AGV生產(chǎn)線仿真項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議.doc

1、AGV項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議 買方： 某市熱電器制造有限公司地址： 某市 一、 項(xiàng)目簡介：本輸送系統(tǒng)用來對車間物料進(jìn)行兩點(diǎn)對多點(diǎn)配送，采用多臺AGV， 每臺AGV拖掛多個料車（線圈盤工裝車為：3個/臺，PVC板為：3個/臺），料車規(guī)格分為兩種，分別線圈盤工裝車、PCB板工裝車兩種。2個配料點(diǎn)：線圈盤門口、電子車間門口；10個送料點(diǎn)；包含兩種物料的配送：線圈盤、PCB板。其中線圈盤每車216個，單條產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍為550臺/小時；PCB 板每車360個，單條產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍為550臺/小時。（Agv車速25m/min；線圈盤每小時需agv運(yùn)送:Pcb每小時需agv運(yùn)送:路徑總長225m/25=9min）線圈盤：

2、配送點(diǎn)為線圈盤門口，向1至10線生產(chǎn)線發(fā)料，需要?？棵織l生產(chǎn)線拉頭，?？繒r間為25S，工裝車裝滿物料150KG/車。PCB板：配送點(diǎn)為電子車間門口，向1至10線生產(chǎn)線發(fā)料，需要停靠在每條生產(chǎn)線拉頭，?？繒r間為15S，工裝車裝滿物料150KG/車。線圈盤工裝車：尺寸：70*65*110CM；PCB板工裝車：尺寸：77*92*130CM，如下圖PCB板工裝車： 發(fā)料點(diǎn)物料名稱站點(diǎn)每車物料數(shù)量工裝尺寸滿車工裝重量生產(chǎn)節(jié)拍線圈盤門口線圈盤110線拉頭216個/車70*65*110CM150KG550電子車間門口PCB板110線拉頭360/車77*92*130CM150KG550 AGV路線圖： 總裝工

3、裝車較為笨重，容易對磁帶、磁卡造成碾壓損壞，同時地面常會掉有螺釘?shù)扔参?，工裝車通行時車輪會帶著硬物刮斷磁帶，磁帶、磁卡需考慮防呆措施。 物料種類煩多，每種機(jī)型有不同的物料，每種物料分多種物料編碼，為防止物料用混或這個線的物料被別的線別使用，或一種物料多個線別都可使用時無法達(dá)到比較靠后的產(chǎn)線的情況，除了特定站點(diǎn)停車外，須在物料小車上做標(biāo)記區(qū)分。每條線體須配置有觸摸屏與點(diǎn)料系統(tǒng)，以支架的形式立于每條產(chǎn)線的拉頭，當(dāng)需要某種物料時，在點(diǎn)料系統(tǒng)里按線別、物料名稱等點(diǎn)擊相應(yīng)物料型號、數(shù)量。收到請求信號后，控制系統(tǒng)把接收到的所有任務(wù)按時間順序存放到數(shù)據(jù)庫中（料送到前多次按送料請求只接受最早的一次請求），并把

4、最早的幾個任務(wù)顯示在顯示器上并實(shí)時更新，以便供配料人員執(zhí)行。每個任務(wù)顯示中，包括送料站點(diǎn)，所需材料等重要信息。待線體確認(rèn)收到所需物料后從任務(wù)序列中剔除。配料操作人員根據(jù)顯示屏上的配料信息配好物料，并裝上AGV小車，同時對所配的物料信息進(jìn)行確認(rèn)，并向AGV發(fā)出指令，loading位AGV將物料輸送到發(fā)出該請求的工位，waiting位AGV進(jìn)入loading位進(jìn)行裝料，臨時車站的First位進(jìn)入waiting位，而臨時車站AGV隊(duì)列自動向前一車位。AGV在作業(yè)工位將物料卸下后，按下AGV的啟動按鈕或等待一定時間后，AGV自動進(jìn)入臨時車站隊(duì)列等待下一次配料。 后續(xù)將導(dǎo)入風(fēng)機(jī)、電源線、底座、面蓋、顯示

