)警。排除方法：開空壓機(jī) 調(diào)整氣壓整定，將氣壓整定略微低一點(diǎn) 更換壓力表1003 油壓低 此報(bào)警指液壓缸的工作壓力較低，無法正常沖壓 排除方法：開油泵 如仍不能排除，更換液壓油或其它組件1004 定位塊未下此報(bào)警指X向靠山未及時(shí)下落，有幾個(gè)可能：A、定位塊真的沒有下去，此時(shí)要檢查定位的氣缸部分是否動(dòng)作。B、定位塊落下而感應(yīng)開關(guān)沒感應(yīng)到，此時(shí)應(yīng)調(diào)整感應(yīng)開關(guān)在氣缸上的位置。C、感應(yīng)開關(guān)壞，更換。D、定位塊下落動(dòng)作慢，可調(diào)整

11、排氣節(jié)流閥。 1007 再定位未上指再定位氣缸沒有上去，有以下幾種可能：A、再定位氣缸真的沒有上去，檢查氣缸情況，必要時(shí)更換B、再定位氣缸上去而感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)到，此時(shí)調(diào)整開關(guān)位置C、感應(yīng)開關(guān)壞，更換D、再定位氣缸向上的動(dòng)作慢，可調(diào)整進(jìn)、排氣節(jié)流閥1008 再定位未下指再定位氣缸沒有下去。排除方法同1007 1009 轉(zhuǎn)盤定位銷未進(jìn)轉(zhuǎn)盤到位后，定位銷必須插入，此報(bào)警指示定位銷沒有插入到位，有以下幾個(gè)可能：A、上、下轉(zhuǎn)盤不同步，調(diào)整同步。B、程序運(yùn)行中，正在換模時(shí)按了保持按鈕，此時(shí)只須手動(dòng)T軸轉(zhuǎn)一個(gè)位置即可。C、定位銷插入到位而開關(guān)沒有感應(yīng)到或壞，調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置或更換感應(yīng)開關(guān)。D 定位銷有拉毛

12、現(xiàn)象,進(jìn)出阻力大,要取出修磨.使達(dá)到進(jìn)出自如的目的。1010 轉(zhuǎn)盤定位銷未出轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)前，定位銷必須撥出。有以下幾個(gè)可能和排除方法：A、空氣壓力小，加大氣壓。B、感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)到或壞，調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置或更換感應(yīng)開關(guān)。C、定位銷有拉毛現(xiàn)象,進(jìn)出阻力大,要取出修磨. 達(dá)到進(jìn)出自如的目的.1020# C銷未進(jìn) 當(dāng)選擇旋轉(zhuǎn)模時(shí)結(jié)合機(jī)構(gòu)未到位，結(jié)果機(jī)床停止運(yùn)行，須重新對(duì)旋轉(zhuǎn)模校零。若C銷已結(jié)合而感應(yīng)開關(guān)未到位則調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置，若未結(jié)合,則手動(dòng)方式下，T銷入,C銷入,軸選擇"旋轉(zhuǎn)軸C使能，按住不放,按"+"或"-"，直到C銷完全接合，此時(shí),該報(bào)警應(yīng)該消失

13、,然后繼續(xù)看著坐標(biāo)轉(zhuǎn)到C軸為0,即可使C軸回到零點(diǎn)。1021 C銷未出旋轉(zhuǎn)模工作結(jié)束自動(dòng)換模葉，因旋轉(zhuǎn)模結(jié)合機(jī)構(gòu)未分開而引起，可加大氣壓或調(diào)整結(jié)合機(jī)構(gòu)，若已分開而感應(yīng)開關(guān)未感應(yīng)到，則調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置。1050 沖頭不在上死點(diǎn)關(guān)機(jī)重開，打開油泵電機(jī)。1011 夾鉗未閉合踩一下腳踏開關(guān)可消除此報(bào)警。1038 斷路器斷開電氣柜內(nèi)有斷路器動(dòng)作，機(jī)床停止運(yùn)行，請(qǐng)檢查電機(jī)是否過熱，工作情況是否正常，切忌強(qiáng)行合閘，燒毀電機(jī)，若偶爾有此現(xiàn)象，可將斷路器上電流整定略微加大一點(diǎn)。10.內(nèi)主要元器件的名稱和作用主要由控制系統(tǒng)及執(zhí)行元件組成.為日本FANUC系統(tǒng)為各種斷路器.接觸器,小繼電器等.它管理各伺服軸的運(yùn)動(dòng)和