5、板等物料搬運(yùn)，物料搬運(yùn)方案及軟件系統(tǒng)應(yīng)具有可升級性。動作流程產(chǎn)線發(fā)出物料請求指令 發(fā)料點(diǎn)接收指令并掛接物料車，并在物料車掛物料標(biāo)識牌把該產(chǎn)線?？奎c(diǎn)信息輸送到AGVAGV 行駛至指定停止位，停止人工脫扣料車，并啟動按鈕人工啟動按鈕AGV 行駛至指定停車點(diǎn)，等待人工掛接空料車人工啟動按鈕AGV 行駛至臨時停車點(diǎn)，等待進(jìn)站信息AGV 接收進(jìn)站信息，行駛至發(fā)料點(diǎn)進(jìn)入下一工作循環(huán)1、主要組成部分：整個系統(tǒng)包括AGV小車、點(diǎn)料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。1.1 AGV小車1.1.1AGV小車性能要求小車采用尾部牽引，按照系統(tǒng)指令將物料車運(yùn)往各工位。1、AGV小車整體尺寸不得大于：840mm長×450mm寬&

6、#215;650mm高；2、AGV的拖拽能力450Kg；3、AGV的行進(jìn)速度在10m/min60m/min可調(diào)；4、AGV最小轉(zhuǎn)彎半徑800mm；5、AGV直線導(dǎo)引精度及停止精度±10mm；6、爬坡能力20°；7、安全檢測距離：0.32米；8、蓄電池采用全新FML系列電池或75AH的英國霍克，連續(xù)放電次數(shù)：500次；9、電池持續(xù)使用時間：12小時；10、采用180°區(qū)域掃描傳感器全方位防護(hù)：為防止AGV與其他車或人發(fā)生碰撞，發(fā)生安全事故，特對安全防護(hù)必須加強(qiáng)，特不采用傳統(tǒng)光電傳感器，而采用激光區(qū)域掃描傳感器。 傳統(tǒng)的防護(hù)采用廉價的光電感應(yīng)器，這樣的感應(yīng)器存在嚴(yán)重的

7、缺陷：1.防護(hù)存在死區(qū)。 2.對黑色物體不敏感（黑色褲子很短的感應(yīng)距離） 3.區(qū)域單一，現(xiàn)場復(fù)雜不能對應(yīng)。 激光區(qū)域傳感器 1. 180度或270度掃描區(qū)域，不存在死區(qū)，2.采用激光，對顏色不敏感，黑色褲子的行人也能穩(wěn)定感應(yīng)。3，16種區(qū)域模式可供現(xiàn)場各種環(huán)境使用。11、兩種模式：自動循環(huán)/站位選擇模式12、自動休眠功能，不工作時自動休眠，節(jié)省電量13、AGV小車“非人為停車”次數(shù)3次/月；14、AGV小車允許安全事故次數(shù)為：0次/月；15、乙方需提供設(shè)備使用說明書，出廠合格證，資產(chǎn)標(biāo)識牌；16、在設(shè)備驗(yàn)收前乙方應(yīng)根據(jù)甲方提出的建議對設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)；定義：“非人為停車”為剔除控制程序、安全停車和

8、人為停車之外的一切停車行為。 1.1.2 AGV小車功能要求1、急停車2、線性減速停車3、線性加速啟動4、選擇站點(diǎn)停車5、線體選擇功能6、減速7、加速8、紅外防撞9、機(jī)械防撞10、排隊(duì)進(jìn)站11、限時暫停12、選擇站點(diǎn)停車13、到站音樂提醒14、電池報(bào)警15、音樂、指示燈報(bào)警16、自動控制模式17、手動控制模式18、物料線體選擇功能19、脫軌報(bào)警20、過載停車報(bào)警21、線體物料配送電子旗（此功能不做強(qiáng)調(diào)，可根據(jù)實(shí)際情況討論決定） 1.2點(diǎn)料系統(tǒng) 點(diǎn)料系統(tǒng)分三部分：點(diǎn)料端、計(jì)算單元（聯(lián)想品牌電腦）、顯示單元（大屏幕顯示器）。 點(diǎn)料端：使用平板電腦或其它觸摸屏形式，當(dāng)需要某種組合的物料時，在點(diǎn)料系統(tǒng)