14、各機(jī)床動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)。11.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常工作的標(biāo)志I/O接口板只有一個(gè)綠燈亮。12.電氣原理圖的了解（作為了解）13.各開關(guān),斷路器,接觸器等正常工作的標(biāo)志一、小型中間繼電器 HH53P 每個(gè)小繼電器有三組獨(dú)立的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)一組不行時(shí)，用戶可以嘗試使用另一組二、接近開關(guān) 主要有兩種類型：電感應(yīng)和磁感應(yīng)，感應(yīng)開關(guān)上的小發(fā)光二極管只是指示用，該開關(guān)動(dòng)作與否以實(shí)際輸出為準(zhǔn)14.模位零漂的補(bǔ)償方法半自動(dòng)方式下, OFFSET/SETTING,按擴(kuò)展鍵+2次,找到刀具,再按擴(kuò)展鍵+1次,按刀號(hào),X偏置量, Y偏置量,單位是1000=1MM15.機(jī)床參數(shù)的修改方法參數(shù)的設(shè)定(1) 選擇半自動(dòng)方式,按

15、OFFSET/SETTING,顯示于設(shè)定畫面(2) 將參數(shù)寫入 該為1,按INPUT(輸入)鍵,且機(jī)床出現(xiàn)100報(bào)警,可以參數(shù)寫入(3) 按SYSTEM,按參數(shù),選擇需要修改的參數(shù)修改,修改時(shí)按INPUT(輸入)鍵輸入確認(rèn).(4) 當(dāng)參數(shù)修改完,再回到OFFSET/SETTING,顯示于設(shè)定畫面. 將參數(shù)寫入 該為0.按復(fù)位可以將100報(bào)警清除.注意:參數(shù)一般不允許用戶修改,由于任意修改了參數(shù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)非正常工作或者損壞,切記!由于修改參數(shù)后出現(xiàn)報(bào)警000 POWER OFF(請(qǐng)關(guān)閉電源),表示此修改的參數(shù)需要斷電確認(rèn),重新開機(jī)后,報(bào)警消除.16.編程的格式及指令編程的格式由程序名,程序段

16、,G代碼,T代碼,M代碼,C代碼組成,常見的有絕對(duì)值坐標(biāo)和增量值坐標(biāo).G代碼 .G90 絕對(duì)值指令 G90 X Y 以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn) G91 增量值指令 G91 X Y 以前一孔的位置為基準(zhǔn) 用G90則如下表達(dá) A：G90 X100 Y100 B：G90 X200 Y200 C：G90 X300 Y300 用G91則如下表達(dá) A：G90 X100 Y100 B：G91 X100 Y100 C：G91 X100 Y100G90、G91為模態(tài)，且不兼容。一旦編制持續(xù)有效，只到遇到不兼容的指令。如：G90遇到G91自動(dòng)失效，G91遇到G90自動(dòng)失效17.固定含義的宏變量半自動(dòng)方式下,按OFFSET/