9、里點(diǎn)擊相應(yīng)物料型號、數(shù)量。將需要的物料或物料組合信息輸送到計(jì)算單元。 計(jì)算單元：采用電腦作為數(shù)據(jù)計(jì)算單元，接受產(chǎn)線物料需求，并將呼叫信息按呼叫的時間順序排隊(duì)，依次輸送至顯示單元，提示配料區(qū)配料。 顯示單元：采用大屏幕電視作為顯示單元。顯示分兩部分（2個大屏幕顯示器）：配料區(qū)顯示屏。配料區(qū)顯示屏顯示內(nèi)容分三部分：配料已完成區(qū)顯示為 灰色顯示（保留10條，循環(huán)滾動顯示，且產(chǎn)線已確認(rèn)），正在配料區(qū)顯示器為 藍(lán)色顯示、待配料區(qū)顯示器上為 紅色顯示。另加其他如時間、日期、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等信息。以上3類可選擇4種顯示界面可相互切換查看，即缺料界面、已配料界面、已完成界面、缺料+已配料界面。 正常情況顯示待配料+

10、已配料界面（左右各一半），待配料完成配料后自動跳轉(zhuǎn)到已配料區(qū)，產(chǎn)線收到物料按下確認(rèn)按鈕后，該信息自動跳入“配料已完成區(qū)”后存入數(shù)據(jù)庫后，自動在界面上消失。 功能：1、顯示：待配料區(qū)顯示屏顯示產(chǎn)線呼叫信息，該呼叫信息以呼叫的時間順序排隊(duì)；正在配料區(qū)顯示正在配料的2條呼叫信息，此2條呼叫信息大字體、異色顯示；待確認(rèn)區(qū)顯示已配料完成，等待產(chǎn)線確認(rèn)的呼叫信息；已確認(rèn)區(qū)顯示經(jīng)產(chǎn)線確認(rèn)的呼叫信息，同時顯示物料配送的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。 2、動作流程：未響應(yīng)產(chǎn)線呼叫信息（產(chǎn)線呼叫但物料尚未發(fā)送）的前兩條在“正在配料區(qū)”顯示，余下的信息在“待配料區(qū)”顯示。當(dāng)該產(chǎn)線物料裝上AGV并啟動后，該產(chǎn)線的呼叫信息自動跳到“待產(chǎn)線

11、確認(rèn)區(qū)”，產(chǎn)線收到物料按下確認(rèn)按鈕，該信息自動跳入“配料已完成區(qū)” 。 軟、硬件要求：硬件要求：配料顯示屏采用42英寸國內(nèi)知名品牌液晶電視，如康佳，長虹，TCL 等，電腦采用聯(lián)想品牌電腦。各種連接線采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)品牌。軟件要求：軟件要求界面友好，方便增加、修改和刪除物料信息、每日物料信息統(tǒng)計(jì)并自動保存等等。 1.3簡易控制系統(tǒng) 臨時車站的設(shè)置：本物流系統(tǒng)所有配置均以工廠滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時所需；但可能會出現(xiàn)因?yàn)橛?jì)劃安排、缺物料等原因致使部分線體停線的情況，這樣AGV的運(yùn)力就會出現(xiàn)盈余，可能會導(dǎo)致AGV云集于配料區(qū)，由于倉庫的配料區(qū)空間受限不允許過多的AGV，故安排過多的AGV排隊(duì)等待于臨時車站。臨時車

12、站同時也可作為下班后AGV集中充電區(qū)域。 建議控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)loading位、waiting位及臨時車站的first位AGV動作，有序運(yùn)行。 控制系統(tǒng)動作流程：loading位AGV配料完成后觸發(fā)啟動信號，該啟動信號要同時傳輸給3臺AGV（loading位AGV、waiting位AGV和First位AGV），loading位AGV啟動開始沿軌道循環(huán)送料、waiting位AGV進(jìn)入loading位、First位AGV進(jìn)入waiting位，first位AGV隊(duì)列自動向前一位。完成物料輸送的AGV進(jìn)入First位排隊(duì)等待；如果First、waiting位均無AGV，則完成物料輸送返回的AGV直接進(jìn)