17、SETTING,然后按一次擴(kuò)展鍵+,按宏變量#530 X參考點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值 #531 Y 參考點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)值#509 模具下死點(diǎn)位置 #520 抬高預(yù)壓點(diǎn)位置#510 執(zhí)行拉伸模時(shí),沖頭向下的速度#511執(zhí)行拉伸模時(shí),沖頭向上的速度18.夾鉗保護(hù)范圍的設(shè)置和原理夾鉗在每次開機(jī)回參后,且X軸在參考點(diǎn)的位置上,在REF回參方式下,按夾鉗檢測(cè)鍵,還有每次移動(dòng)過夾鉗后也需要進(jìn)行檢測(cè)保護(hù),還有就是按了緊急停止按鈕后也需要對(duì)夾鉗進(jìn)行檢測(cè).因?yàn)槊看我苿?dòng)夾鉗后,必須要檢測(cè),因?yàn)檫M(jìn)行檢測(cè),系統(tǒng)才會(huì)根據(jù)檢測(cè)出的數(shù)據(jù)對(duì)夾鉗進(jìn)行保護(hù),請(qǐng)注意,切記!使用一段時(shí)間，一般半個(gè)月左右，要求檢查夾鉗檢測(cè)位置與實(shí)際位置是否相等。如果誤差

18、較大，就要及時(shí)調(diào)整，以免引起誤沖或誤保護(hù)。感應(yīng)塊裝在每個(gè)夾鉗的后部，當(dāng)執(zhí)行檢測(cè)時(shí)，隨著X軸移動(dòng)而移動(dòng)，一旦開關(guān)被感應(yīng)，就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給系統(tǒng)，以此檢測(cè)夾鉗位置，要求感應(yīng)塊與感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)關(guān)系如下，感應(yīng)塊是以邊緣感應(yīng)，使開關(guān)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，如果感應(yīng)的位置不是邊緣，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)誤差，檢測(cè)出的夾鉗位置就會(huì)不對(duì)。該感應(yīng)開關(guān)最大感應(yīng)距離為2mm，所以調(diào)整時(shí)要保證感應(yīng)塊的邊緣使感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，該感應(yīng)開關(guān)裝在橫梁的下部。19.系統(tǒng)與外部設(shè)備的通訊方法.通過電腦傳輸(1) 用超級(jí)終端進(jìn)行傳輸,先在電腦上安裝好(一般電腦內(nèi)部自帶)(2) 點(diǎn)電腦桌面上的開始菜單程序附件通訊超級(jí)終端輸入名稱選擇圖標(biāo)連接時(shí)使用選接口(C

19、OM1或COM2口) 每秒位數(shù)(波特率)設(shè)9600數(shù)據(jù)流控制選XON/XOFF確定.(3) 文件屬性設(shè)置ASCII碼設(shè)置所有口選中打確定確定文件保存.(4) 機(jī)床數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)定.半自動(dòng)方式OFFSET/SETTING, 設(shè)定可以寫入?yún)?shù)1(可以).SYSTEM參數(shù)移動(dòng)光標(biāo)找到以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定:100 00000100101 10001001102 1103 1120 0半自動(dòng)方式OFFSET/SETTING, 設(shè)定I/O通道0INPUT(5) 傳輸程序程序由電腦傳輸?shù)綑C(jī)床操作如下:先機(jī)床準(zhǔn)備,編輯方式PROG寫入程序名按擴(kuò)展鍵+一次讀入執(zhí)行(出現(xiàn)LSK,表示機(jī)床準(zhǔn)備好,在接受等待)再電腦準(zhǔn)備

20、,超級(jí)終端傳送發(fā)送文本文件程序文件名打開程序由機(jī)床傳輸?shù)诫娔X操作如下:先電腦準(zhǔn)備,超級(jí)終端傳送捕獲文字寫入文件名啟動(dòng)再機(jī)床準(zhǔn)備,編輯方式PROG調(diào)入程序名按擴(kuò)展鍵+一次傳出執(zhí)行通過CF卡(PCMCIA LAN卡)傳輸(1).將程序拷貝到CF卡中(注意文件直接放在目錄下)(2).將卡插入機(jī)床顯示器左上角處(注意卡的方向,不可反方向硬插,還有卡不可以帶電插拔卡)(3).機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定.半自動(dòng)方式OFFSET/SETTING, 設(shè)定I/O通道4INPUT(4).編輯方式PROG按擴(kuò)展鍵+一次卡操作F讀取F設(shè)定(設(shè)定卡里的文件號(hào)) O設(shè)定(設(shè)定機(jī)床程序號(hào)) 執(zhí)行(出現(xiàn)輸入).20.了解撞料的幾種可能.

21、(1).板材的平整度不好.(2).程序沒有做好,微連接太小,加工次序不好.(3).模具調(diào)整不好,出現(xiàn)帶料或者廢料反彈.214軸C軸角度不到位或插不到位的調(diào)整方法（1）在C軸使用中出現(xiàn)問題，如果按緊急停止后，C軸由于停止回不到零位，執(zhí)行C軸回參，且只能C軸上部分回到零位，而C軸下部分仍在停止的位置，所以執(zhí)行下一個(gè)程序中使用C軸會(huì)出現(xiàn)C軸銷不到位。1020 C銷未入的報(bào)警。（2）解決方法。方法一選擇手動(dòng)方式，同時(shí)按C使能鍵和按鈕+C或者-C可以強(qiáng)制C軸運(yùn)動(dòng)。直到C銷正常結(jié)合，然后在半自動(dòng)方式下，執(zhí)行M50；G90 C0；方法二選擇手動(dòng)方式，把出現(xiàn)問題的旋轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)到?jīng)_頭下，按T銷，如果C銷不自動(dòng)落下

22、，再按C銷，此時(shí)C銷會(huì)落下，但會(huì)出現(xiàn)1020報(bào)警，還在手動(dòng)方式下，按C使能鍵和按鈕+C或者-C可以強(qiáng)制C軸運(yùn)動(dòng)。直到C銷正常結(jié)合，此時(shí)點(diǎn)擊POS顯示坐標(biāo)，絕對(duì)位置，可以一邊轉(zhuǎn)一邊看坐標(biāo)，當(dāng)轉(zhuǎn)到可以C銷插入后1020報(bào)警消失后仍繼續(xù)轉(zhuǎn)，此時(shí)看C軸坐標(biāo)顯示在0度附近然后在回參方式下，C軸回參即可。（3）如果正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)180度，旋轉(zhuǎn)C軸無法拆卸下模，方法同上。（4）如果C銷完全到位置，但還是有1020報(bào)警，檢查線路開關(guān)。（5）如果C銷插入后，手動(dòng)按C銷不能拔上來，先檢查電磁閥是否工作，或者是長期不加油，旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)部咬死，由于操作不當(dāng)，導(dǎo)致C軸上下不同步。22機(jī)床對(duì)板材平整度要求情況機(jī)床應(yīng)該使用經(jīng)

23、過校正的冷軋板，為確保機(jī)床有效、正常的工作，鋼板的平面度不要大于2MM。機(jī)械離合器相關(guān)說明。上死點(diǎn)部分各開關(guān)功能及作用及調(diào)整方法了解上死點(diǎn)不在的幾種原因及排除方法（1） 由于氣壓原因?qū)е律纤傈c(diǎn)不在，在手動(dòng)方式下，啟動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤銷入，按上死點(diǎn)調(diào)整鍵，直到報(bào)警消失為止（2） 執(zhí)行程序的時(shí)候，出現(xiàn)報(bào)警，機(jī)床處于保持的狀態(tài)，在不按復(fù)位鍵的情況下，直接切換到手動(dòng)方式，按上死點(diǎn)調(diào)整鍵，直到報(bào)警消失為止，再切換到自動(dòng)方式下，按循環(huán)啟動(dòng)，機(jī)床還會(huì)接著剛才中斷的程序執(zhí)行。（3） 如果此時(shí)機(jī)床處于斷電狀態(tài)，沖頭不在上死點(diǎn)，且正好停在旋轉(zhuǎn)工位，上下模不在同一角度的時(shí)候，無法實(shí)現(xiàn)開機(jī)狀態(tài)的調(diào)整。就需要手工來調(diào)整，步驟