13、入waiting位。 2、系統(tǒng)整體要求 整體系統(tǒng)要求各子系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致，安全運(yùn)行穩(wěn)定，故障率3次/月。本系統(tǒng)的全面導(dǎo)入 不得產(chǎn)生其他噪音、安全等額外的負(fù)面影響。1、本系統(tǒng)設(shè)備的開動率98%2、本系統(tǒng)的“故障率”1次/月 3、本系統(tǒng)所采用的硬件部分要求均符合國家有關(guān)機(jī)電設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)，符合美的公司有關(guān)安全代碼所要求的各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)和要求。沒有明顯或潛在的設(shè)計(jì)和制造安全隱患。 4、本系統(tǒng)應(yīng)附送中文操作說明書和設(shè)備維修手冊。 5、需交付電路圖、電氣接線圖、氣路圖和外購部件說明書等資料。6、提供易損件清單，包含名稱，單機(jī)數(shù)量，規(guī)格型號或圖紙，品牌，估計(jì)壽命等信息。7、其他的安全要求： 7.1 系統(tǒng)硬件部分

14、安全須滿足 GB 5226.1-2002機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第一部分：通用技術(shù)條件。7.2 AGV出軌則自動停止運(yùn)行。 7.3 AGV配有報(bào)警燈、急停按鈕、漏電保護(hù)。7.4 供應(yīng)商不得將任何供應(yīng)商的信息標(biāo)記在設(shè)備上。 定義：“故障率”為本系統(tǒng)所涉及的軟、硬件的任何導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運(yùn)行的故障次數(shù) 二、系統(tǒng)驗(yàn)收發(fā)貨預(yù)驗(yàn)收：發(fā)貨前10個工作日,賣方應(yīng)通知買方對設(shè)備進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。設(shè)備預(yù)驗(yàn)收按照雙方在驗(yàn)收前約定的檢查項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，并保留雙方共同簽署的預(yù)驗(yàn)收報(bào)告。設(shè)備通過買方的預(yù)驗(yàn)收后方可送貨，買方放棄預(yù)驗(yàn)收的除外。賣方送貨的時間視為賣方的交付時間。該交付時間必須符合訂單規(guī)定的交貨日期。最終驗(yàn)收(正式

15、驗(yàn)收)：設(shè)備交付買方并由賣方調(diào)試好后須經(jīng)買方相關(guān)部門和人員確定同意才可試運(yùn)行，試運(yùn)行15天后如無異?？蓡幼罱K驗(yàn)收，后續(xù)15天內(nèi)滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，可正式驗(yàn)收。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：最終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)本協(xié)議所列各項(xiàng)要求以及雙方另行約定的其他補(bǔ)充規(guī)格。如設(shè)備有國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)同時符合國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。買方對設(shè)備的驗(yàn)收合格并不免除賣方在設(shè)備質(zhì)量保證期限內(nèi)的質(zhì)量擔(dān)保責(zé)任。驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)取樣方法系統(tǒng)故障率1次/月調(diào)試完成后1月內(nèi)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率數(shù)據(jù)無錯誤調(diào)試完成后1月內(nèi)呼叫響應(yīng)及時性產(chǎn)線無待料調(diào)試完成后1月內(nèi)備注：“系統(tǒng)故障率”是指單位時間內(nèi)本系統(tǒng)所涉及的所有軟、硬件故障導(dǎo)致的本系統(tǒng)不能正常運(yùn)行的次數(shù)三、安裝調(diào)試和

16、培訓(xùn)1、除另有書面要求外，買方負(fù)責(zé)接收、開箱和搬運(yùn)機(jī)器到安裝場所；并準(zhǔn)備相關(guān)的電、氣、真空、水等到安裝場所。2、賣方負(fù)責(zé)進(jìn)行設(shè)備的安裝，調(diào)試和系統(tǒng)集成。3、買方供給賣方調(diào)試機(jī)器的所用的原材料。4、賣方免費(fèi)為買方相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。內(nèi)容包括設(shè)備的正常使用、維護(hù)保養(yǎng)、故障分析與排除、 操作安全及緊急處理程序等。四、 質(zhì)量保證和售后服務(wù)1、 本項(xiàng)目所涉及的軟、硬件保修期限為正式驗(yàn)收合格之日起12個月（AGV控制板保修期為2年），期間由賣方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修維護(hù)設(shè)備(易損件除外)。 2. 售后服務(wù)：質(zhì)保期內(nèi)，設(shè)備發(fā)生故障，乙方應(yīng)在接到甲方通知后2 小時作出維修信息反饋，在需要現(xiàn)場解決的情況下，24 小時內(nèi)抵達(dá)