24、是，先確認(rèn)氣壓是否穩(wěn)定，然后觀察離合器主閥上有一可以手工來控制閥的按鍵，按住不要松開，此時(shí)主閥會(huì)工作，然后用撬杠一類的工具來扳動(dòng)飛輪，需要一邊觀察上死點(diǎn)凸輪的轉(zhuǎn)的方向，且注意一定要按住主閥按鍵，飛輪扳動(dòng)上死點(diǎn)凸輪才會(huì)回到位置。故障現(xiàn)象：在沖壓板材過程中，當(dāng)沖壓5-7個(gè)孔時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)上死點(diǎn)報(bào)警，機(jī)床停止工作。故障分析：出現(xiàn)上死點(diǎn)不穩(wěn)定主要有以下幾方面原因。（1）電氣控制方面：電氣控制方面故障，主要有控制沖壓閥的光電耦合器失效；沖壓電磁閥損壞；閥芯拉毛、不靈活卡死；制動(dòng)接近開關(guān)松動(dòng)致使感應(yīng)距離有變化。 （2）機(jī)械傳動(dòng)方面：機(jī)械方面故障：離合器松動(dòng)間隙變化；電磁閥閥芯拉毛、不靈活；氣壓不穩(wěn)定；電機(jī)皮

25、帶松動(dòng)；凸輪片松動(dòng)上死點(diǎn)不穩(wěn)定等這幾方面原因。根據(jù)以上可能發(fā)生的原因，經(jīng)逐條排除發(fā)現(xiàn)此故障為電機(jī)座調(diào)整鏍釘松動(dòng)，造成皮帶漲緊不夠，在沖壓時(shí)能量逐漸減小，最終使飛輪速度變慢，導(dǎo)致單次沖壓時(shí)，上死點(diǎn)報(bào)警。 解決方法：首先調(diào)整電機(jī)座調(diào)節(jié)鏍桿，將皮帶調(diào)整到合適位置，然后重新調(diào)整上死點(diǎn)制動(dòng)凸輪片，使單次沖壓和步?jīng)_都能準(zhǔn)確停在上死點(diǎn)位置。凸輪片調(diào)整方法：將機(jī)床置于手動(dòng)方式下，先按調(diào)整按鈕，將沖頭調(diào)整到上死點(diǎn)。當(dāng)單次沖壓后，若沖頭停止位置超過上死點(diǎn)，證明制動(dòng)信號(hào)發(fā)出過后，將單次制動(dòng)凸輪片，按順時(shí)針方向移動(dòng)相應(yīng)角度，此角度可根據(jù)前面單次沖壓時(shí)，所超出的角度作相應(yīng)調(diào)整（如之前曲軸端面之標(biāo)記超過上死點(diǎn)10度，那么

26、可順時(shí)針調(diào)整單次制動(dòng)片10度即可）。然后鎖緊鏍母，再進(jìn)行一次單次沖壓，若沖頭準(zhǔn)確停在上死點(diǎn)證明調(diào)整正確。反之，當(dāng)單次沖壓后，若沖頭停止位置不到上死點(diǎn)，證明制動(dòng)信號(hào)發(fā)出過早，可作逆時(shí)針方向作相應(yīng)角度調(diào)整。單次調(diào)整好后，再進(jìn)行步?jīng)_調(diào)整，編輯一個(gè)步?jīng)_程序，在自動(dòng)方式下運(yùn)行此程序，程序結(jié)束后，看沖頭是否停在上死點(diǎn)。若偏離，調(diào)整方法同上，調(diào)整完后再執(zhí)行一次步?jīng)_程序。直至沖頭準(zhǔn)確停止在上死點(diǎn)，調(diào)整工作完成。 上面提到的另外幾方面原因如氣壓不穩(wěn)，可根據(jù)具體情況作相應(yīng)解決。液壓系統(tǒng)常見的故障和排除故障現(xiàn)象：機(jī)床在加工過程中，油溫報(bào)警。故障分析：出現(xiàn)油溫報(bào)警主要有以下幾方面原因（1）油路出現(xiàn)內(nèi)部泄漏，導(dǎo)致內(nèi)部流