17、現(xiàn)場維修。3. 質(zhì)保期滿后，若設(shè)備發(fā)生重大故障，乙方在收到甲方通知后，2 小時作出維修信息反饋，在需要現(xiàn)場解決的情況下，24 小時內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場維修。并且賣方對設(shè)備的維修僅收取工時和交通費(fèi)用，涉及設(shè)備相關(guān)配件的更換和購買，賣方僅收取成本費(fèi)用。五、 保證條款1、 賣方保證簽訂本合約書之代表人為合法且具備賣方充分授權(quán)之人。2、賣方保證銷售給買方的設(shè)備具有合法的所有權(quán)和處分權(quán)，不存在任何抵押權(quán)、留置權(quán)及其它權(quán)利，會不妨礙買方對該設(shè)備的使用和銷售。3、賣方保證提供的設(shè)備不存在設(shè)計(jì)上、材料上和制造工藝上的瑕疵或缺陷，且符合法律、法規(guī)和法令以及雙方約定的技術(shù)質(zhì)量要求，并保證設(shè)備是安全的,不會造成任何人身及財(cái)產(chǎn)

18、損害。4、 賣方保證設(shè)備是全新制造的且不包含任何已經(jīng)使用過的部件。5、賣方保證設(shè)備適用于通常標(biāo)準(zhǔn)并適合于買方的生產(chǎn)目的。6、買方對設(shè)備的品牌及制造商有特殊要求的,賣方保證設(shè)備品牌及制造商符合買方的要求。六、 知識產(chǎn)權(quán)條款：1、不侵權(quán)保證賣方在此向買方承諾并保證如下：1.1、賣方保證其向買方供應(yīng)的任何設(shè)備或其任何部分或其所含有的軟件單獨(dú)使用后或該設(shè)備與其他設(shè)備一起使用后不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán),包括但不限于著作權(quán)、專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、名稱標(biāo)記權(quán)、專有技術(shù)權(quán)、商業(yè)秘密權(quán)、制止不正當(dāng)競爭、發(fā)明、科學(xué)發(fā)現(xiàn)、工業(yè)品外觀設(shè)計(jì)、商標(biāo)、服務(wù)標(biāo)記以及商品名稱和標(biāo)志以及在工業(yè)、科學(xué)、文學(xué)和藝術(shù)領(lǐng)域內(nèi)由于智力活動而產(chǎn)

19、生成果的一切權(quán)利。如因上述原因，第三方向買方提起侵權(quán)訴訟或仲裁，賣方有義務(wù)協(xié)助買方。如因此給買方造成損失，賣方無條件賠償買方所遭受的所有損失。1.2、第三方向買方提起的訴訟或仲裁歸因于上述權(quán)利要求時，賣方應(yīng)支付買方因處理相關(guān)事宜所有有關(guān)的開支、損失、判決買方承擔(dān)的賠償金、罰款、和解賠償金、訴訟費(fèi)及律師費(fèi)。1.3、如相關(guān)設(shè)備由賣方單獨(dú)設(shè)計(jì)并提供，則賣方應(yīng)主動向買方提交為履行本合同所需的全部知識產(chǎn)權(quán)權(quán)利人的充分授權(quán)證明。即使相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)由買方提出要求或提供設(shè)計(jì)圖紙或其他技術(shù)資料，賣方仍有義務(wù)審查設(shè)備是否侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)，并在生產(chǎn)前向買方書面提出并拒絕生產(chǎn)。2、除以上權(quán)利保證外，如果發(fā)生侵權(quán)糾紛，賣方應(yīng)根據(jù)買方的選擇采取下述措施保證買方的權(quán)益：2.1、以賣方自己之費(fèi)用，取得許可證或相關(guān)權(quán)利；2.2、以無瑕疵的設(shè)備或功能、性能、品質(zhì)相同的替代品，取代發(fā)生侵權(quán)糾紛或有瑕疵的設(shè)備；2.3、改進(jìn)有缺陷或發(fā)生侵權(quán)糾紛的設(shè)備，使其成為符合買方要求的設(shè)備，但不改變和減少功能及品質(zhì)。3、本條款的效力：本條之上述任何條款，在雙方合作期間及合作終止