27、量變小，沖壓過程中油泵始終加壓，在不沖壓時(shí)泄荷正常，沖壓時(shí)就不泄荷，油溫升高。（2）換向閥出現(xiàn)故障，如：閥芯拉毛；閥的精度不高，溫度升高時(shí)換向過程中出現(xiàn)卡死。 （3）換向閥控制電路出現(xiàn)故障，如：光耦軟擊穿；小繼電器觸點(diǎn)燒毛。（4）壓力繼電器設(shè)定值不對(duì)或油 壓調(diào)整不當(dāng)。（5）液壓系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障（冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)、冷卻泵不轉(zhuǎn)、溫度繼電器設(shè)定不對(duì)或繼電器故障）。 解決辦法：針對(duì)上述故障現(xiàn)象作如下解答 （1）首先檢查各個(gè)閥的密封圈和油管（包括油箱內(nèi)部油管，尤其是高壓油管和接頭），然后調(diào)整各個(gè)設(shè)定值 ，調(diào)整方法另行闡述。（2）換向閥出現(xiàn)故障可用新閥替換，然后觀察換向閥打開和關(guān)閉是否正常，正常情況下?lián)Q

28、向閥關(guān)閉時(shí)間為1.5-4秒。（3）根據(jù)故障現(xiàn)象更換光耦和小繼電器。（4）壓力繼電器的設(shè)定和油壓的調(diào)整 1)壓力繼電器的設(shè)定，打開電源將壓力繼電器SP1設(shè)為200bar，工作范圍設(shè)為20；SP2設(shè)為280bar，工作范圍設(shè)為20。 2)油壓的調(diào)整，將機(jī)床工作方式打在MDI方式，鍵入M44，按啟動(dòng)按鈕執(zhí)行M44，將換向閥打開，否則換向閥處在關(guān)閉和打開的交替狀態(tài)，油壓不穩(wěn)，使調(diào)整工作無法進(jìn)行。打開主油泵前，先將機(jī)床上部的安全閥和溢流閥、液壓站中部換向閥下部的黑色溢流閥的鎖緊鏍母松開，將鏍釘向外松開，然后將油泵打開，將上部白色的溢流閥關(guān)閉，將液壓站上的黑色溢流閥關(guān)閉，然后調(diào)整機(jī)床上部的安全閥，將油泵壓

29、力調(diào)整為300bar ，鎖緊鏍母。然后調(diào)整液壓站上的溢流閥，將鏍釘向外旋轉(zhuǎn)，將壓力調(diào)為290bar，鎖緊鏍母。當(dāng)液壓系統(tǒng)沒有泄漏的情況下，白色的溢流閥也可向外旋轉(zhuǎn)三分之一圈，調(diào)整工作結(jié)束。（5）針對(duì)冷卻系統(tǒng)，根據(jù)具體情況檢查，一一排除。一般液壓系統(tǒng)的故障診斷ABCD 故障現(xiàn)象故障關(guān)聯(lián)過大的噪聲液壓能輸出時(shí)功率和力矩不夠（壓力過低）液壓缸和液壓馬達(dá)爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）1機(jī)械驅(qū)動(dòng)1 聯(lián)軸節(jié)對(duì)中偏差2 聯(lián)軸節(jié)松脫3 聯(lián)軸節(jié)故障4 泵和馬達(dá)固定松脫5 其他聯(lián)接件松脫6 泵和馬達(dá)故障7 旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤8 沒有配置降噪聲設(shè)施（吸振墊）1 能量傳遞故障2 V型皮帶

30、或齒型皮帶打滑3 旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤4 馬達(dá)故障5 液壓泵和馬達(dá)的鍵切斷同1A的第17條同1A的第17條2進(jìn)油管進(jìn)油管阻力過大，是由于：1 進(jìn)油管的閥門關(guān)閉或僅部分打開2 進(jìn)油濾油器堵塞3 進(jìn)油管堵塞或泄漏4 進(jìn)油管尺寸不對(duì)或是有太多的轉(zhuǎn)彎5 液壓油的液位太低同2A同2A同2A3液壓泵1 泵的旋轉(zhuǎn)速度過快2 超過泵的最大壓力3 供油泵故障4 吸油側(cè)或軸封失效5 泵故障6 壓力油管和回路管連接錯(cuò)誤7 制系統(tǒng)振蕩8 同1A81 由于磨損引起內(nèi)泄漏2 型號(hào)不對(duì)3 泵故障4 限壓壓力太低，或控制元件故障1 變量泵，控制系統(tǒng)故障2 泵故障3 系統(tǒng)工況對(duì)泵控系統(tǒng)起反作用（DMV，SRV）4 先導(dǎo)閥不適合1 由于

31、磨損引起內(nèi)泄漏2 泵故障3 進(jìn)油管和回油管連接錯(cuò)誤ABCD 故障現(xiàn)象故障關(guān)聯(lián)過大的噪聲液壓能輸出時(shí)功率和力矩不夠（壓力過低）液壓缸和液壓馬達(dá)爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）4壓力管路1 固定失效或松脫2 管路布置錯(cuò)誤3 管徑太小4 同4C1 泄漏2 管路阻力過大3 壓力管路1 系統(tǒng)沒有完全放氣85同4B5回油管同4A5 回油管終端在液面之上6回油管濾油器堵塞1 管路阻力過大2 過濾器堵塞同5B同5B6壓力控制閥1 閥座有臟物引起閥震顫、磨損2 阻尼不夠（型號(hào)不符合）3 運(yùn)行時(shí)液流噪聲4 不合適性能曲線5 設(shè)計(jì)錯(cuò)誤1 工作壓力設(shè)定太低2 由于磨損引起內(nèi)泄漏3閥座

32、有臟物或受損4 彈簧斷裂5 型號(hào)不對(duì)（壓力調(diào)節(jié)范圍太低）同6A123 遠(yuǎn)控油路太長且無阻尼4 遠(yuǎn)控閥不適合同 6B對(duì)于順序控制6 順序閥設(shè)定壓力太高或閥失效7流量控制閥1 閥的振蕩，并激起其它控制元件的振蕩2 流動(dòng)噪聲3 同3A71 壓力損失太大2 設(shè)定錯(cuò)誤3 閥故障4 型號(hào)不對(duì)1 閥太臟2 同7A11 設(shè)定流量太小2型號(hào)不對(duì)（設(shè)定范圍太低）3 閥堵塞（太臟）8方向控制閥1 由于電磁鐵故障或電壓過低引起閥的抖動(dòng)2 由于臟物和磨損引起閥故障3 流量太大4 先導(dǎo)壓力變化5 在帶有可調(diào)阻尼的閥中，沒有進(jìn)行調(diào)整6 檢查電控部分1 開關(guān)位置錯(cuò)誤（例如，卸壓回路沒有關(guān)閉）2 電磁鐵故障3 由于磨損引起內(nèi)泄漏4 流速過大5 閥心卡澀同8A同8B5 閥心卡澀6 手動(dòng)閥（旋閥）沒有打開ABCD 故障現(xiàn)象故障關(guān)聯(lián)過大的噪聲液壓能輸出時(shí)功率和力矩不夠（壓力過低）液壓缸和液壓馬達(dá)爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）9液壓閥1 氣蝕問題，由于A 液壓油液